專利名稱::通用外圓磨床自動定位配磨方法
技術(shù)領(lǐng)域:
:本發(fā)明涉及一種配磨方法,特別涉及通用外圓磨床自動定位配磨方法。
背景技術(shù):
:轉(zhuǎn)軸與軸承、閥與閥體、模具的滾動導(dǎo)柱等都是配偶件,其間隙或過盈是由基孔配軸的配磨加工獲得的。公知的試切配磨法,在配磨前先測出每個孔徑的實際尺寸,將相同尺寸分組、編號、制表,按配合性質(zhì)要求,用反復(fù)試切法將配偶軸徑磨至理想尺寸,該方法的缺點是加工與測量極其繁瑣,定位不準(zhǔn),易出廢品。文獻(xiàn)“《PMKZ-2配磨用主動測量控制裝置》說明書”公開了兵器工業(yè)部55研究所的配磨用主動測量控制裝置,該裝置在自動或半自動磨床上附加一套由測孔裝置、測軸裝置、控制儀組成的“配磨主動測量控制裝置”,先由測孔裝置將測準(zhǔn)的孔徑尺寸信號輸給控制儀,在磨削過程中測軸裝置也將軸徑尺寸變化信號輸給控制儀,兩信號進(jìn)行比較,達(dá)到預(yù)先設(shè)定的配合性質(zhì)時,便發(fā)出停止砂輪進(jìn)給信號,測孔裝置與測軸裝置各自由兩只性能相近的電感傳感器組成,配磨尺寸限定在內(nèi)孔Φ4~Φ40mm,孔深2~40mm范圍。該裝置存在的不足是配磨尺寸受限制;需要聯(lián)機(jī)實時測孔徑和軸徑,調(diào)整比較麻煩;而且磨床圍布測孔裝置、測軸裝置、控制儀必然降低磨床的柔性,不利于中小工廠采用。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)配磨尺寸受限制,需要聯(lián)機(jī)實時測孔徑和軸徑以及降低磨床柔性的不足,本發(fā)明提供一種通用外圓磨床自動定位配磨方法,可實現(xiàn)相同尺寸孔徑分組自動定位配磨。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種通用外圓磨床自動定位配磨方法,其特征在于,包括下述步驟1)將可調(diào)頂桿6固定在轉(zhuǎn)臂5上,轉(zhuǎn)臂5通過鉸鏈與支架4連接,支架4固定在砂輪架3上,將可調(diào)頂桿6與傳感器③測頭對中,傳感器③固定在床身上,初級線圈與多諧振蕩器②電連接,次級線圈與差動整流電路④電連接,功率接口⑥與外圓磨床執(zhí)行電器KM及快退按鈕SB電連接后,通過開關(guān)K3與數(shù)字面板表⑤的A/D7107負(fù)極性驅(qū)動腳PM電連接;2)將差動整流電路④的電位器W1的旋鈕刻標(biāo)對準(zhǔn)儀器面板刻標(biāo)的“0”位,切斷開關(guān)K3,使功率接口⑥停止工作,利用傳感器③控制微進(jìn)給進(jìn)刀,試磨一個軸徑,其半徑尺寸等于基本尺寸半徑r0,且偏差趨于零,試磨合格后砂輪徑向不退出,軸向可移出切削表面,在此位置利用可調(diào)頂桿6微調(diào)移動傳感器③測頭,使數(shù)字面板表⑤的顯示數(shù)為零,砂輪架3所處的位置就是被確定的配磨基本尺寸半徑r0,其退刀點為O0,合上開關(guān)K3,以此基本尺寸半徑r0的定位為基準(zhǔn),改變電位器W1的原設(shè)位置“0”,就可使退刀點發(fā)生偏離基本尺寸半徑r0的任意位置的變化;將電位器W1向“+”方向旋轉(zhuǎn),其加工半徑增大,退刀點出現(xiàn)O1位置的變化,其加工半徑發(fā)生r0+Δr0的變化;將電位器W1向“-”方向旋轉(zhuǎn),其加工半徑減小,退刀點出現(xiàn)O2位置的變化,其加工半徑發(fā)生r0-Δr0的變化。所述的偏離基本尺寸半徑r0變量±Δr0的確定方法是測出一批孔件實際尺寸半徑Ri,按配合種類和性質(zhì)要求設(shè)定統(tǒng)一的半徑間隙或過盈量δ,據(jù)此,可由公式算出配磨軸徑的半徑ri=Ri±δ,從而由公式算出配磨軸徑的半徑變量Δr0=ri-r0。本發(fā)明的有益效果是由于本發(fā)明對現(xiàn)役磨床附加一種通用外圓磨床自動定位裝置進(jìn)行配磨,不需要聯(lián)機(jī)實時測孔徑和軸徑,適用于國產(chǎn)所有通用外圓磨床采用,尤其適用于無測孔儀器的小工廠,利用外協(xié)測孔亦可實現(xiàn)自動定位配磨。由于控制裝置中省略了測孔裝置、測軸裝置,既避免了兩個以上傳感器的配偶和儀器間的相互干擾,又簡化了調(diào)整、使用程序,還保持了原機(jī)床的柔性。由于借用A/D7107的負(fù)極性驅(qū)動腳PM作為自動定位退刀信號,信號的轉(zhuǎn)換點恒定且不需要調(diào)校,其重復(fù)定位誤差隨分辨力的提高可小到±0.1μm,與現(xiàn)有技術(shù)相比,容易制出理想尺寸的配偶件。圖1本發(fā)明通用外圓磨床自動定位配磨方法的裝置示意2本發(fā)明通用外圓磨床自動定位配磨方法的電路中1-工件,2-砂輪,3-砂輪架,4-支架,5-轉(zhuǎn)臂,6-可調(diào)頂桿,①-直流電源,②-多諧振蕩器,③-傳感器,④-差動整流電路,⑤-數(shù)字面板表,⑥-功率接口。具體實施例方式參照圖1~2,本發(fā)明由機(jī)電兩部分組成,機(jī)械部分包括支架4、轉(zhuǎn)臂5和可調(diào)頂桿6;控制裝置包括直流電源①、多諧振蕩器②、傳感器③、差動整流電路④、數(shù)字面板表⑤和功率接口⑥。支架4固定在砂輪架3上,轉(zhuǎn)臂5通過鉸鏈與支架4連接,可調(diào)頂桿6是一個刻度值為0.01mm的測微頭,它固定在轉(zhuǎn)臂5上,用于改變加工直徑的調(diào)節(jié),支架4、轉(zhuǎn)臂5、可調(diào)頂桿6與傳感器③測頭對中,調(diào)好后固緊隨進(jìn)給的砂輪架3一起移動。傳感器③固定在床身上,恒定,其初級線圈與多諧振蕩器②電連接,次級線圈與差動整流電路④電連接。當(dāng)砂輪架3進(jìn)給時,頂桿6碰觸傳感器③的測頭,使其移動發(fā)生電磁感應(yīng)信號變化,經(jīng)差動整流電路④將電壓信號送到數(shù)字面板表⑤,顯示出砂輪架3所處的位置及其變化。如將任何基本尺寸加工件的切削終點信號都規(guī)定為零,并由數(shù)字面板表⑤的A/D7107負(fù)極性驅(qū)動腳PM發(fā)出信號,當(dāng)砂輪架3進(jìn)給、傳感器③測頭位移出現(xiàn)數(shù)字面板表⑤的顯示數(shù)為零時,數(shù)字面板表⑤的A/D7107負(fù)極性驅(qū)動腳PM便發(fā)出自動定位退刀信號,通過功率接口⑥驅(qū)動機(jī)床執(zhí)行電器KM完成自動退刀動作。傳感器③的行程從對稱中心算為±1mm,是一個不放大位移信號可分辨0.1μm的差動變壓器。由ZL1整流的直流電源①,先經(jīng)集成穩(wěn)壓器7909穩(wěn)壓成-9V供給多諧振蕩器②,再經(jīng)集成穩(wěn)壓器7905穩(wěn)壓成-5V供給數(shù)字面板表⑤。多諧振蕩器②產(chǎn)生約2000Hz的近似方波,提供給傳感器③的初級線圈激磁,其兩次級產(chǎn)生的脈動感應(yīng)電壓,經(jīng)差動整流電路④變成直流差動電壓信號,直接供給數(shù)字面板表⑤,顯示傳感器③的位移量變化。數(shù)字面板表⑤選用UP311型31/2位數(shù)字面板表,其測量范圍為±199.9mv,小數(shù)點后的末位變化一字為O.1mv,如將傳感器③從對稱中心向兩端位移調(diào)整成±199.9μm與±199.9mv相對應(yīng),其小數(shù)點后末位變化一字為0.1μm,該位移的標(biāo)定用中原量儀廠生產(chǎn)的BCT-5C微動測量臺分高低兩檔校準(zhǔn)。高檔分辨力為0.1μm,小數(shù)點在末位前亮,開關(guān)K2接位置A由電位器W3調(diào)出;低檔分辨力為0.5μm,小數(shù)點在1/2位后亮,開關(guān)K2接位置B由電位器W2調(diào)出。高檔在±1000字(±100μm)變化范圍內(nèi)各有1字(0.1μm)示值誤差;低檔在±200字(±100μm)變化范圍內(nèi)極少出現(xiàn)1字(0.5μm)示值誤差。將傳感器③測頭接觸測量臺面,反復(fù)抬起落下10次,高檔的重復(fù)誤差為±0.1μm,低檔無變化。利用高檔將傳感器③預(yù)熱30分鐘后,移動測頭使其停在數(shù)字面板表⑤顯示數(shù)為位置,控制裝置與傳感器③綜合的4小時零漂小于1μm。將校準(zhǔn)后的控制裝置裝在機(jī)床上,其儀器電箱面對操作者放在砂輪架上或機(jī)床外都可正常工作,不會因機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)數(shù)字面板表⑤的數(shù)字閃動,電機(jī)啟動和停止瞬間除外。切削終點的自動定位與退刀由數(shù)字面板表⑤的A/D7107負(fù)極性驅(qū)動腳PM控制,它的作用是切換電壓極性由“+”過“0”變“-”或其相反的過程,與1/2位發(fā)光二極管g筆劃電連接,從A/D7107負(fù)極性驅(qū)動腳PM另引一條支路,通過光電隔離器MOC3081的發(fā)光二極管與功率接口⑥耦合,使其推動機(jī)床執(zhí)行電器KM實現(xiàn)自動退刀動作。A/D7107負(fù)極性驅(qū)動腳PM由邏輯電平控制,出現(xiàn)在極性轉(zhuǎn)變的過零點,只在“0+”至“0-”或其相反過程切換;由于芯片A/D7107內(nèi)部設(shè)置了自動穩(wěn)零線路,零點漂移誤差很小,隨分辨力的提高其重復(fù)定位誤差可小到±0.1μm,優(yōu)于電壓比較器定位性能。功率接口⑥是一種由光電隔離器MOC3081與晶閘管T3組成的電子開關(guān),用于控制中間繼電器、電磁閥等感性負(fù)載KM的通斷,它是一種用DC3V的弱電信號控制AC220V強(qiáng)電器件的舉措。該回路中的按鈕SB是磨床設(shè)置的砂輪快退按鈕,為常閉狀態(tài),取數(shù)字面板表⑤的-1999為測量范圍,即該測量段負(fù)極性驅(qū)動腳PM為高電平“1”,通電,橫筆g亮,顯“-”,同時,另一支路光電隔離器MOC3081的發(fā)光二極管也亮,使代替開關(guān)作用的功率接口⑥通電,也處于常閉狀態(tài),如將快退按鈕SB與功率接口⑥串接,兩個常閉狀態(tài)的開關(guān)可各行其事,從而保留了原機(jī)床手按電鈕的退刀功能。傳感器③的鐵心有無限個連續(xù)的平衡位置,其標(biāo)志為數(shù)字面板⑤的輸入電壓Vin=0,可將其作為切削終點的定位信號,通過A/D7107負(fù)極性驅(qū)動腳PM的切換實現(xiàn)自動定位與退刀功能。前述平衡位置與差動整流電路④的電位器W1的阻值分配有關(guān),改變電位器W1的阻值分配,傳感器③的鐵心就從一個平衡位置移到另一平衡位置,由A/D7107負(fù)極性驅(qū)動腳PM控制的自動退刀點也隨之移動,所需的加工尺寸就可隨意設(shè)定和控制?;谝陨显韺嵤┑淖詣佣ㄎ慌淠シ桨?,偶件的基本尺寸半徑r0是配磨的基準(zhǔn),由傳感器③鐵心的某一平衡位置來模擬,該位置數(shù)字面板表⑤的電壓顯示信號為零,其自動定位退刀點為O0;通過向差動整流電路④的電位器W1分別輸入偏離基本尺寸半徑r0的變量信號±Δr0,傳感器③鐵心的原有平衡位置改變,其自動退刀點由O0變?yōu)镺1、O2,加工半徑發(fā)生r0±Δr0的變化,于是可磨出不同配合種類和性質(zhì)的偶件。確定基本尺寸半徑r0與改變退刀點的方法是將差動整流電路④的電位器W1的旋鈕刻標(biāo)對準(zhǔn)儀器面板刻標(biāo)的“0”位,切斷開關(guān)K3,使功率接口⑥停止工作,利用傳感器③控制微進(jìn)給進(jìn)刀,試磨一個軸徑,其半徑尺寸等于基本尺寸半徑r0,且偏差趨于零,試磨合格后砂輪徑向不退出,軸向可移出切削表面,在此位置利用可調(diào)頂桿6微調(diào)移動傳感器③測頭,使數(shù)字面板表⑤的顯示數(shù)為零,砂輪架3所處的位置就是被確定的基本尺寸半徑r0,它是配磨的基準(zhǔn),其退刀點為O0,合上開關(guān)K3,以此基本尺寸半徑r0的定位為基準(zhǔn),改變電位器W1的原設(shè)位置“0”,就可使退刀點發(fā)生偏離基本尺寸半徑r0的任意位置的變化。將電位器W1向“+”方向旋轉(zhuǎn),其加工半徑增大,退刀點出現(xiàn)O1位置的變化,加工半徑發(fā)生r0+Δr0的變化;將電位器W1向“-”方向旋轉(zhuǎn),其加工半徑減小,退刀點出現(xiàn)O2位置的變化,加工半徑發(fā)生r0-Δr0的變化。在電位器W1的某一定位長期加工,如因砂輪磨損導(dǎo)致直徑尺寸增大,可用改變電位器W1位置增加原定位顯示數(shù)的方法補(bǔ)調(diào)。計算偏離基本尺寸半徑r0的變量±Δr0的方法是測出一批孔徑實際尺寸半徑Ri,按配合種類和性質(zhì)要求設(shè)定統(tǒng)一的半徑間隙或過盈量δ,據(jù)此,由公式算出配磨軸徑的半徑ri=Ri±δ,從而由公式算出配磨軸徑的半徑變量Δr0=ri-r0。將以上計算結(jié)果列表供操作者按孔徑的實測半徑尺寸Ri制出一批間隙或過盈完全相同的理想配偶軸徑。輸入偏離基本尺寸半徑r0的變量±Δr0的方法是采用任意點數(shù)字增減法,即,從已試切并調(diào)好的基本尺寸半徑r0處退出砂輪架3,頂桿6與傳感器③測頭可接觸也可不接觸,在該位置數(shù)字面板表⑤出現(xiàn)一個以內(nèi)的任何數(shù),以該數(shù)作為基準(zhǔn),向電位器W1輸入半徑變量±Δr0。當(dāng)電位器W1向“+”方向旋轉(zhuǎn)輸入+Δr0時,數(shù)字面板⑤的原有顯示數(shù)減少,其退刀零點移前,使加工半徑增大;當(dāng)電位器W1向“-”方向旋轉(zhuǎn)輸入-Δr0時,數(shù)字面板表⑤的原有顯示數(shù)增加,其退刀零點移后,使加工半徑減小。該方法簡單、不需調(diào)整機(jī)床、且與K3的通斷無關(guān),其各種配合實施過程如下一、間隙配合50件配合性質(zhì)的孔徑與軸徑配磨,孔的極限偏差為Φ20H6(0+0.013),軸的極限偏差為Φ20g5(-0.016-0.007),依次算出配合直徑的最大間隙量為0.029mm,最小間隙量為0.007mm,設(shè)統(tǒng)一的直徑間隙量2δ=0.016mm,即半徑間隙量δ=0.008mm,由實測孔徑半徑Ri分組、編號算出配磨軸徑半徑ri及其半徑變量Δr0,列入表1中。參照表1的數(shù)據(jù),對件號01~05的半徑變量Δr0輸入取高檔(每字0.1μm)時,輸入結(jié)果如下件號00試切軸徑,ri=r0=10mm,Δr0=0mm。件號01半徑變量Δr0=-0.002mm,電位器W1向“-”方向旋轉(zhuǎn),設(shè)砂輪退出后的顯示數(shù)為,輸入半徑變量Δr0時以基本尺寸半徑r0的定位其半徑變量Δr0=0為基準(zhǔn),輸入-0.002-0=-0.002mm(20字),得輸入后的顯示數(shù)為配磨出軸徑半徑尺寸ri=9.998mm,同一定位配磨5件。件號02半徑變量Δr0=-0.003mm,電位器W1繼續(xù)向“-”方向旋轉(zhuǎn),設(shè)砂輪退出后的顯示數(shù)為輸入半徑變量Δr0時以件號01的定位為基準(zhǔn),輸入-0.003-(-0.002)=-0.001mm(10字),得輸入后的顯示數(shù)為配磨出軸徑半徑尺寸ri=9.997mm,同一定位配磨10件。件號03半徑變量Δr0=-0.004mm,電位器W1繼續(xù)向“-”方向旋轉(zhuǎn),設(shè)砂輪退出后的顯示數(shù)為輸入半徑變量Δr0時以件號02的定位為基準(zhǔn),輸入-0.004-(-0.003)=-0.001mm(10字),得輸入后的顯示數(shù)為配磨出軸徑半徑尺寸ri=9.996mm,同一定位配磨20件。件號04~05的半徑變量Δr0輸入方法類推,從略。二、過盈配合100件配合性質(zhì)的孔徑與軸徑配磨,孔的極限偏差為Φ60H6(00.19),軸的極限偏差為Φ60p5(+0.032+0.045),依此算出配合直徑的最大過盈量為0.045mm,最小過盈量為0.013mm,設(shè)統(tǒng)一的直徑過盈量2δ=0.030mm,即半徑過盈量δ=0.015mm,由實測孔徑半徑Ri分組、編號算出配磨軸徑半徑ri及其半徑變量Δr0,列入表2中參照表2中數(shù)據(jù),對件號01~05的半徑變量Δr0的輸入取低檔時(每字0.5μm),輸入結(jié)果如下件號00試切軸徑,ri=r0=30mm,Δr0=0mm。件號01半徑變量Δr0=+0.016mm,電位器W1向“+”方向旋轉(zhuǎn),設(shè)砂輪退出后的顯示數(shù)為輸入半徑變量Δr0時以基本尺寸半徑r0的定位其半徑變量Δr0=0為基準(zhǔn),輸入0.016-0=0.016mm(2×16=32字),得輸入后的顯示數(shù)為配磨出軸徑半徑尺寸ri=30.016mm,同一定位配磨10件。件號02半徑變量Δr0=+0.018mm,電位器W1繼續(xù)向“+”方向旋轉(zhuǎn),設(shè)砂輪退出后的顯示數(shù)為輸入半徑變量Δr0時以件號01的定位為基準(zhǔn),輸入0.018-0.016=0.002mm(4字),得輸入后的顯示數(shù)為配磨出軸徑半徑尺寸ri=30.018mm,同一定位配磨20件。件號03半徑變量Δr0=+0.020mm,電位器W1繼續(xù)向“+”方向旋轉(zhuǎn),設(shè)砂輪退出后的顯示數(shù)為輸入半徑變量Δr0時以件號02的定位為基準(zhǔn),輸入0.020-0.018=0.002mm(4字),得輸入后的顯示數(shù)為配磨出軸徑半徑尺寸ri=30.020mm,同一定位配磨40件。件號04~05的半徑變量Δr0輸入法依此類推,從略。三、過渡配合過渡配合是可能出現(xiàn)間隙或過盈的配合,其中可按ri=r0,Δr0=0配磨軸徑,與為滾動軸承孔與軸,齒輪孔與軸常用配合,孔與軸間總希望有些過盈,因此,可避開間隙按適當(dāng)過盈配磨軸徑,其方法同過盈配合。綜上所述,本配磨實施方式有多項工作,操作者只需完成其中兩項一是對一批零件試切一個半徑ri=r0的配磨基準(zhǔn);二是對一組孔徑實測尺寸輸入偏離基本尺寸半徑r0的軸徑半徑變量±Δr0,按常規(guī)操作配磨等量軸徑。本發(fā)明可實現(xiàn)相同尺寸孔徑分組自動定位配磨軸徑,其方法簡單、易操作、配磨尺寸不受限制并適合通用外圓磨床普遍采用。表1間隙配合的Δr0計算參數(shù)單位mm<tablesid="table1"num="001"><tablewidth="856">件號基本尺寸r0(半徑)實測孔徑尺寸Ri(半徑)設(shè)定間隙量δ(半徑)配磨軸徑尺寸ri(半徑)配磨軸徑變量Δr0(半徑)件數(shù)001001001011010.0060.0089.998-0.0025021010.0050.0089.997-0.00310031010.0040.0089.996-0.00420041010.0030.0089.995-0.00510051010.0020.0089.994-0.0065注i)件號00為試切軸徑,ri=r0,偏差趨于零;ii)ri=Ri-δ;iii)Δr0=ri-r0。</table></tables>表2過盈配合的Δr0計算參數(shù)單位mm<tablesid="table2"num="002"><tablewidth="856">件號基本尺寸r0(半徑)實測孔徑尺寸Ri(半徑)設(shè)定過盈量δ(半徑)配磨軸徑尺寸ri(半徑)配磨軸徑變量Δr0(半徑)件數(shù)003003001013030.0010.01530.016+0.01610023030.0030.01530.018+0.01820033030.0050.01530.020+0.02040043030.0070.01530.022+0.02220053030.0090.01530.024+0.02410注i)件號00為試切軸徑,ri=r0,偏差趨于零;ii)ri=Ri+δiii)Δr0=ri-r0。</table></tables>權(quán)利要求1.一種通用外圓磨床自動定位配磨方法,其特征在于,包括下述步驟1)將可調(diào)頂桿6固定在轉(zhuǎn)臂5上,轉(zhuǎn)臂5通過鉸鏈與支架4連接,支架4固定在砂輪架3上,將可調(diào)頂桿6與傳感器③測頭對中,傳感器③固定在床身上,初級線圈與多諧振蕩器②電連接,次級線圈與差動整流電路④電連接,功率接口⑥與外圓磨床執(zhí)行電器KM及快退按鈕SB電連接后,通過開關(guān)K3與數(shù)字面板表⑤的A/D7107負(fù)極性驅(qū)動腳PM電連接;2)將差動整流電路④的電位器W1的旋鈕刻標(biāo)對準(zhǔn)儀器面板刻標(biāo)的“0”位,切斷開關(guān)K3,使功率接口⑥停止工作,利用傳感器③控制微進(jìn)給進(jìn)刀,試磨一個軸徑,其半徑尺寸等于基本尺寸半徑r0,且偏差趨于零,試磨合格后砂輪徑向不退出,軸向可移出切削表面,在此位置利用可調(diào)頂桿6微調(diào)移動傳感器③測頭,使數(shù)字面板表⑤的顯示數(shù)為零,砂輪架3所處的位置就是被確定的配磨基本尺寸半徑r0,其退刀點為O0,合上開關(guān)K3,以此基本尺寸半徑r0的定位為基準(zhǔn),改變電位器W1的原設(shè)位置“0”,就可使退刀點發(fā)生偏離基本尺寸半徑r0的任意位置的變化;將電位器W1向“+”方向旋轉(zhuǎn),其加工半徑增大,退刀點出現(xiàn)O1位置的變化,其加工半徑發(fā)生r0+Δr0的變化;將電位器W1向“-”方向旋轉(zhuǎn),其加工半徑減小,退刀點出現(xiàn)O2位置的變化,其加工半徑發(fā)生r0-Δr0的變化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用外圓磨床自動定位配磨方法,其特征在于,所述的偏離基本尺寸半徑r0變量±Δr0的確定方法是測出一批孔件實際尺寸半徑Ri,按配合種類和性質(zhì)要求設(shè)定統(tǒng)一的半徑間隙或過盈量δ,據(jù)此,可由公式算出配磨軸徑的半徑rj=Ri±δ,從而由公式算出配磨軸徑的半徑變量Δr0=ri-r0。全文摘要本發(fā)明公開了一種通用外圓磨床自動定位配磨方法,包括下述步驟將可調(diào)頂桿(6)通過轉(zhuǎn)臂(5)、支架(4)固定在砂輪架(3)上并隨其移動,傳感器(③)固定在床身上與差動整流電路(④)電連接,功率接口(⑥)與外圓磨床的執(zhí)行電器電連接后,通過開關(guān)(K文檔編號B24B49/10GK1857863SQ20061004292公開日2006年11月8日申請日期2006年6月5日優(yōu)先權(quán)日2006年6月5日發(fā)明者劉洪忠,劉煒申請人:西北工業(yè)大學(xué)