專利名稱：硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于磨削、拋光機床技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種硬脆材料顆粒產(chǎn)品磨削拋光設備。
背景技術(shù)：
硬脆材料顆粒產(chǎn)品在全表面進行棱面或橢圓形等形狀的磨削成型加工，一直是磨削、拋光機床技術(shù)領(lǐng)域的一大難題，專利號200320118811。9的“一種多棱面球體研磨機”，用它加工上述產(chǎn)品，比依靠人工用簡單夾具在砂輪上磨削拋光加工有了較大進步，但它仍存在以下弊病一是它不能進行流水線自動化生產(chǎn)，所以生產(chǎn)效率仍比較低；二是其夾持加工件的拉夾器，裝夾加工件或取下加工件都需由人工裝卸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，使玻璃珠一類的硬脆材料顆粒產(chǎn)品在進行全表面多棱面、橢圓形等形狀的磨削拋光加工時，能實現(xiàn)完全自動化，降低加工成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實現(xiàn)安全生產(chǎn)。
本發(fā)明的上述目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，它包括自動控制線路裝置，其要點在于一龍門床身的始端設有顆粒材料的自動排列供料裝置，龍門床身上依次設有顆粒材料的接料喂料裝置，工件前表面磨削拋光裝置，工件轉(zhuǎn)接裝置，工件后表面磨削拋光裝置，工件卸落裝置；或在龍門床身終端設有工件卸落裝置上述的硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，其結(jié)構(gòu)之一是自動排列供料裝置是一支架上安裝有在X軸方向可調(diào)節(jié)水平傾斜度的框架，框架同一平面上安裝有二根以上直徑相同的帶螺紋的輥子，輥子頭部裝有同步帶輪，安裝在框架上的一同步帶與各輥子上的同步帶輪相嚙合并帶動其作同方向轉(zhuǎn)動；在框架上，輥子頭部上面安裝有沿框架Y軸方向能來回移動的料斗。
上述的硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，其結(jié)構(gòu)之一是接料喂料裝置是龍門床身上設有道軌和絲桿；道軌上設一龍門架，龍門架由二根立柱和一根橫軸組成；立柱上裝有使龍門架沿道軌方向來回運動的與絲桿嚙合的螺母和驅(qū)動螺母的伺服電機或步進電機，立柱還在縱向裝有導桿和絲桿，及驅(qū)動絲桿的伺服電機或步進電機；一升降架裝在導桿上；與絲桿相嚙合的螺母、橫軸、驅(qū)動橫軸自轉(zhuǎn)的伺服電機或步進電機裝在升降架上；橫軸上裝有隨橫軸自轉(zhuǎn)的接料喂料機構(gòu)、擋料機構(gòu)；接料喂料機構(gòu)是橫軸上裝有穿料針棒安裝架，穿料針棒安裝架上固定安裝著穿料針棒，穿珠針棒上套有推料管和彈簧，彈簧安裝在能使彈簧、推料管在穿料針棒上前進和后退，活動安裝在橫軸上的伸縮框架上，伸縮框架與帶動其前進或后退的安裝在橫軸上的氣缸或液壓缸的活塞桿相連接；擋料機構(gòu)是固定在橫軸上的橫梁上裝有導桿，導桿上裝有活動橫梁，活動橫梁與裝在橫軸上的推動活動橫梁前后移動的氣缸或液壓缸的活塞桿相連接；活動橫梁上裝有安裝臂，一鉸鏈的支點安裝在安裝臂的頭部，鉸鏈的一端裝著擋料板，鉸鏈的另一端與固定在活動橫梁上的汽缸或液壓缸的活塞桿相連接。
上述的硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，其結(jié)構(gòu)之一是工件前表面磨削拋光裝置是龍門床身上設有道軌和絲桿；道軌上設一龍門架，龍門架由二根立柱和一根橫軸組成；立柱上裝有與絲桿嚙合，使龍門架沿道軌方向運動的螺母和驅(qū)動螺母的伺服電機或步進電機，立柱還在縱向裝有導桿和絲桿，及驅(qū)動絲桿的伺服電機或步進電機；一升降架裝在導桿上；與絲桿相嚙合的螺母、橫軸、驅(qū)動橫軸自轉(zhuǎn)的伺服電機或步進電機裝在升降架上；橫軸上裝有隨橫軸轉(zhuǎn)動的機架機罩為一體的上下機殼、氣缸或液壓缸、驅(qū)動同步帶的伺服電機或步進電機；上下機殼內(nèi)安裝有工件夾持磨削拋光裝置、同步帶、安裝在氣缸或液壓缸上的活塞桿上的推板；工件夾持磨削拋光裝置是一中空軸由軸承安裝在上下機殼上，中空軸尾部裝有同步帶輪，同步帶輪與同步帶相嚙合，一頂桿穿過中空軸，頂桿尾部與上下機殼之間裝有復位彈簧，頂桿尾部端面被推板推頂，一夾持頭裝在中空軸頭部；夾持頭是一殼體前部中心位置開有長孔，長孔后端設有圓柱空腔，長孔內(nèi)裝一撐夾管，撐夾管頭部切有能使其撐開的切口，圓柱空腔內(nèi)裝有復位彈簧和撐桿安裝活塞，一頭部比撐夾管內(nèi)徑粗的撐桿穿裝在撐夾管、復位彈簧內(nèi)，固定安裝在撐桿安裝活塞上，撐桿安裝活塞后端面被頂桿推頂；龍門床身上設有磨削砂輪和拋光砂輪。
上述的硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，其結(jié)構(gòu)之一是工件轉(zhuǎn)接裝置是在龍門床身上設一龍門架，龍門架由二根立柱和頂梁組成，立柱上裝有底梁和可沿立柱上下升降的中間梁，頂梁上裝有氣缸或液壓缸，氣缸或液壓缸的活塞桿與中間梁相連接；中間梁與底梁上裝有夾緊工件的彈性材料或橡皮塊。
上述的硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，其結(jié)構(gòu)之一是工件后表面磨削拋光裝置是龍門床身上設有道軌和絲桿，道軌上設一龍門架，龍門架由二根立柱和一根橫軸組成；立柱上裝有與絲桿嚙合，使龍門架沿道軌方向運動的螺母和驅(qū)動螺母的伺服電機或步進電機，立柱還在縱向裝有導桿和絲桿，及驅(qū)動絲桿的伺服電機或步進電機；一升降架裝在導桿上；與絲桿相嚙合的螺母、橫軸、驅(qū)動橫軸自轉(zhuǎn)的伺服電機或步進電機裝在升降架上；橫軸上裝有隨橫軸轉(zhuǎn)動的機架機罩為一體的上下機殼、氣缸或液壓缸、驅(qū)動同步帶的伺服電機或步進電機；上下機殼內(nèi)安裝有工件夾持磨削拋光裝置、同步帶、安裝在氣缸或液壓缸上的活塞桿上的推板；工件夾持磨削拋光裝置是一中空軸由軸承安裝在上下機殼上，中空軸尾部裝有同步帶輪，同步帶輪與同步帶相嚙合，一頂桿穿過中空軸，頂桿尾部與上下機殼之間裝有復位彈簧，頂桿尾部端面被推板推頂，一夾持頭裝在中空軸頭部；夾持頭是一殼體前部中心位置開有長孔，長孔后端設有圓柱空腔，長孔內(nèi)裝一撐夾管，撐夾管頭部切有能使其撐開的切口；圓柱空腔內(nèi)裝有復位彈簧和撐桿安裝活塞，一頭部比撐夾管內(nèi)徑粗的撐桿穿裝在撐夾管、復位彈簧內(nèi)，固定安裝在撐桿安裝活塞上，撐桿安裝活塞后端面被頂桿推頂；龍門床身上設有磨削砂輪和拋光砂輪。
上述的硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，其結(jié)構(gòu)之一是工件卸落裝置是在龍門床身上或龍門床身終端設一龍門架，龍門架橫梁上裝有工件擋落劈塊。
本發(fā)明的自動化加工程序如下首先調(diào)節(jié)好自動排列供料裝置的框架在X軸方向水平傾斜度，開動機器，將穿孔的硬脆的顆粒料用輸送帶送到，或用器具倒入自動排列供料裝置的料斗內(nèi)，料斗在Y軸方向來回移動，將顆粒料不斷均勻落到棍子之間的間隙中，由于棍子的不停轉(zhuǎn)動，使棍子之間的顆粒料到棍子的端部得到有序排列。此時，通過自動控制線路裝置，龍門床身上的絲桿，接料喂料裝置上的螺母、絲桿螺母、伺服電機或步進電機動作，使接料喂料裝置與自動排列供料裝置之間距離、橫軸的高度、角度、穿料針棒位置得到調(diào)整，最后將每根穿料針棒穿入自動排列供料裝置上最前端的每顆顆粒料的孔內(nèi)；接著在龍門床身上的絲桿和龍門架立柱上螺母的動作下，接料喂料裝置離開自動排列供料裝置；與此同時接料喂料裝置的檔料機構(gòu)動作，使其上的檔料板下翻，將已經(jīng)穿在穿料針棒上的顆粒料檔在穿料針棒上，不使其落下；接著，帶動橫軸轉(zhuǎn)動的伺服電機或步進電機動作，使橫軸轉(zhuǎn)動180°，然后檔料板上翻。與此同時，工件前表面磨削拋光裝置上的螺母、絲桿、伺服電機或步進電機動作，使其上的工件夾持磨削拋光裝置上的撐夾管、撐桿對準接料喂料裝置上的穿料針棒；接著穿料針棒上的套管動作，將顆粒料從穿料針棒上推到工件前表面磨削拋光裝置上的撐夾管上。接著撐桿動作，往撐夾管內(nèi)縮，使頭部切口的撐夾管頭部撐開，將顆粒料固定在撐夾管上；接著橫軸在伺服電機或步進電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)子180度；以下的程序根據(jù)磨削和拋光的需要，工件前表面磨削拋光裝置上的螺母、螺桿、伺服電機或步進電機自動調(diào)節(jié)工件夾持磨削拋光裝置與砂輪、拋光之間的距離和角度。顆粒料磨削拋光好后，自動調(diào)節(jié)與工件轉(zhuǎn)接裝置的間距；此時，工件轉(zhuǎn)接裝置動作，中梁上升；工件前表面磨削拋光裝置的工件夾持磨削拋光裝置上的撐夾管將顆粒料放在工件轉(zhuǎn)接器底梁的彈性材料或橡膠塊上；中間梁下降，使它上面的彈性材料或橡膠塊與下面合攏，將顆粒料固定；接著工件前表面磨削拋光裝置的撐夾管內(nèi)的撐桿伸出，工件前表面磨削拋光裝置后退，進行下一個加工程序。與此同時工件后表面磨削拋光裝置動作，使其工件夾持磨削拋光裝置上的撐夾管、撐桿伸入顆粒料的孔內(nèi)，然后撐桿縮進，使顆粒料固定在撐夾管上；接著工件轉(zhuǎn)接器的中間梁上升，顆粒料被松開；后表面磨削拋光裝置動作，橫軸翻轉(zhuǎn)，使其靠著砂輪，然后是靠著拋光輪對顆粒料進行磨削和拋光加工；加工完畢，將撐夾管上的顆粒料擱在工件卸落裝置的擋落劈塊的一側(cè)；接著撐桿從撐夾管內(nèi)伸出，工件后表面磨削拋光裝置后退，使顆粒料從撐夾管上落后，整個加工程序結(jié)束。接著進行下一批顆粒料的磨削拋光加工。
從上述加工中心的結(jié)構(gòu)和其加工程序可以看出，本發(fā)明對硬脆材料顆粒產(chǎn)品實現(xiàn)了全表面磨削拋光加工的自動化，它可以將產(chǎn)品加工成多棱面、橢圓形等多種形狀，一次可加工顆粒料幾百顆，一個小時可加工顆粒料上萬顆，所以它加工速度快，工效高；而且產(chǎn)品精度、質(zhì)量由設備保證，所以精度、質(zhì)量高；一臺設備最多只需一個人操作，設備外加防塵罩，所以工人能在無污染、清潔衛(wèi)生的環(huán)境下工作，實現(xiàn)了文明、安全生產(chǎn)。


圖1本發(fā)明的軸視2本發(fā)明的俯視3本發(fā)明中的自動排列供料裝置軸視4圖3的后軸視5本發(fā)明中的接料喂料裝置軸視圖。
圖6圖5中的后視軸視7圖6中橫軸、接料喂料機構(gòu)、擋料機構(gòu)軸視8圖7的A-A向視9圖7中的接料喂料機構(gòu)局部放大10圖7中的擋料機構(gòu)軸視11；本發(fā)明接料喂料裝置上了玻璃珠，擋料板下翻時俯視12本發(fā)明中前表面磨削拋光裝置龍門架打開部分上機殼時的軸視圖。
圖13圖12的俯視14圖13B處局部放大圖15本發(fā)明中前表面磨削拋光裝置龍門架的橫軸及上面的機構(gòu)未打開上下機殼時的軸視16圖15C-C剖視17圖16中夾持頭結(jié)構(gòu)剖視18本發(fā)明工件轉(zhuǎn)接裝置軸視19本發(fā)明工件后表面磨削拋光裝置龍門架打開部分上機殼時的軸視圖。
圖20圖19的俯視21圖20D處局部放大22本發(fā)明中后表面磨削拋光裝置龍門架的橫軸及上面的機構(gòu)未打開上下機殼時的軸視23圖22中E-E剖視24圖23中夾持頭結(jié)構(gòu)剖視25本發(fā)明工件卸落裝置軸視26本發(fā)明加防塵罩軸視1-26中1-龍門床身，2-自動排列供料裝置，3-接料喂料裝置，4-工件前表面磨削拋光裝置，5-工件轉(zhuǎn)接裝置，6-工件后表面磨削拋光裝置，7-工件卸落裝置，8-玻璃珠，9-自動控制線路裝置，10-防塵罩。
11-道軌，12-絲桿。
21-支架，22-框架，23-輥子，24-同步帶，25-同步帶輪，26-道軌，27-料斗。
301-龍門架，302、303-立柱，304-橫軸，305-螺母，306-伺服電機，307-導桿，308-絲桿，309-伺服電機，310-升降架，311-螺母312-伺服電機，313-接料喂料機構(gòu)，314-檔料機構(gòu)，315-穿料針棒安裝架，316-穿料針棒，317-推料管，318-彈簧，319-伸縮框架，320-氣缸，321-活塞桿，322-橫梁，323-導桿，324-活動橫梁，325-活塞桿，326-氣缸，327-安裝臂，328-鉸鏈，329-檔料板，330-活塞鏈桿，331-氣缸。
401-龍門架，402、403-立柱，404-橫軸，405-螺母，406-伺服電機，407-導桿，408-絲桿，409-伺服電機，410-升降架，411-螺母，412-伺服電機，413、414-上下機殼，415-氣缸，416-伺服電機，417-工件夾持磨削裝置，418-同步帶，419-活塞桿，420-推板，421-中空軸，422-軸承，423-同步帶輪，424-頂桿，425-復位彈簧，426-夾持頭，427-殼體，428-長孔，429-圓柱空腔，430-撐夾管，431-切口，432-復位彈簧，433-撐桿安裝活塞，434-撐桿，435-磨削砂輪，436-拋光砂輪501-龍門架，502、503-立柱，504-頂梁，505-底梁，506-中間梁，507-氣缸，508-活塞桿，509-橡膠塊601-龍門架，602、603-立柱，604-橫軸，605-螺母，606-伺服電機，607-導桿，608-絲桿，609-伺服電機，610-升降架，611-螺母，612-伺服電機，613、614-上下機殼，615-氣缸，616-伺服電機，617-工件夾持磨削裝置，618-同步帶，619-活塞桿，620-推板，621-中空軸，622-軸承，623-同步帶輪，624-頂桿，625-復位彈簧，626-夾持頭，627-殼體，628-長孔，629-圓柱空腔，630撐夾管，631-切口，632-復位彈簧，633-撐桿安裝活塞，634-撐桿，635-磨削砂輪，636-拋光砂輪71-龍門架，72-橫梁，73-工件擋落劈塊。
具體實施例方式由圖1-26所表示的是本發(fā)明的實施例，該硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，它包括自動控制線路裝置9，龍門床身1，龍門床身1的始端設有自動排列供料裝置2，龍門床身1上依次設有接料喂料裝置3，工件前表面磨削拋光裝置4，工件轉(zhuǎn)接裝置5，工件后表面磨削拋光裝置6，工件卸落裝置7，龍門床身1上裝有軌道軌11和絲桿12。
自動排列供料裝置是支架21上裝有在X軸方向即沿道軌11方向可調(diào)節(jié)水平傾斜度的框架22，框架22同一平面上安裝有200根帶螺紋的輥子23，安裝在框架22上的同步帶24與輥子23上的同步帶輪25相嚙合轉(zhuǎn)動，框架22在Y軸方向即與道軌11垂直方向裝有道軌26，道軌26上裝有在其上邊來回移動的料斗27。
接料喂料裝置3是道軌11上設一龍門架301，龍門架301由2根立柱302、303和橫軸304組成；立柱302裝有使龍門架301沿道軌來回運動的與絲桿12嚙合的螺母305和驅(qū)動螺母305的伺服電機306，立柱302、303還各自在縱向裝有導桿307和絲桿308，及驅(qū)動絲桿308的伺服電機309；二個升降架310各自裝在立柱302、303的導桿307上；與絲桿308相嚙合的螺母311、橫軸304裝在二頭升降架310上；驅(qū)動橫軸自轉(zhuǎn)的伺服電機312裝在立柱303的升降架310上；橫軸304上裝有隨橫軸304自轉(zhuǎn)的接料喂料機構(gòu)313、擋料機構(gòu)314；接料喂料機構(gòu)313是橫軸304上裝有穿料針棒安裝架315，穿料針棒安裝架315上固定安裝著穿料針棒316，穿料針棒316上套有推料管317和彈簧318；彈簧318安裝在能使彈簧318、推料管317在穿料針棒316上前進和后退，活動安裝在橫軸304上的伸縮框架319上，伸縮框架319與活塞桿321相連接，推動活塞桿321的氣缸320安裝在橫軸304上，活塞桿321帶動伸縮框架319前進或后退；擋料機構(gòu)314是固定在橫軸304上的橫梁322上裝有導桿323，導桿323上裝有活動橫梁324，活動橫梁324與裝在橫軸304上的推動活動橫梁324前后移動的氣缸326的活塞桿325相連接；活動橫梁324上裝有安裝臂327，一鉸鏈328的支點安裝在安裝臂327的頭部，鉸鏈328的一端裝著擋料板329，鉸鏈328的另一端與固定在活動橫梁324上的汽缸331的活塞桿330相連接。
工件前表面磨削拋光裝置4是道軌11上設一龍門架401，龍門架401由二根立柱402、403和一根橫軸404組成；立柱402上裝有與絲桿12嚙合，使龍門架401沿道軌11運動的螺母405和伺服電機406，立柱402、403還在縱向裝有導桿407和絲桿408，及驅(qū)動絲桿408的伺服電機409；一升降架410裝在導桿407上；與絲桿408相嚙合的螺母411、橫軸404、驅(qū)動橫軸404自轉(zhuǎn)的伺服電機412裝在升降架410上；橫軸404上裝有隨橫軸404轉(zhuǎn)動的機架機罩為一體的上下機殼413、414、氣缸415、驅(qū)動同步帶418的伺服電機416；上下機殼413、414內(nèi)安裝有200個工件夾持磨削拋光裝置417、同步帶418、安裝在氣缸415上的活塞桿419上的推板420；工件夾持磨削拋光裝置417是一中空軸421由二個軸承422安裝在上下機殼413、414上，中空軸421尾部裝有同步帶輪423，同步帶輪423與同步帶418相嚙合，一頂桿424穿過中空軸421，頂桿424尾部與上下機殼423、414之間裝有復位彈簧425，頂桿424尾部端面被推板420推頂，一夾持頭426裝在中空軸421頭部；夾持頭426是一殼體427前部中心位置開有長孔428，長孔428后端設有圓柱空腔429，長孔428內(nèi)裝一撐夾管430，撐夾管430頭部切有能使其撐開的切口431；圓柱空腔429內(nèi)裝有復位彈簧432和撐桿安裝活塞433，一頭部比撐夾管內(nèi)徑粗的撐桿434穿裝在撐夾管430、復位彈簧432內(nèi)，固定安裝在撐桿安裝活塞433上，撐桿安裝活塞433后端面被頂桿424推頂；龍門床身1上裝有一組磨削砂輪435和一組拋光砂輪436，及冷卻液冷卻裝置。
工件換接裝置5是龍門床身1上設一龍門架501，龍門架501由立柱、502、503和頂梁504組成，立柱502、503上裝有底梁505和沿立柱502、503上下升降的中間梁506，頂梁504裝有氣缸507，氣缸507的活塞桿508與中間梁506相連接；中間梁506與底梁505上裝有夾緊工件的橡膠塊509。
工件后表面磨削拋光裝置6是道軌11上設一龍門架601，龍門架601由二根立柱602、603和一根橫軸604組成；立柱602上裝有與絲桿12嚙合，使龍門架601沿道軌11運動的螺母605和驅(qū)動螺母605的伺服電機606；立柱602、603還在縱向各自裝有導桿607和絲桿608，及驅(qū)動絲桿608的伺服電機609；二個升降架610各自裝在二根導桿607上；與絲桿608相嚙合的螺母611、橫軸604裝在二個升降架610上；驅(qū)動橫軸604自轉(zhuǎn)的伺服電機612裝在立柱603的升降架610上；橫軸604上裝有隨橫軸604轉(zhuǎn)動的機架機罩為一體的上下機殼613、614、氣缸615、驅(qū)動同步帶618的伺服電機616；上下機殼613、614內(nèi)安裝有200個工件夾持磨削拋光裝置617、同步帶618、安裝在氣缸615上的活塞桿619上的推板620；工件夾持磨削拋光裝置617是一中空軸621由二個軸承622安裝在上下機殼613、614上，中空軸621尾部裝有同步帶輪623，同步帶輪623與同步帶618相嚙合，一頂桿624穿過中空軸621，頂桿624尾部與上下機殼623、614之間裝有復位彈簧625，頂桿624尾部端面被推板620推頂；一夾持頭626裝在中空軸621頭部，夾持頭626是一殼體627前部中心位置開有長孔628，長孔628后端設有圓柱空腔629，長孔628內(nèi)裝一撐夾管630，撐夾管630頭部切有能使其撐開的切口631；圓柱空腔629內(nèi)裝有復位彈簧632和撐桿安裝活塞633，一頭部比撐夾管內(nèi)徑粗的撐桿634穿裝在撐夾管630、復位彈簧632內(nèi)，固定安裝在撐桿安裝活塞633上，撐桿安裝活塞633后端面被頂桿624推頂；龍門床身1上裝有一組磨削砂輪635和一組拋光砂輪636及冷卻液冷卻裝置。
工件卸落裝置7是龍門床身1上裝一龍門架71，龍門架71的橫梁72上裝有工件檔落劈塊73。
本實施例的自動化加程序如下如要將成批的穿孔的玻璃珠8加工成36個棱面的玻璃珠飾品，則首先調(diào)節(jié)好自動排列供料裝置2的框架22在X軸方向水平傾斜度，開動自動控制線路裝置9，將玻璃珠8用器具倒入料斗27內(nèi)，料斗27在道軌26上來回移動，將玻璃顆粒8均勻撒落到輥子23上，在同步帶24與輥子23上的同步帶輪25的嚙合轉(zhuǎn)動下，輥子23不停轉(zhuǎn)動，使玻璃珠8在輥子23之間得到有序排列到下端部；接料喂料裝置3上的伺服電機306動作，螺母305與絲桿12傳動，使接料喂料裝置3在道軌道11上運動，并與自動排列供料裝置2達到控制的距離；伺服電機309、螺桿308、螺母311動作，對升降架310、橫軸304的高度上下進行自動調(diào)整，使橫軸304及它上面的接料喂料機構(gòu)313上的穿料針棒料316達到控制的高度；伺服電機動312動作，橫軸304旋轉(zhuǎn)，接料喂料機構(gòu)313的穿料針棒316的角度對準并穿進自動排列供料裝置2上輥子23之間第一排玻璃轉(zhuǎn)珠8；伺服電機306動作，使接料喂料裝置3離開自動排列供料裝置2；與此同時橫軸304上的擋料機構(gòu)314動作，即氣缸326、活塞桿325動作，使活動橫梁324在導桿323上向前移動到控制位子，活動橫梁324上的氣缸331、活塞桿330動作，使檔料板329下翻，擋著玻璃珠8從穿料針棒316上滑落；伺服電機312動作，使橫軸304翻轉(zhuǎn)180°；控制擋料機構(gòu)314的氣缸331、326、活塞桿330、325動作，使擋料板328上翻，活動橫梁323后退。與此同時，工件前表面磨削拋光裝置4上的伺服電機406、螺母405動作，使工件前表面磨削拋光裝置換4與接料喂料裝置3達到控制距離；伺服電機409、螺桿408、螺母411動作，升降架410、橫軸404上下高度自動調(diào)節(jié)，使工件前表面磨削拋光裝置換4與接料喂料裝置3的橫軸達到控制高度；使工件前表面磨削拋光裝置4的撐夾管430、撐桿434靠到并對準接料喂料裝置3的穿有玻璃珠8的穿料針棒316；接著氣缸415，活塞桿419動作，推動推板420向前，推頂頂桿424，頂桿424推頂撐桿安裝活塞433，使撐桿安裝活塞433上的撐桿434向前，頭部伸出挾持管430，挾持管430頭部復位；接著接料喂料裝置3上的氣缸320、活塞桿321動作，推動伸縮框架319向前，使穿料針棒316上的彈簧318、推料管317向前，將穿料針棒316上的玻璃珠8推到工件前面磨削拋光裝置4上的工件夾持裝置417上的撐夾管430、撐桿434上；接著，活塞桿321后退，使伸縮框架319、彈簧318、推料管317復位，伺服電機306動作，接料喂料裝置3后退，進行下一批玻璃珠8的接料喂料工序。工件前表面磨削拋光裝置換4上的撐夾管430、撐桿434在復位彈簧432的作用下，撐桿434縮入撐夾管430內(nèi)，有切口431的撐夾管430頭部撐開，將在它上面的玻璃珠8撐牢固緊；伺服電機406、409、412動作，使橫軸404翻轉(zhuǎn)，撐夾管430頭部的玻璃珠8靠在磨削砂輪435上；開動磨削砂輪435進行第一個棱面的磨削；第一個棱面的磨削完成后；伺服電機409、416、同步帶418、同步帶輪423動作，使中空軸421、夾持頭426及上面的玻璃珠8旋轉(zhuǎn)60度后進行第二個棱面的磨削；6個棱面磨削完畢，伺服電機409、416、412動作，進行玻璃珠8第二個層面上6個棱面的磨削；按照上述程序玻璃珠8的前表面18個棱面加工完畢后，伺服電機動406動作，使工件前表面磨削拋光工件前表面磨削裝置4向前運動，靠到拋光砂輪436上；參照上述工件前表面磨削加工程序?qū)ΣＡе?的18個棱面進行拋光加工；在磨削拋光加工過程中，冷卻液冷卻裝置同時工作。玻璃珠8前表面磨削拋光加工完畢，伺服電機406、409、412動作，使工件前表面磨削拋光裝置4前移；與此同時，工件轉(zhuǎn)接裝置5的的氣缸507動作，使中間梁506上升，使工件前表面磨削拋光裝置4上的200個工件夾持磨削裝置417上的撐夾管430上的200顆玻璃珠8擱在工件轉(zhuǎn)接裝置5上的底梁上的橡膠塊509上；氣缸507動作，使中間梁506向下運動，使其上面的橡膠塊509壓住玻璃珠8，氣缸507停止動作；工件前表面磨削拋光裝置4的氣缸415，活塞桿419動作，推動推板420向前，推頂頂桿424，頂桿424推頂撐桿安裝活塞433，使撐桿安裝活塞433上的撐桿434向前，頭部伸出挾持管430，挾持管430頭部復位，伺服電機406動作，工件前表面磨削拋光裝置4后退。與此同時工件后表面磨削拋光裝置6的伺服電機606、609、612動作，氣缸615，活塞桿619動作，推動推板620向前，推頂頂桿624，頂桿624推頂撐桿安裝活塞633，使撐桿安裝活塞633上的撐桿634向前，頭部伸出挾持管630，挾持管630頭部復位，伸進玻璃珠8的內(nèi)孔；氣缸615、活塞桿619、推板620后退，頂桿復位彈簧625復位，頂桿624復位，復位彈簧632復位，撐桿634復位后退，使撐夾管630頭部撐開，將玻璃珠8的孔內(nèi)撐牢固緊；工件換接裝置5的氣缸507動作，使中間梁506向上運動，它上面的橡膠塊509也上提；工件后表面磨削拋光裝置6的伺服電機606動作，使工件后表面磨削拋光裝置6向前，離開工件換拉裝置5；伺服電機612動作，橫軸604旋轉(zhuǎn)180度；以下參照工件前表面磨削拋光裝置4磨削拋光加工程序?qū)ΣＡе?進行后表面的18個棱面的磨削拋光加工。加工完畢，伺服電機606、609、612動作，將加工成36個棱面的玻璃珠8擱在工件卸下裝置7橫梁72的工件擋落劈塊73上；與此同時，氣缸615，活塞桿619動作，推動推板620向前，推頂頂桿624，頂桿624推頂撐桿安裝活塞633，使撐桿安裝活塞633上的撐桿634向前，頭部伸出挾持管630，挾持管630頭部復位，氣缸606動作，龍門架后退，玻璃珠8被工件擋落劈塊73從撐夾管630、撐桿634上擋落，從而完成整個加工過程。
從上述對本實施例的結(jié)構(gòu)和加工過程的描述可以看出，本發(fā)明能實現(xiàn)對玻璃、陶瓷等硬脆顆粒穿孔材料全表面的多棱面、橢圓面等磨削拋光全自動加工。它能將玻璃、陶瓷等硬脆顆粒穿孔材料制成橄欖型、扁圓型、多棱體等產(chǎn)品，加工工效要比現(xiàn)有技術(shù)提高上百倍，加工成本得到成倍下降；因為實現(xiàn)了全自動加工，產(chǎn)品質(zhì)量全由機器設備保證，所以加工出的產(chǎn)品能確保其精度和質(zhì)量；另外它配有防塵罩，所以空氣的粉塵污染小，又是全自動加工，無需專人操作，所以完全實現(xiàn)了文明安全生產(chǎn)。
權(quán)利要求
1.一種硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，包括自動控制線路裝置，其特征在于一龍門床身的始端設有顆粒材料的自動排列供料裝置，龍門床身上依次設有顆粒材料的接料喂料裝置，工件前表面磨削拋光裝置，工件轉(zhuǎn)接裝置，工件后表面磨削拋光裝置，工件卸落裝置；或在龍門床身終端設有工件卸落裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，其特征在于自動排列供料裝置是一支架上安裝有在X軸方向可調(diào)節(jié)水平傾斜度的框架，框架同一平面上安裝有二根以上直徑相同的帶螺紋的輥子，輥子頭部裝有同步帶輪，安裝在框架上的一同步帶與各輥子上的同步帶輪相嚙合并帶動其作同方向轉(zhuǎn)動；在框架上，輥子頭部上面安裝有沿框架Y軸方向能來回移動的料斗。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，其特征在于接料喂料裝置是龍門床身上設有道軌和絲桿，道軌上設一龍門架，龍門架由二根立柱和一根橫軸組成；立柱上裝有使龍門架沿道軌來回運動的與絲桿嚙合的螺母和驅(qū)動螺母的伺服電機或步進電機，立柱還在縱向裝有導桿和絲桿，及驅(qū)動絲桿的伺服電機或步進電機；一升降架裝在導桿上；與絲桿相嚙合的螺母、橫軸、驅(qū)動橫軸自轉(zhuǎn)的伺服電機或步進電機裝在升降架上；橫軸上裝有隨橫軸自轉(zhuǎn)的接料喂料機構(gòu)、擋料機構(gòu)；接料喂料機構(gòu)是橫軸上裝有穿料針棒安裝架，穿料針棒安裝架上固定安裝著穿料針棒，穿珠針棒上套有推料管和彈簧；彈簧安裝在能使彈簧、推料管在穿料針棒上前進和后退，活動安裝在橫軸上的伸縮框架上，伸縮框架與帶動其前進或后退的安裝在橫軸上的氣缸或液壓缸的活塞桿相連接；擋料機構(gòu)是固定在橫軸上的橫梁上裝有導桿，導桿上裝有活動橫梁，活動橫梁與裝在橫軸上的推動活動橫梁前后移動的氣缸或液壓缸的活塞桿相連接；活動橫梁上裝有安裝臂，一鉸鏈的支點安裝在安裝臂的頭部，鉸鏈的一端裝著擋料板，鉸鏈的另一端與固定在活動橫梁上的汽缸或液壓缸的活塞桿相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，其特征在于工件前表面磨削拋光裝置是龍門床身上設有道軌和絲桿，，道軌上設一龍門架，龍門架由二根立柱和一根橫軸組成；立柱上裝有與絲桿嚙合，使龍門架沿道軌來回運動的螺母和驅(qū)動螺母的伺服電機或步進電機；立柱還在縱向裝有導桿和絲桿，及驅(qū)動絲桿的伺服電機或步進電機；一升降架裝在導桿上與絲桿相嚙合的螺母、橫軸、驅(qū)動橫軸自轉(zhuǎn)的伺服電機或步進電機裝在升降架上；橫軸上裝有隨橫軸轉(zhuǎn)動的機架機罩為一體的上下機殼、氣缸或液壓缸、驅(qū)動同步帶的伺服電機或步進電機；上下機殼內(nèi)安裝有工件夾持磨削拋光裝置、同步帶、安裝在氣缸或液壓缸上的活塞桿上的推板；工件夾持磨削拋光裝置是一中空軸由軸承安裝在上下機殼上，中空軸尾部裝有同步帶輪，同步帶輪與同步帶相嚙合，一頂桿穿過中空軸，頂桿尾部與上下機殼之間裝有復位彈簧，頂桿尾部端面被推板推頂；一夾持頭裝在中空軸頭部，夾持頭是一殼體前部中心位置開有長孔，長孔后端設有圓柱空腔，長孔內(nèi)裝一撐夾管，撐夾管頭部切有能使其撐開的切口；圓柱空腔內(nèi)裝有復位彈簧和撐桿安裝活塞，一頭部比撐夾管內(nèi)徑粗的撐桿穿裝在撐夾管、復位彈簧內(nèi)，固定安裝在撐桿安裝活塞上，撐桿安裝活塞后端面被頂桿推頂；龍門床身上設有磨削砂輪和拋光砂輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，其特征在于工件前表面磨削拋光裝置是龍門床身上設有道軌和絲桿，，道軌上設一龍門架，龍門架由二根立柱和一根橫軸組成；立柱上裝有與絲桿嚙合，使龍門架沿道軌來回運動的螺母和驅(qū)動螺母的伺服電機或步進電機；立柱還在縱向裝有導桿和絲桿，及驅(qū)動絲桿的伺服電機或步進電機；一升降架裝在導桿上，與絲桿相嚙合的螺母、橫軸、驅(qū)動橫軸自轉(zhuǎn)的伺服電機或步進電機裝在升降架上；橫軸上裝有隨橫軸轉(zhuǎn)動的機架機罩為一體的上下機殼、氣缸或液壓缸、驅(qū)動同步帶的伺服電機或步進電機；上下機殼內(nèi)安裝有工件夾持磨削拋光裝置、同步帶、安裝在氣缸或液壓缸上的活塞桿上的推板；工件夾持磨削拋光裝置是一中空軸由軸承安裝在上下機殼上，中空軸尾部裝有同步帶輪，同步帶輪與同步帶相嚙合，一頂桿穿過中空軸，頂桿尾部與上下機殼之間裝有復位彈簧，頂桿尾部端面被推板推頂；一夾持頭裝在中空軸頭部，夾持頭是一殼體前部中心位置開有長孔，長孔后端設有圓柱空腔，長孔內(nèi)裝一撐夾管，撐夾管頭部切有能使其撐開的切口，圓柱空腔內(nèi)裝有復位彈簧和撐桿安裝活塞；一頭部比撐夾管內(nèi)徑粗的撐桿穿裝在撐夾管、復位彈簧內(nèi)，固定安裝在撐桿安裝活塞上，頂桿推頂著撐桿安裝活塞后端面；龍門床身上設有磨削砂輪和拋光砂輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硬脆材料顆粒全表面磨削成型自動化加工中心，其特征在于工件轉(zhuǎn)接裝置是在龍門床身上設一龍門架，龍門架由二根立柱和頂梁組成，立柱上裝有底梁和可沿立柱上下升降的中間梁，頂梁上裝有氣缸或液壓缸，氣缸或液壓缸的活塞桿與中間梁相連接；中間梁與底梁上裝有夾緊工件的彈性材料或橡皮塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，其特征在于工件轉(zhuǎn)接裝置是在龍門床身上設一龍門架，龍門架由二根立柱和頂梁組成，立柱上裝有底梁和可沿立柱上下升降的中間梁，頂梁上裝有氣缸或液壓缸，氣缸或液壓缸的活塞桿與中間梁相連接；中間梁與底梁上裝有夾緊工件的彈性材料或橡皮塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，其特征在于工件后表面磨削拋光裝置是龍門床身上設有道軌和絲桿，，道軌上設一龍門架，龍門架由二根立柱和一根橫軸組成；立柱上裝有與絲桿嚙合，使龍門架沿道軌運動的螺母和驅(qū)動螺母的伺服電機或步進電機，立柱還在縱向裝有導桿和絲桿，及驅(qū)動絲桿的伺服電機或步進電機；一升降架裝在導桿上；與絲桿相嚙合的螺母、橫軸、驅(qū)動橫軸自轉(zhuǎn)的伺服電機或步進電機裝在升降架上；橫軸上裝有隨橫軸轉(zhuǎn)動的機架機罩為一體的上下機殼、氣缸或液壓缸、驅(qū)動同步帶的伺服電機或步進電機；上下機殼內(nèi)安裝有工件夾持磨削拋光裝置、同步帶、安裝在氣缸或液壓缸上的活塞桿上的推板；工件夾持磨削拋光裝置是一中空軸由軸承安裝在上下機殼上，中空軸尾部裝有同步帶輪，同步帶輪與同步帶相嚙合，一頂桿穿過中空軸，頂桿尾部與上下機殼之間裝有復位彈簧，頂桿尾部端面被推板推頂；一夾持頭裝在中空軸頭部；夾持頭是一殼體前部中心位置開有長孔，長孔后端設有圓柱空腔，長孔內(nèi)裝一撐夾管，撐夾管頭部切有能使其撐開的切口圓柱空腔內(nèi)裝有復位彈簧和撐桿安裝活塞，一頭部比撐夾管內(nèi)徑粗的撐桿穿裝在撐夾管、復位彈簧內(nèi)，固定安裝在撐桿安裝活塞上，頂桿推頂著撐桿安裝活塞后端面；龍門床身上設有磨削砂輪和拋光砂輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，其特征在于工件后表面磨削拋光裝置是龍門床身上設有道軌和絲桿，，道軌上設一龍門架，龍門架由二根立柱和一根橫軸組成；立柱上裝有與絲桿嚙合，使龍門架沿道軌來回運動的螺母，立柱還在縱向裝有導桿和絲桿，及驅(qū)動絲桿的伺服電機或步進電機；一升降架裝在導桿上；與絲桿相嚙合的螺母、橫軸、驅(qū)動橫軸自轉(zhuǎn)的伺服電機或步進電機裝在升降架上；橫軸上裝有隨橫軸轉(zhuǎn)動的機架機罩為一體的上下機殼、氣缸或液壓缸、驅(qū)動同步帶的伺服電機或步進電機；上下機殼內(nèi)安裝有工件夾持磨削拋光裝置、同步帶、安裝在氣缸或液壓缸上的活塞桿上的推板；工件夾持磨削拋光裝置是一中空軸由軸承安裝在上下機殼上，中空軸尾部裝有同步帶輪，同步帶輪與同步帶相嚙合，一頂桿穿過中空軸，頂桿尾部與上下機殼之間裝有復位彈簧，頂桿尾部端面被推板推頂；一夾持頭裝在中空軸頭部，夾持頭是一殼體前部中心位置開有長孔，長孔后端設有圓柱空腔，長孔內(nèi)裝一撐夾管，撐夾管頭部切有能使其撐開的切口；圓柱空腔內(nèi)裝有復位彈簧和撐桿安裝活塞，一頭部比撐夾管內(nèi)徑粗的撐桿穿裝在撐夾管、復位彈簧內(nèi)，固定安裝在撐桿安裝活塞上，頂桿推頂著撐桿安裝活塞后端面；龍門床身上設有磨削砂輪和拋光砂輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，其特征在于工件卸落裝置是在龍門床身上或龍門床身終端裝一龍門架，龍門架橫梁上裝有工件擋落劈塊。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，其特征在于工件卸落裝置是在龍門床身上或龍門床身終端裝一龍門架，龍門架橫梁上裝有工件擋落劈塊。
全文摘要
一種硬脆材料顆粒產(chǎn)品全表面磨削成型自動化加工中心，屬于磨削、拋光機床技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是提供一種使玻璃珠一類的硬脆材料顆粒產(chǎn)品，在進行多棱面、橢圓形等形狀的磨削拋光加工時，能實現(xiàn)完全自動化，降低加工成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量。它包括自動控制線路裝置，其要點在于一龍門床身的始端設有顆粒材料的自動排列供料裝置，龍門床身上依次設有顆粒材料的接料喂料裝置，工件前表面磨削拋光裝置，工件轉(zhuǎn)接裝置，工件后表面磨削拋光裝置，工件卸落裝置，龍門床身上設有道軌和絲桿；該發(fā)明將穿孔玻璃珠一類的硬脆顆粒產(chǎn)品，磨削成多棱面體等多種形狀，一次就可加工幾百顆，完全實現(xiàn)自動化、文明、安全生產(chǎn)；而且精度、質(zhì)量好。
文檔編號B24B9/02GK1833819SQ20061005037
公開日2006年9月20日 申請日期2006年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月14日
發(fā)明者柯明月 申請人:柯明月