專利名稱：鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造涉及電解鋁鑄造領(lǐng)域應(yīng)用的設(shè)備，具體說是對(duì)鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組由水平式鑄造機(jī)、水浴式冷卻輸送機(jī)、碼垛機(jī)及一級(jí)成品輸送機(jī)構(gòu)成，其產(chǎn)能較低，另外成品鋁錠需要配備汽車叉車輔助作業(yè)將鋁錠由車間運(yùn)送到庫房，使用汽車叉車成本高，汽車尾氣對(duì)車間環(huán)境造成污染，并且存在安全隱患；現(xiàn)有技術(shù)使用的水平式鑄造機(jī)鑄錠時(shí)采用模子帶動(dòng)分配盤旋轉(zhuǎn)，由于模子是鑄造件，模沿大小不一，所以鋁錠分配精度較低，大小不一致；扶錠時(shí)采用重錘扶錠，其缺點(diǎn)是噪音大，振動(dòng)大，易產(chǎn)生故障，影響鑄錠表面質(zhì)量；在碼垛過程中現(xiàn)有技術(shù)是將機(jī)械手安裝在水平軌道小車上，由油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手水平、上下移動(dòng)，采用這種方式效率低，碼垛精度低，效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述存在的問題，本發(fā)明創(chuàng)造提供一種集鋁錠鑄造、冷卻、傳送、入庫為一體的鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組，本發(fā)明創(chuàng)造的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組包括水平式鑄造機(jī)、水浴式冷卻輸送機(jī)、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)、一級(jí)成品輸送機(jī)，還包括電子平臺(tái)秤、二級(jí)成品輸送機(jī)、軌道叉車，所述的水平式鑄造機(jī)、水浴式冷卻輸送機(jī)、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)、一級(jí)成品輸送機(jī)、電子平臺(tái)秤、二級(jí)成品輸送機(jī)沿地腳依次相接放置，在一級(jí)成品輸送機(jī)尾部側(cè)面設(shè)有鋼軌，鋼軌與鋁錠傳送軌道平行，在鋼軌上設(shè)有軌道叉車。
所述的軌道叉車由軌道叉車車體、主動(dòng)車輪裝置、從動(dòng)車輪裝置構(gòu)成，軌道叉車車體與主動(dòng)車輪裝置、從動(dòng)車輪裝置通過軸連接，軌道叉車車體的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪與鋼軌連接，在軌道叉車車架上制有貨叉支架，叉車貨架安裝在軌道叉車車架前端固定在貨叉車架上，外滑道通過鉸連接方式固定在軌道叉車車體上，在外滑道內(nèi)側(cè)制有內(nèi)滑道，軌道叉車車架與內(nèi)滑道連接，在軌道叉車車體上制有油缸支座，舉升油缸固定在油缸支座上，舉升油缸與油缸接頭連接，油缸接頭通過鉸接軸固定在外滑道上，伸縮缸固定在油缸支座上，油缸接頭固定在油缸支座上，油缸接頭與伸縮缸通過油缸連接。
所述的水平式鑄造機(jī)的分配裝置采用鏈輪與分配器軸連接。
所述的水平式鑄造機(jī)的扶錠機(jī)構(gòu)由滾輪架、滾輪構(gòu)成，滾輪安裝在滾輪架上。
所述的直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)包括機(jī)架、水平導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)軌、水平伺服電機(jī)、垂直伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、機(jī)械手，水平導(dǎo)軌與垂直導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，機(jī)械手與垂直導(dǎo)軌連接，水平伺服電機(jī)安裝在機(jī)架上，垂直伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)分別與水平導(dǎo)軌上的滑塊連接，水平導(dǎo)軌通過支架與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接。
本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果本發(fā)明創(chuàng)造采用上述結(jié)構(gòu)，水平式鑄造機(jī)、水浴式冷卻輸送機(jī)、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)、一級(jí)成品輸送機(jī)、電子平臺(tái)秤、二級(jí)成品輸送機(jī)依次相接放置，完成了鋁錠由生產(chǎn)、冷卻成型、碼垛、輸送、稱重的過程，在一級(jí)成品輸送機(jī)尾部與輸送軌道平行設(shè)置有鋼軌，軌道叉車在鋼軌上運(yùn)行，軌道叉車將碼垛后的鋁錠運(yùn)送到電子平臺(tái)秤上，再將稱重后的鋁錠運(yùn)送到二級(jí)成品輸送機(jī)上，二級(jí)成品輸送機(jī)的尾部設(shè)置在庫房內(nèi)，稱重后的成品鋁錠直接進(jìn)入庫房，本發(fā)明創(chuàng)造是集鋁錠鑄造、冷卻、傳送、入庫為一體的鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組。另外本發(fā)明創(chuàng)造還針對(duì)水平式鑄造機(jī)的分配裝置及扶錠機(jī)構(gòu)作了改進(jìn)，分配裝置由鏈輪與分配器軸連接，由于鏈輪齒間分布均勻，鋁錠分配精度提高了，鋁錠大小一致；其扶錠機(jī)構(gòu)的由滾輪架、滾輪構(gòu)成，滾輪安裝在滾輪架上，鋁錠經(jīng)由滾輪平穩(wěn)的傳動(dòng)到接錠斗內(nèi)，過渡平穩(wěn)，解決了以往重錘扶錠噪音大、振動(dòng)大、易產(chǎn)生故障，影響鑄錠表面質(zhì)量的問題；直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)，由伺服電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，提高碼垛精度；專門設(shè)計(jì)了針對(duì)本鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組使用的軌道叉車，軌道叉車的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在鋼軌上移動(dòng)，叉爪在舉升油缸、導(dǎo)軌的帶動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)，將鋁錠運(yùn)送到電子平臺(tái)秤稱重，經(jīng)二次成品輸送機(jī)送入庫房。


圖1是鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1中I的放大圖；圖4是直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是軌道叉車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的A向視圖；
圖7是圖5的俯視圖。
圖中1、水平式鑄造機(jī)；2、水浴式冷卻輸送機(jī)；3、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)；4、一級(jí)成品輸送機(jī)；5、電子平臺(tái)秤；6、二級(jí)成品輸送機(jī)；7、軌道叉車；8、鏈輪；9、分配器；10、滾輪架；11、滾輪；12、水平導(dǎo)軌；13、垂直導(dǎo)軌；14、滑塊；15、水平伺服電機(jī)；16、垂直伺服電機(jī)；17、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；18、支架；19、20軸；21機(jī)械手；22、機(jī)架；23墻體；24、開口；25、軌道叉車車體；26、鋼軌；27、主動(dòng)車輪裝置；28、從動(dòng)車輪裝置；29、叉車貨叉；30、油缸支座；31、貨叉支架；32、軌道叉車車架；33、舉升油缸；34、油缸接頭；35、36鉸接軸；37、外滑道；38、內(nèi)滑道；39、40油缸支座；41、伸縮缸；42油缸接頭；43鉸接軸支座；44、主動(dòng)輪；45從動(dòng)輪；46、油缸。
具體實(shí)施例方式鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組水平式鑄造機(jī)1、水浴式冷卻輸送機(jī)2、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)3、一級(jí)成品輸送機(jī)4、電子平臺(tái)秤5、二級(jí)成品輸送機(jī)6沿地腳依次首尾相接放置，其中二級(jí)成品輸送機(jī)6的頭部在生產(chǎn)車間，尾部在庫房內(nèi)，生產(chǎn)車間與庫房之間的墻體23上設(shè)有開口24，在一級(jí)成品輸送機(jī)4尾部側(cè)面設(shè)有鋼軌26，鋼軌26與鋁錠傳送軌道平行，在鋼軌26上設(shè)有軌道叉車7。
本發(fā)明創(chuàng)造中涉及的水浴式冷卻輸送機(jī)、一級(jí)成品輸送機(jī)、二級(jí)成品輸送機(jī)、電子平臺(tái)秤均為現(xiàn)有技術(shù)。
直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)3包括機(jī)架22、水平導(dǎo)軌12、垂直導(dǎo)軌13、水平伺服電機(jī)15、垂直伺服電機(jī)16、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)17、機(jī)械手21，在機(jī)架22上安裝水平導(dǎo)軌12、垂直導(dǎo)軌13，垂直導(dǎo)軌13與機(jī)械手21連接，水平伺服電機(jī)15安裝在機(jī)架22上，垂直伺服電機(jī)16、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)17分別與水平導(dǎo)軌12上的滑塊14連接，水平導(dǎo)軌12通過支架18與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)17連接。
軌道叉車7由軌道叉車車體25、主動(dòng)車輪裝置27、從動(dòng)車輪裝置28構(gòu)成，軌道叉車車體25與主動(dòng)車輪裝置27、從動(dòng)車輪裝置28分別通過軸20、19連接，軌道叉車車體25的主動(dòng)輪44、從動(dòng)輪45與鋼軌26連接，在軌道叉車車架32上制有貨叉支架31，叉車貨架29安裝在軌道叉車車架32前端固定在貨叉車架31上，軌道叉車的外滑道37通過鉸接軸36固定在軌道叉車車體25上，鉸接軸36安裝在鉸接軸支座43上，鉸接軸支座43與軌道叉車車體25連接，在外滑道37內(nèi)側(cè)制有內(nèi)滑道38，軌道叉車車架32與內(nèi)滑道38連接，在軌道叉車車體25上制有油缸支座30，舉升油缸33固定在油缸支座30上，舉升油缸33與油缸接頭34連接，油缸接頭34通過鉸接軸35固定在外滑道37上，伸縮缸41固定在油缸支座40上，油缸支座40固定在軌道叉車車體25上，油缸接頭42固定在油缸支座39上，油缸支座39固定在軌道叉車車架32上，油缸接頭42通過油缸46與伸縮缸41連接。
鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組還針對(duì)水平式鑄造機(jī)作了部分改進(jìn)，其中分配裝置采用鏈輪8與分配器9軸連接的方式，扶錠機(jī)構(gòu)由滾輪架10、滾輪11構(gòu)成，滾輪11安裝在滾輪架10上。
本發(fā)明創(chuàng)造鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組的設(shè)計(jì)能力22噸，其工作過程為水平式鑄造機(jī)生產(chǎn)鋁錠后經(jīng)由水浴式冷卻輸送機(jī)冷卻成型，再由直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)將冷卻成型的鋁錠碼垛后傳送到一級(jí)成品輸送機(jī)上，軌道叉車將碼垛的鋁錠輸送到電子平臺(tái)秤上過磅，然后再由二級(jí)成品輸送機(jī)直接輸送到庫房。
權(quán)利要求
1.鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組，包括水平式鑄造機(jī)、水浴式冷卻輸送機(jī)、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)、一級(jí)成品輸送機(jī)，其特征在于還包括電子平臺(tái)秤、二級(jí)成品輸送機(jī)、軌道叉車，所述的水平式鑄造機(jī)、水浴式冷卻輸送機(jī)、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)、一級(jí)成品輸送機(jī)、電子平臺(tái)秤、二級(jí)成品輸送機(jī)沿地腳依次相接放置，在一級(jí)成品輸送機(jī)尾部側(cè)面設(shè)有鋼軌，鋼軌與鋁錠傳送軌道平行，在鋼軌上設(shè)有軌道叉車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組，其特征在于所述的軌道叉車由軌道叉車車體、主動(dòng)車輪裝置、從動(dòng)車輪裝置構(gòu)成，軌道叉車車體與主動(dòng)車輪裝置、從動(dòng)車輪裝置通過軸連接，軌道叉車車體的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪與鋼軌連接，在軌道叉車車架上制有貨叉支架，叉車貨架安裝在軌道叉車車架前端固定在貨叉車架上，外滑道通過鉸連接方式固定在軌道叉車車體上，在外滑道內(nèi)側(cè)制有內(nèi)滑道，軌道叉車車架與內(nèi)滑道連接，在軌道叉車車體上制有油缸支座，舉升油缸固定在油缸支座上，舉升油缸與油缸接頭連接，油缸接頭通過鉸接軸固定在外滑道上，伸縮缸固定在油缸支座上，油缸接頭固定在油缸支座上，油缸接頭與伸縮缸通過油缸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組，其特征在于所述的水平式鑄造機(jī)的分配裝置采用鏈輪與分配器軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組，其特征在于所述的水平式鑄造機(jī)的扶錠機(jī)構(gòu)由滾輪架、滾輪構(gòu)成，滾輪安裝在滾輪架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組，其特征在于所述的直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)包括機(jī)架、水平導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)軌、水平伺服電機(jī)、垂直伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、機(jī)械手，水平導(dǎo)軌與垂直導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，機(jī)械手與垂直導(dǎo)軌連接，水平伺服電機(jī)安裝在機(jī)架上，垂直伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)分別與水平導(dǎo)軌上的滑塊連接，水平導(dǎo)軌通過支架與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接。
全文摘要
鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組，涉及電解鋁鑄造領(lǐng)域應(yīng)用的設(shè)備，解決了以往成品鋁錠需要配備汽車叉車輔助作業(yè)，成本高、污染環(huán)境且存在安全隱患的問題；鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組水平式鑄造機(jī)、水浴式冷卻輸送機(jī)、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)、一級(jí)成品輸送機(jī)、電子平臺(tái)秤、二級(jí)成品輸送機(jī)依次相接放置，在一級(jí)成品輸送機(jī)尾部側(cè)面設(shè)有鋼軌，鋼軌與鋁錠傳送軌道平行，在鋼軌上設(shè)有軌道叉車，水平式鑄造機(jī)生產(chǎn)鋁錠后經(jīng)由水浴式冷卻輸送機(jī)冷卻成型，再由直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)將冷卻成型的鋁錠碼垛后傳送到一級(jí)成品輸送機(jī)上，軌道叉車將碼垛的鋁錠輸送到電子平臺(tái)秤上過磅，然后再由二級(jí)成品輸送機(jī)直接輸送到庫房。
文檔編號(hào)B22D9/00GK101069919SQ200710010590
公開日2007年11月14日 申請(qǐng)日期2007年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月14日
發(fā)明者王吉男 申請(qǐng)人:王吉男