專利名稱：工件搬送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將工件自動(dòng)搬送到透鏡磨削裝置等的加工裝置的工件搬送裝置。更 詳細(xì)地說，涉及一種將放有小徑的透鏡等的工件的工件搬送容器搬送到加工裝置的 工件交接位置并交付給加工裝置、在該位置從加工裝置的一側(cè)用工件搬送容器接受 加工后的工件并排出到規(guī)定的場(chǎng)所的工件搬送裝置。
背景技術(shù)：
為了經(jīng)多個(gè)加工工序和測(cè)定工序連續(xù)對(duì)小徑的透鏡等的工件進(jìn)行加工，使 用了將工件自動(dòng)搬送到進(jìn)行各工序的加工裝置或測(cè)定裝置的工件搬送裝置。作 為工件搬送裝置，已知有用皮帶輸送器將放有工件的工件搬送容器自動(dòng)搬送到 各加工裝置、測(cè)定裝置的形式，專利文獻(xiàn)l揭示了這種搬送裝置。
在專利文獻(xiàn)1揭示的搬送裝置中，將放入碟狀容器內(nèi)的透鏡放置在水平移 動(dòng)式的輸送器上，用固定件將容器固定在輸送器上，驅(qū)動(dòng)輸送器，將放入了透 鏡的容器搬送的規(guī)定的交接位置。另外，在容器被搬送到交接位置后，使輸送 器停止，使研磨用支架向輸送器上的容器下降，將容器內(nèi)的透鏡吸附固定后上 升，從而將透鏡供給到研磨碟上。加工后的透鏡在由水平移動(dòng)式的輸送器上的 容器接受后，移動(dòng)到固定側(cè)的輸送器，然后使水平移動(dòng)式的輸送器向水平方向 退避。
專利文獻(xiàn)1:日本特許第2566658號(hào)公報(bào)
在專利文獻(xiàn)1揭示的搬送裝置中，當(dāng)容器在水平移動(dòng)式的輸送器與固定側(cè) 的輸送器之間移動(dòng)時(shí)，在這些之間的位置容器內(nèi)的透鏡產(chǎn)生跳動(dòng)，透鏡有可能 產(chǎn)生位置偏移。尤其，在小IO以下的小徑透鏡的場(chǎng)合，容易發(fā)生位置偏移。艮P， 盡管放入透鏡的容器固定在輸送器上，但透鏡自身未固定在容器上。因此，當(dāng) 搬送小徑的透鏡時(shí)，有時(shí)在搬送中透鏡在容器內(nèi)跳動(dòng)而發(fā)生位置偏移。
為使透鏡不移動(dòng)，也可將吸附機(jī)構(gòu)等搭載在容器中將透鏡吸附保持，但容 器放置在輸送器上進(jìn)行移動(dòng)且在輸送器之間被移送，故這種容器難以連接真空 吸引裝置等。
另外，當(dāng)在輸送器上的容器與加工裝置之間進(jìn)行透鏡交接時(shí)，有時(shí)因研磨 用支架的按壓力而使透鏡與容器一起被按壓到皮帶輸送器上。若發(fā)生這種事
態(tài)，皮帶輸送器的搬送面就有可能因按壓力而變形、透鏡發(fā)生位置偏移等。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種工件搬送裝置，可將小徑的透 鏡等工件不位置偏移地自動(dòng)供給到磨削裝置等的加工裝置，并可效率良好地進(jìn) 行工件的交接動(dòng)作。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的工件搬送裝置，在對(duì)透鏡等的工件實(shí)施規(guī)定加 工的工件加工裝置的工件交接位置進(jìn)行工件的搬入和搬出，其特征在于，具有
至少第l及第2工件搬送容器；
對(duì)這些第l、第2工件搬送容器進(jìn)行支承的容器搬送臺(tái)；
以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)對(duì)該容器搬送臺(tái)進(jìn)行支承的臺(tái)支承臂；
以可直線移動(dòng)的狀態(tài)對(duì)該臺(tái)支承臂進(jìn)行支承的臂支承座，
所述容器搬送臺(tái)以處于離開所述第1、第2工件搬送容器等距離的位置的 第1旋轉(zhuǎn)中心線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可有選擇地將該第1、第2工件搬送容器定 位在工件交接用旋轉(zhuǎn)位置上，
所述臺(tái)支承臂在與所述第1旋轉(zhuǎn)中心線交叉的平面上直線移動(dòng)，可將所述 搬送容器臺(tái)定位在前進(jìn)位置及后退位置，
所述臂支承座以與所述第1旋轉(zhuǎn)中心線平行的第2旋轉(zhuǎn)中心線為中心進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)，可將所述臺(tái)支承臂定位在第l旋轉(zhuǎn)位置，
與所述搬送容器臺(tái)處于所述前進(jìn)位置的場(chǎng)合相比，處于所述后退位置時(shí)所 述第1、第2工件搬送容器處于更接近所述第2旋轉(zhuǎn)中心線的位置，
將所述臺(tái)支承臂定位在第1旋轉(zhuǎn)位置、將所述搬送容器臺(tái)定位在所述前進(jìn) 位置、將所述第1或第2工件搬送容器定位在所述工件交接用旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，定 位在該工件交接用旋轉(zhuǎn)位置的工件搬送容器就定位在所述工件交接位置。
在本發(fā)明的工件搬送裝置中，通過搬送容器臺(tái)的旋轉(zhuǎn)、臺(tái)支承臂的直線移 動(dòng)及臂支承座的旋轉(zhuǎn)，可將第1、第2工件搬送容器定位在規(guī)定半徑的平面內(nèi) 區(qū)域的任意的位置。因此，與使用2臺(tái)輸送器搬送工件搬送容器的場(chǎng)合相比， 可作成小型和簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。
另外，由于工件搬送容器始終放置在搬送容器臺(tái)上，不必移送到其它構(gòu)件 上，故采用在工件搬送容器上搭載真空吸引機(jī)構(gòu)、并吸附保持工件的結(jié)構(gòu)是簡(jiǎn) 單的。
此外，若減小第1、第2工件搬送容器與第1旋轉(zhuǎn)中心線的距離、在搬送 容器臺(tái)處于后退位置的狀態(tài)下使各工件搬送容器處于盡可能接近第2旋轉(zhuǎn)中心 線的位置，則在繞第1及第2旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)時(shí)，可減小作用于由各工件搬送
容器搬送的工件上的離心力，還可減小移動(dòng)距離。其結(jié)果，可防止搬送中的工 件的位置偏移，并可在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行工件交接。 這里，在本發(fā)明的工件搬送裝置中，
規(guī)定了用于接受加工前的工件的工件接受位置、交付加工后的工件的工件 交付位置，
所述第1工件搬送容器是用于搬送加工前的工件的供給側(cè)工件搬送容器， 所述第2工件搬送容器是用于搬送加工后的工件的排出側(cè)工件搬送容器，
所述臂支承座以所述第2旋轉(zhuǎn)中心線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可將所述臺(tái)支承臂
定位在從所述第1旋轉(zhuǎn)位置向一方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的第2旋轉(zhuǎn)位置、向相反方 向旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的第3旋轉(zhuǎn)位置，
若將所述臺(tái)支承臂定位在所述第2旋轉(zhuǎn)位置、將所述搬送容器臺(tái)定位在所 述前進(jìn)位置、將所述供給側(cè)工件搬送容器定位在所述工件交接用旋轉(zhuǎn)位置，則 該供給側(cè)工件搬送容器就定位在所述工件接受位置，
若將所述臺(tái)支承臂定位在所述第3旋轉(zhuǎn)位置、將所述搬送容器臺(tái)定位在所 述前進(jìn)位置、將所述排出側(cè)工件搬送容器定位在所述工件交接用旋轉(zhuǎn)位置，則 該排出側(cè)工件搬送容器就定位在所述工件交付位置。
采用該結(jié)構(gòu)，通過搬送容器臺(tái)的旋轉(zhuǎn)、臺(tái)支承臂的直線移動(dòng)及臂支承座的 旋轉(zhuǎn)，可將供給側(cè)工件搬送容器從接受加工前的工件的工件接受位置搬送到將 該工件交付到加工裝置的工件交接位置。同時(shí)，可將排出側(cè)工件搬送容器從工 件交接位置搬送到工件交付位置，在所述工件交接位置從加工裝置接受加工后 的工件，在所述工件交付位置將該工件交付到下一加工工序等。于是，可在短 時(shí)間內(nèi)效率良好地進(jìn)行工件的交接動(dòng)作。
接著，為了可靠地防止搬送中的工件的位置偏移，最好在各工件搬送容器 上配置利用真空吸引將搬送對(duì)象的工件予以吸附保持用的吸附部。
另外，在工件交接位置進(jìn)行交接時(shí)，為了防止因加工裝置一側(cè)的按壓力而 使由工件搬送容器保持著的工件發(fā)生位置偏移、或使按壓部位發(fā)生破損等，最 好利用所述搬送容器臺(tái)對(duì)各工件搬送容器支承成可使各搬送容器臺(tái)在預(yù)定的 方向即緩和來自加工裝置的按壓力的方向退避。
接著，通過將本發(fā)明的工件搬送裝置配列多臺(tái)，從而可構(gòu)成經(jīng)由多個(gè)加工 裝置、測(cè)定裝置而搬送工件用的多連式工件搬送系統(tǒng)。即，只要將上述結(jié)構(gòu)的 工件搬送裝置鄰接配置、將一方的工件搬送裝置的所述工件交付位置作成另一 方的工件搬送裝置的所述工件接受位置即可。
在本發(fā)明的工件搬送裝置中，通過放置有多臺(tái)工件搬送容器的搬送容器臺(tái) 的旋轉(zhuǎn)、支承搬送容器臺(tái)的臺(tái)支承臂的直線移動(dòng)及支承臺(tái)支承臂的臂支承座的
旋轉(zhuǎn)，從而可將各搬送容器臺(tái)以臂支承座的旋轉(zhuǎn)中心線為中心定位在平面上的 任意位置。另外，通過減小旋轉(zhuǎn)時(shí)的工件搬送容器的旋轉(zhuǎn)半徑，從而可防止或 抑制由工件搬送容器搬送的工件在搬送中發(fā)生位置偏移，通過減小旋轉(zhuǎn)半徑， 從而可縮短搬送時(shí)的工件搬送容器的移動(dòng)軌跡，因此，可在短時(shí)間內(nèi)效率良好 地進(jìn)行工件的交接。


圖1是表示具有應(yīng)用了本發(fā)明的工件搬送裝置的工件處理系統(tǒng)的立體圖。 圖2是使搬送容器臺(tái)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的說明圖。
圖3是表示圖1的工件搬送裝置的透鏡搬送容器的剖視圖。
圖4是表示圖1的工件搬送裝置的動(dòng)作的說明圖。
圖5是表示用2臺(tái)工件搬送裝置進(jìn)行的工件搬送動(dòng)作的說明圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，說明應(yīng)用了本發(fā)明的工件搬送裝置的實(shí)施形態(tài)。 (全體結(jié)構(gòu))
圖i是表示具有應(yīng)用了本發(fā)明的透鏡搬送裝置的工件處理系統(tǒng)的立體圖。 工件處理系統(tǒng)A具有工件搬送裝置1;利用工件搬送裝置1進(jìn)行透鏡的搬出、 搬入(交接)的磨削裝置2;將由磨削裝置2加工后的已加工工件由工件搬送裝置
1接受并交接到下一個(gè)工序的交接裝置3。工件搬送裝置1的搬送對(duì)象及加工 對(duì)象的工件例如是())IO以下小徑透鏡坯料W。圖1中磨削裝置2及交接裝置3 僅表示與工件搬送裝置1相關(guān)的主要部分。 (磨削裝置)
首先，工件處理系統(tǒng)A的磨削裝置2具有對(duì)磨削加工中的透鏡坯料W進(jìn) 行保持的透鏡支架21;使透鏡支架21沿動(dòng)作軸線L升降的升降機(jī)構(gòu)22;對(duì)透 鏡坯料W進(jìn)行磨削加工用的磨削工具23等。透鏡支架21具有透鏡保持件21a、 固定在其背面上的直線狀的軸構(gòu)件21b。升降機(jī)構(gòu)22具有上部支架22a、對(duì)上 部支架22a進(jìn)行軸支承的臂底座22b、使上部支架22a及臂底座22b直線往復(fù) 移動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)22c。進(jìn)給機(jī)構(gòu)22c例如可由伺服電動(dòng)機(jī)、絲桿和螺母等構(gòu)成。 上部支架22a上裝配透鏡支架21的軸構(gòu)件21b，由此，透鏡保持件21a、軸構(gòu) 件21b、上部支架22a、臂底座22b以動(dòng)作軸線L為中心配置在同軸上。
在透鏡保持件21a的前端面設(shè)置保持面21e。吸引通路21f(參照?qǐng)D3)的一端 在保持面2le上開口，吸引通路21f的另一端側(cè)與未圖示的真空發(fā)生器的吸引 側(cè)連通。通過使真空發(fā)生器動(dòng)作對(duì)吸引通路21f進(jìn)行真空吸引，從而將透鏡坯
料W吸附保持在保持面21e上。利用以上那樣的結(jié)構(gòu)，透鏡支架21的前端可 吸附保持透鏡坯料W，另外，根據(jù)升降機(jī)構(gòu)22的動(dòng)作而可沿動(dòng)作軸線L進(jìn)行 升降。
磨削工具23具有在其前端面上設(shè)置有磨削面的磨削碟23a;與磨削碟23a 的背面中心形成一體的主軸23b;驅(qū)動(dòng)主軸23b用的電動(dòng)機(jī)23c;旋轉(zhuǎn)自如地支 承主軸23b的杯狀的擺動(dòng)體23d;使擺動(dòng)體23d擺動(dòng)的未圖示的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)等。 磨削工具23配置成其磨削碟23a的中心及主軸23b的中心軸線與動(dòng)作軸線L 一致，且磨削碟23a的磨削面與透鏡保持件21a的保持面21e相對(duì)。主軸23b 通過未圖示的軸承支承，利用電動(dòng)機(jī)23c進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)體23d配置成其 擺動(dòng)中心位于動(dòng)作軸線L上，以規(guī)定的擺動(dòng)角度可擺動(dòng)。利用以上的結(jié)構(gòu)，磨 削碟23a根據(jù)主軸23b的旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)體23d的擺動(dòng)而沿球心擺動(dòng)軌跡進(jìn)行動(dòng)作。 上述的透鏡支架21、升降機(jī)構(gòu)22、磨削工具23的結(jié)構(gòu)是一例子，只要可保持 透鏡坯料W并使其在動(dòng)作軸線L上移動(dòng)即可，不限定于上述的結(jié)構(gòu)。
(工件搬送裝置)
接著，工件搬送裝置1與磨削裝置2鄰接配置。工件搬送裝置1，在與上 述的透鏡支架21的移動(dòng)方向(動(dòng)作軸線L的方向)交叉的平面內(nèi)通過搬送透鏡坯 料W而從離開動(dòng)作軸線L的位置將透鏡坯料W供給到在動(dòng)作軸線L上進(jìn)行移 動(dòng)的透鏡支架21。動(dòng)作軸線L與搬運(yùn)透鏡坯料W的平面的交叉位置是相對(duì)磨 削裝置2進(jìn)行工件交接的工件交接位置P2。動(dòng)作軸線L例如是鉛垂軸線，工件 搬送裝置1例如在與動(dòng)作軸線L正交的水平方向搬送透鏡坯料W。
工件搬送裝置1具有臂支承座11、臺(tái)支承臂12、搬送容器臺(tái)13、透鏡搬 送容器14a、 14b。臂支承座11是圓盤狀的支承座，在與磨削裝置2鄰接的位 置通過裝置框架la而以第2旋轉(zhuǎn)中心線L2為中心支承成可旋轉(zhuǎn)，利用未圖示 的氣缸式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第2旋轉(zhuǎn)中心線L2是與透鏡保持件21a的 動(dòng)作軸線L平行的鉛垂軸線。
臂支承座11的上表面是相對(duì)于第2旋轉(zhuǎn)中心線L2正交的水平面，在這個(gè) 上表面支承有一定長度的臺(tái)支承臂12。臺(tái)支承臂12支承成與臂支承座11 一體 旋轉(zhuǎn)，并且其前端部12a側(cè)例如構(gòu)成通過未圖示的氣缸式的直動(dòng)機(jī)構(gòu)而向水平 方向可作往復(fù)直線移動(dòng)。臺(tái)支承臂12的長度方向的中心軸線配置成位于第2 旋轉(zhuǎn)中心線L2上。并且其前端部12a向通過該第2旋轉(zhuǎn)中心線L2的水平方向 而在從位于第2旋轉(zhuǎn)中心線L2上的后退位置(圖1中用實(shí)線表示的位置)至其后 端部位于第2旋轉(zhuǎn)中心線L2上的前進(jìn)位置(圖1中用假想線表示的位置)之間可 進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)。
在臺(tái)支承臂12的前端部分12a的上表面，扇形的搬送容器臺(tái)13被支承成以垂直旋轉(zhuǎn)軸13a為中心可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。垂直旋轉(zhuǎn)軸13a的中心軸線與第1旋 轉(zhuǎn)中心線L1一致，而第1旋轉(zhuǎn)中心線L1與第2旋轉(zhuǎn)中心線L2平行，搬送容 器臺(tái)13以其扇狀的主要部分為中心繞第1旋轉(zhuǎn)中心線LI可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝在 臺(tái)支承臂12上。搬送容器臺(tái)13例如通過由圖2所示的氣缸式的齒條齒輪構(gòu)成 的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而旋轉(zhuǎn)。
搬送容器臺(tái)13上放置有2臺(tái)圓形碟狀的透鏡搬送容器14a、 I4b。透鏡搬 送容器14a、 14b的中心配置成為離開第1旋轉(zhuǎn)中心線LI等距離的位置。因此， 當(dāng)使搬送容器臺(tái)13旋轉(zhuǎn)時(shí)，透鏡搬送容器14a、 14b在同一的旋轉(zhuǎn)軌跡上移動(dòng)， 故可將一方的工件搬送容器有選擇地定位在同一旋轉(zhuǎn)角度位置即工件交接用 旋轉(zhuǎn)位置上。
這里， 一方的透鏡搬送容器14a是搬送加工前的透鏡坯料Wl(參照?qǐng)D4)的 供給側(cè)工件搬送容器，另一方透鏡搬送容器14b用作為搬送加工后的透鏡坯料 W2(參照?qǐng)D4)的排出側(cè)工件搬送容器。
(工件搬送容器的吸附部及退避機(jī)構(gòu))
圖3是表示透鏡搬送容器14a(14b)和搬送容器臺(tái)13的連接部的剖視圖。如 該圖所示，透鏡搬送容器14a(14b)具有在上方開口的圓形的淺碟狀的工件支 架41;安裝成上下方向貫通搬送容器臺(tái)13、其上端固定在工件支架41的底面 上的旋轉(zhuǎn)軸42;安裝在工件支架41的底面與搬送容器臺(tái)13的上表面之間的彈 簧43;同軸狀安裝在工件支架41的底面上的墊圈44;通過連接器45、空氣管 46而與旋轉(zhuǎn)軸42的一端連接的真空吸引裝置47。在搬送容器臺(tái)13上，在透 鏡搬送容器14a(14b)的安裝位置形成貫通孔。在該貫通孔中安裝有具有可插通 旋轉(zhuǎn)軸42的插通孔的套筒13b。
在工件支架41的上方開口的淺圓形凹部的底面中央貫通有吸引孔41a。在 吸引孔41a的周圍突出形成支承部41b，在支承部41b的外周面安裝圓環(huán)狀的 墊圈44。在旋轉(zhuǎn)軸42上形成沿其中心軸的吸引通路42a，其兩端開口在旋轉(zhuǎn)軸 42的兩端上。吸引孔41a中插入貫通搬送容器臺(tái)13并向臺(tái)13上突出的旋轉(zhuǎn)軸 42的前端部。由此，旋轉(zhuǎn)軸42內(nèi)的吸引通路42a與吸引孔41a連通。另外， 旋轉(zhuǎn)軸42的下端插通在套筒13b內(nèi)并向臺(tái)13的下方突出，通過連接器45而 與空氣管46連接。該空氣管46與真空吸引裝置47的真空發(fā)生器連接。因此， 通過使真空吸引裝置47動(dòng)作，可通過空氣管46、連接器45、旋轉(zhuǎn)軸42而從 吸引孔41a進(jìn)行吸引。
當(dāng)同軸狀態(tài)地將圓形的透鏡坯料W放置在工件支架41上時(shí)，透鏡坯料W 的表面抵接在墊圈44的上端。在利用透鏡坯料W的重量或來自上方的按壓而 使墊圈44的上端翹曲的場(chǎng)合，透鏡坯料W的表面抵接支承在支承部41b的上
端。由于由墊圈44將吸引孔41a與透鏡坯料W的表面的間隙封住，故通過使 真空吸引裝置47動(dòng)作并從吸引孔41a側(cè)進(jìn)行吸引，從而可將透鏡坯料W吸附 在工件支架41上。由于透鏡搬送容器14a、 14b始終放置在搬送容器臺(tái)13上， 故可進(jìn)行與真空吸引裝置47等的連接。
另外，旋轉(zhuǎn)軸42的前端部直徑階梯狀縮小，通過將該階梯部分嵌入在吸引 孔41a的下端部分，從而將工件支架41與旋轉(zhuǎn)軸42固定成一體。另一方面， 旋轉(zhuǎn)軸42通過套筒13b而可向軸線方向滑動(dòng)地插入在搬送容器臺(tái)13內(nèi)。彈簧 43安裝在旋轉(zhuǎn)軸42的外周側(cè)，彈簧43的兩端分別固定在臺(tái)13的上表面(套筒 13b的上表面)及工件支架41的底面上。另一方面，在旋轉(zhuǎn)軸42的下端部設(shè)置 向外周側(cè)伸出的凸緣部42b。通過凸緣部42b與套筒13b的端面的抵接，旋轉(zhuǎn) 軸42及工件支架41的向上方的移動(dòng)就被限制。
由于工件支架41及旋轉(zhuǎn)軸42受到彈簧43的向臺(tái)13上方的彈力的施力， 故在工件支架41未受到負(fù)荷或推壓力的場(chǎng)合，工件支架41及旋轉(zhuǎn)軸42上升， 直到凸緣部42b與套筒13b的端面相碰為止。因此，因彈簧43的彈力而使工 件支架41成為彈性支承在臺(tái)13上的狀態(tài)。并且，在負(fù)荷或推壓力施加在工件 支架41上的場(chǎng)合，通過彈簧43的彈性變形而可使工件支架41退避到臺(tái)13側(cè)。
(工件搬送裝置的驅(qū)動(dòng)系)
在工件搬送裝置l中，分別利用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置使臂支承座11、臺(tái)支承臂 12、搬送容器臺(tái)13動(dòng)作。在臂支承座11與裝置框架la之間設(shè)置未圖示的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)裝置。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置例如具有固定在臂支承座11上、配置在臂支承 座11的旋轉(zhuǎn)中心線L2上的小齒輪；從兩側(cè)與該小齒輪嚙合的2個(gè)平行的齒條；
分別使各齒條直線移動(dòng)用的2個(gè)氣缸；控制向各氣缸給排氣的電磁閥。在該旋
轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中，通過適當(dāng)進(jìn)行電磁閥的開閉控制，使各齒條直線移動(dòng)到規(guī)定位 置，以此將小齒輪及臂支承座11旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)到規(guī)定位置。
另外，在臺(tái)支承臂12上裝入氣缸式的直動(dòng)機(jī)構(gòu)，根據(jù)氣缸的伸縮使臺(tái)支承 臂12的前端部12a側(cè)往復(fù)直線移動(dòng)。
此外，如圖2所示，在搬送容器臺(tái)13與臺(tái)支承臂12之間安裝有具有齒輪 13c、齒條13d及氣缸13e的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。齒輪13c安裝在搬送容器臺(tái)13的 旋轉(zhuǎn)軸即鉛垂旋轉(zhuǎn)軸13a上。齒條13d根據(jù)氣缸裝置13e的動(dòng)作而前進(jìn)或后退， 從而將齒輪13c及搬送容器臺(tái)13旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)到規(guī)定位置。這種驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)是 一例子，可作各種改變。
分別驅(qū)動(dòng)臂支承座11、臺(tái)支承臂12、搬送容器臺(tái)13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由未圖示 的控制裝置作驅(qū)動(dòng)控制?？刂蒲b置例如能以微型計(jì)算機(jī)為中心構(gòu)成，通過預(yù)先 將程序化的控制信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，來驅(qū)動(dòng)臂支承座ll、臺(tái)支承臂12和搬送容器臺(tái)13，實(shí)現(xiàn)后述的一系列的動(dòng)作?？刂蒲b置與上位計(jì)算機(jī)或?qū)δハ餮b置
2等加工裝置進(jìn)行控制的控制裝置等連接，因此，可進(jìn)行與其它裝置的動(dòng)作聯(lián)
動(dòng)的搬送或與各種傳感器等的輸出聯(lián)動(dòng)的搬送。
另外，上述的透鏡搬送容器14a(14b)內(nèi)的透鏡坯料W的吸引動(dòng)作也與臂支 承座ll、臺(tái)支承臂12及搬送容器臺(tái)13的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)進(jìn)行。因此，根據(jù)相對(duì)于臂 支承座11、臺(tái)支承臂12及搬送容器臺(tái)13的控制信號(hào)而可切換真空吸引裝置 47的動(dòng)作狀態(tài)。
(交接裝置)
接著，交接裝置3具有可沿動(dòng)作軸線L4進(jìn)行升降的透鏡支架31。交接裝 置3與磨削裝置2鄰接配置，可使透鏡支架31向磨削裝置2和下一個(gè)工序之 間的規(guī)定的交接位置(已加工透鏡交接位置P3)進(jìn)退動(dòng)作。作為交接裝置3，也 可使用具有使由工件搬送裝置i接受的透鏡坯料W的正反面翻轉(zhuǎn)、在翻轉(zhuǎn)后的 狀態(tài)下可交接到下一工序的翻轉(zhuǎn)功能的交接裝置。如此，可用磨削裝置2進(jìn)行 表面加工、在下一工序進(jìn)行反面加工。 (工件搬送裝置的各位置)
在此，說明工件搬送裝置1的各部分的動(dòng)作位置。參照?qǐng)D1說明，Pl是未 加工(加工前的)透鏡的接受位置，P2是透鏡交接位置，P3是已加工(加工后的) 透鏡的交付位置。工件搬送裝置1,通過使透鏡搬送容器14a及14b的一方移 動(dòng)并停止在這些P1 P3的三個(gè)位置，而進(jìn)行與磨削裝置2之間的透鏡坯料W 的交接或前一工序及下一工序之間的透鏡坯料W的交接。為了將透鏡坯料W 搬送到P1 P3的各位置，臂支承座ll、臺(tái)支承臂12及搬送容器臺(tái)13可定位 在如下設(shè)定的各位置上。
臂支承座11的旋轉(zhuǎn)停止位置設(shè)定為3個(gè)，是臺(tái)支承臂12朝向前一工序側(cè) (Pl側(cè))的第2旋轉(zhuǎn)位置12A;臺(tái)支承臂12朝向磨削裝置2側(cè)(P2側(cè))的第1旋轉(zhuǎn) 位置12B;臺(tái)支承臂12朝向交接裝置3側(cè)(P3)的第3旋轉(zhuǎn)位置12C。這些旋轉(zhuǎn) 停止位置可通過將臂支承座11各旋轉(zhuǎn)90度而進(jìn)行切換。
臺(tái)支承臂12的停止位置設(shè)定為2個(gè)，是搬送容器臺(tái)13位于臂支承座11的 中心(第2旋轉(zhuǎn)中心線L2)近旁的后退位置13A;搬送容器臺(tái)13離開臂支承座 11的中心(第2旋轉(zhuǎn)中心線L2)的前進(jìn)位置13B。
搬送容器臺(tái)13的旋轉(zhuǎn)停止位置設(shè)定為2個(gè)，是透鏡搬送容器14a定位在臺(tái) 支承臂12的直線移動(dòng)路徑上的工件交接用旋轉(zhuǎn)位置14A上的位置(供給位置)； 透鏡搬送容器14b定位在該工件交接用旋轉(zhuǎn)位置上的位置(排出位置)。
(工件搬送裝置的動(dòng)作)
接著，參照?qǐng)D4(1) (12)說明工件搬送裝置1的動(dòng)作。
(1) 首先，如圖4(1)所示，臺(tái)支承臂12定位在第1旋轉(zhuǎn)位置12B上，搬送 容器臺(tái)13定位在后退位置13A上， 一方的透鏡搬送容器14a定位在工件交接 用旋轉(zhuǎn)位置14A上。
在該狀態(tài)，在透鏡搬送容器14a(供給側(cè)透鏡搬送容器)上放置加工前的透鏡 坯料Wl，在另一方的透鏡搬送容器14b(排出側(cè)透鏡搬送容器)上放置已加工的 透鏡坯料W2。另外，利用透鏡搬送容器14a、 14b的真空吸引裝置47來吸附 保持透鏡坯料W1、 W2。
(2) 在該狀態(tài)，首先使臺(tái)支承臂12前進(jìn)，如圖4(2)所示，使透鏡搬送容器 14a向P2(透鏡交接位置)移動(dòng)，定位在該位置。移動(dòng)中，由于將透鏡坯料W1、 W2吸附保持，故透鏡坯料W1、 W2不會(huì)在容器內(nèi)跳動(dòng)，可防止或抑制位置偏 移。接著，解除對(duì)透鏡搬送容器14a的真空吸引，作成可交接透鏡坯料W1的 狀態(tài)。
與此同時(shí)，使磨削裝置2的透鏡支架21下降，使透鏡保持件21a的保持面 21e抵接在透鏡坯料Wl的表面上。并且，對(duì)透鏡保持件21a側(cè)開始真空吸引， 吸附了透鏡坯料Wl后使透鏡支架21上升。由此，加工前的工件Wl被交付到 磨削裝置2。
當(dāng)吸附透鏡坯料Wl時(shí)，利用下降的透鏡保持件21a按壓透鏡坯料Wl。透 鏡坯料Wl及工件支架41通過彈簧43的收縮而向按壓方向(下方)退避。因此， 可抑制透鏡搬送容器14a和臺(tái)13的變形或破損，可抑制透鏡坯料Wl的位置偏 移。
(3) 將透鏡坯料W1交付到磨削裝置2后，如圖4(3)所示，使臺(tái)支承臂12后 退以在磨削裝置2中開始磨削加工，使搬送容器臺(tái)13從動(dòng)作軸線L上退避， 將該搬送容器臺(tái)13定位在后退位置13A。接著，從上方看使搬送容器臺(tái)13繞 順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，將透鏡搬送容器14b定位在臺(tái)支承臂12的直線移動(dòng)路徑上 的工件交接用旋轉(zhuǎn)位置上。
臂支承臺(tái)13及臺(tái)支承臂12從動(dòng)作軸線L上退避后，磨削裝置2使透鏡保 持件21a沿動(dòng)作軸線L下降并使透鏡坯料Wl抵接在磨削碟23a上，使主軸23b 及擺動(dòng)體23d動(dòng)作并開始磨削。工件搬送裝置1在磨削加工中進(jìn)行以下的(4) (5)的動(dòng)作后，將放置在透鏡搬送容器14b中的已加工的透鏡坯料W2交付給下 一工序，再進(jìn)行(6) (8)的動(dòng)作，進(jìn)行接受下一需加工的未加工的透鏡坯料Wl 的動(dòng)作。
(4) 首先，如圖4(4)所示，在搬送容器臺(tái)13處于后退位置13A的狀態(tài)下， 使臂支承座11繞逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度后停止。由此，臺(tái)支承臂12定位在朝 向交付位置P3的第3旋轉(zhuǎn)位置12C。
(5) 接著，如圖4(5)所示，使臺(tái)支承臂12前進(jìn)，使透鏡搬送容器14b向透鏡 交付位置P3移動(dòng)，定位在此處。然后，解除對(duì)透鏡搬送容器14b的真空吸引 并作成可交付透鏡坯料W2的狀態(tài)，使交接裝置3動(dòng)作并通過透鏡支架31將透 鏡坯料W2吸附取出。其結(jié)果，雙方的透鏡搬送容器14a、 14b成為空的狀態(tài)。
(6) 接著，如圖4(6)所示，再使臺(tái)支承臂12后退，使搬送容器臺(tái)13返回到 后退位置，定位在此處。在該狀態(tài)，從上方看使搬送容器臺(tái)13繞逆時(shí)針方向 旋轉(zhuǎn)，將透鏡搬送容器14a定位在處于臺(tái)支承臂12的直線移動(dòng)路徑上的工件交 接用旋轉(zhuǎn)位置14A上。
(7)接著，如圖4(7)所示，在搬送容器臺(tái)13處于后退位置13A的狀態(tài)下，使 臂支承座11繞順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度后停止。由此，臺(tái)支承臂12定位在朝向未加 工透鏡的接受位置Pl的第2旋轉(zhuǎn)位置12B上。
(8) 接著，如圖4(8)所示，使臺(tái)支承臂12前進(jìn)，將搬送容器臺(tái)13定位在前 進(jìn)位置13B上。其結(jié)果，透鏡搬送容器Ha處于定位在Pl(未加工透鏡接受位 置)的狀態(tài)。并且，利用未圖示的交接裝置等，將未加工的透鏡坯料W1從前一 工序供給到透鏡搬送容器14a。這里，與透鏡坯料Wl放入透鏡搬送容器14a 內(nèi)的時(shí)機(jī)對(duì)應(yīng)地幵始透鏡搬送容器14a的真空吸引。
(9) 接著，與供給到磨削裝置2的透鏡坯料Wl的加工結(jié)束的時(shí)間對(duì)應(yīng)地使 工件搬送裝置1動(dòng)作，進(jìn)行已加工的透鏡坯料W2及透鏡坯料Wl的交接。
首先，如圖4(9)所示，再使臺(tái)支承臂12后退，將搬送容器臺(tái)13定位在后 退位置13A上。
(10) 如圖4(10)所示，使臂支承座11繞逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度后停止。由此， 臺(tái)支承臂12與圖4(1) (3)相同，再定位在朝向磨削裝置側(cè)的透鏡交接位置P2 的第1旋轉(zhuǎn)位置12B上。然后，從上方看使搬送容器臺(tái)13繞順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng) 后停止。由此，將透鏡搬送容器14b定位在處于臺(tái)支承臂12的直線移動(dòng)路徑 上的工件交接用旋轉(zhuǎn)位置14A(排出位置)上。
(11) 接著，使臺(tái)支承臂12前進(jìn)，將搬送容器臺(tái)13定位在前進(jìn)位置13B上。 由此，將透鏡搬送容器14b定位在P2(磨削裝置側(cè)的透鏡交接位置)上。
然后，使磨削裝置2的透鏡保持件21a下降至透鏡搬送容器14b的高度， 在將已加工的透鏡坯料W2放入透鏡搬送容器14b的工件支架41內(nèi)后，解除透 鏡保持件21a側(cè)的真空吸引。另外，在同一時(shí)間開始透鏡搬送容器14b的真空 吸引，將透鏡坯料W2吸附保持在透鏡搬送容器14b內(nèi)。此時(shí)，與接受未加工 的透鏡坯料Wl的供給時(shí)相同，透鏡保持件21a對(duì)透鏡坯料W2向下方按壓， 而通過上述的退避機(jī)構(gòu)，可抑制透鏡搬送容器14b和搬送容器臺(tái)13的變形或 破損，可抑制透鏡坯料W2的位置偏移。
(12)接著，如圖4(12)所示，從上方看使搬送容器臺(tái)13繞逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)后 停止。由此，將透鏡搬送容器14a定位在處于臺(tái)支承臂12的直線移動(dòng)路徑上的 位置14A上。從該狀態(tài)，通過使臺(tái)支承臂12后退，可再進(jìn)行(2)中說明的動(dòng)作。
工件搬送裝置1通過反復(fù)進(jìn)行圖4(2) (12)中說明的動(dòng)作，則可反復(fù)進(jìn)行如 下動(dòng)作(A)將未加工的透鏡坯料Wl交付到磨削裝置2的動(dòng)作；(B)將已加工 的透鏡坯料W2交付到下一工序(交接裝置3)的動(dòng)作；(C)接受來自前一工序的 下一未加工透鏡坯料Wl的動(dòng)作；(D)接受從磨削裝置2排出的已加工的透鏡坯 料W2的動(dòng)作。
(工件搬送裝置的作用效果)
如上所述，在工件搬送裝置1中，由于可使臺(tái)支承臂12以臂支承座11的 第2旋轉(zhuǎn)中心線L2為中心向所需的方向移動(dòng)，故可向各種位置及方向使透鏡 搬送容器14a、 14b快速移動(dòng)。另外，通過使支承在臺(tái)支承臂12的前端上的搬 送容器臺(tái)13繞第1旋轉(zhuǎn)中心線Ll旋轉(zhuǎn)，從而可將2臺(tái)透鏡搬送容器14a、 14b 快速地定位在用于有選擇地交接透鏡坯料的工件交接用旋轉(zhuǎn)位置14A上。于是， 可進(jìn)行多種的搬送。另外，能有效且可靠地進(jìn)行搬送，可提高工件搬送裝置1 及磨削裝置2的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
另外，在工件搬送裝置1中，當(dāng)搬送容器臺(tái)13處于接近第2旋轉(zhuǎn)中心線 L2的后退位置13A時(shí)，使臂支承座ll旋轉(zhuǎn)，使臺(tái)支承臂12旋轉(zhuǎn)到第1 第3 旋轉(zhuǎn)位置。因此，可抑制透鏡搬送容器14a、 14b的高速旋轉(zhuǎn)，可抑制搬送中的 容器內(nèi)的透鏡坯料W1、 W2的位置偏移。于是，能可靠地進(jìn)行搬送，可提高工 件搬送裝置1及磨削裝置2的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
此外，由于在透鏡搬送容器14a、 14b放置在搬送容器臺(tái)13上的狀態(tài)下進(jìn) 行移動(dòng)，故可將真空吸引裝置47與透鏡搬送容器14a、 14b連接，可吸引透鏡 搬送容器14a、 14b內(nèi)。于是，可抑制透鏡坯料W1、 W2的位置偏移并抑制搬 送差錯(cuò)。
其結(jié)果，以往以數(shù)分鐘的間隔所產(chǎn)生的搬送差錯(cuò)，通過將透鏡坯料Wl、 W2作成可固定，則幾個(gè)小時(shí)以上也不會(huì)發(fā)生這種差錯(cuò)。因此，可充分發(fā)揮自 動(dòng)磨削裝置的原有性能，可獲得省力化。
除此之外，透鏡搬送容器14a、4b在通過彈簧43而可向下方退避的狀態(tài) 下安裝在搬送容器臺(tái)13上。因此，在交接透鏡坯料W1、 W2時(shí)，可抑制構(gòu)成 工件搬送裝置1的構(gòu)件變形。由此，可抑制透鏡坯料W1、 W2的位置偏移，可 抑制搬送差錯(cuò)。于是可進(jìn)行可靠的搬送，可提高工件搬送裝置1及磨削裝置2 的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。另外，可提高工件搬送裝置1的耐久性和減少維修保養(yǎng)的工夫。
在上述的工件搬送裝置1中，臂支承座11的旋轉(zhuǎn)停止位置設(shè)定在臂12朝
向P1 P3的三個(gè)位置上，通過使臂支承座11每90度地旋轉(zhuǎn)而切換旋轉(zhuǎn)停止 位置。旋轉(zhuǎn)停止位置的數(shù)量、旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向不限定于上述的例子。例如， 也可將從P1方向向P2方向或從P2方向向P3方向改變方向時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定 為與90度不同的角度。即使是這種結(jié)構(gòu)，也可向一方向搬送透鏡坯料W。另 外，也可將放置在搬送容器臺(tái)13上的透鏡搬送容器14作成3臺(tái)以上，且將搬 送容器臺(tái)13的旋轉(zhuǎn)停止位置設(shè)定成可將透鏡坯料W交接到各個(gè)透鏡搬送容器 14上。
(多連式工件搬送系統(tǒng))
接著，在上述的工件搬送裝置1中，進(jìn)行向一方向搬送透鏡坯料W并將其 供給到1臺(tái)磨削裝置2的順進(jìn)給動(dòng)作。除了這種動(dòng)作外，也可在加工流水線上 配列2臺(tái)磨削裝置2，利用2臺(tái)工件搬送裝置1將向一方向搬送的透鏡坯料W 同時(shí)供給2臺(tái)磨削裝置2。下面，參照?qǐng)D5，說明進(jìn)行這種動(dòng)作(并列進(jìn)給動(dòng)作) 的多連式工件搬送系統(tǒng)的一個(gè)例子。
如圖5(1) (10)所示，工件搬送裝置1A、 1B沿搬送方向配置2臺(tái)。P2a、 P2b分別是相對(duì)于2臺(tái)磨削裝置2的磨削裝置側(cè)透鏡交接位置。另外，工件搬 送裝置1A、 2A之間也配置交接裝置3， P3a、 P3b是各交接裝置3之間的已加 工透鏡交接位置。在運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)，與上述實(shí)施形態(tài)相同，從各個(gè)未加工的透鏡 坯料Wl和已加工的透鏡坯料W2各一個(gè)放置在工件搬送裝置1A、 1B上的狀 態(tài)開始動(dòng)作。
工件搬送裝置1A、 1B分別進(jìn)行上述實(shí)施形態(tài)的(2) (5)中說明的動(dòng)作。由 此，進(jìn)行未加工的透鏡坯料Wl供給到P2a、 P2b的動(dòng)作。然后，如圖5(1)所示， 工件搬送裝置1A、 1B分別成為將已加工的透鏡坯料W2交接到下游側(cè)的姿勢(shì)。 然后，進(jìn)行圖5(2) (10)的動(dòng)作，經(jīng)由上游側(cè)的工件搬送裝置1A將未加工的透 鏡坯料Wl供給到下游側(cè)的工件搬送裝置1B，同時(shí)，將上游側(cè)的透鏡搬送裝置 1A的透鏡搬送容器14b內(nèi)的己加工透鏡坯料W2經(jīng)由下游側(cè)的工件搬送裝置 1B而送給到下一工序。
具體地說，如圖5(2)所示，工件搬送裝置1A側(cè)的已加工透鏡坯料W2在 P3b被保持在交接裝置3上。另一方面，工件搬送裝置1B側(cè)的已加工透鏡坯料 W2在P3a從交接裝置3送給到下一工序。
并且，通過圖5(3)、 (4)的動(dòng)作，分別使工件搬送裝置1A、 2A的透鏡搬送 容器14b向Pl、 P3b移動(dòng)，從前一工序?qū)⑽醇庸さ耐哥R坯料Wl供給到工件搬 送裝置1A，從工件搬送裝置1A排出的已加工的透鏡坯料W2供給到工件搬送 裝置1B。
接著，通過圖5(5) (8)的動(dòng)作，工件搬送裝置lB在P3a將由工件搬送裝
置1A排出的已加工的透鏡坯料W2交接到交接裝置3，送給到下一工序。另一 方面，工件搬送裝置lA在P3b將未加工的透鏡坯料Wl交接到交接裝置3。
最后，通過圖5(9)、 (IO)的動(dòng)作，工件搬送裝置lB在P3b從交接裝置3接 受未加工的透鏡坯料Wl的供給，另一方面工件搬送裝置1A在P1從前一工序 接受未加工的透鏡坯料Wl的供給。
通過以上的動(dòng)作，各個(gè)已加工的透鏡坯料W2從2臺(tái)工件搬送裝置1A、 1B 排出到下一工序，成為供給未加工透鏡坯料Wl的狀態(tài)。然后，在工件搬送裝 置1A、 1B中，分別通過上述實(shí)施形態(tài)(9) (12)中說明的動(dòng)作，可從磨削裝置 2接受已加工的透鏡坯料W2，再成為與動(dòng)作開始時(shí)相同的狀態(tài)。如此，通過連 續(xù)進(jìn)行上述各動(dòng)作，可連續(xù)進(jìn)行向2臺(tái)磨削裝置2的搬送。因此，可用2臺(tái)磨 削裝置2并排進(jìn)行磨削加工。
權(quán)利要求
1.一種工件搬送裝置，在對(duì)透鏡等工件實(shí)施規(guī)定加工的工件加工裝置的工件交接位置進(jìn)行工件的搬入和搬出，其特征在于，具有至少第1及第2工件搬送容器；對(duì)這些第1、第2工件搬送容器進(jìn)行支承的容器搬送臺(tái)；以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)對(duì)該容器搬送臺(tái)進(jìn)行支承的臺(tái)支承臂；以及以可直線移動(dòng)的狀態(tài)對(duì)該臺(tái)支承臂進(jìn)行支承的臂支承座，所述容器搬送臺(tái)以第1旋轉(zhuǎn)中心線為中心旋轉(zhuǎn)，該第1旋轉(zhuǎn)中心線處于離開所述第1、第2工件搬送容器等距離的位置上，從而所述容器搬送臺(tái)可有選擇地將該第1、第2工件搬送容器定位在工件交接用旋轉(zhuǎn)位置上，所述臺(tái)支承臂在與所述第1旋轉(zhuǎn)中心線交叉的平面上直線移動(dòng)，可將所述搬送容器臺(tái)定位在前進(jìn)位置及后退位置上，所述臂支承座以與所述第1旋轉(zhuǎn)中心線平行的第2旋轉(zhuǎn)中心線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可將所述臺(tái)支承臂定位在第1旋轉(zhuǎn)位置，與所述搬送容器臺(tái)處于所述前進(jìn)位置的場(chǎng)合相比，處于所述后退位置時(shí)所述第1、第2工件搬送容器處于更接近所述第2旋轉(zhuǎn)中心線的位置，在將所述臺(tái)支承臂定位在第1旋轉(zhuǎn)位置、將所述搬送容器臺(tái)定位在所述前進(jìn)位置、將所述第1或第2工件搬送容器定位在所述工件交接用旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，定位在該工件交接用旋轉(zhuǎn)位置的工件搬送容器就定位在所述工件交接位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的工件搬送裝置，其特征在于，規(guī)定了用于接受加工前的工件的工件接受位置和交付加工后的工件的工件交付位置，所述第1工件搬送容器是用于搬送加工前的工件的供給側(cè)工件搬送容器，所述第2工件搬送容器是用于搬送加工后的工件的排出側(cè)工件搬送容器，所述臂支承座以所述第2旋轉(zhuǎn)中心線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可將所述臺(tái)支承臂定位在從所述第l旋轉(zhuǎn)位置向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的第2旋轉(zhuǎn)位置、及向相反方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的第3旋轉(zhuǎn)位置，若將所述臺(tái)支承臂定位在所述第2旋轉(zhuǎn)位置、將所述搬送容器臺(tái)定位在所述前進(jìn)位置、將所述供給側(cè)工件搬送容器定位在所述工件交接用旋轉(zhuǎn)位置，則該供給側(cè)工件搬送容器就定位在所述工件接受位置，若將所述臺(tái)支承臂定位在所述第3旋轉(zhuǎn)位置、將所述搬送容器臺(tái)定位在所述前進(jìn)位置、將所述排出側(cè)工件搬送容器定位在所述工件交接用旋轉(zhuǎn)位置，則該排出側(cè)工件搬送容器就定位在所述工件交付位置。
3. 如權(quán)利要求1所述的工件搬送裝置，其特征在于，各工件搬送容器具有 利用真空吸引將作為搬送對(duì)象的工件予以吸附保持用的吸附部。
4. 如權(quán)利要求1所述的工件搬送裝置，其特征在于，所述搬送容器臺(tái)對(duì)各工件搬送容器支承成可使各工件搬送容器向預(yù)定的方向退避。
5. —種工件搬送方法，使用了權(quán)利要求2至4所述的工件搬送裝置，其特 征在于，在所述搬送容器臺(tái)定位在所述后退位置的狀態(tài)下使所述臂支承座旋 轉(zhuǎn)，以將所述臺(tái)支承臂定位在所述第1至第3旋轉(zhuǎn)位置中任一個(gè)位置上。
6. —種多連式工件搬送系統(tǒng)，其特征在于，至少具有2臺(tái)工件搬送裝置， 這些工件搬送裝置是權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的工件搬送裝置， 一方的所 述工件搬送裝置的所述工件交付位置是另一方的所述工件搬送裝置的所述工 件接受位置。
全文摘要
一種工件搬送裝置(1)，在對(duì)透鏡坯料W進(jìn)行磨削的磨削裝置(2)的工件交接位置P2進(jìn)行透鏡坯料W的搬入和搬出，工件搬送容器(14a、14b)由可旋轉(zhuǎn)的搬送容器臺(tái)(13)支承，搬送容器臺(tái)(13)由前后直線移動(dòng)的臺(tái)支承臂(12)支承，臺(tái)支承臂(12)由可旋轉(zhuǎn)的臂支承座(11)支承。當(dāng)將臺(tái)支承臂(12)定位在第1旋轉(zhuǎn)位置(12B)上、將搬送容器臺(tái)(13)定位在前進(jìn)位置(13B)上、將一方的工件搬送容器(14a)定位在工件交接用旋轉(zhuǎn)位置(14A)上時(shí)，工件搬送容器(14a)就被定位在工件交接位置P2上。采用本發(fā)明，可抑制將小徑的透鏡等自動(dòng)供給到加工裝置的搬送裝置中的工件搬送差錯(cuò)。
文檔編號(hào)B24B13/00GK101372087SQ20071018036
公開日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2007年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月21日
發(fā)明者春日洋一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社春近精密