專(zhuān)利名稱(chēng)：研磨拋光機(jī)臺(tái)及研磨拋光方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種研磨拋光機(jī)臺(tái)及研磨拋光方法，尤其涉及一種玻璃面板的研磨拋光機(jī)臺(tái)及使用此研磨拋光機(jī)臺(tái)的研磨拋光方法。
背景技術(shù)：
隨著3C(Computer，Communications and Consumer)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多的人會(huì)使用手持裝置(handheld device)作為生活中的輔助工具。舉例來(lái)說(shuō)，常見(jiàn)的手持裝置包含個(gè)人數(shù)字助理(personal digital assistant；PDA)、移動(dòng)電話(huà)(mobile phone)、智能型手機(jī)(smart phone)等，這些手持裝置的體積小，攜帶方便，因此使用的人數(shù)越來(lái)越多，所需的功能也越來(lái)越廣。
為了提高手持裝置攜帶時(shí)的便利性，手持裝置的面板常需進(jìn)行玻璃薄化處理，以使手持裝置的體積更為輕薄。傳統(tǒng)式的研磨拋光機(jī)臺(tái)在薄化玻璃面板時(shí)，可利用研磨頭上貫穿孔的真空吸力，將玻璃面板吸附于研磨頭上，然而，此種方式會(huì)使玻璃面板在貫穿孔吸附處產(chǎn)生凹陷，致使玻璃面板研磨不均。且若僅以真空吸附的方式固定玻璃面板與研磨頭，那么在處理中常會(huì)因真空吸力不足，造成玻璃面板拋片而導(dǎo)致破片?；蛘?，在貫穿孔解除真空時(shí)，若是某些貫穿孔的空氣先沖出并形成通道，則大部分的空氣便會(huì)經(jīng)此通道離開(kāi)，造成其它貫穿孔的氣量不足，而無(wú)法完全地解除真空。
為解決上述問(wèn)題，也有以人工方式進(jìn)行玻璃面板取卸片步驟的，包含以人工拍打的方式貼附于玻璃吸著墊上的玻璃面板，使玻璃面板吸附于研磨頭上的玻璃吸著墊上。而在將玻璃面板自研磨頭取下時(shí)，需在機(jī)臺(tái)內(nèi)部將加工后的玻璃面板洗凈，再以人工使用氣槍吹氣，破壞研磨頭上的玻璃吸著墊與玻璃面板之間的吸附狀態(tài)，最后，將玻璃面板從玻璃吸著墊上取下。由于過(guò)程中以清水清洗玻璃面板時(shí)，清水與殘留的研磨液會(huì)流回機(jī)臺(tái)，若是將其排掉，則會(huì)造成成本的提高，若不排掉，又會(huì)稀釋機(jī)臺(tái)內(nèi)部的研磨液濃度。且人工取卸片時(shí)，容易因?yàn)槿斯げ僮鲿r(shí)的碰撞，會(huì)造成玻璃面板的損傷，而影響產(chǎn)品的合格率。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的主要目的就是在提供一種研磨拋光機(jī)臺(tái)，用以在清洗玻璃面板時(shí)，維持研磨液的濃度。
根據(jù)本發(fā)明的上述目的，提出了一種研磨拋光機(jī)臺(tái)，用以薄化一玻璃面板。研磨拋光機(jī)臺(tái)包含一回轉(zhuǎn)手臂、一研磨頭以及一研磨墊。研磨頭與回轉(zhuǎn)手臂相連，且研磨頭包含一玻璃吸著墊與多個(gè)貫穿孔。研磨墊相對(duì)于研磨頭設(shè)置，并通過(guò)將玻璃面板吸附于玻璃吸著墊上，使研磨頭上的玻璃面板與研磨墊進(jìn)行拋光研磨。研磨拋光機(jī)臺(tái)還包含一卸載平臺(tái)，玻璃面板在研磨拋光機(jī)臺(tái)上進(jìn)行一研磨拋光步驟，并利用回轉(zhuǎn)手臂將玻璃面板移動(dòng)至卸載平臺(tái)進(jìn)行一取卸片步驟。卸載平臺(tái)還包含至少一吹氣管，可在卸片時(shí)配置于玻璃面板與玻璃吸著墊之間，以在玻璃面板與玻璃吸著墊之間注入壓縮氣體。玻璃吸著墊由多個(gè)吸盤(pán)組成，玻璃面板可通過(guò)吸盤(pán)吸附于玻璃吸著墊上。其中，貫穿孔可配置于吸盤(pán)之間。研磨拋光機(jī)臺(tái)還包含一壓力控制單元，壓力控制單元與貫穿孔相連，以向貫穿孔提供一壓力源。其中壓力源若為一負(fù)壓源，則貫穿孔會(huì)形成真空吸附孔，壓力源若為一壓縮氣體，則貫穿孔會(huì)形成吹氣道?；剞D(zhuǎn)手臂還可包含一升降裝置，以向研磨頭提供一上提力，此升降裝置可為一氣壓缸。
本發(fā)明的另一形式為一種研磨拋光方法，用以薄化玻璃面板。研磨拋光方法包含一取片步驟、一預(yù)壓研磨步驟、一本體重量研磨步驟以及一卸片步驟。取片步驟包含利用研磨頭的多個(gè)真空吸附孔將玻璃面板貼附于研磨頭上。預(yù)壓研磨步驟包含在研磨時(shí)利用升降裝置向研磨頭提供上提力。本體重量研磨步驟包含解除真空效應(yīng)及上提力，以利用研磨頭的本體重量進(jìn)行研磨。卸片步驟包含在玻璃面板與研磨頭之間注入壓縮氣體，以使玻璃面板與研磨頭脫離。上提力的大小約為本體重量的30％至55％，其中預(yù)壓研磨步驟的研磨時(shí)間為等于或少于20秒。其中取片步驟與卸片步驟在卸載平臺(tái)上進(jìn)行，預(yù)壓研磨步驟與本體重量研磨步驟在研磨拋光機(jī)臺(tái)上進(jìn)行，玻璃面板可利用與研磨頭相連的一回轉(zhuǎn)手臂，移動(dòng)于卸載平臺(tái)與研磨拋光機(jī)臺(tái)之間。卸片步驟可利用研磨頭的吹氣道與卸載平臺(tái)的吹氣管，在研磨頭與玻璃面板之間注入壓縮氣體。其中，吹氣道與真空吸附孔為配置于研磨頭的貫穿孔，并由壓力控制單元控制。研磨頭包含玻璃吸著墊，玻璃吸著墊由吸盤(pán)所組成，以將玻璃面板吸附于玻璃吸著墊上，其中貫穿孔設(shè)置于吸盤(pán)之間。
本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于通過(guò)使用所述研磨拋光機(jī)臺(tái)，玻璃面板可利用回轉(zhuǎn)手臂的移動(dòng)，而分別在卸載平臺(tái)與研磨拋光機(jī)臺(tái)上進(jìn)行取卸片步驟與拋光研磨步驟，這樣，在清洗玻璃面板上殘存的研磨液時(shí)，清水與殘存的研磨液不會(huì)回流至研磨拋光機(jī)臺(tái)影響研磨液的濃度。此外，研磨拋光方法可利用預(yù)壓研磨步驟，使玻璃面板的取片得以自動(dòng)化，而不會(huì)使玻璃面板因真空凹陷致使研磨不均。此外，通過(guò)卸載平臺(tái)的吹氣管，可避免因貫穿孔出氣量不一致，致使卸片失敗的情形出現(xiàn)。


為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征、優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例能更明顯易懂，附圖的詳細(xì)說(shuō)明如下圖1A為本發(fā)明的研磨拋光機(jī)臺(tái)一較佳實(shí)施例的示意圖。
圖1B為本發(fā)明的研磨拋光平臺(tái)一較佳實(shí)施例的局部放大圖。
圖2為本發(fā)明的拋光研磨機(jī)臺(tái)另一較佳實(shí)施例的示意圖。
圖3為圖2中虛線部分的局部放大圖。
圖4為本發(fā)明的研磨拋光方法一較佳實(shí)施例的流程圖。
其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下100研磨拋光機(jī)臺(tái)110研磨墊 120回轉(zhuǎn)手臂122升降裝置130研磨頭 132玻璃吸著墊133虛線部分140卸載134貫穿孔150壓力控制單元136吸盤(pán)300方法142吹氣管 320步驟200玻璃面板340步驟310步驟330步驟具體實(shí)施方式
以下將以附圖及詳細(xì)說(shuō)明清楚說(shuō)明本發(fā)明的精神，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在了解本發(fā)明的較佳實(shí)施例后通過(guò)本發(fā)明所教導(dǎo)的技術(shù)而進(jìn)行的改變及修飾，均不脫離本發(fā)明的精神與范圍。
同時(shí)參照?qǐng)D1A及圖1B，其分別示出了本發(fā)明的研磨拋光機(jī)臺(tái)一較佳實(shí)施例的示意圖及局部放大圖。研磨拋光機(jī)臺(tái)100用以研磨拋光一玻璃面板200，并將玻璃面板200薄化。研磨拋光機(jī)臺(tái)100包含一研磨墊110、一回轉(zhuǎn)手臂120以及一研磨頭130。其中研磨頭130與回轉(zhuǎn)手臂120相連，研磨墊110相對(duì)于研磨頭130設(shè)置。研磨頭130包含一玻璃吸著墊132以及多個(gè)貫穿孔134，其中貫穿孔134穿設(shè)于玻璃吸著墊132，并與一壓力控制單元150相連通。玻璃吸著墊132可為一黑膠墊。其中回轉(zhuǎn)手臂120還包含一升降裝置122，以向研磨頭130提供一上提力。
玻璃面板200可利用玻璃吸著墊132吸附于研磨頭130，以利用研磨頭130與研磨墊110對(duì)玻璃面板200進(jìn)行拋光研磨，以薄化玻璃面板200。由于研磨拋光機(jī)臺(tái)100還包含一卸載平臺(tái)140，利用回轉(zhuǎn)手臂120可將研磨頭130移動(dòng)至卸載平臺(tái)140，進(jìn)行玻璃面板200的取卸片，因此，利用清水清洗玻璃面板200上殘存的研磨液時(shí)，清水及殘存的研磨液不會(huì)回流至研磨墊110，進(jìn)而影響到研磨墊110的研磨液濃度。
參照?qǐng)D2，其示出了本發(fā)明的拋光研磨機(jī)臺(tái)另一較佳實(shí)施例的示意圖。貫穿孔134設(shè)置于玻璃吸著墊132之中，并與壓力控制單元150相連，以通過(guò)壓力控制單元150向貫穿孔134提供一壓力源。當(dāng)壓力控制單元150所提供的壓力為負(fù)壓源時(shí)，相連的貫穿孔134會(huì)形成真空吸附孔，以提供真空吸力，進(jìn)而將玻璃面板200牢固地吸附于玻璃吸著墊132上，以進(jìn)行玻璃面板200的取片動(dòng)作。當(dāng)壓力控制單元150所提供的壓力源為壓縮氣體時(shí)，研磨頭130的貫穿孔134會(huì)形成吹氣道，壓縮氣體則可經(jīng)由貫穿孔134的吹氣道沖出，以解除玻璃面板200與玻璃吸著墊132之間的吸附狀態(tài)，使玻璃面板200與研磨頭130分離，進(jìn)而完成玻璃面板200的卸片動(dòng)作。
卸載平臺(tái)140還可包含一吹氣管142，吹氣管142可在玻璃面板200卸片時(shí)，配置于玻璃面板200與玻璃吸著墊132之間，以經(jīng)由吹氣管142在玻璃面板200與玻璃吸著墊132之間注入壓縮氣體，輔助貫穿孔134的吹氣道，以避免貫穿孔134的氣量分布不均勻，致使玻璃面板200卸片失敗。
同時(shí)參照?qǐng)D2及圖3，圖3示出了圖2中虛線部分的局部放大圖。由圖3中虛線部分133的放大圖可知，研磨頭130的玻璃吸著墊132由多個(gè)微小的吸盤(pán)136所組成，上述微小的吸盤(pán)136可進(jìn)一步地吸附玻璃面板200于玻璃吸著墊132上。其中，貫穿孔134穿設(shè)于吸盤(pán)136之間。玻璃吸著墊132的材料可為黑膠墊。
同時(shí)參照?qǐng)D1A、圖1B及圖4，圖4示出了本發(fā)明的研磨拋光方法一較佳實(shí)施例的流程圖。研磨拋光方法300用以薄化一玻璃面板200。研磨拋光方法300包含一取片步驟310、一預(yù)壓研磨步驟320、一本體重量研磨步驟330以及一卸片步驟340。其中，取片步驟310是在卸載平臺(tái)140上進(jìn)行的，該步驟包含利用研磨頭130的貫穿孔134所形成的真空吸附孔，將玻璃面板200利用真空效應(yīng)貼附于研磨頭130上。接著，利用回轉(zhuǎn)手臂120將玻璃面板200移動(dòng)至研磨拋光機(jī)臺(tái)100，以進(jìn)行玻璃面板200的拋光研磨。
預(yù)壓研磨步驟320是在研磨時(shí)利用回轉(zhuǎn)手臂120的升降裝置122，如氣壓缸，向研磨頭130提供上提力。在上述預(yù)壓研磨步驟320中，由于玻璃面板200仍利用貫穿孔134的真空效應(yīng)與研磨頭130貼合，此時(shí)若是直接進(jìn)行研磨拋光的動(dòng)作，則容易因?yàn)閽伷沟醚心ナ　ｎA(yù)壓研磨步驟320利用升降裝置122所提供的上提力，可緩緩地向玻璃面板200與研磨頭130提供預(yù)壓力，使玻璃面板200通過(guò)所述預(yù)壓力與研磨頭130上的玻璃吸著墊132的吸盤(pán)136緊緊貼合。上提力的大小約為研磨頭130本體重量的30％至55％。由于此步驟的研磨時(shí)間不超過(guò)20秒，因此玻璃面板200的切削量小，不至于影響研磨拋光的質(zhì)量。
本體重量研磨步驟330包含解除貫穿孔134的真空效應(yīng)，此時(shí)，玻璃面板200完全利用玻璃吸著墊132的吸盤(pán)136固定于研磨頭130。這樣，可避免因貫穿孔134的真空效應(yīng)，而使玻璃面板200產(chǎn)生凹陷致使研磨不均的情形。所述步驟中，還包含解除升降裝置122的上提力，以使研磨頭130利用研磨頭130的本體重量進(jìn)行研磨，以降低研磨拋光的時(shí)間。接著，利用回轉(zhuǎn)手臂120將研磨頭130及玻璃面板200移動(dòng)到卸載平臺(tái)140。
卸片步驟340是在卸載平臺(tái)140上進(jìn)行的，包含在玻璃面板200與研磨頭130之間注入壓縮氣體，以解除玻璃面板200與玻璃吸著墊132間的吸附狀態(tài)，使玻璃面板200脫離研磨頭130。卸片步驟340的注入壓縮氣體過(guò)程包含利用研磨頭130的貫穿孔134形成的吹氣道，與配置于卸載平臺(tái)140的吹氣管142同時(shí)吹氣，貫穿孔134中的氣體會(huì)在玻璃面板200與玻璃吸著墊132間產(chǎn)生氣道流出，吹氣管142的氣體可經(jīng)由此氣道灌入，撐開(kāi)玻璃面板200與玻璃吸著墊132，使玻璃面板200與玻璃吸著墊132脫離。此步驟可避免因貫穿孔134出氣量不均勻，而造成卸片失敗的情形。
由上述本發(fā)明較佳實(shí)施例可知，本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn)。玻璃面板可利用回轉(zhuǎn)手臂的移動(dòng)，而分別在卸載平臺(tái)與研磨拋光機(jī)臺(tái)上進(jìn)行取卸片步驟與拋光研磨步驟，這樣，在清洗玻璃面板上殘存的研磨液時(shí)，清水與殘存的研磨液不會(huì)回流至研磨拋光機(jī)臺(tái)，進(jìn)而影響研磨液的濃度。此外，研磨拋光方法可利用預(yù)壓研磨步驟，使玻璃面板的取片得以自動(dòng)化，而不會(huì)使玻璃面板因真空凹陷致使研磨不均。此外，通過(guò)卸載平臺(tái)的吹氣管，可避免因貫穿孔出氣量不一致，致使卸片失敗的情形。
雖然本發(fā)明已以一較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，然其并非用以限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可作各種更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此，本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種研磨拋光機(jī)臺(tái)，用以薄化一玻璃面板，其包含一回轉(zhuǎn)手臂；一研磨頭，與該回轉(zhuǎn)手臂相連，且該研磨頭包含一玻璃吸著墊與多個(gè)貫穿孔；以及一研磨墊，相對(duì)于該研磨頭設(shè)置，通過(guò)將該玻璃面板吸附于該玻璃吸著墊上，使該研磨頭上的該玻璃面板與該研磨墊進(jìn)行拋光研磨。
2.如權(quán)利要求1所述的研磨拋光機(jī)臺(tái)，其中該研磨拋光機(jī)臺(tái)還包含一卸載平臺(tái)，該玻璃面板在該研磨拋光機(jī)臺(tái)上進(jìn)行研磨拋光處理，并利用該回轉(zhuǎn)手臂移動(dòng)至該卸載平臺(tái)進(jìn)行取卸片處理。
3.如權(quán)利要求2所述的研磨拋光機(jī)臺(tái)，其中該卸載平臺(tái)還包含至少一吹氣管，其可在卸片時(shí)配置于該玻璃面板與該玻璃吸著墊之間，以在玻璃面板與該玻璃吸著墊之間注入一壓縮氣體。
4.如權(quán)利要求1所述的研磨拋光機(jī)臺(tái)，其中該玻璃吸著墊由多個(gè)吸盤(pán)所組成，其中該玻璃面板通過(guò)所述吸盤(pán)吸附于該玻璃吸著墊上。
5.如權(quán)利要求4所述的研磨拋光機(jī)臺(tái)，其中所述貫穿孔穿設(shè)于所述吸盤(pán)之間。
6.如權(quán)利要求1所述的研磨拋光機(jī)臺(tái)，其中該研磨拋光機(jī)臺(tái)還包含一壓力控制單元，其與所述貫穿孔相連，以向所述貫穿孔提供一壓力源。
7.如權(quán)利要求6所述的研磨拋光機(jī)臺(tái)，其中該壓力源為一負(fù)壓源，以使所述貫穿孔形成多個(gè)真空吸附孔。
8.如權(quán)利要求6所述的研磨拋光機(jī)臺(tái)，其中該壓力源為一壓縮氣體，以使所述貫穿孔形成多個(gè)吹氣道。
9.如權(quán)利要求1所述的研磨拋光機(jī)臺(tái)，其中該回轉(zhuǎn)手臂還包含一升降裝置，以向該研磨頭提供一上提力。
10.如權(quán)利要求9所述的研磨拋光機(jī)臺(tái)，其中該升降裝置為一氣壓缸。
11.一種研磨拋光方法，用以薄化一玻璃面板，包含一取片步驟，包含利用一研磨頭的多個(gè)真空吸附孔，將該玻璃面板貼附于該研磨頭上；一預(yù)壓研磨步驟，包含在研磨時(shí)利用一升降裝置向該研磨頭提供一上提力；一本體重量研磨步驟，包含解除該真空效應(yīng)及該上提力，以利用該研磨頭的一本體重量進(jìn)行研磨；以及一卸片步驟，包含在該玻璃面板與該研磨頭之間注入一壓縮氣體，以使該玻璃面板與該研磨頭脫離。
12.如權(quán)利要求11所述的研磨拋光方法，其中該上提力的大小約為該本體重量的30％至55％。
13.如權(quán)利要求11所述的研磨拋光方法，其中該預(yù)壓研磨步驟的研磨時(shí)間為等于或少于20秒。
14.如權(quán)利要求11所述的研磨拋光方法，其中該取片步驟與該卸片步驟在一卸載平臺(tái)上進(jìn)行。
15.如權(quán)利要求14所述的研磨拋光方法，其中該預(yù)壓研磨步驟與該本體重量研磨步驟在一研磨拋光機(jī)臺(tái)上進(jìn)行。
16.如權(quán)利要求15所述的研磨拋光方法，其中該研磨拋光方法還包含使用與該研磨頭相連的一回轉(zhuǎn)手臂，在該卸載平臺(tái)與該研磨拋光機(jī)臺(tái)之間移動(dòng)該玻璃面板。
17.如權(quán)利要求14所述的研磨拋光方法，其中該卸片步驟是利用該研磨頭的多個(gè)吹氣道與該卸載平臺(tái)的一吹氣管，在該研磨頭與該玻璃面板之間注入該壓縮氣體。
18.如權(quán)利要求17所述的研磨拋光方法，其中所述吹氣道與所述真空吸附孔為配置于該研磨頭上的多個(gè)貫穿孔，并由一壓力控制單元控制。
19.如權(quán)利要求18所述的研磨拋光方法，其中該研磨頭包含一玻璃吸著墊，該玻璃吸著墊由多個(gè)吸盤(pán)所組成，以將該玻璃面板吸附于該玻璃吸著墊上，其中所述貫穿孔穿設(shè)于所述吸盤(pán)之間。
全文摘要
一種研磨拋光機(jī)臺(tái)及使用此機(jī)臺(tái)的研磨拋光方法，以薄化一玻璃面板。該研磨拋光機(jī)臺(tái)包含一研磨頭、一研磨墊，一回轉(zhuǎn)手臂。玻璃面板貼附于研磨頭上，并利用與研磨頭相連的回轉(zhuǎn)手臂移動(dòng)于研磨拋光機(jī)臺(tái)與一卸載平臺(tái)之間。其中，玻璃面板在卸載平臺(tái)上進(jìn)行取卸片的步驟，在研磨拋光機(jī)臺(tái)上進(jìn)行拋光研磨的步驟?；剞D(zhuǎn)手臂包含一升降裝置，以向研磨頭提供一上提力。本發(fā)明解決了清水與殘存的研磨液回流至研磨拋光機(jī)臺(tái)影響研磨液濃度，以及因貫穿孔出氣量不一致造成卸片失敗的問(wèn)題，其所采用的研磨拋光方法中，利用預(yù)壓研磨步驟，使玻璃面板不會(huì)因真空凹陷致使研磨不均。
文檔編號(hào)B24B41/06GK1994674SQ20071000147
公開(kāi)日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2007年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月10日
發(fā)明者劉象強(qiáng), 盧聰林, 劉榮其, 魏仲立, 曾建春 申請(qǐng)人:友達(dá)光電股份有限公司