專(zhuān)利名稱(chēng)：：無(wú)方向性電磁鋼板及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)(motor)等的回轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)子，特別是電瓶車(chē)、混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，自動(dòng)機(jī)械、工作機(jī)械等的伺服電動(dòng)機(jī)(servomotor)這樣有高效率要求的回轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)子所使用的無(wú)方向性電磁鋼板及其制造方法。特別是涉及適合作為高速回轉(zhuǎn)的永久磁鐵埋入式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的、兼具優(yōu)異的機(jī)械特性和磁特性的無(wú)方向性電磁鋼板及其制造方法
背景技術(shù)：
由于近年來(lái)的地球環(huán)境問(wèn)題的高漲，在許多領(lǐng)域中節(jié)能、環(huán)境對(duì)策技術(shù)進(jìn)展。機(jī)動(dòng)車(chē)領(lǐng)域也不例外，尾氣降低、燃油效率提高技術(shù)急速進(jìn)步。說(shuō)電瓶車(chē)和混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車(chē)在這些技術(shù)上集大成也不為過(guò)，機(jī)動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(以下僅稱(chēng)為"驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)")的性能會(huì)在很大程度上左右機(jī)動(dòng)車(chē)性能。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在多使用永久磁鐵，由實(shí)施了纏繞的定子(stator)部分和配置了永久磁鐵的轉(zhuǎn)子(rotor)部分構(gòu)成。最近，在轉(zhuǎn)子內(nèi)部埋入永久磁鐵的形狀(永久磁鐵埋入型電動(dòng)機(jī)；IPM電動(dòng)機(jī))成為主流。另外，由于電力電子技術(shù)(PowerElectronicsTechnology)的進(jìn)展，轉(zhuǎn)速可以任意控制，處于高速化傾向。因此，鐵芯原材在商用頻率(5060Hz)以上的高頻域被勵(lì)磁的比例提高，不僅在商用頻率下的磁特性，而且要求400Hz數(shù)kHz下的磁特性改善。另外，由于轉(zhuǎn)子不但平時(shí)要承受高速回轉(zhuǎn)時(shí)的離心力，而且也隨著轉(zhuǎn)速變動(dòng)而發(fā)生應(yīng)力變動(dòng)，因此對(duì)轉(zhuǎn)子的鐵芯原材也有機(jī)械特性的要求。特別是在IPM電動(dòng)機(jī)的情況下，由于具有復(fù)雜的轉(zhuǎn)子形狀，因此在轉(zhuǎn)子用的鐵芯材料中考慮到應(yīng)力集中，需要只經(jīng)受得起離心力和應(yīng)力變動(dòng)的機(jī)械特性。另外，在自動(dòng)機(jī)械、工作機(jī)械用的伺服電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域中，與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一樣，可以預(yù)見(jiàn)到后會(huì)轉(zhuǎn)速的高速化會(huì)進(jìn)行。歷來(lái)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的定子主要由經(jīng)沖壓加工的無(wú)方向性電磁鋼板的層疊來(lái)制造，但是，轉(zhuǎn)子通過(guò)熔模鑄造法(lostwax)或燒結(jié)法等制造。這是由于，對(duì)定子要求優(yōu)異的磁特性，而對(duì)轉(zhuǎn)子則要求有堅(jiān)固的機(jī)械特性。然而，電動(dòng)機(jī)性能大大受到轉(zhuǎn)子-定子間的氣隙(airgap)的影響，因此在上述的轉(zhuǎn)子中，存在精密加工的必要性產(chǎn)生，鐵芯制造成本大幅增加這樣問(wèn)題。從削減成本的觀點(diǎn)出發(fā)，雖然使用沖壓加工的電磁鋼板即可，但是現(xiàn)狀仍是具有轉(zhuǎn)子所需要的磁特性和機(jī)械特性的無(wú)方向性電磁鋼板還未出現(xiàn)。作為具有優(yōu)異的機(jī)械特性的電磁鋼板，例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中提出有一種鋼板，其除了3.57%的Si以夕卜，還在不超過(guò)20%的范圍內(nèi)含有Ti、W、Mo、Mn、Ni、Co和A之中的種或2種以上。在此方法中，作為鋼的強(qiáng)化機(jī)構(gòu)是利用了固溶強(qiáng)化。然而，在固溶強(qiáng)化時(shí)，因?yàn)槔滠埬覆囊餐瑫r(shí)被高強(qiáng)度化，所以冷軋困難，另外在該方法中，由于還必須有溫間軋制這樣的特殊工序，因此生產(chǎn)性提高和成品率提高等仍有改善的余地。另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中提出有一種鋼板，其除了含有2.03.5的Si、0.16.0的Mn以外，還含有B和大量Ni，結(jié)晶粒徑為30(im以下。在該方法中，作為鋼的強(qiáng)化機(jī)構(gòu)利用的是固溶強(qiáng)化和基于結(jié)晶粒徑微細(xì)化的強(qiáng)化。然而，利用結(jié)晶粒徑微細(xì)化的強(qiáng)化因?yàn)樾Ч容^小，所以如專(zhuān)利文獻(xiàn)2的實(shí)施例所示，除了含有Si為3.0%左右以外，還必須大量含有高價(jià)的Ni，殘留有在冷軋時(shí)裂紋多發(fā)這樣的問(wèn)題和合金成本增加這樣的課題。此外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)3和專(zhuān)利文獻(xiàn)4中提出有一種鋼板，其除了含有2.04.0%的Si以外，還含有Nb、Zr、B、Ti或V等。在這些方法中，除了基于Si的固溶強(qiáng)化以外，還基于Nb、Zr、B、Ti或V的析出強(qiáng)化。然而，這樣的析出物帶來(lái)的強(qiáng)化因?yàn)樾Ч容^小，所以如專(zhuān)利文獻(xiàn)3和專(zhuān)利文獻(xiàn)4的實(shí)施例所示，需要使Si含有3，0%左右，特別是在專(zhuān)利文獻(xiàn)3的方法中，還需要大量含有高價(jià)的Ni。因此，殘留有在冷軋時(shí)裂紋多發(fā)這樣的問(wèn)題和合金成本增加這樣的課題。另外在專(zhuān)利文獻(xiàn)5和專(zhuān)利文獻(xiàn)6中提出有一種鋼板，其除了將Si和Al限制為0.030.5%以外，還含有Ti、Nb和V，或者P和Ni。在這些方法中，相比Si帶來(lái)的固溶強(qiáng)化，利用的是碳化物的析出強(qiáng)化和P的固溶強(qiáng)化。然而，在這些方法中，存在不能確保作為后述的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子需要的強(qiáng)度級(jí)別這樣的問(wèn)題，和如專(zhuān)利文獻(xiàn)5和專(zhuān)利文獻(xiàn)6的實(shí)施例所示，必須含有2.0%以上的Ni，從而有合金成本高這樣的問(wèn)題。此外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)7中提出有一種永久磁鐵埋入型電動(dòng)機(jī)用無(wú)方向性電磁鋼板，其Si為1.62.8%，并對(duì)結(jié)晶粒徑、內(nèi)部氧化層厚度和屈服點(diǎn)進(jìn)行了限定。然而，對(duì)于基于該方法的鋼板的屈服點(diǎn)來(lái)說(shuō)，作為高速回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子強(qiáng)度不足。另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)8中提出有一種磁特性?xún)?yōu)異的高強(qiáng)度電磁鋼板。然而，其是使Ti、Nb的含量為不可避免雜質(zhì)水平或使之降低為基本，因此不能穩(wěn)定地得到高強(qiáng)度。此外，作為JISC2552規(guī)定的無(wú)方向性電磁鋼板，或高等級(jí)無(wú)方向性電磁鋼板(35A210、35A230等)雖然合金含量為最高的高強(qiáng)度，但是機(jī)械特性級(jí)別低于上述的高張力電磁鋼板，作為高速回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子強(qiáng)度不足。專(zhuān)利文獻(xiàn)l:特開(kāi)昭60-238421號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2:特開(kāi)平1-162748號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3:特開(kāi)平2-8346號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)4:特開(kāi)平6-330255號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)5:特幵2001-234302號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)6:特開(kāi)2002-146493號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)7:特開(kāi)2001-172752號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)8:特開(kāi)2005-113185號(hào)公報(bào)如上述，作為無(wú)方向性電磁鋼板的高強(qiáng)度化方法一直以來(lái)提出的固溶強(qiáng)化和析出強(qiáng)化，由于冷軋的母材也被強(qiáng)化，因此冷軋時(shí)裂紋多發(fā)。另外，晶粒微細(xì)化帶來(lái)的高強(qiáng)度化，因?yàn)槠鋸?qiáng)化量不充分，所以作為轉(zhuǎn)子用途不能實(shí)現(xiàn)經(jīng)受得住實(shí)用的強(qiáng)度。此外，本發(fā)明者們對(duì)于相變強(qiáng)化也進(jìn)行了研究，但是在相變強(qiáng)化中判明，馬氏體等的相變組織會(huì)使鐵損顯著增大，作為轉(zhuǎn)子用途不能實(shí)現(xiàn)經(jīng)受得起實(shí)用的磁特性。另外，如果能提高表面性狀，則作為鐵芯使用時(shí)，通過(guò)占空因數(shù)的提高能夠使電動(dòng)機(jī)效率提高，因此優(yōu)選。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)而做，其主要目的在于提供一種無(wú)方向性電磁鋼板及其制造方法，該無(wú)方向性電磁鋼板表面性狀優(yōu)異，且具備作為高速回轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)(motor)、發(fā)電機(jī)等的回轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)子需要的優(yōu)異的機(jī)械特性和磁特性。本發(fā)明者們對(duì)于兼?zhèn)溥m于轉(zhuǎn)子的磁特性和機(jī)械特性的無(wú)方向性電磁鋼板應(yīng)有的鋼組織進(jìn)行各種研究，著眼于歷來(lái)幾乎未被研究的來(lái)自加工硬化的強(qiáng)度化。而且，得出在恢復(fù)狀態(tài)下殘存的位錯(cuò)對(duì)鐵損造成的影響比較小這樣的新認(rèn)識(shí)，立足于與現(xiàn)有的作為無(wú)方向性電磁鋼板的技術(shù)認(rèn)識(shí)的完全的再結(jié)晶鐵素體組織完全不同的技術(shù)思想，發(fā)現(xiàn)通過(guò)使鋼板的組織成為殘存有大量的位錯(cuò)的加工組織和恢復(fù)狀態(tài)的組織(以下稱(chēng)為恢復(fù)組織)，能夠得到轉(zhuǎn)子所要求的磁特性和機(jī)械特性。此外，還得到如下新的發(fā)現(xiàn)，從而完成本發(fā)明為了穩(wěn)定地得到恢復(fù)組織，需要使Nb、Zr、Ti和V的含量處于規(guī)定的范圍；通過(guò)控制熱軋的累積壓下率和鋼錠或鋼片的等軸晶率等，能夠更穩(wěn)定地改善含有Nb、Zr、Ti和V的無(wú)方向性電磁鋼板的表面性狀；為了采用積極地含有Nb、Zr、Ti和V的鋼而穩(wěn)定地得到期望的機(jī)械特性，控制供均熱處理工序的前階段的鋼板的抗拉強(qiáng)度即可。艮P，本發(fā)明提供一種無(wú)方向性電磁鋼板，其中，以質(zhì)量。/。計(jì)含有C:0.06%以下、Si:3.5%以下、Mn:0.05%以上3.0%以下、Al:2.5%以下、P:0.30%以下、S:0.04%以下、N:0.02%以下，在滿(mǎn)足下式(1)的范圍內(nèi)含有Nb、Zr、Ti和V之中的至少1種元素，此外作為任意添加元素，還含有Cu:0%以上8.0%以下、Ni:0%以上2.0%以下、Cr:0%以上15.0%以下、Mo:0%以上4.0%以下、Co:0%以上4.0%以下、W:0%以上4.0%以下、Sn:0%以上0.5%以下、Sb:0%以上0.5%以下、Se:0%以上0.3%以下、Bi:0%以上0.2%以下、Ge:0%以上0.5%以下、Te:0%以上0.3%以下、B:0%以上0.01%以下、Ca:0%以上0.03%以下、Mg:0%以上0.02%以下、REM:0%以上0.1%以下，余量由Fe和雜質(zhì)構(gòu)成，再結(jié)晶部分的面積比率低于90%。0<Nb/93+Zr/91+Ti/48+V/51—(C/12+N/14)〈5X10一3(1)(在此，式(1)中Nb、Zr、Ti、V、C和N表示各個(gè)元素的含量(質(zhì)量％)。)在本發(fā)明中，通過(guò)適當(dāng)?shù)乜刂圃俳Y(jié)晶部分的面積比率，從而成為殘存有大量位錯(cuò)的鋼組織，能夠提高強(qiáng)度，因此能夠成為機(jī)械特性和磁特性良好的無(wú)方向性電磁鋼板。另夕卜，通過(guò)由上式(1)規(guī)定Nb、Ti、Zr和V的含量的上限，能夠確保良好的表面性狀。即，通過(guò)成為上述的鋼組成，能夠穩(wěn)定地得到上述鋼組織，隨即能夠得到優(yōu)異的表面性狀。另外，本發(fā)明的無(wú)方向性電磁鋼板，優(yōu)選以質(zhì)量％計(jì)，含有Nb超過(guò)0.02°/。。為了得到恢復(fù)組織，Nb、Zr、Ti、V之中特別是中心含有Nb最有效。即，Nb、Zr、Ti、V之中，特別是Nb的再結(jié)晶抑制效果大，因此能夠穩(wěn)定地得到上述的鋼組織。此外，本發(fā)明的無(wú)方向性電磁鋼板，優(yōu)選以下述的質(zhì)量。/。計(jì)含有Cu、Ni、Cr、Mo、Co和W之中的至少1種元素。Cu:0.01%以上8.0%以下Ni:0.01%以上2.0%以下Cr:0.01%以上15.0%以下Mo:0.005%以上4.0%以下Co:0.01%以上4.00/。以下w:0.01%以上4.0%以下在上述元素的高強(qiáng)度化作用下，可以進(jìn)一步提高鋼板的強(qiáng)度。另外，本發(fā)明的無(wú)方向性電磁鋼板，優(yōu)選以下述的質(zhì)量％含有Sn、Sb、Se、Bi、Ge、Te和B之中的至少1種元素。Sn:0.001%以上0.5%以下Sb:0.0005%以上0.5%以下Se:0.0005%以上0.3%以下Bi:0.0005%以上0.2%以下Ge:0.001%以上0.5%以下Te:0.0005%以上0,3%以下B:0.0002%以上0.01%以下通過(guò)上述元素的晶界偏析，能夠有效地抑制再結(jié)晶。此外，本發(fā)明的無(wú)方向性電磁鋼板，優(yōu)選以下述的質(zhì)量％含有Ca、Mg和REM之中的至少1種元素。Ca:0.0001%以上0.03%以下Mg:0.0001%以上0.02%以下REM:0.0001%以上0.1%以下在上述元素的硫化物形態(tài)控制作用下，能夠進(jìn)一步改善磁特性。本發(fā)明另外提供一種無(wú)方向性電磁鋼板的制造方法，其中具有如下工序?qū)哂猩鲜鲣摻M成的鋼錠或鋼片實(shí)施熱軋的熱軋工序；對(duì)通過(guò)上述熱軋工序得到的熱軋鋼板實(shí)施一次或夾隔中間退火的兩次以上的冷軋的冷軋工序；在82(TC以下將通過(guò)上述冷軋工序得到的冷軋鋼板進(jìn)行均熱的均熱處理工序。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)適當(dāng)控制Nb、Zr、Ti和V的含量，并使以再結(jié)晶和晶粒成長(zhǎng)為目的而實(shí)施的均熱處理工序中的均熱溫度在規(guī)定范圍，能夠抑制再結(jié)晶，抑制加工成規(guī)定的板厚時(shí)所導(dǎo)入的位錯(cuò)的消滅，得到使大量的位錯(cuò)殘存的加工組織和恢復(fù)組織為主體的鋼板。據(jù)此可以制造高強(qiáng)度的無(wú)方向性電磁鋼板。此外，通過(guò)采用具有規(guī)定的鋼繃成的鋼錠或鋼片，能夠制造出不僅機(jī)械特性良好，而且磁特性也良好的無(wú)方向性電磁鋼板。另外，由于控制為規(guī)定的鋼組成，鋼板的表面性狀也良好，構(gòu)成轉(zhuǎn)子時(shí)的占空因數(shù)提高，能夠使電動(dòng)機(jī)效率提高。如此根據(jù)本發(fā)明，不用采用以前那種高價(jià)的鋼成分，也不用經(jīng)過(guò)特殊的工序，就能夠滿(mǎn)足例如作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子需要的磁特性和機(jī)械特性，穩(wěn)定制造表面性狀良好的無(wú)方向性電磁鋼板。在上述發(fā)明中，上述熱軋工序具有如下工序使上述鋼錠或鋼片在110(TC以上、130(TC以下之后，實(shí)施累積壓下率為80%以上的粗熱軋而得到粗棒(bar)的粗熱軋工序；對(duì)上述粗棒實(shí)施精熱軋的精熱軋工序，在上述熱軋工序中，所述精熱軋工序前的粗棒的溫度優(yōu)選為95(TC以上。通過(guò)在規(guī)定的條件下進(jìn)行熱軋工序，具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)使供粗熱軋時(shí)的鋼坯的溫度、粗熱軋下的累積壓下率，以及在粗熱軋后使精熱軋前的粗棒的溫度處于規(guī)定的范圍，能夠穩(wěn)定確保良好的表面性狀。其結(jié)果是能夠?qū)崿F(xiàn)高的占空因數(shù)。這時(shí)，優(yōu)選上述鋼錠或鋼片的截面組織中的平均等軸晶率為25%以上。由此，能夠穩(wěn)定地改善表面性狀。另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選通過(guò)上述冷軋工序，制造板厚為0.15mm以上0.80mm以下，抗拉強(qiáng)度為850MPa以上的冷軋鋼板。本發(fā)明如上述，是通過(guò)抑制至均熱處理工序之前所導(dǎo)入的位錯(cuò)的消滅，從而實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度化，因此至均熱處理工序之前需要充分導(dǎo)入位錯(cuò)。通過(guò)使冷軋鋼板的板厚在規(guī)定范圍，可以在冷軋工序時(shí)充分地導(dǎo)入位錯(cuò)。另外，鋼含有Nb、Zr、Ti和V時(shí)，由于上述的均熱處理工序中的位錯(cuò)的消滅得到抑制，因此至均熱處理工序之前所導(dǎo)入的位錯(cuò)的量越多，在均熱處理后殘存的位錯(cuò)的量越多，從而強(qiáng)度提高。供均熱處理工序的前階段中的位錯(cuò)的量，能夠以供均熱處理工序的前階段中的強(qiáng)度、即冷軋狀態(tài)的鋼板的強(qiáng)度，例如抗拉強(qiáng)度為指標(biāo)。因此，在含有Nb、Zr、Ti和V的鋼中，通過(guò)使供均熱處理工序的前階段的鋼板的抗拉強(qiáng)度，即冷軋鋼板的抗拉強(qiáng)度在規(guī)定范圍，則能夠確保高強(qiáng)度化所需要的全部導(dǎo)入的位錯(cuò)的量，能夠更確實(shí)地實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度化。此外，本發(fā)明的無(wú)方向性電磁鋼板的制造方法，也可以具有對(duì)上述熱軋鋼板實(shí)施熱軋板退火的熱軋板退火工序。通過(guò)實(shí)施熱軋板退火，鋼板的延性提高，能夠抑制冷軋工序中的斷裂，此外還能夠得到優(yōu)異的表面性狀。另外，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)子鐵芯，其是層疊上述的無(wú)方向性電磁鋼板而成。本發(fā)明的轉(zhuǎn)子鐵芯，因?yàn)槭菍盈B上述的無(wú)方向性電磁鋼板而構(gòu)成，所以例如應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)時(shí)，能夠使電動(dòng)機(jī)效率提高，并能夠穩(wěn)定使用。另外在應(yīng)用于發(fā)電機(jī)時(shí)，可以高速回轉(zhuǎn)，帶來(lái)發(fā)電效率的提高。此外，本發(fā)明還提供一種回轉(zhuǎn)機(jī)，其使用上述轉(zhuǎn)子鐵芯。在本發(fā)明中，因?yàn)槭褂蒙鲜鲛D(zhuǎn)子鐵芯，所以例如作為電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)效率提高和長(zhǎng)期的使用穩(wěn)定性。另外，作為發(fā)電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)電效率的提高。根據(jù)本發(fā)明，不會(huì)招致多大的成本增加，就可以穩(wěn)定地制造兼具作為高速回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)子所需要的優(yōu)異的機(jī)械特性和磁特性，且表面性狀也優(yōu)異的無(wú)方向性電磁鋼板。因此，能夠充分應(yīng)對(duì)電瓶車(chē)和混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域等之中的轉(zhuǎn)率的高速化，其工業(yè)的價(jià)值極高。圖1是表示在以70(TC進(jìn)行了保持20秒的均熱處理的鋼板中，N^一Nb/93—C/12—N/14)和Ti*(Ti=Ti/48—C/12—N/14)與抗拉強(qiáng)度的關(guān)系的圖。圖2是表示在以75(TC進(jìn)行了保持20秒的均熱處理的鋼板中，Nl^^Nb/93—C/12—N/14)和Ti*(Ti=Ti/48—C/12—N/14)與抗拉強(qiáng)度的關(guān)系的圖。圖3是表示均熱處理工序前后的抗拉強(qiáng)度的關(guān)系的圖。圖4是表示均熱處理工序前的抗拉強(qiáng)度與均熱處理工序后的屈服點(diǎn)的關(guān)系的圖。圖5是表示再結(jié)晶部分的面積比率與屈服點(diǎn)和抗拉強(qiáng)度的關(guān)系的圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明中所說(shuō)的作為用于轉(zhuǎn)子的電磁鋼板所需要的特性，首先是機(jī)械特性，指的是屈服點(diǎn)和抗拉強(qiáng)度，其不僅以高速回轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)子的變形抑制為目的，而且以應(yīng)力變動(dòng)引起的疲勞破壞抑制為目的。在近年的電瓶車(chē)、混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子在250MPa左右的平均應(yīng)力下受到150MPa左右的應(yīng)力振幅。因此，從變形抑制的觀點(diǎn)出發(fā)，屈服點(diǎn)為400MPa，若考慮安全率則需要滿(mǎn)足500MPa以上。優(yōu)選為550MPa以上。另外，從抑制上述的應(yīng)力狀態(tài)下的疲勞破壞的觀點(diǎn)出發(fā)，抗拉強(qiáng)度需要為550MPa以上，若考慮到安全率則需要為600MPa以上，優(yōu)選700MPa以上。另外，作為用于轉(zhuǎn)子的電磁鋼板所需要的第二個(gè)特性是磁通密度。如IPM電動(dòng)機(jī)這樣在活用磁阻轉(zhuǎn)矩(reluctancetorque)的電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子所使用的材質(zhì)的磁通密度對(duì)轉(zhuǎn)矩也有影響，若磁通密度低則得不到期望的轉(zhuǎn)矩。此外，作為用于轉(zhuǎn)子的電磁鋼板所需要的第三個(gè)特性是鐵損。鐵損由不可逆的磁疇壁位移引起的磁滯損失、和因磁化變化而發(fā)生的渦電流帶來(lái)的焦耳熱(渦電流損失)構(gòu)成，電磁鋼板的鐵損由作為這些總和的全部鐵損來(lái)評(píng)價(jià)。因轉(zhuǎn)子發(fā)生的損失不會(huì)支配電動(dòng)機(jī)效率本身，但是由于轉(zhuǎn)子的損失即發(fā)熱會(huì)導(dǎo)致永久磁鐵會(huì)減磁，因此會(huì)間接性地使電動(dòng)機(jī)性能劣化。因此，轉(zhuǎn)子所使用的材質(zhì)的鐵損值的上限從永久磁鐵的耐熱溫度的觀點(diǎn)出發(fā)而被決定，認(rèn)為即使比定子所使用的材質(zhì)鐵損值高也被允許。另外，作為用于轉(zhuǎn)子的電磁鋼板所需要的第三個(gè)特性是表面性狀。表面性狀差時(shí)，因?yàn)閷盈B時(shí)的鋼板的占空因數(shù)低，所以電動(dòng)機(jī)效率降低。艮P，表面性狀差時(shí)，作為鐵芯使用時(shí)由于占空因數(shù)的降低，有效的單位截面積的磁通密度降低，電動(dòng)機(jī)效率降低。特別是中活用磁阻轉(zhuǎn)矩的IPM電動(dòng)機(jī)中降低得顯著。在此，所謂占空因數(shù)，是在層疊無(wú)方向性電磁鋼板而制作鐵芯時(shí)，鋼板在鐵芯厚度總體中所占的比例。本發(fā)明者們對(duì)于滿(mǎn)足這些特性的無(wú)方向性電磁鋼板進(jìn)行了銳意的研究。首先，持上述的設(shè)想對(duì)于兼具適合轉(zhuǎn)子的磁特性和機(jī)械特性的無(wú)方向性電磁鋼板應(yīng)該具有的鋼組織進(jìn)行了各種研究。其結(jié)果判明，在固溶強(qiáng)化和析出強(qiáng)化中，因?yàn)槔滠埬覆囊脖桓邚?qiáng)度化，所以冷軋時(shí)的斷裂不可避免，僅僅通過(guò)晶粒微細(xì)化機(jī)械特性的級(jí)別并不能達(dá)到要求，以及在馬氏體等的相變組織中鐵損顯著增大。此外，作為強(qiáng)化機(jī)構(gòu)而對(duì)于加工硬化進(jìn)行了研究，其結(jié)果判明，恢復(fù)狀態(tài)下殘存的位錯(cuò)對(duì)鐵損的影響比較小。根據(jù)這些結(jié)果得出的結(jié)論是，與作為現(xiàn)有的無(wú)方向性電磁鋼板的技術(shù)認(rèn)識(shí)的完全的再結(jié)晶鐵素體組織完全不同，通過(guò)成為殘存有大量位錯(cuò)的加工組織和恢復(fù)組織，轉(zhuǎn)子所要求的磁特性和機(jī)械特性能夠被達(dá)成。加工組織和恢復(fù)組織，是通過(guò)使加工成規(guī)定的板厚時(shí)所導(dǎo)入的位錯(cuò)在均熱處理時(shí)不消滅而使之殘存來(lái)獲得。因此，與固溶強(qiáng)化或析出強(qiáng)化為主體的現(xiàn)有技術(shù)不同，其高強(qiáng)度化可以不伴隨著冷軋母材的高強(qiáng)度化，能夠抑制冷軋時(shí)的斷裂。為了得到這樣的加工組織和恢復(fù)組織，需要以再結(jié)晶和晶粒成長(zhǎng)為目的，抑制在通常冷軋后所進(jìn)行的均熱處理下的位錯(cuò)的消滅和再結(jié)晶。另外，為了在均熱處理時(shí)抑制位錯(cuò)的消滅和再結(jié)晶，需要含有Nb、Zr、Ti和V，特別是因?yàn)镹l3的幫助大，所以?xún)?yōu)選以Nb為中心使之適量含有。但是，若過(guò)度地含有Nb、Zr、Ti和V，則表面性狀劣化，因此Nb、Zr、Ti和V的含量的適當(dāng)化很重要。此外，為了穩(wěn)定地改善含有Nb、Zr、Ti和V的無(wú)方向性電磁鋼板中有懸念的表面性狀，優(yōu)選使熱軋條件等適當(dāng)化。另外，為了穩(wěn)定地確保期望的強(qiáng)度，優(yōu)選使冷軋條件適當(dāng)化。以下對(duì)于直至使本發(fā)明完成的發(fā)現(xiàn)進(jìn)行說(shuō)明。首先，對(duì)于作為本發(fā)明的特征的Nb、Zr、Ti和V的發(fā)現(xiàn)進(jìn)行闡述。對(duì)于如下兩種鋼實(shí)施熱軋主要成分以質(zhì)量％計(jì)，Si:2.0%、Mn:0.2%、Al:0.3%、N:0.002%、P:0.01%，變化C、S和M的含量分別為C:0,0010.04%、S:0扁20,03%、Nb:0.0010.6%的鋼;主要成分以質(zhì)量％計(jì)，Si:2.0%、Mn:0.2%、Al:0.3%、N:0.002%、P:0.01%，變化C、S和Ti的含量分別為C:0.0010.04%、S:0扁20.03%、Ti:0扁0.3%的鋼，在上述鋼材成為2.3mm后，以80(TC進(jìn)行10小進(jìn)的熱軋板退火，再冷卻軋至0.35mm，在以70(TC保持20秒或以750。C保持20秒的2處條件下實(shí)施均熱處理。測(cè)定如此得到的鋼板的抗拉強(qiáng)度。在圖1和圖2中顯示在以70(TC或75(TC實(shí)施20秒種保持的均熱處理的各鋼板中，根據(jù)Nb、C、N和Ti、C、N的含量規(guī)定的下式(2)和(3)所示的NM和TP與鋼板的抗拉強(qiáng)度的關(guān)系。Nb*=Nb/93—C/12—N/14(2)Ti*=Ti/48—C/12—N/14(3)(這里，式(2)和(3)中，Nb、Ti、C和N表示各個(gè)元素的含量(質(zhì)量％)。)由圖1和圖2可知，只有在滿(mǎn)*〉0，Ti*>0時(shí)才能夠得到優(yōu)異的機(jī)械特性。另外調(diào)查鋼組織的結(jié)果是，只有在礎(chǔ)*>0，Ti*>0時(shí)再結(jié)晶才能得到抑制，鋼組織為加工組織和恢復(fù)組織。Nb*、TP與固溶Nb、固溶Ti含量相對(duì)應(yīng)，在再結(jié)晶抑制中，判明固溶Nb、固溶Ti含量的確保很重要。此外還判明，如果比較Nb和Ti，則Nb的再結(jié)晶抑制效果比Ti的大，因此在高強(qiáng)度化方向更有效，均熱處理下的均熱溫度越是高溫化時(shí)，其效果的差異越大。另外，對(duì)于Zr和V也進(jìn)行了與上述同樣的研究，合并這些發(fā)現(xiàn)，在再結(jié)晶抑制中判明需要滿(mǎn)足下式(1)。0<Nb/93+Zr/91+Ti/48+V/51—(C/12+N/14)〈5X10一3(1)(在此，式(1)中Nb、Zr、Ti、V、C和N表示各個(gè)元素的含量(質(zhì)量％)。)其次，闡述關(guān)于改善含有Nb、Zr、Ti和V的無(wú)方向性電磁鋼板中有懸念的表面性狀的方法的發(fā)現(xiàn)。將由轉(zhuǎn)爐進(jìn)行了脫碳脫硫的鋼水230噸出鋼到鑄桶內(nèi)，將鑄桶移動(dòng)到RH式真空脫氣裝置中。用RH式真空脫氣裝置進(jìn)行減壓脫碳，用連續(xù)鑄造機(jī)使表1所示的組成的鋼水成為鋼坯。制造的鋼坯的平均等軸晶率為<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>將這些鋼坯用加熱爐加熱至1150'C，使累積壓下率為7786%來(lái)進(jìn)行粗熱軋，最終溫度為800850°C，以巻取溫度50(TC進(jìn)行精熱軋，成為厚2.0mm。其后以750。C進(jìn)行10小時(shí)的熱軋板退火，再冷軋至0.35mm。再對(duì)通過(guò)冷軋得到的鋼板實(shí)施在760'C下保持20秒的均熱處理，對(duì)鋼板表面施加平均厚度0.5拜的絕緣皮膜。從得到的鋼板上依據(jù)JISC2250提取試驗(yàn)片，調(diào)查占空因數(shù)、磁特性(鐵損W1()/4o。)和機(jī)械特性(屈服點(diǎn)YP、抗拉強(qiáng)度TS)。結(jié)果顯示在表2中。還有，在表2中，平均等軸晶率，來(lái)自澆鑄方向垂直截面的宏觀組織，是將鋼坯寬度3處(1/4、2/4、3/4)的等軸晶率加以平均的值。另外，粗熱軋中的累積壓下率(粗軋累積壓下率)，是依據(jù)粗熱軋機(jī)入側(cè)的鋼坯厚度A與出側(cè)的鋼帶厚度B，由下式計(jì)算出的值。(1一B/A)X100[%]此外，占空因數(shù)評(píng)價(jià)，98。/。以上為A，95%以上、低于98。/。為B，低于85%為C,A和B判斷為是可以作為轉(zhuǎn)子的鐵芯使用的級(jí)別。[表2]<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>幾乎不含Nb的通常的無(wú)方向性電磁鋼板(鋼1)，無(wú)論熱軋條件如何都具有高的占空因數(shù)，相對(duì)于此，以規(guī)定量含有Nb的無(wú)方向性電磁鋼板(鋼2和鋼3),判明在粗熱軋中的累積下率為80%以上，粗熱軋出側(cè)的溫度為95。C以上時(shí)才具有高的占空因數(shù)。另外判明，鋼坯的平均等軸晶率高的制品占空因數(shù)得到進(jìn)一步改善，以外熱軋條件對(duì)機(jī)械特性和磁特性的影響比對(duì)占空因數(shù)的影響小。對(duì)于Ti、Zr和V也進(jìn)行了與上述相同的研究，使之組成而得到如下結(jié)論為了提高含有Nb、Zr、Ti和V的無(wú)方向性電磁鋼板的占空因數(shù)，有效的是適當(dāng)控制熱軋條件和鋼坯的平均等軸晶率。占空因數(shù)的改善，即基于表面性狀的改善。含有Nb、Zr、Ti和V的鋼，在均熱處理時(shí)再結(jié)晶受到抑制，但是，也有在熱軋時(shí)和熱軋板退火時(shí)再結(jié)晶被抑制的情況，因此鑄造組織的巨大柱狀粒引起的表面凹凸缺陷在冷軋后發(fā)生，該表面性狀的劣化被認(rèn)為會(huì)造成占空因數(shù)的降低。相對(duì)于此在本發(fā)明中，通過(guò)提高粗熱軋中的累積壓下率和粗熱軋出側(cè)的溫度的雙方，受到了抑制的再結(jié)晶被促進(jìn)，認(rèn)為鑄造組織的巨大柱狀粒引起的軋制方向的筋狀的帶狀組織消失。據(jù)此，冷軋后的表面缺陷得到抑制，推測(cè)會(huì)帶來(lái)占空因數(shù)的改善。其次，闡述關(guān)于使用含有Nb、Zr、Ti和V的鋼，以更穩(wěn)定確保期望的機(jī)械特性的方法的發(fā)現(xiàn)。對(duì)于如下兩種鋼實(shí)施熱軋以質(zhì)量。/。計(jì)含有C:0.003%、Sh2.9%、Mn:0.20/o、Al:1.10/0、S:0.001%、N:0.002%、P:0.01%、Nb:0.001%,余量由Fe和雜質(zhì)構(gòu)成的鋼(上述的Nb吖0的鋼)；和含有C:0.002%、Sis'8%、Mn:0.2°/。、Al:1.20/o、S:0.006%、N:0.002o/o、P:0.01%、Nb:0.09%,余量由Fe和雜質(zhì)構(gòu)成的鋼(上述的N1^〉0的鋼)，在上述兩種鋼成為2.0mm后，在75(TC進(jìn)行10小時(shí)的熱軋板退火，通過(guò)一次的冷軋最終達(dá)到0.351.2mm的各種板厚，并實(shí)施在700'C下保持20秒的均熱處理。對(duì)于一部分的熱軋板，在熱軋板退火后，通過(guò)使中間板厚為0.41.8mm，中間退火條件為75(TC下保持10小時(shí)的二次的冷軋，最終達(dá)到0.35mm，同樣實(shí)施700。C下保持20秒的均熱處理。對(duì)于這些鋼板，在均熱處理前后將軋制方向作為長(zhǎng)度方向而實(shí)施拉伸試驗(yàn)。圖3中顯示均熱處理工序前后的抗拉強(qiáng)度的關(guān)系，圖4中顯示均熱處理工序前的抗拉強(qiáng)度與均熱處理工序后的屈服點(diǎn)的關(guān)系。由圖3可知，限于NM〉0的鋼，無(wú)論冷軋的次數(shù)，均熱處理工序前的抗拉強(qiáng)度、即冷軋狀態(tài)的抗拉強(qiáng)度都變大，并且均熱處理工序后的抗拉強(qiáng)度也變大。另外由圖4可知，與上述的情況相同，限于NW〉0的鋼，無(wú)論冷軋的次數(shù)，熱處理工序前的抗拉強(qiáng)度、即冷軋狀態(tài)的抗拉強(qiáng)度都變大，并且均熱處理工序后的屈服點(diǎn)也變大。這里，冷軋的狀態(tài)的抗拉強(qiáng)度成為至冷軋之前所導(dǎo)入的位錯(cuò)與通過(guò)冷軋導(dǎo)入的位錯(cuò)的合計(jì)量的指標(biāo)，即，成為至均熱處理工序之前所導(dǎo)入的位氏的量的指標(biāo)。本發(fā)明通過(guò)抑制至均熱處理工序之前所導(dǎo)入的位錯(cuò)在均熱處理時(shí)的消滅，從而實(shí)現(xiàn)了鋼板的高強(qiáng)度化。因此，為了在均熱處理后充分地使位錯(cuò)殘留，需要至均熱處理工序之前導(dǎo)入大量的位錯(cuò)，而在冷軋時(shí)導(dǎo)入大量的位錯(cuò)很重要。然而，在不含固溶Nb的鋼(NT^〈0的鋼)中，因?yàn)椴荒芤种凭鶡崽幚頃r(shí)的位錯(cuò)的消滅，所以，即使至均熱處理工序之前導(dǎo)入大量的位錯(cuò)，即加大均熱處理工序前的抗拉強(qiáng)度，在均熱處理后殘留的位錯(cuò)的量仍變少，在均熱處理后仍不能確保充分的強(qiáng)度。相對(duì)于此，在含有固溶Nb的鋼(Ni^〉0的鋼)中，因?yàn)榫鶡崽幚頃r(shí)的位錯(cuò)的消滅得到抑制，所以，如果至均熱處理工序之前所導(dǎo)入的位錯(cuò)的量多，即如果均熱處理工序前的抗拉強(qiáng)度大，則在均熱處理后殘存的位錯(cuò)的量也變多，能夠在均熱處理后穩(wěn)定確保強(qiáng)度。因此，在含有固溶Nb的鋼(NM〉0的鋼)中，作為用于確保均熱處理后的鋼板的抗拉強(qiáng)度、屈服點(diǎn)這樣的強(qiáng)度而需要導(dǎo)入全部位量的量的目標(biāo)，能夠采用均熱處理前的抗拉強(qiáng)度。對(duì)于Ti、Zr和V也進(jìn)行了與上述一樣的研究，并得出如下結(jié)論如果具有本發(fā)明的鋼組成，則均熱處理工序中的位錯(cuò)的消滅得到抑制，因此作為均熱處理工序后的抗拉強(qiáng)度和屈服點(diǎn)等的強(qiáng)度的指標(biāo)，能夠采用均熱處理工序前的抗拉強(qiáng)度。而且，作為用于在均熱處理工序后充分確保抗拉強(qiáng)度和屈服點(diǎn)等的強(qiáng)度所需要的條件，判明在均熱處理工序的前階段確保850MPa以上的抗拉強(qiáng)度很重要。根據(jù)以上的結(jié)論完成了本發(fā)明。以下，對(duì)于本發(fā)明的無(wú)方向性電磁鋼板及其制造方法，和轉(zhuǎn)子鐵芯、回轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。A.無(wú)方向性電磁鋼板本發(fā)明的無(wú)方向性電磁鋼板，其中，以質(zhì)量。/。計(jì)含有C:0.06%以下、Si:3.5%以下、Mn:0.05%以上3.0%以下、Al:2.5%以下、P:0.30%以下、S:0.04%以下、N:0.02%以下，并在滿(mǎn)足下式(1)的范圍內(nèi)含有Nb、Ti、Zr和V之中的至少1種元素，此外作為任意添加元素，還含有Cu:0%以上8.0%以下、Ni:0%以上2.0%以下、Cr:0%以上15.0%以下、Mo:0%以上4.0%以下、Co:0%以上4.0°/。以下、W:0%以上4.0%以下、Sn:0%以上0.5%以下、Sb:0%以上0.5%以下、Se:0%以上0.3%以下、Bi:0%以上0.2%以下、Ge:0%以上0.5%以下、Te:0%以上0.3%以下、B:0%以上0.01%以下、Ca:0%以上0.03%以下、Mg:0%以上0.02%以下、REM:0%以上0.1%以下，余量由Fe和雜質(zhì)構(gòu)成，再結(jié)晶部分的面積比率低于90%。0<Nb/93+Zr/91+Ti/48+V/51—(C/12+N/14)〈5X10一3(O(在此，式(1)中Nb、Zr、Ti、V、C和N表示各個(gè)元素的含量(質(zhì)量％)。)還有，表示各元素的含量的"％"除非特別限定均是"質(zhì)量％"的意思。另外在本發(fā)明中，所謂"余量實(shí)質(zhì)由Fe和雜質(zhì)構(gòu)成"，意思是在不妨礙本發(fā)明的效果的范圍內(nèi)也包括含有其他元素的情況。以下，對(duì)于本發(fā)明的無(wú)方向性電磁鋼板中的鋼組成和再結(jié)晶部分的面積比率進(jìn)行說(shuō)明。l.鋼組成(1)CC因?yàn)闀?huì)與Nb、Zr、Ti或V結(jié)合而形成析出物，所以關(guān)系到Nb、Zr、Ti和V的含量的減少。因此，為了通過(guò)固溶Nb、Zr、Ti和V，抑制在冷軋后的均熱處理中進(jìn)行的位錯(cuò)的消滅和再結(jié)晶，優(yōu)選降低C含量。然而，鑒于過(guò)度的降低C含量會(huì)導(dǎo)致煉鋼成本增加這一點(diǎn)，和如果C含量多也要相應(yīng)增加Nb、Zr、Ti和V的含量，以確保固溶Nb、Zr、Ti和V的含量這一點(diǎn)，C含量的上限值為0.06%。優(yōu)選為0.04%以下，更優(yōu)選為0.02%以下。特別是如果C含量為0.01。/。以下，則滿(mǎn)足Nb/93+Zr/91+Ti/48+V/51一(C/12+N/14)X)的條件所需要的Nb、Zr、Ti和V的含量少，因此從制造成本的觀點(diǎn)出發(fā)而優(yōu)選。(2)SiSi是具有提高電阻抗，降低渦流損的效果的元素。然而，含有大量的Si時(shí)，會(huì)誘發(fā)冷軋時(shí)的裂紋，由于鋼板的成品率降低，導(dǎo)致制造成本增加。因此，Si含量為3.5。/。以下。另外，從抑制裂紋的觀點(diǎn)出發(fā)優(yōu)選為3.0%以下。此外，Si作為脫氧劑使用時(shí)需要含有0.01%以上，但是也有將A1作為脫氧劑使用的情況，因此Si含量的下限值沒(méi)有特別限定。從利用固溶強(qiáng)化帶來(lái)鋼板的高強(qiáng)度化這一觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選下限值為1.0%。(3)MnMn與Si—樣，具有提高電阻抗，降低渦流損的效果。然而，若使Mn大量含有，則合金成本增加，因此Mn含量的上限為3.0%。另一方面，Mn含量的下限從固定S的觀點(diǎn)出發(fā)而被確定，為0.05%。(4)Al因?yàn)锳I提高電阻抗，所以與Si—樣會(huì)降低渦流損。然而，若大量含有A1，則合金成本增加，并且由于飽和磁通密度降低，磁通的泄漏發(fā)生，因此電動(dòng)機(jī)效率降低。從這些觀點(diǎn)出發(fā)，Al含量的上限為2.5%。另外，將Al作為脫氧劑使用時(shí)需要使之含有0.01%以上，但是因?yàn)橐灿袑i作為脫氧劑使用的情況，所以Al含量的下限值沒(méi)有特別限定。從利用固溶強(qiáng)化帶來(lái)鋼板的高強(qiáng)度化這一觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選下限值為0.2%。(5)PP具有通過(guò)固溶強(qiáng)化而提高鋼板的強(qiáng)度的效果，但是在大量含有P時(shí)，會(huì)誘發(fā)冷軋時(shí)的裂紋。因此P含量為0.30M以下。(6)SS是在鋼中不可避免混入的雜質(zhì)，但是為了在煉鋼階段降低會(huì)造成成本增加，因此作為S含量將0.04%作為上限。(7)NN因?yàn)闀?huì)與Nb、Zr、Ti或V結(jié)合而形成析出物，所以關(guān)系到Nb、Zr、Ti和V的含量的減少。因此，為了通過(guò)固溶Nb、Zr、Ti和V抑制再結(jié)晶，優(yōu)選降低N含量。然而，如果N含量多也要相應(yīng)增加Nb、Zr、Ti和V的含量，才能夠確保固溶Nb、Zr、Ti和V的含量，鑒于這一點(diǎn)，N含量的上限為0.02%。優(yōu)選為0.01%以下，更優(yōu)選為0.005%以下。如果N含量為0.005%以下，則滿(mǎn)足Nb/93+Zr/91+Ti/48+V/51—(C/12+N/14)〉0的條件所需要的Nb、Zr、Ti和V的含量少，因此從制造成本的觀點(diǎn)出發(fā)而優(yōu)選。(8)Nb、Zr、Ti和V為了通過(guò)抑制均熱處理中的位錯(cuò)的消滅和再結(jié)晶，以得到加工組織和恢復(fù)組織，從而得到轉(zhuǎn)子需要的機(jī)械特性和磁特性，需要含有不會(huì)形成析出物的固溶狀態(tài)的Nb、Zr、Ti或V。因此，需要在滿(mǎn)足下式(4)的范圍內(nèi)含有Nb、Zr、Ti和V之中的至少1種元素。Nb/93+Zr/91+Ti/48+V/5卜(C/12+N/14)>0(4)(在此，式(4)中Nb、Zr、Ti、V、C和N表示各個(gè)元素的含量(質(zhì)量％)。)上式(4)的左邊，表示Nb、Zr、Ti和V的含量與C和N的含量的差，該值為正對(duì)應(yīng)的是，含有沒(méi)有形成碳化物、氮化物或碳氮化物的析出物的固溶狀態(tài)的Nb、Zr、Ti或V。這些元素之中，因?yàn)楣倘躈b和固溶Ti的再結(jié)晶抑制效果大，所以?xún)?yōu)選積極地含有Nb和Ti。特別是因?yàn)楣倘躈b的幫助大，所以?xún)?yōu)選積極地含有Nb。積極地含有Nb如后述，也大大有助于生產(chǎn)性提高。Nb含量?jī)?yōu)選超過(guò)0.02%，更優(yōu)選為0.03%以上，進(jìn)一步優(yōu)選為0.04%以上。Ti含量?jī)?yōu)選超過(guò)0.01%，更優(yōu)選為0.02%以上。另一方面，Nb含量、Ti含量的上限為不超過(guò)后述式(1)的上限的范圍。如圖1和圖2所示，均熱處理時(shí)的均熱溫度為高溫時(shí)，如果固溶Nb、Zr、Ti和V的含量越多，則抑制位錯(cuò)的消滅和再結(jié)晶的效果也就越大，在用于得到加工組織或恢復(fù)組織方面有效。然而，過(guò)度地含有固溶Nb、Zr、Ti和V時(shí)，在熱軋時(shí)和熱軋板退火時(shí)位錯(cuò)的消滅和再結(jié)晶也被抑制，因此有冷軋前組織成為未再結(jié)晶狀態(tài)的情況。作為其結(jié)果是產(chǎn)生被稱(chēng)為起皺(ridging)的表面缺陷，導(dǎo)致層疊到鐵芯時(shí)的占空因數(shù)降低，電動(dòng)機(jī)效率降低，因此不為優(yōu)選。另外，還有在冷軋時(shí)產(chǎn)生裂紋的情況。固溶Nb、Zr、Ti和V的含量的上限值從抑制這種表面性狀劣化和抑制冷軋時(shí)的裂紋的觀點(diǎn)出發(fā)而被確定，需要使Nb、Zr、Ti和V在下式(1)所示的范圍內(nèi)含有。0<Nb/93+Zr/91+Ti/48+V/51—(C/12+N/14)<5X10—3(1)(在此，式(1)中Nb、Zr、Ti、V、C和N表示各個(gè)元素的含量(質(zhì)量％)。)另外，若考慮硫化物，則固溶狀態(tài)的Nb、Zr、Ti和V的含量也受到S含量的影響。然而，在上述的S含量的范圍內(nèi)確認(rèn)不到來(lái)自S對(duì)再結(jié)晶抑制效果的影響，因此在本發(fā)明中，采用了省略了S項(xiàng)的上式(1)。確認(rèn)不到S的影響的理由尚不明確，但考慮是因?yàn)槟棠┢诘腟自稠化的區(qū)域成為MnS而發(fā)生結(jié)晶等，S被Mn固定。(9)Cu、Ni、Cr、Mo、Co禾口W在本發(fā)明中，不通過(guò)再結(jié)晶粒徑的細(xì)?；峭ㄟ^(guò)抑制再結(jié)晶本身來(lái)實(shí)現(xiàn)磁特性和機(jī)械特性的并立，因此，能夠在不損害該再結(jié)晶抑制效果的范圍含有Cu、Ni、Cr、Mo、Co和W之中的至少一種元素。因?yàn)檫@些元素具有使鋼板高強(qiáng)度化的作用，所以在進(jìn)一步提高鋼板強(qiáng)度方面有效而優(yōu)選。Cu具有增加鋼板的固有阻抗，以降低鐵損的效果。然而若使Cu過(guò)度地含有，則導(dǎo)致表面瑕疵和冷軋時(shí)的裂紋的發(fā)生，因此Cu含量?jī)?yōu)選為0.01%以上8.0%以下。從抑制表面瑕疵的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選為1.0%以下。若使Ni和Mo過(guò)度含有，則導(dǎo)致冷軋時(shí)的裂紋的發(fā)生和成本增加，因此Ni含量?jī)?yōu)選為0.01。/o以上2.0。/o以下，Mo含量?jī)?yōu)選為0.005。/o以上4.00/0以下。Cr具有增加鋼板的固有阻抗，在降低鐵損的效果。另外還具有改善耐腐蝕性的效果。然而若過(guò)度含有Cr，則成本增加，因此Cr含量?jī)?yōu)選為O.Oin/。以上15.0°/。以下。Co和W若過(guò)度地含有則成本增加，因此Co含量?jī)?yōu)選為0.01%以上4.0%以下，W含量?jī)?yōu)選為0.01%以上4.0%以下。(10)Sn、Sb、Se、Bi、Ge、Te和B本發(fā)明通過(guò)抑制再結(jié)晶來(lái)實(shí)現(xiàn)磁特性和機(jī)械特性的并立，因此，優(yōu)選含有具有通過(guò)晶界偏析而抑制再結(jié)晶的效果的Sn、Sb、Se、Bi、Ge、Te和B之中的至少1種元素。使這些元素含有時(shí)，從抑制熱軋工序中的裂紋的發(fā)生和成本增加的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選各元素的含量為Sn:0.5%以下、Sb:0.5%以下、Se:0.3%以下、Bh0.2%以下、Ge:0.5%以下、Te:0.3%以下、B:0.01%以下。這了確實(shí)地得到由這些元素帶來(lái)的再結(jié)晶抑制效果，各元素的含量?jī)?yōu)選為Sn:0.001%以上、Sb:0.0005%以上、Se:0,0005%以上、Bh0.0005%以上、Ge:0.001%以上、Te:0.0005%以上、B:0.0002%以上。(11)Ca、Mg和REM在本發(fā)明規(guī)定的S含量的范圍內(nèi)因?yàn)闆](méi)有確認(rèn)到S對(duì)再結(jié)晶抑制效果的影響，所以在本發(fā)明中以硫化物的形態(tài)控制帶來(lái)的磁特性的改善為目的，能夠含有Ca、Mg和REM之中的至少1種。在此所謂REM，是指原子編號(hào)5771的15個(gè)元素，以及Sc和Y這2種元素，合計(jì)17種元素。使這些元素含有時(shí)，各元素的含量?jī)?yōu)選為Ca:0.03。/。以下、Mg:0.02%以下、REM:0.1°/。以下。為了確實(shí)地得到上述效果，優(yōu)選各元素的含量為Ca:0.0001%以上、Mg:0.0001%以上、REM:0.0001%以上。(12)其他元素在本發(fā)明中，在不損害本發(fā)明的效果的范圍內(nèi)可以含有上述元素以外的元素。本發(fā)明與以再結(jié)晶組織為前提的現(xiàn)有技術(shù)不同，是通過(guò)成為殘存有大量位錯(cuò)的加工組織和恢復(fù)組織而的高強(qiáng)度，因此，能夠允許在以再結(jié)晶組織為前提的現(xiàn)有技術(shù)中受限制的元素的含有達(dá)到更高水平。例如，能夠含有Ta、Hf、As、Au、Be、Zn、Pb、Tc、Re、Ru、Os、Rh、Ir、Pd、Pt、Ag、Cd、Hg和Po總和為0.1%以下。2.再結(jié)晶部分的面積比率其次，與實(shí)驗(yàn)結(jié)果一起對(duì)于本發(fā)明的再結(jié)晶部分的面積比率的限定理由進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于以質(zhì)量。/。計(jì)含有C:0.002%、Si:2.8%、Mm0.2%、Al:1.2%、S:0.006%、N:0.002%、P:0.01%、Nb:0.09%的鋼實(shí)施熱軋而成為2.3mm后，以800。C進(jìn)行10小時(shí)的熱軋板退火，再冷軋至0.35mm，在6801050。C的各種溫度下實(shí)施保持10秒的均熱處理。測(cè)定如此得到的鋼板的抗拉強(qiáng)度。圖5中顯示再結(jié)晶部分的面積比率與屈服點(diǎn)和抗拉強(qiáng)度的關(guān)系。隨著作為再結(jié)晶的前階段的恢復(fù)進(jìn)行一起，再結(jié)晶部分的面積比率從零的狀態(tài)開(kāi)始，屈服點(diǎn)和抗拉強(qiáng)度降低。再結(jié)晶開(kāi)始后，隨著再結(jié)晶部分的面積比率的增加，屈服點(diǎn)和抗拉強(qiáng)度進(jìn)一步降低。在此，再結(jié)晶部分的面積比率根據(jù)確保轉(zhuǎn)子用所需的機(jī)械特性的觀點(diǎn)決定。如果考慮到安全率，則從高速回轉(zhuǎn)時(shí)的變形抑制的觀點(diǎn)出發(fā)，再結(jié)晶部分的面積比率為低于90%。優(yōu)選為70%以下。從抑制疲勞破壞的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選為40%以下，更優(yōu)選為低于25%。從機(jī)械特性的觀點(diǎn)出發(fā)，再結(jié)晶部分的面積比率越低越為優(yōu)選，優(yōu)選再結(jié)晶部分的面積比率為零，完全為未再結(jié)晶狀態(tài)(加工組織和恢復(fù)組織)。在再結(jié)晶部分的面積比率控制中，調(diào)整均熱處理時(shí)的均熱溫度和均熱時(shí)間等很重要。在Nb、Ti、Zr和V之中，積極地使再結(jié)晶抑制效果大的Nb含有時(shí)，再結(jié)晶部分的面積比率控制更容易，帶來(lái)生產(chǎn)性提高。這里，所謂再結(jié)晶部分的面積比率，表示在本發(fā)明的無(wú)方向性電磁鋼板的縱截面組織照片中，視野中所占的再結(jié)晶晶粒的比例，其能夠以該縱截面組織照片為基礎(chǔ)進(jìn)行測(cè)定。作為縱截面組織照片，能夠釆用光學(xué)顯微鏡照片，例如采用以ioo倍的倍率進(jìn)行拍攝的照片即可。B.本發(fā)明的無(wú)方向性電磁鋼板的制造方法其次，對(duì)于本發(fā)明的無(wú)方向性電磁鋼板的制造方法進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的無(wú)方向性電磁鋼板的制造方法，具有如下工具對(duì)具有上述鋼組成的鋼錠或鋼片實(shí)施熱軋的熱軋工序；對(duì)通過(guò)上述熱軋工序得到的熱軋鋼板實(shí)施一次或夾隔中間退火的兩次以上的冷軋的冷軋工序；在820°C以下將通過(guò)上述冷軋工序得到的冷軋鋼板進(jìn)行均熱的均熱處理工序。以下，對(duì)于這樣的無(wú)方向性電磁鋼板的制造方法中的各工序進(jìn)行說(shuō)明。l.熱軋工序本發(fā)明中的熱軋工序，是對(duì)具有上述的鋼組成的鋼錠或鋼片(以下稱(chēng)為"鋼坯")實(shí)施熱軋的工序。還有，關(guān)于鋼錠或鋼片的鋼組成，因?yàn)榕c上述的"A.無(wú)方向性電磁鋼板"項(xiàng)所述的相同，所以在此省略說(shuō)明。作為本發(fā)明的熱軋工序，如果對(duì)上述鋼錠或鋼片實(shí)施熱軋，則沒(méi)有特別限定，能夠進(jìn)行一般的熱軋，但是，其具有使上述鋼錠或鋼片為uoo。C以上130(TC以下之后，實(shí)施累積壓下率為80%以上的粗熱軋而得到粗棒的粗熱軋工序，和對(duì)于上述粗棒實(shí)施精熱軋的精熱軋工序，在熱軋工序中，優(yōu)選上述精熱軋工序前的粗棒的溫度為950。C以上。作為熱軋工序而進(jìn)行一般的熱軋時(shí)，通過(guò)連續(xù)鑄造法或?qū)撳V進(jìn)行分塊軋制的方法等一般性的方法，使具有上述的鋼組成的鋼成為鋼坯，裝入加熱爐并實(shí)施熱軋。這時(shí)，如果鋼坯溫度高，則也可以不裝入加熱爐進(jìn)行熱軋。這種情況下，鋼坯溫度沒(méi)有特別限定，但是從成本和熱軋性的觀點(diǎn)出發(fā)優(yōu)選為10001300°C。更優(yōu)選為10501250°C。另外，熱軋的各種條件也沒(méi)有特別限定，例如遵循最終溫度為70095(TC，巻取溫度為75(TC以下等一般的條件進(jìn)行即可。另一方面，如上述熱軋工序具有粗熱軋工序和精熱軋工序，在熱軋工序中精熱軋工序前的粗棒的溫度為950。C以上時(shí)，優(yōu)選如下的條件。以下對(duì)于熱軋工序適合的方式進(jìn)行說(shuō)明。(1)粗熱軋工序本發(fā)明中的粗熱軋工序，是使具有上述的鋼組成的鋼錠或鋼片達(dá)到IIO(TC以上U0(TC以下之后，實(shí)施累積壓下率為80%以上的粗熱軋的工序。在本工序中，通過(guò)連續(xù)鑄造法或?qū)撳V進(jìn)行分塊軋制的方法等一般性的方法，使具有上述鋼組成的鋼成為鋼坯，在達(dá)到規(guī)定的溫度之后實(shí)施粗熱軋。如果使供粗熱軋的鋼坯的溫度達(dá)到規(guī)定的溫度，則除了將鋼坯裝入加熱爐而加熱到規(guī)定的溫度的情況以外，也可以不裝入加熱爐，則是對(duì)于處于連續(xù)鑄造后和分塊軋制后的高溫狀態(tài)下的鋼坯直接進(jìn)行粗熱軋。供粗熱軋時(shí)的鋼坯的溫度優(yōu)選為IIO(TC以上130(TC以下。鋼坯溫度低于上述范圍時(shí)，粗熱軋中的鋼板溫度過(guò)低，熱軋工序中的再結(jié)晶不充分，有冷軋后的鋼板上發(fā)生上述表面缺陷的情況。另外，若鋼坯溫度超過(guò)上述范圍，則鋼坯變形，因此存在難以通過(guò)熱軋制造成規(guī)定形狀的情況。更優(yōu)選的鋼坯溫度為U00125(TC。另外，供粗熱軋的鋼坯的截面組織中的平均等軸晶率優(yōu)選為25%以上。由此，能夠進(jìn)一步改善表面性狀。該平均等軸晶率能夠通過(guò)采用在連續(xù)鑄造時(shí)實(shí)施電磁攪拌等一般的方法進(jìn)行控制。在此，所謂等軸晶率是鋼坯厚度中所占的等軸晶部分的厚度的比例，由對(duì)鋼坯截面進(jìn)行蝕刻而得到的凝固組織的顯微組織等判明等軸晶或柱狀晶，測(cè)定各部分的厚度并計(jì)算即可。作為平均等軸晶率，采用將鋼坯的幅度方向的1/4、2/4、3/4位置上的等軸晶率進(jìn)行平均的值即可。在本發(fā)明中，為了抑制冷軋后的表面缺陷，優(yōu)選對(duì)上述鋼坯實(shí)施累積壓下率為80%以上的粗熱軋而成為粗棒。若粗熱軋下的累積壓下率低于上述范圍，則在具有本發(fā)明規(guī)定的鋼組成的鋼板中，鋼坯鑄造組織的巨大柱狀粒引起的軋制方向的筋狀的帶狀組織在軋后仍有殘留，有發(fā)生表面缺陷的情況。更優(yōu)選的累積壓下率為83%以上。另一方面，粗熱軋中的累積壓下率越高，表面缺陷越受到抑制，因此累積壓下率的上限沒(méi)有特別限定。在此，粗熱軋中的累積壓下率，是采用粗熱軋機(jī)入側(cè)的鋼坯的厚度A與出側(cè)的粗棒的厚度B，按下式表示的數(shù)值。(1一B/A)X100[%]還有，即使在實(shí)施粗熱軋前在鋼坯的寬度方向?qū)嵤合禄蜍堉贫逛撆鞯暮穸仍黾?，本發(fā)明的效果也不會(huì)完全喪失。這種情況下的粗熱軋中的累積壓下率，是采用向鋼坯的寬度方向壓下或軋制后的鋼坯的厚度而計(jì)算出的數(shù)值。粗熱軋中的其他條件也沒(méi)有特別限定，遵循一般的條件進(jìn)行即可。另外在本發(fā)明中，為了抑制冷軋后的表面缺陷，優(yōu)選在粗熱軋工序后使精熱軋工序前的粗棒的溫度為950°C以上。若粗棒的溫度低于上述范圍，則在具有本發(fā)明規(guī)定的鋼板中，熱軋工序中再結(jié)晶得不到促進(jìn)，與上述累積壓下率低于上述范圍情況相同，有發(fā)生表面缺陷的情況。在粗熱軋工序后精熱軋工序前的粗棒的溫度進(jìn)更優(yōu)選為97(TC以上。另一方面，對(duì)于粗棒的溫度的上限沒(méi)有特別限定。作為使上述粗棒的溫度成為95(TC以上的方法，除了使供粗熱軋的鋼坯的溫度處于高溫，從而使粗熱軋出側(cè)的粗棒的溫度達(dá)到95(TC以上的方法以外，還能夠采用將通過(guò)粗熱軋而得到的粗棒進(jìn)行加熱，由此使之達(dá)到95(TC以上的方法。(2)精熱軋工序本發(fā)明的精熱軋工序是對(duì)上述粗棒實(shí)施精熱軋的工序。精熱軋的各種條件沒(méi)有特別限定，例如遵循最終溫度為700950°C，巻取溫度為75(TC以下等一般的條件進(jìn)行即可。2.冷軋工序本發(fā)明的中的冷軋工序，是對(duì)于通過(guò)上述熱軋工序得到的熱軋鋼板實(shí)施一次或夾隔中間退火的兩次以上的冷軋的工序。在本工序中，使鋼板最終成為規(guī)定的板厚。這時(shí)，可以通過(guò)一次的冷軋最終達(dá)到規(guī)定的板厚，也可以通過(guò)包含中間退火的兩次以上的冷軋最終達(dá)到規(guī)定的板厚。在本發(fā)明中，優(yōu)選的冷軋工序是，通過(guò)對(duì)于通過(guò)上述熱軋工序得到的熱軋鋼板實(shí)施一次或夾隔中間退火的兩次以上的冷軋，制作板厚為0.15mm以上0.80mm以下，優(yōu)選抗拉強(qiáng)度為850MPa以上的冷軋鋼板的工序。板厚優(yōu)選為0.15mm以上0.80mm以下。板厚低于上述范圍時(shí)，需要過(guò)度的加工，有可能在冷軋時(shí)發(fā)生斷裂。另外，不但后述的均熱處理工序中的生產(chǎn)性變差，還有占空因數(shù)和鉚接強(qiáng)度降低的可能性。另一方面，若板厚超過(guò)上述范圍，則渦流損增加，因此電動(dòng)機(jī)效率有可能降低。另外，因?yàn)槔滠垥r(shí)所導(dǎo)入的位錯(cuò)的量降低，所以難以確保供均熱處理前的鋼板，即冷軋鋼板的抗拉強(qiáng)度，制品的機(jī)械特性也有可能劣化。從這樣的觀點(diǎn)出發(fā)，更優(yōu)選板厚為0.20mm以上0.70mm以下。在本發(fā)明中，是通過(guò)抑制至均熱處理工序之前所導(dǎo)入的位錯(cuò)的在均熱處理工序中的消滅，在均熱處理后使位錯(cuò)充分的殘存，從而達(dá)成高強(qiáng)度化，因此被導(dǎo)入的位錯(cuò)的量少時(shí)，則不能在均熱處理后確保充分的強(qiáng)度。如上述，至均熱處理工序之前所導(dǎo)入的位錯(cuò)的量，能夠由供均熱處理工序前的鋼板、即冷軋鋼板的抗拉強(qiáng)度判明。通過(guò)適量含有Nb、Zr、Ti和V而使均熱處理工序中的位錯(cuò)的消滅受到抑制的鋼的情況下，如果冷軋鋼板的抗拉強(qiáng)度為規(guī)定的范圍，則至均熱處理工序前有充分的位錯(cuò)被導(dǎo)入，因此在均熱處理工序后能夠充分地使位錯(cuò)殘存，能夠在均熱處理工序后穩(wěn)定確保高強(qiáng)度。因此，冷軋鋼板的抗拉強(qiáng)度優(yōu)選以軋制方向作為長(zhǎng)度方向的測(cè)定值計(jì)為850MPa以上。更優(yōu)選為900MPa以上。這里，冷軋鋼板的抗拉強(qiáng)度能夠用以軋制方向作為長(zhǎng)度方向而提取的拉伸試驗(yàn)片進(jìn)行測(cè)定。如此在本工序中，如果根據(jù)期望的鐵損水平而適宜選定板厚，以能夠充分確保均熱處理工序的前階段的抗拉強(qiáng)度的方式，即能夠在均熱處理工序之前導(dǎo)入充分的量的位錯(cuò)的方式實(shí)施冷軋，則能夠取得本發(fā)明的效果。如后述，出于在均熱處理工序前矯正鋼板的平坦度的目的而進(jìn)行輕加工，即進(jìn)行矯正工序時(shí)，如果矯正工序后的鋼板滿(mǎn)足上述的抗拉強(qiáng)度，則能夠取得本發(fā)明的效果。如上述，如果位錯(cuò)被充分導(dǎo)入，則能夠得到本發(fā)明的效果，因此冷軋時(shí)的鋼板溫度、壓下率、軋輥徑等冷軋的各種條件沒(méi)有特別限定，被軋制材的鋼組成根據(jù)作為目的的鋼板的板厚等適當(dāng)選擇。通過(guò)上述熱軋工序得到的熱軋鋼板，通常通過(guò)酸洗去除熱軋時(shí)在鋼板表面生成的氧化皮之后再供冷軋。對(duì)熱軋鋼板實(shí)施后述的熱軋板退火時(shí)，在熱軋板退火前或熱軋板退火后進(jìn)行酸洗都可以。3.均熱處理工序本發(fā)明的均熱處理工序，是將通過(guò)上述冷軋工序而得到的冷軋鋼板在820。C以下進(jìn)行均熱的工序。本發(fā)明的要點(diǎn)是，抑制在均熱處理工序中進(jìn)行的位錯(cuò)的消滅和再結(jié)晶，從而使位錯(cuò)殘存。因此，再結(jié)晶抑制效果小時(shí)，需要使均熱溫度比起通常的無(wú)方向性電磁鋼板的均熱溫度呈顯著地低溫化。如果以通常的無(wú)方向性電磁鋼板在連續(xù)退火線上的均熱處理為前提，則爐溫下降，且供均熱處理不能達(dá)到穩(wěn)定化。此外，一旦降低爐溫后，至通常的無(wú)方向性電磁鋼板的均熱爐溫上升，且將通常的無(wú)方向性電磁鋼板供均熱處理也不能達(dá)到穩(wěn)定化。由此能夠容易地想像，再結(jié)晶抑制效果小時(shí)，會(huì)使生產(chǎn)性顯著地降低。本發(fā)明中以含有Nb、Zr、Ti和V為特征，并抑制再結(jié)晶，特別是在積極地含有Nb時(shí)，抑制再結(jié)晶的效果大。因此，就算均熱處理工序中的均熱溫度高也能夠得到加工組織和恢復(fù)組織，因?yàn)闆](méi)有需要設(shè)定特殊的均熱溫度的機(jī)會(huì)，所以能夠使生產(chǎn)性提高。具體來(lái)說(shuō)，如果均熱處理工序的均熱溫度為82(TC以下，則能夠得到期望的機(jī)械特性。從機(jī)械特性的觀點(diǎn)出發(fā)優(yōu)選780。C以下，更優(yōu)選75(TC以下。該均熱溫度在通常的無(wú)方向性電磁鋼板所實(shí)施的范圍內(nèi)，則不會(huì)阻礙生產(chǎn)性。均熱溫度越低則再結(jié)晶進(jìn)行越受到抑制，但是若均熱溫度低則鋼板的平坦不會(huì)得到矯正，有層疊成轉(zhuǎn)子時(shí)的占空因數(shù)降低的情況。另外，經(jīng)過(guò)均熱處理，比起冷軋的直接狀態(tài)也有改善鐵損的效果，因此均熱溫度低時(shí)會(huì)導(dǎo)致鐵損增加。此外，均熱溫度低時(shí)，如上述生產(chǎn)性顯著降低。因此，從平坦矯正和鐵損改善的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選的均熱溫度的下限值為50(TC。更優(yōu)選為60(TC以上。均熱處理由將箱退火和連續(xù)退火的任何一種方法實(shí)施都可以，但是從生產(chǎn)性的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選以連續(xù)退火線實(shí)施。裝箱退火中，由于在盤(pán)繞狀態(tài)下供退火，從而因線圈巻繞(也稱(chēng)為coilset)導(dǎo)致板鋼板的平坦度降低，形狀劣化，因此在均熱處理工序后優(yōu)選進(jìn)行矯正平坦度和形狀的矯正工序。還有，由于在高溫下的均熱處理，再結(jié)晶進(jìn)行，由此引起機(jī)械特性降低時(shí)，不得不增加工序，但是在均熱處理工序后進(jìn)行加工也可以確保強(qiáng)度。4.熱軋板退火工序在本發(fā)明中，也可以對(duì)通過(guò)上述熱軋工序得到的熱軋鋼板實(shí)施熱軋板退火的熱軋板退火工序。該熱軋板退火工序是在熱軋工序和冷軋工序之間進(jìn)行的工序。熱軋板退火工序不是必須的工序，但是通過(guò)進(jìn)行熱軋板退火，鋼板的延性提高，能夠抑制冷軋工序中的斷裂。另外，還有減輕制品表面的凹凸缺陷的生成的效果。5.其他工序在本發(fā)明中，優(yōu)選在上述均熱處理后，遵循一般的方法進(jìn)行在鋼板表面涂布絕緣皮膜的涂敷工序，該絕緣皮膜由單一有機(jī)成分、單一無(wú)機(jī)成分或有機(jī)無(wú)機(jī)復(fù)合物構(gòu)成。從減輕環(huán)境負(fù)荷的觀點(diǎn)出發(fā)，涂布不含鉻的絕緣皮膜即可。另外，涂敷工序也可以是通過(guò)加熱'加壓來(lái)實(shí)施發(fā)揮著粘結(jié)能的絕緣涂敷的工序。作為發(fā)揮著粘結(jié)能的涂敷材料，能夠使用丙烯酸酯樹(shù)月旨(acrylateresin)、酷醒樹(shù)月旨(phenolresin)、環(huán)氧樹(shù)月旨(epoxideresin)或三聚氰胺甲醛樹(shù)脂(melamineresin)等。還有，關(guān)于由本發(fā)明制造的無(wú)方向性電磁鋼板，因?yàn)榕c上述的"A.無(wú)方向性電磁鋼板"的項(xiàng)所述的內(nèi)容一樣，所以這里的說(shuō)明省略。C.轉(zhuǎn)子鐵芯接下來(lái)，對(duì)于本發(fā)明的轉(zhuǎn)子鐵芯進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的轉(zhuǎn)子鐵芯，由上述的無(wú)方向性電磁鋼板層疊而成。通常，轉(zhuǎn)子鐵冷落慢待是將上述無(wú)方向性電磁鋼板加工成規(guī)定的形狀并層疊而構(gòu)成。加工成規(guī)定的形狀一般采用沖壓加工，但并沒(méi)有特別加以限定。構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵芯的無(wú)方向性電磁鋼板，如上述，因?yàn)榇盘匦院蜋C(jī)械特性?xún)?yōu)異，所以將本發(fā)明的轉(zhuǎn)子鐵芯應(yīng)用于例如電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子時(shí)，能夠使電動(dòng)機(jī)效率提高，另外在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)中不會(huì)變形和破壞，能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定使用。特別是在諸如IPM電動(dòng)機(jī)這種因應(yīng)力集中而容易導(dǎo)致變形和破壞發(fā)生的電動(dòng)機(jī)中效果很大。另外在適用于發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子時(shí)，因?yàn)檫\(yùn)轉(zhuǎn)中不會(huì)發(fā)生變形和破壞，所以可以高速回轉(zhuǎn)，帶來(lái)發(fā)電效率的提高。D.回轉(zhuǎn)機(jī)接著，對(duì)于本發(fā)明的回轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的回轉(zhuǎn)機(jī)具有上述的轉(zhuǎn)子。作為回轉(zhuǎn)機(jī)，例示有電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)。接受電力而發(fā)生機(jī)械動(dòng)力的回轉(zhuǎn)機(jī)是電動(dòng)機(jī)，接受機(jī)械動(dòng)力而發(fā)生電力的回轉(zhuǎn)機(jī)是發(fā)電機(jī)。在本發(fā)明中設(shè)定為兩者統(tǒng)稱(chēng)回轉(zhuǎn)機(jī)。因?yàn)閮烧叩臉?gòu)造基本相同，所以在以下的說(shuō)明中以電動(dòng)機(jī)的例子為中心加以說(shuō)明。電動(dòng)機(jī)(motor)例如具有巻繞有定子線圈而構(gòu)成的定子(stator)，和在該定子的中央通過(guò)定子線圈的通電帶來(lái)的勵(lì)磁面回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子(rotor)。轉(zhuǎn)子具有上述的轉(zhuǎn)子鐵芯和埋入其內(nèi)部的永久磁鐵。另外，定子在有溝槽(slot)的定子鐵芯上巻繞定子線圈。定子鐵芯與上述轉(zhuǎn)子鐵芯一樣，是將無(wú)方向性電磁鋼板加工成規(guī)定的形狀并進(jìn)行層疊而構(gòu)成，除此之外也可以將單向性電磁鋼板和二方向性電磁鋼板加工成規(guī)定的形狀構(gòu)成。另外，定子鐵芯也可以由將無(wú)方向性電磁鋼板、單向性電磁鋼板、二方向性電磁鋼板加工成規(guī)定的形狀并加以層疊的分割鐵芯構(gòu)成。加工成規(guī)定的形狀一般采用沖壓加工，但并沒(méi)有特別地限定。此外，定子鐵芯也可以由磁性粉末構(gòu)成。轉(zhuǎn)子鐵芯所采用無(wú)方向性電磁鋼板，是上述"A.無(wú)方向性電磁鋼板"的項(xiàng)所述的內(nèi)容。另外，定子鐵芯所用的無(wú)方向性電磁鋼板，作為單向性電磁鋼板、二方向性電磁鋼板和磁性粉末，沒(méi)有特別限定。以上，根據(jù)示例說(shuō)明了IPM電動(dòng)機(jī)，但是從抑制應(yīng)力集中帶來(lái)的變形和破壞的觀點(diǎn)出發(fā)，作為電坳機(jī)也能夠適用于磁阻電動(dòng)機(jī)(reluctancemotor)。即使是其他的電動(dòng)機(jī)，如果具有上述的轉(zhuǎn)子鐵芯，則能夠抑制因應(yīng)力集中而造成的變形和破壞。根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)槭褂玫氖菍⒋盘匦院蜋C(jī)械特性?xún)?yōu)異的無(wú)方向性電磁鋼板層疊而成的轉(zhuǎn)子鐵芯，所以作為電動(dòng)機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)效率提高和長(zhǎng)時(shí)間下的使用穩(wěn)定性。另外作為發(fā)電機(jī)則能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)電效率提高。還有，本發(fā)明并不受上述實(shí)施方式限定。上述實(shí)施方式是例示，具有與本發(fā)明的專(zhuān)利申請(qǐng)的范圍所述的技術(shù)思想實(shí)質(zhì)上相同的構(gòu)成，并起到同樣作用效果的，均包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。實(shí)施例以下以實(shí)施例為例示，具體地說(shuō)明本發(fā)明。(實(shí)施例1)將具有下述的表3所示的鋼組成的鋼進(jìn)行真空熔煉，將這些鋼加熱到1150°C，以820。C的終軋溫度進(jìn)行熱軋，在580。C巻取，得到厚2.0mm的熱軋鋼板。這些熱軋鋼板之中除去一部分，通過(guò)在氫氣氛中保持10小時(shí)的裝箱退火或以100(TC保持60秒的連續(xù)退火實(shí)施熱軋板退火，經(jīng)一次冷軋最終達(dá)到板厚0.35mm。另外，對(duì)于一部分的熱軋鋼板，在上述熱軋板退火后，冷軋至中間板厚后，通過(guò)在氫氣氛中以75(TC或800。C保持IO小時(shí)的裝箱退火或以100(TC保持60秒的連續(xù)退火實(shí)施中間退火，通過(guò)第二次的冷軋最終至0.35mm。此外，對(duì)于一部分熱軋鋼板，不實(shí)施熱軋板退火，而是通過(guò)一次或包含中間退火的二次冷軋最終成為0.35mm。其后，在實(shí)施例l-ll-9和1-111-26中實(shí)施以各種溫度保持30秒的連續(xù)退火下的均熱處理。在實(shí)施例1-10中實(shí)施以50(TC保持10小時(shí)的裝箱退火下的均熱處理。如此制造鋼板。[表3]<table>tableseeoriginaldocumentpage30</column></row><table>(比較例1)采用具有表3所示的鋼組成的鋼，制作與實(shí)施相同的鋼板。[評(píng)價(jià)]對(duì)于實(shí)施例-1~1-26和比較例l-ll-8的鋼板，評(píng)價(jià)均熱處理的前階段中的鋼板的機(jī)械特性，和均熱處理后的再結(jié)晶部分的面積比率、機(jī)械特性、磁特性和疲勞特性。再結(jié)晶部分的面積比率使用以100倍的倍率拍攝的鋼板的縱截面的光學(xué)顯微鏡照片算出的在視野中所占的再結(jié)晶粒的比率。機(jī)械特性進(jìn)行使用以軋制方向?yàn)殚L(zhǎng)方向的JIS5號(hào)試驗(yàn)片的拉伸試驗(yàn)進(jìn)行評(píng)價(jià)。對(duì)于均熱處理的前階段的鋼板抗拉強(qiáng)度通過(guò)TS進(jìn)行評(píng)價(jià)，對(duì)于均熱處理后的鋼板屈服點(diǎn)通過(guò)YP進(jìn)行評(píng)價(jià)，抗拉強(qiáng)度通過(guò)TS進(jìn)行評(píng)價(jià)。關(guān)于磁特性通過(guò)55mm邊的單板試演片測(cè)定了最大磁通密度l.OT、勵(lì)磁頻率400Hz的鐵損W1()/4。()、和磁化力5000A/m的磁通密度B,測(cè)定在軋制方向和軋制直角方向進(jìn)行，采取他們的平均值。作為疲勞試驗(yàn)，通過(guò)沖壓加工采取試驗(yàn)片，不對(duì)端面實(shí)施研削加工而以沖壓的狀態(tài)供于振動(dòng)數(shù)60Hz的單振電磁共振試驗(yàn)。在該疲勞試驗(yàn)中，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的應(yīng)力狀態(tài)考慮安全率，在平均應(yīng)力300MPa、應(yīng)力振幅180MPa的條件下沒(méi)有疲勞破壞的判定為良好。另外，反復(fù)數(shù)實(shí)施到107為止，判斷在該反復(fù)數(shù)有無(wú)破壞。表4中用"〇"表示沒(méi)有疲勞破壞，用"X"表示有疲勞破壞。在表4中分別表示實(shí)施例1-11-26以及比較例l-ll-8的熱軋板退火條件、冷軋條件、均熱處理?xiàng)l件以及評(píng)價(jià)結(jié)果。[表4]<table>tableseeoriginaldocumentpage32</column></row><table>比較例1-1的鋼板因?yàn)镾i含量高，所以在冷軋時(shí)斷裂。另外，比較例1-2的鋼板因?yàn)锳l含量高，所以磁通密度低。比較例1-3的鋼板因?yàn)镻含量高，所以在冷軋時(shí)斷裂。此外比較例1-4的鋼板因?yàn)镃和Mn的含量高，鋼組織為馬氏體組織，所以鐵損顯著增大，磁通密度也低。比較例l-5的鋼板，因?yàn)镹b、Zr、Ti和V的含量在本發(fā)明范圍之外，所以再結(jié)晶未受到抑制，再結(jié)晶部分的面積比率變高，屈服點(diǎn)和抗拉強(qiáng)度都差。比較例1-6的鋼板因?yàn)橥ㄟ^(guò)冷軋所導(dǎo)入的位錯(cuò)的量不充分，所以屈服點(diǎn)和抗拉強(qiáng)度都差。比較例l-7的鋼板，因?yàn)樵俳Y(jié)晶部分的面積比率高，所以屈服點(diǎn)和抗拉強(qiáng)度均差。比較例1-8的鋼板因?yàn)镹b、Zr、Ti和V的含量超過(guò)本發(fā)明范圍的上限，所以在冷軋時(shí)斷裂。相對(duì)于此，在滿(mǎn)足本發(fā)明規(guī)定的要件的實(shí)施例1-11-26的鋼板中，無(wú)論熱軋板退火的方法、冷軋的次數(shù)，磁特性'機(jī)械特性均顯示出優(yōu)異的值，即使在上述的應(yīng)力條件下也不會(huì)產(chǎn)生疲勞破壞。另外可知，即使是在均熱溫度比較高的條件下，因?yàn)樵俳Y(jié)晶抑制效果大，所以仍具有優(yōu)異的磁特性、機(jī)械特性。此外，通過(guò)比較實(shí)施例1-1332和1-14可知，即使S含量變化，機(jī)械特性也不會(huì)變化。(實(shí)施例2)將具有下述的表5所示的鋼組成的連續(xù)鑄造鋼坯，以下述的表6所示的條件進(jìn)行加熱，實(shí)施粗熱軋，以85(TC的最終溫度、550'C的巻取溫度進(jìn)行精熱軋，得到厚2.0mm的熱軋鋼板。對(duì)于這些熱軋鋼板實(shí)施以75(TC保持10小時(shí)的裝箱退火下的熱軋板退火，通過(guò)一次冷軋最終達(dá)到板厚0.35mm。其后，實(shí)施均熱溫度700°C的連續(xù)退火的均熱處理，在鋼板的表面涂敷平均厚度0.4pm的絕緣皮膜。對(duì)于得到的鋼板，評(píng)價(jià)其磁特性、機(jī)械特性和占空因數(shù)。機(jī)械特性采用以軋制方向?yàn)殚L(zhǎng)度方向的JIS5號(hào)試驗(yàn)片，對(duì)其進(jìn)行拉伸試驗(yàn)，按屈服點(diǎn)YP、抗拉強(qiáng)度TS進(jìn)行評(píng)價(jià)。關(guān)于磁特性和占空因數(shù)，依據(jù)JISC2550提取試驗(yàn)片并迸行評(píng)價(jià)。作為磁特性，測(cè)定最大磁通密度l.OT、勵(lì)磁頻率400Hz下的鐵損W10/400和磁化力5000A/m下的磁通密度B5()。另外，關(guān)于占空因數(shù)的評(píng)價(jià)為，98%以上為A，95%以上、低于98。/。為B，低于95。/。為C，A和B判斷為可以作為轉(zhuǎn)子的鐵芯使用的水平。還有，鋼坯的平均等軸晶率根據(jù)上述方法測(cè)定。評(píng)價(jià)結(jié)果顯示在表6中。[表5]<table>tableseeoriginaldocumentpage33</column></row><table>下劃線表示本發(fā)明范圍之外?！?Nb/93+2r/9l+Ti/秘+V/51-(C/12+N/14)的值:表6]<table>tableseeoriginaldocumentpage34</column></row><table>下劃線表示本發(fā)明范圍之外。使用了鋼a的No.2-l、2-6、2-11、2-16的鋼板，因?yàn)镹b、Zr、Ti和V的含量在本發(fā)明范圍外，所以在任何條件下機(jī)械特性都差，不能確保轉(zhuǎn)子所要求的強(qiáng)度。另外，采用鋼組成在本發(fā)明范圍的鋼b、c、d和e的No.2-22-5、2-72-10、2-122-15、2-172-20的鋼板，盡管機(jī)械特性良好，但是在鋼坯的加熱條件和粗熱軋條件脫離適當(dāng)范圍時(shí)(No.2-72-10、2-122-15)占空因數(shù)降低。另一方面，鋼組成在本發(fā)明范圍內(nèi)，制造條件在適當(dāng)范圍的No.2-22-5、2-172-20的鋼板，磁特性、機(jī)械特性和占空因數(shù)均良好。(實(shí)施例3)將具有下述的表7所示的鋼組成的連續(xù)鑄造鋼坯加熱到1150°C，使粗熱軋中的累積壓下率為S6%，粗熱軋出側(cè)溫度為980°C，如此實(shí)施粗熱軋，以820。C的最終溫度、58(TC的巻取溫度進(jìn)行精熱軋，得到厚2.0mm的熱軋鋼板。對(duì)于這些熱軋鋼板，實(shí)施以750。C或85(TC保持10小時(shí)的裝箱退火，或以1000。C保持60秒的連續(xù)退火這樣的熱軋板退火，經(jīng)一次冷軋最終達(dá)到板厚0.35mm。其后，以下述表8所示的各種均熱溫度實(shí)施連續(xù)退火的均熱處理，在鋼板的表面涂敷平均厚度0.4pm的絕緣皮膜。對(duì)于得到的鋼板，評(píng)價(jià)其磁特性、機(jī)械特性和占空因數(shù)。還有，任何一種鋼板，鋼坯的平均等軸晶率均為2530的范圍。機(jī)械特性采用以軋制方向?yàn)殚L(zhǎng)度方向的JIS5號(hào)試驗(yàn)片，對(duì)其進(jìn)行拉伸試驗(yàn)，按屈服點(diǎn)YP、抗拉強(qiáng)度TS進(jìn)行評(píng)價(jià)。關(guān)于磁特性和占空因數(shù)，依據(jù)JISC2550提取試驗(yàn)片并進(jìn)行評(píng)價(jià)。作為磁特性，測(cè)定最大磁通密度l.OT、勵(lì)磁頻率400Hz下的鐵損W10/400和磁化力5000A/m下的磁通密度B50。另夕卜，關(guān)于占空因數(shù)的評(píng)價(jià)為，98%以上為A，95%以上、低于98。/。為B，低于95。/。為C,A和B判斷為可以作為轉(zhuǎn)子的鐵芯使用的水平。評(píng)價(jià)結(jié)果顯示在表8中。[表7]<table>tableseeoriginaldocumentpage35</column></row><table>下劃線表示本發(fā)明范圍之外。、※〉Nb/93+Zr/9"n/48+V/5卜《C/12+N/，4)的倡。※※)Ta,HfAs，Au,Be2n.Pb,Tc,Re.Ru<0s,RKlr,Pd,PtAs'Cd,H&Po合i十為0.02%。<table>tableseeoriginaldocumentpage36</column></row><table>下劃線表示本發(fā)明范圍之外。No.3-12的鋼板，因?yàn)镾i含量高，所以在冷軋時(shí)斷裂。另夕卜，No.3-13的鋼板因?yàn)锳l含量高，所以磁通密度低。No.3-14的鋼板，因?yàn)镻含量高，所以在冷軋時(shí)斷裂。此外No.3-15的鋼板因?yàn)镃和Mn的含量高，鋼組織為馬氏體組織，所以鐵損顯著增大，磁通密度也低。No.3-16的鋼板因?yàn)镹b、Zr、Ti和V的含量超出本發(fā)明范圍的上限，所以在冷軋時(shí)斷裂。相對(duì)于此，在滿(mǎn)足本發(fā)明規(guī)定的要件的實(shí)施例3-l3-ll的鋼板中，磁特性、機(jī)械特性和占空因數(shù)均優(yōu)異。另外，如No.3-23-ll所示可知，在以適當(dāng)量含有Cu、Ni、Cr、Mo、Co、W、Sn、Sb、Se、Bi、Ge、Te、B、Ca、Mg和REM時(shí)，能夠得到本發(fā)明的效果。此外還可知，Ta、Hf、As、Au、Be、Zn、Pb、Tc、Re、Ru、Os、Rh、Ir、Pd、Pt、Ag、Cd、Hg和Po的含量適當(dāng)時(shí)，也能夠得到本發(fā)明的效果。(實(shí)施例4)將具有下述的表9所示的鋼組成的鋼進(jìn)行真空熔煉，將這些鋼加熱到1150°C，以82(TC的終軋溫度進(jìn)行熱軋，以58(TC巻取，得到厚2.0mm的熱軋鋼板。這些熱軋鋼板之中除去一部分，通過(guò)在氫氣氛中保持10小時(shí)的裝箱退火或以100(TC保持60秒的連續(xù)退火實(shí)施熱軋板退火，經(jīng)一次冷軋最終達(dá)到各種板厚。另外，對(duì)于一部分的熱軋鋼板，在上述熱軋板退火后，冷軋至中間板厚后，通過(guò)在氫氣氛中以75(TC或80(TC保持10小時(shí)的裝箱退火或以100(TC保持60秒的連續(xù)退火來(lái)實(shí)施中間退火，通過(guò)第二次的冷軋最終達(dá)到各種板厚。此外，對(duì)于一部分熱軋鋼板，不實(shí)施熱軋板退火，而是通過(guò)一次或包含中間退火的二次冷軋最終成為各種板厚。其后，在No.4-l和4-114-27中實(shí)施以各種溫度保持30秒的連續(xù)退火下的均熱處理。在No.4-10中通過(guò)以50(TC保持10小時(shí)的裝箱退火實(shí)施均熱處理。在下述表10中，分別顯示各鋼板的熱軋板退火條件、冷軋條件和均熱處理?xiàng)l件。[表9]<table>tableseeoriginaldocumentpage37</column></row><table>※)Wb/93+7—r/引vn/48+V/5卜(G/t2十M/14)的值?！?Ta,Hf,As.Au,8^ZnPb;rc,Re.^,Os,RhJrW,Pt^A&Crf'Hg^c合計(jì)為0.02%。(比較例2)使用具有上述表9所示的鋼組成的鋼，制作與實(shí)施例4相同的鋼板(評(píng)價(jià))對(duì)于No.4-l4-27和5-15-11的鋼板，評(píng)價(jià)其均熱處理的前階段的機(jī)械特性，和均熱處理后的機(jī)械特性和磁特性。機(jī)械特性采用以軋制方向?yàn)殚L(zhǎng)度方向的JIS5號(hào)試驗(yàn)片，對(duì)其進(jìn)行拉伸試驗(yàn)而進(jìn)行評(píng)價(jià)。在均熱處理的前階段，以抗拉強(qiáng)度TS進(jìn)行評(píng)價(jià)，在均熱處理后，以屈服點(diǎn)YP和抗拉強(qiáng)度TS進(jìn)行評(píng)價(jià)。磁特性是用55mm角的單板試驗(yàn)片，測(cè)定最大磁通密度l.OT、勵(lì)磁頻率400Hz下的鐵損WH)鳩和磁化力5000A/m下的磁通密度B5Q。測(cè)定在軋制方向和軋制直角方向上實(shí)施，采用它們的平均值。表10中分別顯示評(píng)價(jià)結(jié)果。[表10]<table>tableseeoriginaldocumentpage38</column></row><table>下劃統(tǒng)表承攀發(fā)萌s圍;》'由f足烏氏1^組欲不能賴(lài)定再結(jié)晶爾分的凍積比-No.5-l的鋼板因?yàn)镾i含量高，所以在冷軋時(shí)斷裂。另外，No.5-2的鋼板因?yàn)锳1含量高，所以磁通密度低。No.5-3的鋼板，因?yàn)镻含量高，所以在冷軋時(shí)斷裂。此外No.5-4的鋼板因?yàn)镃和Mn的含量高，鋼組織為馬氏體組織，所以鐵損顯著增大，磁通密度也低。No.5-5的鋼板因?yàn)镹b、Zr、Ti和V的含量在本發(fā)明范圍之外，所以經(jīng)均熱處理位錯(cuò)的消滅無(wú)法被充分抑制，即使至均熱處理工序之前所導(dǎo)入的位錯(cuò)的量充分，均熱處理后的屈服點(diǎn)和抗拉強(qiáng)度仍都差。No.5-6的鋼板因?yàn)橹辆鶡崽幚砉ば蛑八鶎?dǎo)入的位錯(cuò)的量不充分，所以屈服點(diǎn)和抗拉強(qiáng)度都差。No.5-7的鋼板因?yàn)榫鶡釡囟冗^(guò)高，所以屈服點(diǎn)和抗拉強(qiáng)度都差。No.5-8的鋼板因?yàn)橹辆鶡崽幚砉ば蛑八鶎?dǎo)入的位錯(cuò)的量不充分，且均熱溫度過(guò)高，所以屈服點(diǎn)和抗拉強(qiáng)度都差。No.5-9的鋼板因?yàn)镹b、Zr、Ti和V的含量超出本發(fā)明范圍的上限，所以在冷軋時(shí)斷裂。No.5-10的鋼板因?yàn)槔滠埡蟮陌搴癯^(guò)0.80mm，所以鐵損增加。No.5-11的鋼板，因?yàn)槔滠埡蟮陌搴竦陀?.15mm，所以在冷軋時(shí)發(fā)生裂邊。因此不能供均熱處理。相對(duì)于此，在滿(mǎn)足本發(fā)明規(guī)定的要件的No.4-l4-27的鋼板中，無(wú)論熱軋板退火的方法、冷軋的次數(shù)，磁特性機(jī)械特性均顯示出優(yōu)異的值。另外可知，即使是在均熱溫度比較高的條件下，因?yàn)樵俳Y(jié)晶抑制效果大，所以仍具有優(yōu)異的磁特性和機(jī)械特性。此外通過(guò)比較No.4-13和4-14可知，即使S含量變化機(jī)械特性也不會(huì)變化。另外，如No.4-174-26所示可知，以適當(dāng)量含有Cu、Ni、Cr、Mo、Co、W、Sn、Sb、Se、Bi、Ge、Te、B、Ca、Mg和REM時(shí)，也能夠得到本發(fā)明的效果。此外還可知，Ta、Hf、As、Au、Be、Zn、Pb、Tc、Re、Ru、Os、Rh、Ir、Pd、Pt、Ag、Cd、Hg和Po的含量適當(dāng)時(shí)，也能夠得到本發(fā)明的效果。權(quán)利要求1.一種無(wú)方向性電磁鋼板，其特征在于，以質(zhì)量％計(jì)含有C0.06％以下、Si3.5％以下、Mn0.05％以上3.0％以下、Al2.5％以下、P0.30％以下、S0.04％以下、N0.02％以下，并且，在滿(mǎn)足下式(1)的范圍內(nèi)含有Nb、Zr、Ti和V中的至少1種元素，并且，作為任意添加元素，還含有Cu0％以上8.0％以下、Ni0％以上2.0％以下、Cr0％以上15.0％以下、Mo0％以上4.0％以下、Co0％以上4.0％以下、W0％以上4.0％以下、Sn0％以上0.5％以下、Sb0％以上0.5％以下、Se0％以上0.3％以下、Bi0％以上0.2％以下、Ge0％以上0.5％以下、Te0％以上0.3％以下、B0％以上0.01％以下、Ca0％以上0.03％以下、Mg0％以上0.02％以下、REM0％以上0.1％以下，余量由Fe和雜質(zhì)構(gòu)成，并且，再結(jié)晶部分的面積比率低于90％，0＜Nb/93+Zr/91+Ti/48+V/51-(C/12+N/14)＜5×10-3(1)其中，式(1)中Nb、Zr、Ti、V、C和N表示各個(gè)元素的質(zhì)量百分比含量。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的無(wú)方向性電磁鋼板，其特征在于，以質(zhì)量％計(jì)含有Nb超過(guò)0.02%。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)方向性電磁鋼板，其特征在于，以下述質(zhì)量。/。計(jì)含有Cu、Ni、Cr、Mo、Co和W中的至少1種元素，Cu:0.01%以上8.0%以下、Ni:0.01%以上2.0%以下、Cr:0.01%以上15.0%以下、Mo:0.005°/。以上4.0%以下、Co:0.01%以上4.0%以下、W:0.01%以上4.0%以下。4.根據(jù)權(quán)利要求13中任一項(xiàng)所述的無(wú)方向性電磁鋼板，其特征在于，以下述質(zhì)量。/。計(jì)含有Sn、Sb、Se、Bi、Ge、Te和B中的至少l種元素，Sn:0.001%以上0.5%以下、Sb:0.0005%以上0.5%以下、Se:0.0005%以上0.3%以下、Bi:0.0005%以上0.2%以下、Ge:0.001%以上0.5%以下、Te:0.0005%以上0.3%以下、B:0.0002%以上0.01%以下。5.根據(jù)權(quán)利要求14中任一項(xiàng)所述的無(wú)方向性電磁鋼板，其特征在于，以下述質(zhì)量％計(jì)含有Ca、Mg和REM中的至少1種元素，Ca:0.0001%以上0.03%以下、Mg:0.0001%以上0.02%以下、6.—種無(wú)方向性電磁鋼板的制造方法，其特征在于，具有對(duì)具有權(quán)利要求15中任一項(xiàng)所述的鋼組成的鋼錠或鋼片實(shí)施熱軋的熱軋工序；對(duì)通過(guò)所述熱軋工序得到的熱軋鋼板實(shí)施一次或夾隔中間退火的兩次以上的冷軋的冷軋工序；在820'C以下對(duì)通過(guò)所述冷軋工序得到的冷軋鋼板進(jìn)行均熱的均熱處理工序。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)方向性電磁鋼板的制造方法，其特征在于，所述熱軋工序具有使所述鋼錠或鋼片達(dá)到IIO(TC以上、130(TC以下之后，實(shí)施累積壓下率為80%以上的粗熱軋而得到粗棒的粗熱軋工序；對(duì)所述粗棒實(shí)施精熱軋的精熱軋工序，并且，在所述熱軋工序中，使所述精熱軋工序前的粗棒的溫度為95(TC以上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)方向性電磁鋼板的制造方法，其特征在于，所述鋼錠或鋼片的截面組織中的平均等軸晶率為25%以上。9.根據(jù)權(quán)利要求68中任一項(xiàng)所述的無(wú)方向性電磁鋼板的制造方法，其特征在于，通過(guò)所述冷軋工序，制作板厚為0.15mm以上0.80mm以下，抗拉強(qiáng)度為850MPa以上的冷軋鋼板。10.根據(jù)權(quán)利要求69中任一項(xiàng)所述的無(wú)方向性電磁鋼板的制造方法，其特征在于，具有對(duì)所述熱軋鋼板實(shí)施熱軋板退火的熱軋板退火工序。11.一種轉(zhuǎn)子鐵芯，其特征在于，是將權(quán)利要求15中任一項(xiàng)所述的無(wú)方向性電磁鋼板層疊而成。12.—種回轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，采用了權(quán)利要求ll所述的轉(zhuǎn)子鐵芯。全文摘要本發(fā)明的主要目的在于，提供一種無(wú)方向性電磁鋼板及其制造方法，該無(wú)方向性電磁鋼板表面性狀優(yōu)異，且兼具作為高速回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)子所需要的優(yōu)異的機(jī)械特性和磁特性。本發(fā)明通過(guò)如下方式達(dá)成上述目的提供一種無(wú)方向性電磁鋼板，其中，以質(zhì)量％計(jì)含有C0.06％以下、Si3.5％以下、Mn0.05％以上3.0％以下、Al2.5％以下、P0.30％以下、S0.04％以下、N0.02％以下，并在規(guī)定的范圍含有Nb、Zr、Ti和V之中的至少1種元素，余量由Fe和雜質(zhì)構(gòu)成，再結(jié)晶部分的面積比率低于90％。文檔編號(hào)C22C38/00GK101218362SQ20058005098公開(kāi)日2008年7月9日申請(qǐng)日期2005年12月6日優(yōu)先權(quán)日2005年7月7日發(fā)明者仁富洋克,屋鋪裕義,田中一郎,藤村浩志,西田宏二,高丸廣毅申請(qǐng)人:住友金屬工業(yè)株式會(huì)社