專利名稱：可調(diào)節(jié)支撐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提出一種新穎設(shè)計的支撐裝置，其能以 所需的可靠性及高精確度來支撐工件的細薄部分，同時也使得調(diào)整實施容 易，且允許利用可靠的方法完成這些調(diào)整。 后文參照附圖
以舉例方式描述本發(fā)明目的的一實施方式及一變 型，附圖中-圖9是與圖5類似的視圖，其以剖面示出在所述裝置的實施變 型中的第一整體式組件。
具體實施例方式
圖7示出部件3的整體式元件，其框架6呈前后倒置G形，還示 出控制桿11及剛性活動元件32。和桿10的樞轉(zhuǎn)一樣，桿ll樞轉(zhuǎn)系統(tǒng)包 括兩個短的且相互垂直的鵝頸狀剖面的帶條46和47，而剛性元件32 ^L限 制于通過鵝頸狀帶條48和49進行的完全樞轉(zhuǎn)的運動。所述運動經(jīng)31表示 的鵝頸狀成形帶條，從桿11被傳送至元件32，所述鵝頸狀成形帶條31執(zhí) 行圖4中用相同參考數(shù)字表示的連結(jié)件的相同功肯&。元件32具有平的側(cè)向 外表面50，該表面經(jīng)斜面連接至圖的平面，并靠近其下端部處由一凸出部 分51限制。
[27現(xiàn)在回到裝置的三個部件1、 2、 3，如圖8的分解圖所示，框架 5的后垂直支柱由螺釘52固定，所述螺4丁52穿過長形開口 39嵌插入，間 置有墊圏53，并深入框架5的支柱的螺孔(未示出)內(nèi)。同時，兩插銷54 在相同長形開口 39內(nèi)嵌插到螺釘52的上方和下方，并嵌插到框架5的校 準孔55內(nèi)，所述兩插銷可保證部件2的整體式組件抵靠著剛性活動元件 20完全垂直地定位。
[28前面已描述部件2的整體式組件的剛性活動元件29，并指出該元 件具有垂直表面43和44以及溝槽45。框架6的后支柱接合在表面44上 及溝槽45內(nèi)。其通過螺釘56固定，所述螺釘56的頭部在框架5后支柱內(nèi) 埋在具有足夠直徑的開口中。該螺釘?shù)臈U部插到溝槽45內(nèi)，并深入框架6 的螺紋盲孔中。溝槽45和平的表面44保證在元件29上引導并定位框架6。 還示出剛性活動元件32如何集成在部件3的整體式組件內(nèi)。具有底舌片 58的中間塊體57安裝在該元件32上，而所述底舌片設(shè)有孔59。所述塊體 安置于活動元件32的上表面上，舌片58的后表面貼靠于部件32的表面 50 (圖8 )。螺釘60的螺紋桿穿過孔59，并接合元件32的孔61，將塊體 57固定在該元件32上。設(shè)置在塊體57中的錐口孔62因此設(shè)置成大致對 齊框架4的溝槽63。
29然后只需通過螺釘64將固定V形機件7固定在溝槽63內(nèi)，并將 可調(diào)節(jié)V形機件12固定在錐口孔62內(nèi)，并且只需進行準確調(diào)整開;^文的V 形機件12。
[30為說明這種運行，將回到圖l。通過兩螺釘如示于部件2和3的 螺釘65和66，控制各桿8、 9、 lO和ll?？煽闯龈骺蚣?、 5和6在其
邊側(cè)各控制桿處，具有兩個開口67、 68，其中一個開口為長圓形而另一個 為帶螺紋的。在各種情況下，這些開口位于待控制桿8、 9、 10或11的自 由端部附近。在各開口67對面，控制桿具有配合于螺釘66的螺孔，從而 各螺釘被連接至桿的臂梁，而其頭部承靠著開口 67的邊緣。旋檸在開口 68內(nèi)的螺釘65推靠在待控制桿的邊側(cè)上起作用，從而這些螺釘將其鎖定 在所需要的準確位置。因此，通過操縱控制各桿8、 9、 10或11的兩螺釘 65和66， V形才幾件12能以兩種平移運動及兩種方走轉(zhuǎn)運動的方式移動，以 便其軸線準確地對準在固定V形機件7的軸線上。還可利用其它任何適當 的方式執(zhí)行所述操作，例如利用錐體或偏心件。為達到最大準確度，所述 裝置可于機器之外在放大光學裝置下進行調(diào)節(jié)。
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下面描述實施桿8、 9、 10和11調(diào)節(jié)機構(gòu)的另一種方式。圖9是 圖5的整體式組件的剖面圖，其中兩桿8和9以不同的方式構(gòu)造成形，并 且被其它機構(gòu)所控制。在圖9中，和已描述元件相同的元件采用相同的參 考數(shù)字表示。因此，特別在對應(yīng)框架4的框架69中圖9仍示出剛性元件 20及中間元件15和21。框架69這里加工有元件70和71，以取代控制機 構(gòu)8和9，所述元件70和71同樣是桿，通過鵝頸狀帶條鉸接至框架69上， 并且通過具有連結(jié)件作用的其它帶條作用在元件15和21上。
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為^f吏桿70和71動作，框架69加工有兩個凹槽72、 73，所述兩 凹槽72、 73由垂直于框架69平面的母線界定，并且分別配置成 一方面 兩個都接納壓靠所述對應(yīng)桿70、 71—端部的彈簧74、 75;且另一方面， 通過接收擴有孔的螺母75、 76的帶螺紋穿孔，接納螺紋桿77、 78,所述 螺紋桿由所述擴有孔的螺母支撐，并且控制滑動件79、 80在各個螺玟桿上 滑動，所述控制滑動件由凹槽72、 73的側(cè)面引導，并具有斜面81、 82。 如在圖9中所看到的，各斜面81、 82與設(shè)置在相應(yīng)桿70、 71側(cè)面上的凸 起83、 84配合。
[33這種布置滿足上述要求。當然，還可以相同方式設(shè)計用于調(diào)節(jié)支 撐裝置的整體式組件5和6的桿10和11的機構(gòu)。
[34如上所述，利用具有相當大遞減的可變形部件實施的本發(fā)明的支 撐裝置可獲得四種具有極高準確度的極高解析度的獨立調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種支撐裝置，其在研磨機中用于裝配加工站以加工具有大的長度與直徑比的柱形桿件、特別是階梯式柱形桿件，所述支撐裝置包括基座；第一支撐機件(7)，其連接至所述基座；第二支撐機件(12)，其用于在加工位置支撐所述柱形桿件之一的端部分；及所述基座和所述第二支撐機件之間的可調(diào)節(jié)連接機構(gòu)，所述支撐裝置的特征在于，所述機構(gòu)構(gòu)成一具有多個部件的裝配件，所述多個部件各執(zhí)行三種功能之一即平移功能、在第一基準面中旋轉(zhuǎn)的功能，以及在第二基準面中旋轉(zhuǎn)的功能，所述裝配件作用在所述第二支撐機件上。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一支撐機件是 封閉V形支撐機件；并且，所述第二支撐機件是開放V形支撐機件。
3. 如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)機構(gòu)(l、 2、 3)包括四個獨立的控制機構(gòu)(8、 9、 10、 11)，這四個控制機構(gòu)中 的兩個在垂直于所述封閉V形支撐機件的軸線的平面內(nèi)，按兩個相互垂 直的方向使所述開放V形支撐機件(12)以平移方式移動，并且另外兩 個控制機構(gòu)使其以繞所述開放V形支撐機件的中心旋轉(zhuǎn)的方式移動，所 述兩旋轉(zhuǎn)軸線在垂直于所述封閉V形支撐機件(7)的軸線的平面內(nèi)相 互垂直。
4. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，它由三個主要的部件 (1、 2、 3)形成，所述部件各包括一整體式組件，所述整體式組件具有 通過薄且可彈性變形的部分互連的多個剛性部分，所述剛性部分之一作 為框架(4、 5、 6)起作用，各整體式組件由同質(zhì)材料通過電蝕刻法加 工成一體件。
5. 如權(quán)利要求3和4所述的裝置，其特征在于，各個所述的整體 式組件除其框架以外，還包括至少一個用作控制機構(gòu)的剛性元件(8、 9、 10、 11)、及另一剛性元件(20、 29、 32)，所述另一剛性元件安裝成 隨著所述組件的控制機構(gòu)移動而活動。
6. 如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述組件以級聯(lián)方式 連接，各組件的剛性活動元件支承隨后組件的框架，或者對最后一組件， 支承所述裝置的開放V形支撐機件(12);并且，所述第一組件的框架 (4)形成所述支撐裝置的基座。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一組件的框架 (4)支承剛性地固定于該框架上的所述封閉V形支撐機件(7)，待支 承桿的軸線的位置和方向由該封閉V形支撐機件確定。
8. 如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，作為控制機構(gòu)(8、 9、 10、 11)的所述各剛性元件可利用穿過所述框架一分支部的一對螺釘 (65、 66)，在其框架(4、 5、 6)內(nèi)進行調(diào)節(jié)，其中一螺釘(65)穿過 一螺孔(68)且另一螺釘(66)穿過一長形孔(67),所述另一螺釘旋 檸至所述控制機構(gòu)。
9. 如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，用作控制機構(gòu)(70、 71)的所述各剛性元件可利用控制滑動件(79、 80)在其框架(69)內(nèi) 進行調(diào)節(jié)，所述控制滑動件安裝成在螺紋桿(77、 78)上滑動，而所述 螺紋桿(77、 78)穿過擴有孔的螺母(75、 76)安裝在所述框架(69) 的凹槽(72、 73)內(nèi)，所述滑動件由所述凹槽(72、 73)的一邊側(cè)引導， 并通過斜面(81、 82)與所述控制機構(gòu)(70、 71)的凸起(83、 84)配 合，以抵抗復原彈簧(74、 75)的作用。
全文摘要
第一部件(1)具有兩控制桿(8、9)，所述兩控制桿以平移方式移動剛性元件(20)，第二部件(2)的框架(5)固定在所述剛性元件上。第二部件的控制桿(10)使活動元件(29)樞轉(zhuǎn)，而第三部件(3)的框架(6)固定在所述活動元件上。該第三部件的控制桿(11)驅(qū)動活動元件(32、51)，所述活動元件繞垂直軸線樞轉(zhuǎn)，且支承固定有開放V形機件(12)的塊體(57)，所述V形機件被設(shè)計成準確地支撐待加工薄柱形工件的自由部分。
文檔編號B24B41/06GK101189098SQ200680019928
公開日2008年5月28日 申請日期2006年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月15日
發(fā)明者P·帕胡德, R·比奇 申請人:羅諾曼迪克有限公司