專利名稱：全自動(dòng)微型閃存卡磨光機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種微型閃存卡磨光設(shè)備，更準(zhǔn)確地說，涉及一種對多規(guī)格微型閃存卡進(jìn)行 逐一上料、檢測、磨光圓角、磨光直邊、清潔磨邊、下料存盤的磨光機(jī)。
背景技術(shù)：
微型閃存卡廣泛應(yīng)用于手機(jī)，數(shù)碼相機(jī)，個(gè)人移動(dòng)多媒體等各種高檔微電子產(chǎn)品中，為 方便微型閃存卡(以下簡稱卡片)在機(jī)內(nèi)的取放，需要對卡片的相關(guān)圓角和直邊進(jìn)行磨光加 工。H前對卡片的圓角和直邊進(jìn)行磨光加工的工作幾乎都是手動(dòng)進(jìn)行。磨光直邊時(shí)，由人工 將一片卡片放入設(shè)有氣動(dòng)推頭的料道的入口端，按動(dòng)開關(guān)使氣動(dòng)推頭推著卡片快速沿料道前 進(jìn)，設(shè)置在料道一側(cè)的金鋼砂棒將需要磨光的直邊磨光，再由人工從料道另一端取出卡片。 圓角磨光也是采用類似手動(dòng)的方法。這種磨光方法不僅人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且 磨光質(zhì)量難于保證，特別是閃存卡向小型化方向發(fā)展的今天，用上述磨光方法加工閃存卡就 更加困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的人工磨光存在的人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且磨光質(zhì) 量難于保證等不足，提供一種新型的全自動(dòng)微型閃存卡磨光機(jī)。
本發(fā)明的技術(shù)方案為 一種全自動(dòng)微型閃存卡磨光機(jī)，由上、下兩個(gè)區(qū)構(gòu)成，其中下區(qū) 內(nèi)設(shè)置有電氣控制裝置和PC機(jī)，其特征在于所述的上區(qū)的前側(cè)設(shè)有顯示屏，上區(qū)的內(nèi)部設(shè) 有料盤輸送裝置、方向檢測裝置、卡片支承夾緊裝置、圓角磨光裝置、直邊磨光載送裝置、 直邊磨光裝置、以及位于它們上方的平行布置的上料抓放裝置和下料抓放裝置；
方向檢測裝置設(shè)有攝像頭，攝像頭與PC機(jī)電連接，方向檢測裝置設(shè)置在料盤輸送裝置與 圓角磨光裝置之間且在上料抓放裝置的下方；
上料抓放裝置位于直邊磨光載送裝置和料盤輸送裝置的始端的上方； 下料抓放裝置位于直邊磨光載送裝置和料盤輸送裝置的末端的上方。 優(yōu)選地，所述的料盤輸送裝置包括導(dǎo)軌和料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)；
導(dǎo)軌包括前導(dǎo)軌和與前導(dǎo)軌平行的后導(dǎo)軌，前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面的上邊沿都設(shè)有臺 階，以形成料盤輸送滑道；
料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)包括連接板、安裝于連接板上且相距一個(gè)料盤距離的兩個(gè)氣缸和夾頭， 夾頭固定安裝在氣缸缸的轉(zhuǎn)軸上；
料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，前段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)和后段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)，前段料盤 夾緊輸送機(jī)構(gòu)安裝在前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌之間靠近前導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，后段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)安裝在 前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌之間靠近后導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，前段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)的末端與后段料盤夾緊輸送 機(jī)構(gòu)的始端相連；
前段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)和后段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)分別與第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置相連。
優(yōu)選地，所述卡片支承夾緊裝置包括支承座組件和壓緊組件，支承座組件包括五個(gè)并列 的滑軌和位于其上可在滑軌上移動(dòng)的五個(gè)一字排列的卡片支承座，壓緊組件包括五個(gè)一字排 列并固裝在同一軸上的壓頭和一位于軸端部帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸；
支承座組件位于一 L型安裝板上；
壓緊組件借助于兩支承板位于支承座組件的上方，并且旋轉(zhuǎn)氣缸可使壓緊組件旋轉(zhuǎn)至壓 頭接近卡片支承座。
優(yōu)選地，所述直邊磨光載送裝置包括輸送組件機(jī)構(gòu)，該輸送組件機(jī)構(gòu)包括有 一立板，其兩端具有支座；
一輸送裝置，其具有一絲杠，該絲杠裝于支座的安裝孔內(nèi)且一端懸臂伸出支座，該懸臂 伸出支座的絲杠靠近支座部分上設(shè)有同步帶輪；
一設(shè)于絲杠上的卡片支承夾緊裝置，其包括支承座組件和壓緊組件，用來支承和夾緊卡
片；
一推送定位裝置，其具有一氣缸，該氣缸結(jié)合一推桿，并使該推桿靠近或遠(yuǎn)離卡片支承 夾緊裝置以定位卡片；
輸送組件機(jī)構(gòu)兩個(gè)前后平行并列安裝在相同底板上，其中之一的輸送組件機(jī)構(gòu)上懸臂伸 出支座的絲杠端部樞接于一伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)結(jié)合一同步帶可帶動(dòng)兩個(gè)輸送組件機(jī)構(gòu)做
同步運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選地，所述的直邊磨光裝置包括磨光組件和連接在磨光組件下方使其升降的升降組件；
磨光組件包括內(nèi)側(cè)磨光組件、外側(cè)磨光組件、內(nèi)側(cè)磨光驅(qū)動(dòng)裝置和外側(cè)磨光驅(qū)動(dòng)裝置， 內(nèi)側(cè)磨光組件和外側(cè)磨光組件橫向并列布置于同一安裝板上，內(nèi)側(cè)磨光驅(qū)動(dòng)裝置使內(nèi)側(cè)磨光 組件來回水平直線運(yùn)動(dòng)，外側(cè)磨光驅(qū)動(dòng)裝置使外側(cè)磨光組件來回水平直線運(yùn)動(dòng)；
內(nèi)側(cè)磨光組件和外側(cè)磨光組件具有相同的成一字形排列的磨光棒和清潔輥，磨光棒下端 設(shè)有使磨光棒定期轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，清潔輥下端設(shè)有使清潔輥定期轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。
優(yōu)選地，所述的上料抓放裝置和下料抓放裝置具有相同的結(jié)構(gòu)，包括支架、橫梁、設(shè)于 橫梁上側(cè)的滑軌和設(shè)于橫梁下側(cè)的絲杠，還包括兩組不少于五個(gè)吸嘴組成的吸嘴組件，所述 兩組吸嘴組件連接于一雙向氣缸的兩軸向伸縮桿的末端，該雙向氣缸借助于一連接板與一氣 缸相連，該氣缸上端結(jié)合一連接板和滑槽與橫梁上側(cè)的滑軌配合，下端與橫梁下側(cè)的絲杠連 接，絲杠一端與一伺服電機(jī)的輸出軸樞接。
優(yōu)選地，所述的圓角磨光裝置包括兩組平行布置的卡片支承夾緊裝置、兩組平行布置的 磨光組件和連接在磨光組件下方使其升降的升降組件；
卡片支承夾緊裝置包括支承座組件和壓緊組件，用來支承和夾緊卡片；
磨光組件包括五個(gè)一字排列并固裝在同一支架上的磨光棒；
兩組磨光組件橫向并列固裝于一絲杠上，該絲杠由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩組磨光組件的支架下 端固裝在下部被兩條平行滑軌支承的水平移動(dòng)安裝板上； 兩條平行滑軌固裝在升降組件的上部。
優(yōu)選地，所述的直邊磨光裝置設(shè)在直邊磨光載送裝置的下方，且其中的磨光棒和清潔輥 并排在直邊磨光載送裝置的兩側(cè)。
本發(fā)明的有益效果為料盤輸送裝置使料盤實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)步進(jìn)輸送和自動(dòng)堆積；從料盤中 取料輸送采用了由兩組可相對移動(dòng)的真空吸嘴組件組成上料抓放裝置，每組真空吸嘴組件有 5個(gè)吸嘴并行排列，兩組真空吸嘴組件每次能同時(shí)抓取10粒卡片，兩組真空吸嘴組件在取放 料時(shí)由雙向氣缸控制可相對移動(dòng)，在料盤中隔行抓取物料時(shí)可相對靠攏，將物料放到加工位 置時(shí)可相對離開，按磨光加工的位置要求放置；在上料抓放裝置從料盤中抓取卡片送往圓角 磨光裝置的途中，設(shè)有卡片方向檢測裝置，若卡片方向放反，將被重新放回料盤，并發(fā)出信 號，由人工糾正后再重新抓?。辉O(shè)有卡片圓角磨光裝置，從上料抓取裝置送來的一組卡片(IO
粒)被放置在圓角磨光裝置上進(jìn)行圓角磨光；設(shè)有卡片直邊磨光載送裝置，當(dāng)卡片由上料抓 取裝置從圓角磨光裝置抓放到卡片直邊磨光載送裝置的卡片支承座上時(shí)，推送定位裝置將卡 片推送到位，壓緊組件隨即將卡片夾緊定位，載送裝置的卡片支承座在絲杠傳動(dòng)帶動(dòng)下快速 前進(jìn)，在行進(jìn)途屮被卡片直邊磨光裝置的金剛砂磨光棒和清潔輥磨光并清潔直邊；直邊磨光 裝置設(shè)置在直邊磨光載送裝置的下方，其中的兩組金剛砂磨光棒和清潔輥并排在載送裝置的 兩側(cè)，卡片在快速行進(jìn)過程中被向其靠攏的直邊磨光裝置的磨光棒磨光，被清潔輥清潔；下 料抓放裝置設(shè)在直邊磨光載送裝置和料盤輸送裝置的末端，由其從直邊磨光載送裝置的卞片 支承座上取下成品卡片并抓放到等待在料盤輸送裝置上的空料盤中存放。本機(jī)具有運(yùn)行平穩(wěn)， 工作可靠，磨光速度快(可達(dá)5000粒/h,是人工磨光的15倍以上)，綜合成本低，生產(chǎn)率高 的顯著特點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的工藝流程圖2為本發(fā)明的主要裝置構(gòu)成圖3a為本發(fā)明全自動(dòng)微型閃存卡磨光機(jī)的立體圖3b為本發(fā)明全自動(dòng)微型閃存卡磨光機(jī)的上區(qū)立體前視圖； 圖3C為本發(fā)明全自動(dòng)微型閃存卡磨光機(jī)的上區(qū)立體后視圖4a為本發(fā)明料盤輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖4b為本發(fā)明料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明上料抓放裝置結(jié)構(gòu)示意圖6a為本發(fā)明卡片支承夾緊裝置正視立體圖6b為本發(fā)明卡片支承夾緊裝置側(cè)視立體圖7a為本發(fā)明圓角磨光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖7b為本發(fā)明圓角磨光裝置的磨光組件和升降組件連接示意圖； 圖8為本發(fā)明直邊磨光載送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖9為本發(fā)明直邊磨光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖3a至圖3c所示的本發(fā)明的具體實(shí)施例， 一種全自動(dòng)微型閃存卡磨光機(jī)，由上、下 兩個(gè)區(qū)構(gòu)成，上區(qū)A與下區(qū)B之間設(shè)置有工作臺面板8，其中下區(qū)B內(nèi)設(shè)置有電氣控制裝置9
和PC機(jī)IO，上區(qū)的前側(cè)設(shè)有顯示屏ll、上區(qū)的內(nèi)部設(shè)有料盤輸送裝置l、方向檢測裝置3、
卡片支承夾緊裝置12人圓角磨光裝置4、直邊磨光載送裝置5、直邊磨光裝置6、以及位于
它們上方的平行布置的上料抓放裝置2和下料抓放裝置7。
如圖4a和圖4b所示，所述的料盤輸送裝置包括前導(dǎo)軌ll，前段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)的傳 動(dòng)裝置12，后導(dǎo)軌13，料盤分離裝置升降托板14，后段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置15， 料盤堆積裝置升降托板16，料盤堆積裝置料倉17，后段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)18，前段料盤夾 緊輸送機(jī)構(gòu)19，料盤分離裝置料倉110。前導(dǎo)軌11和后導(dǎo)軌13平行安裝在工作臺面板8上， 前導(dǎo)軌11和后導(dǎo)軌13的內(nèi)側(cè)面的上邊沿有臺階111，用于定位和托住料盤，以便在其上對料 盤進(jìn)行步進(jìn)輸送。 前段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)19安裝在前導(dǎo)軌11和后導(dǎo)軌13之間，靠近前導(dǎo)軌11的內(nèi)側(cè)， 前段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)19由安裝在前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)面上的臺階111組成的滑道為導(dǎo)向， 由安裝在前導(dǎo)軌11上的前段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置12，傳動(dòng)裝置12由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 該伺服電機(jī)靠近前段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)19的始端，帶動(dòng)裝夾有前段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)19的 同步齒型帶往復(fù)移動(dòng)，使前段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)在前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌之間往復(fù)輸送料盤到上料 抓放等工序。
后段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)18安裝在前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌之間，靠近后導(dǎo)軌13的內(nèi)側(cè)。后段料 盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)由安裝在前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)面上的臺階111組成的滑道為導(dǎo)向，由安裝在 后導(dǎo)軌13上的后段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置15，傳動(dòng)裝置15由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該伺服 電機(jī)靠近后段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)18的末端，帶動(dòng)裝夾有后段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)18的同步齒 型帶往復(fù)移動(dòng)，使后側(cè)段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)在前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌之間往復(fù)輸送料盤到下料抓放 等工序。
前段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)19的末端與后段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)18的始端相連。 前、后段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理完全相同，它主要包括連接板181和安裝 在其上且相距一個(gè)料盤距的兩個(gè)帶夾頭182的旋轉(zhuǎn)氣缸183，夾頭182固裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)
軸上，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸在PC機(jī)10控制的氣路作用下可帶動(dòng)兩個(gè)夾頭各自作9(T擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 夾頭夾緊輸送料盤和夾頭張開并返回原位再次準(zhǔn)備夾緊輸送料盤的功能。料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu) 往復(fù)推送料盤的運(yùn)動(dòng)是靠其下邊的夾板和傳動(dòng)裝置的同步齒型帶(圖中未示出)緊緊相連來 實(shí)現(xiàn)的。
如圖5所示，所述的上料抓放裝置和下料抓放裝置具有相同的結(jié)構(gòu)，包括支架21，滑軌 22，上下移動(dòng)氣缸連接板23，滑槽24，上下移動(dòng)氣缸25，連接板26，雙向氣缸27，吸嘴組 件連接板28，吸嘴組件29，滾珠絲杠210，伺服電機(jī)2U，橫梁212。
橫梁212的上側(cè)固裝有供吸嘴組件29往復(fù)導(dǎo)向移動(dòng)的滑軌22，橫梁下側(cè)安裝有使吸嘴 組件29實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)的滾珠絲杠210，滾珠絲杠210的右端樞接于伺服電機(jī)211的輸出軸， 伺服電機(jī)211固裝于橫梁212的端部。上下移動(dòng)氣缸連接板23的上端一側(cè)固裝有與滑軌22 配合的滑槽24,其下與滾珠絲杠210相連，上下移動(dòng)氣缸連接板23的另一側(cè)安裝有上下移 動(dòng)氣缸25。上下移動(dòng)氣缸25的另一側(cè)與連接板26固聯(lián)，而與上下移動(dòng)氣缸25垂直放置的 雙向氣缸27則與連接板26的下端固聯(lián)。雙向氣缸27兩端的活塞桿通過其兩端的吸嘴組件連 接板28與每組為五個(gè)吸嘴的吸嘴組件29固聯(lián)，當(dāng)雙向氣缸27啟動(dòng)時(shí)，兩組吸嘴組件29會 根據(jù)取料和放料的間隔不同而靠近或離開。吸嘴上下移動(dòng)氣缸23會根據(jù)抓料與放料的位置高 度而帶動(dòng)吸嘴組件29上下移動(dòng)。
如圖6a和6b所示，所述的卡片支承夾緊裝置12'包括支承座組件12A'和壓緊組件12B'， 支承座組件12A'包括滑軌122'，支承座123'，安裝板124'，壓緊組件12B'包括支承板125',擺 動(dòng)氣缸126，壓頭127'，壓頭組件安裝軸128'。
五個(gè)一字排列的支承座123'，分別由固裝在安裝板124'上的滑軌122'支承，支承座123'的 前端上方設(shè)置有與被加工卡片形狀一致的卡片支承凹槽，其后端開有與滑軌方向一致的長孔 1210'，長孔中插有與安裝板124'固聯(lián)的定位銷1211'，支承座123'的后端設(shè)置有緩沖彈簧129', 當(dāng)卡片在接受加工時(shí)，卡片將推動(dòng)支承座123'沿滑軌122'和定位銷1211'后退，并使緩沖彈簧 129'受壓，當(dāng)加工完畢時(shí)，緩沖彈簧129'使支承座123'復(fù)位，準(zhǔn)備再次接受送來的卡片。
五個(gè)壓頭127'固裝在由擺動(dòng)氣缸126'帶動(dòng)的壓頭組件安裝軸128'上，壓頭組件安裝軸128' 的兩端由與安裝板124'固聯(lián)的支承板125'支承，在擺動(dòng)氣缸作用下，壓頭組件可作90度范圍 的擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對卡片的壓緊和松開。
安裝板124'由一支架121'支承，通過支架121'可將卡片支承夾緊裝置12'安裝在圓角磨光
裝置4和直邊磨光載送裝置5的相應(yīng)位置。
如圖7a和圖7b所示，所述的圓角磨光裝置4包括兩組平行布置的卡片支承夾緊裝置12'、
兩組平行布置的磨光組件4A和連接在磨光組件下方使其升降的升降組件4B， 一組磨光組件 對應(yīng)一組卡片支承夾緊裝置。
磨光組件和升降組件包括上下移動(dòng)電機(jī)41，上下移動(dòng)滾珠絲杠42，支承板43，導(dǎo)向套 筒44,上下移動(dòng)軸46,上下移動(dòng)支承板47，水平移動(dòng)支承板48，水平移動(dòng)滾珠絲杠49，圓 角磨光棒組件413，水平移動(dòng)伺服電機(jī)414，圓角磨光棒支架415，圓角磨光棒支架滑軌416。
兩組卡片支承夾緊裝置12'通過自身的支架121'固裝在支承板43上。
磨光棒組件包括五個(gè)一字排列(磨光棒個(gè)數(shù)與支承座個(gè)數(shù)一致)并固裝在同一支架上的 磨光棒，磨光棒為金剛砂棒，且該磨光棒上沿棒軸線開設(shè)有兩條與待磨卡片圓角形狀相似的 成型槽。
兩組圓角磨光棒組件4A通過支架415安裝在水平移動(dòng)支承板48上，并通過固裝在上下 移動(dòng)支承板47上的水平移動(dòng)伺服電機(jī)414和水平移動(dòng)滾珠絲杠49帶動(dòng)兩組圓角磨光棒組件 4A沿圓角磨光棒支架滑軌416做水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磨光卡片圓角的進(jìn)退移動(dòng)。
上下移動(dòng)支承板47的中心安裝有由上下移動(dòng)電機(jī)41帶動(dòng)的上下移動(dòng)滾珠絲杠42，支承 板47的四個(gè)角附近固裝有四根上下移動(dòng)軸46，四根上下移動(dòng)軸46插入對應(yīng)的四根固裝于支 承板43上的導(dǎo)向套筒44中，在圓角磨光棒組件上下移動(dòng)電機(jī)41的帶動(dòng)下，上下移動(dòng)支承板 47可作上下移動(dòng)，以便帶動(dòng)圓角磨光棒組件4A上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對卡片圓角的磨光加工。
如圖8所示，所述的直邊磨光載送裝置5包括兩個(gè)前后平行并列安裝在相同底板上的輸 送組件機(jī)構(gòu)I和輸送組件機(jī)構(gòu)II，該輸送組件機(jī)構(gòu)I包括支撐部件51，支撐部件51有立板 511，其兩端具有支座512,立板511上設(shè)有滑軌513;輸送裝置52，具有絲杠521，該絲杠 裝于支座512的安裝孔內(nèi)且一端懸臂伸出支座512，該懸臂伸出支座的絲杠靠近支座部分上
設(shè)有同步帶輪522，絲杠端部還具有絲杠支承523;絲杠521上固定有卡片支承夾緊裝置12'，
用來支承和夾緊卡片(卡片支承夾緊裝置前面已有介紹，此處不做詳細(xì)介紹)；推送定位裝置 54，其具有一氣缸541,該氣缸541結(jié)合一推桿542，并使該推桿542靠近或遠(yuǎn)離支承夾緊裝
置12'以定位卡片，推送定位裝置54借助于一支承板543與卡片支承夾緊裝置12'的支承座組件123'處于同一水平面上，且位于絲杠521前方靠近立板左端的支座512。
輸送組件機(jī)構(gòu)II和輸送組件機(jī)構(gòu)I結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于，輸送組件機(jī)構(gòu)I上懸 臂伸出支座的絲杠端部通過一聯(lián)軸器525樞接于一伺服電機(jī)524，該伺服電機(jī)524結(jié)合一同 步帶(圖中未示出)可帶動(dòng)輸送組件機(jī)構(gòu)II與輸送組件機(jī)構(gòu)I做同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，也可以是 在輸送機(jī)構(gòu)組件II上懸臂伸出支座的絲杠端部通過一聯(lián)軸器525樞接于伺服電機(jī)524，由該 伺服電機(jī)524結(jié)合一同步帶(圖中未示出)帶動(dòng)輸送組件機(jī)構(gòu)I與輸送組件機(jī)構(gòu)II做同步運(yùn) 動(dòng)。
如圖9所示，所述的直邊磨光裝置6，包括磨光組件6A和連接在其下方使其升降的升降 組件63。
磨光組件6A包括內(nèi)側(cè)磨光組件61、外側(cè)磨光組件62，內(nèi)側(cè)磨光組件61和外側(cè)磨光組 件62橫向并列布置于同于安裝板上，內(nèi)側(cè)磨光組件61具有成一字形排列的磨光棒612和清 潔輥613，磨光棒612下端設(shè)有使磨光棒定期轉(zhuǎn)動(dòng)的微型電機(jī)614，清潔輥613下端設(shè)有使清 潔輥定期轉(zhuǎn)動(dòng)的微型電機(jī)615，磨光棒612為金剛砂棒，且有兩根，清潔輥613為一根海綿 輥。外側(cè)磨光組件62具有與內(nèi)側(cè)磨光組件61相同的結(jié)構(gòu)，成一字形排列的磨光棒622和清 潔輥623，磨光棒622下端設(shè)有使磨光棒定期轉(zhuǎn)動(dòng)的微型電機(jī)624，清潔輥623下端設(shè)有使清 潔輥定期轉(zhuǎn)動(dòng)的微型電機(jī)625，磨光棒622為金剛砂棒，且有兩根，清潔輥623為一根海綿 輥。
磨光組件通過一安裝板631固定于升降組件63的上部，安裝板631上設(shè)有兩平行的導(dǎo)軌 617和導(dǎo)軌627，內(nèi)側(cè)磨光組件61和外側(cè)磨光組件62通過滑槽與導(dǎo)軌617和導(dǎo)軌627配合， 當(dāng)內(nèi)支架移動(dòng)電機(jī)618帶動(dòng)與內(nèi)支架611相連的內(nèi)支架滾珠絲杠616轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)支架611就 帶著其上的磨光棒612和清潔輥613隨內(nèi)支架611沿滑軌前后移動(dòng)，靠攏或離開由內(nèi)側(cè)載送 過來的一組卡片；當(dāng)外支架移動(dòng)電機(jī)628帶動(dòng)與外支架621相連的外支架滾珠絲杠626轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，外支架621就帶著其上的磨光棒622和清潔輥623隨外支架621沿滑軌前后移動(dòng)，靠攏 或離開由內(nèi)側(cè)載送過來的一組卡片。
升降組件63包括安裝板631、支架632、導(dǎo)向軸套633、導(dǎo)向軸634、升降電機(jī)635和固 定安裝板636，磨光組件6A可在升降組件63的作用下上下移動(dòng)。
直邊磨光裝置6設(shè)在直邊磨光載送裝置5的下方，且其中的磨光棒和清潔輥并排在直邊 磨光載送裝置5的兩側(cè)。
方向檢測裝置3設(shè)有攝像頭(圖中未示出)，攝像頭與PC機(jī)IO電連接，方向檢測裝置3 設(shè)置在料盤輸送裝置1與圓角磨光裝置4之間且在上料抓放裝置2的下方；上料抓放裝置2 位于直邊磨光載送裝置5和料盤輸送裝置1的始端的上方；下料抓放裝置7位于直邊磨光載 送裝置5和料盤輸送裝置1的術(shù)端的上方。
如圖1和圖2所示，磨光機(jī)工作時(shí)由人工(與生產(chǎn)線連接時(shí)由自動(dòng)輸送裝置)將裝有卡 片的料盤放到料盤輸送裝置1始端的料盤分離裝置料倉110中(通常一次可放6 — 10盤)，等 待料盤輸送裝置1的前段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)19來夾取料。
前段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)19從料盤分離裝置料倉110下面的前后側(cè)導(dǎo)軌上夾緊定位好料 盤并向前輸送，當(dāng)料盤前面的五行卡片與上料抓放裝置2上的五個(gè)真空吸嘴對齊時(shí)，料盤輸 送裝置l停止輸送，上料抓放裝置2的真空吸嘴開始從料盤中隔行抓取卡片，當(dāng)前5行完全 抓取完畢后，料盤輸送裝置1的前段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)19將料盤又向前推送5行，供上料抓 放裝置2的真空吸嘴繼續(xù)從料盤中隔行抓料。如此多次進(jìn)行，直到料盤中的卡片完全抓取完 畢成為空料盤為止，之后，前段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)19返回料盤分離裝置料倉110下面，準(zhǔn)備 第二次夾緊輸送料盤，而空料盤則由后段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)18將其輸送到下料抓放裝置7的 下方，準(zhǔn)備接收成品卡片放料，當(dāng)成品卡片裝滿后，后段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)18便將其推送到 料盤堆積裝置料倉107，供料盤堆積裝置堆積，然后，后段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)18返回，再次 輸送空盤準(zhǔn)備接收成品卡片。
當(dāng)上料抓放裝置2真空吸嘴組件29從料盤中隔行抓取的卡片運(yùn)行到方向檢測裝置3上 方時(shí)，攝像頭對其進(jìn)行方向檢測，若卡片方向都正確，上料抓放裝置2的真空吸嘴組件29抓 住卡片繼續(xù)前進(jìn)，送到圓角磨光裝置4上，若卡片方向不正確，則上料抓放裝置2的真空吸 嘴組件29立即返回將卡片送回原處，并發(fā)出信號通知人工將方向放錯(cuò)的卡片放置正確，之后， 上料抓放裝置2的真空吸嘴組件29再次將卡片送到圓角磨光裝置4上進(jìn)行加工。
當(dāng)上料抓放裝置2的真空吸嘴組件29將卡片放到圓角磨光裝置4的支承座組件12A'上
后，上料抓放裝置2的真空吸嘴組件29離開，壓緊組件12B'在各自的擺動(dòng)氣缸作用下立即將
卡片壓緊，之后兩組五根一組的圓角磨光棒組件4A在圓角磨光棒組件水平移動(dòng)電機(jī)41作用 下，通過圓角磨光棒組件水平移動(dòng)滾珠絲桿49，使兩組磨光棒組件同時(shí)向各自加工的卡片靠
攏并保持一定壓力(因支承座組件12A'上的每一個(gè)支承座123'是支承在滑軌122'上，當(dāng)磨光
棒壓緊卡片時(shí)，卡片將隨支承座123'在滑軌122'上有微量移動(dòng)，目的是移動(dòng)在平衡中進(jìn)行，
在支承座123'的另一端各設(shè)置有一緩沖彈簧129'，使彈簧力和磨光棒壓力在平衡條件下對卡
片進(jìn)行加工)，之后，升降組件4B帶動(dòng)磨光棒組件4A上下移動(dòng)，從而使各磨光棒上下移動(dòng)， 靠磨光棒上的成型加工面將卡片的圓角磨光。之后，圓角磨光棒組件4A停止加工并恢復(fù)到
原位，擺動(dòng)氣缸126'反向擺動(dòng)使壓緊組件12B'打開，上料抓放裝置2的真空吸嘴組件29將已 磨光圓角的卡片抓放到直邊磨光載送裝置5的卡片支承夾緊裝置12'的支承座組件12A'的支 承座123'上，準(zhǔn)備直邊加工。
當(dāng)上料抓放裝置2的真空吸嘴組件29將卡片放到直邊磨光載送裝置5的支承座組件12A'
上后，上料抓放裝置2的真空吸嘴組件29離開并迅速返回到料盤輸送裝置的上方準(zhǔn)備第二次 從料盤中抓取卡片送往下一道工序，固裝在工作臺面板8上的兩組推送定位裝置54的推桿
542在PC機(jī)10控制的氣缸541作用下將各自對應(yīng)的卡片推送到位，各自的壓緊組件12B在 各自的擺動(dòng)氣缸126'作用下立即將卡片壓緊，推送定位裝置54在PC機(jī)10控制的氣缸541
作用下立即復(fù)位，之后，直邊磨光載送裝置5載著各自的支承座組件12A'上的卡片(共10
片)，在伺服電機(jī)524帶動(dòng)的兩根滾珠絲桿521作用下快速移動(dòng)，在移動(dòng)途中，被設(shè)置在兩側(cè) 的直邊磨光棒組件6A磨光直邊并清潔磨邊。當(dāng)移動(dòng)到終端(即下料抓放裝置下方)時(shí)停止
移動(dòng)，壓緊組件12B'在各自的擺動(dòng)氣缸126'作用下立即將卡片松開，等待下料抓放裝置7的
真空吸嘴組件抓取。當(dāng)卡片被抓取離開直邊磨光載送裝置5的支承座組件12A'后，直邊磨光
載送裝置5立即返回原位等待載送下一組卡片。 ， 直邊磨光裝置6上的兩組磨光棒和清潔輥是可作進(jìn)退移動(dòng)、上下移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)等三種運(yùn)動(dòng)
的。當(dāng)直邊磨光載送裝置5的支承座組件12A'載著待磨光卡片通過時(shí)，直邊磨光裝置上的兩
組磨光棒和清潔輥會在PC機(jī)10控制下，通過各自的伺服電機(jī)618、 628和滾珠絲杠616、 626 向卡片直邊靠攏進(jìn)給磨光卡片直邊，之后立即退回原處，等待下一次靠攏進(jìn)給磨光卡片直邊。 上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)是控制磨光棒和清潔輥與卡片接觸區(qū)域和位置的，當(dāng)磨光棒和清潔輥與卡片 直邊接觸部分達(dá)到工作壽命時(shí)，直邊磨光裝置上的升降電機(jī)635、微型電機(jī)624和微型電機(jī) 625作用，使磨光棒和清潔輥單向移動(dòng)一個(gè)距離或轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，使其尚未工作過的部分與 卡片直邊接觸，從而使磨光棒和清潔輥各部分均衡得到使用。
下料抓放裝置7的真空吸嘴組不斷從直邊磨光載送裝置5的支承座組件12A'上抓取成品 卡片，將其隔行放入料盤輸送裝置1上的料盤。
權(quán)利要求
1、一種全自動(dòng)微型閃存卡磨光機(jī)，由上、下兩個(gè)區(qū)構(gòu)成，其中下區(qū)內(nèi)設(shè)置有電氣控制裝置和PC機(jī)，其特征在于所述的上區(qū)的前側(cè)設(shè)有顯示屏，上區(qū)的內(nèi)部設(shè)有料盤輸送裝置、方向檢測裝置、卡片支承夾緊裝置、圓角磨光裝置、直邊磨光載送裝置、直邊磨光裝置、以及位于它們上方的平行布置的上料抓放裝置和下料抓放裝置；方向檢測裝置設(shè)有攝像頭，攝像頭與PC機(jī)電連接，方向檢測裝置設(shè)置在料盤輸送裝置與圓角磨光裝置之間且在上料抓放裝置的下方；上料抓放裝置位于直邊磨光載送裝置和料盤輸送裝置的始端的上方；下料抓放裝置位于直邊磨光載送裝置和料盤輸送裝置的末端的上方。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)微型閃存卡磨光機(jī)，其特征在于，所述的料盤輸送裝置包 括導(dǎo)軌和料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)；導(dǎo)軌包括前導(dǎo)軌和與前導(dǎo)軌平行的后導(dǎo)軌，前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面的上邊沿都設(shè)有 臺階，以形成料盤輸送滑道；料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)包括連接板、安裝于連接板上且相距一個(gè)料盤距離的兩個(gè)氣缸和夾 頭，夾頭固定安裝在氣缸缸的轉(zhuǎn)軸上；料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，前段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)和后段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)，前段料 盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)安裝在前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌之間靠近前導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，后段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)安 裝在前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌之間靠近后導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，前段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)的末端與后段料盤夾 緊輸送機(jī)構(gòu)的始端相連；前段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)和后段料盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)分別與第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置 相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)微型閃存卡磨光機(jī)，其特征在于，所述卡片支承夾緊裝置 包括支承座組件和壓緊組件，支承座組件包括五個(gè)并列的滑軌和位于其上可在滑軌上移動(dòng) 的五個(gè)一字排列的卡片支承座，壓緊組件包括五個(gè)一字排列并固裝在同一軸上的壓頭和一 位于軸端部帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸；支承座組件位于一 L型安裝板上；壓緊組件借助于兩支承板位于支承座組件的上方，并且旋轉(zhuǎn)氣缸可使壓緊組件旋轉(zhuǎn)至 壓頭接近卡片支承座。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的全自動(dòng)微型閃存卡磨光機(jī)，其特征在于，所述直邊磨光 載送裝置包括輸送組件機(jī)構(gòu)，該輸送組件機(jī)構(gòu)包括有一立板，其兩端具有支座；一輸送裝置，其具有一絲杠，該絲杠裝于支座的安裝孔內(nèi)且一端懸臂伸出支座，該懸 臂伸出支座的絲杠靠近支座部分上設(shè)有同步帶輪；一設(shè)于絲杠上的卡片支承夾緊裝置，其包括支承座組件和壓緊組件，用來支承和夾緊卡片；一推送定位裝置，其具有一氣缸，該氣缸結(jié)合一推桿，并使該推桿靠近或遠(yuǎn)離卡片支 承夾緊裝置以定位卡片；輸送組件機(jī)構(gòu)兩個(gè)前后平行并列安裝在相同底板上，其中之一的輸送組件機(jī)構(gòu)上懸臂 伸出支座的絲杠端部樞接于一伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)結(jié)合一同步帶可帶動(dòng)兩個(gè)輸送組件機(jī) 構(gòu)做同步運(yùn)動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)微型閃存卡磨光機(jī)，其特征在于，所述的直邊磨光裝置包 括磨光組件和連接在磨光組件下方使其升降的升降組件；磨光組件包括內(nèi)側(cè)磨光組件、外側(cè)磨光組件、內(nèi)側(cè)磨光驅(qū)動(dòng)裝置和外側(cè)磨光驅(qū)動(dòng)裝置， 內(nèi)側(cè)磨光組件和外側(cè)磨光組件橫向并列布置于同一安裝板上，內(nèi)側(cè)磨光驅(qū)動(dòng)裝置使內(nèi)側(cè)磨 光組件來回水平直線運(yùn)動(dòng)，外側(cè)磨光驅(qū)動(dòng)裝置使外側(cè)磨光組件來回水平直線運(yùn)動(dòng)；內(nèi)側(cè)磨光組件和外側(cè)磨光組件具有相同的成一字形排列的磨光棒和清潔輥，磨光棒下 端設(shè)有使磨光棒定期轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，清潔輥下端設(shè)有使清潔輥定期轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)微型閃存卡磨光機(jī)，其特征在于，所述的上料抓放裝置和 下料抓放裝置具有相同的結(jié)構(gòu)，包括支架、橫梁、設(shè)于橫梁上側(cè)的滑軌和設(shè)于橫梁下側(cè)的 絲杠，還包括兩組不少于五個(gè)吸嘴組成的吸嘴組件，所述兩組吸嘴組件連接于一雙向氣缸 的兩軸向伸縮桿的末端，該雙向氣缸借助于一連接板與一氣缸相連，該氣缸上端結(jié)合一連 接板和滑槽與橫梁上側(cè)的滑軌配合，下端與橫梁下側(cè)的絲杠連接，絲杠一端與一伺服電機(jī) 的輸出軸樞接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)微型閃存卡磨光機(jī)，其特征在于，所述的圓角磨光裝置包括兩組平行布置的卡片支承夾緊裝置、兩組平行布置的磨光組件和連接在磨光組件下方使其升降的升降組件；卡片支承夾緊裝置包括支承座組件和壓緊組件，用來支承和夾緊卡片； 磨光組件包括五個(gè)一字排列并固裝在同一支架上的磨光棒；兩組磨光組件橫向并列固裝于一絲杠上，該絲杠由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩組磨光組件的支架 下端固裝在下部被兩條平行滑軌支承的水平移動(dòng)安裝板上； 兩條平行滑軌固裝在升降組件的上部。
8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)微型閃存卡磨光機(jī)，其特征在于，所述的直邊磨光裝置設(shè) 在直邊磨光載送裝置的下方，且其中的磨光棒和清潔輥并排在直邊磨光載送裝置的兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種微型閃存卡磨光設(shè)備，更準(zhǔn)確地說，涉及一種對多規(guī)格微型閃存卡進(jìn)行上料、檢測、磨光圓角、磨光直邊、清潔磨邊、下料存盤的磨光機(jī)。該磨光機(jī)由上、下兩個(gè)區(qū)構(gòu)成，其中下區(qū)內(nèi)設(shè)置有電氣控制裝置和PC機(jī)，上區(qū)的前側(cè)設(shè)有顯示屏，上區(qū)的內(nèi)部設(shè)有料盤輸送裝置、方向檢測裝置、卡片支承夾緊裝置、圓角磨光裝置、直邊磨光載送裝置、直邊磨光裝置、以及位于它們上方的平行布置的上料抓放裝置和下料抓放裝置；方向檢測裝置設(shè)有攝像頭，攝像頭與PC機(jī)電連接，方向檢測裝置設(shè)置在料盤輸送裝置與圓角磨光裝置之間且在上料抓放裝置的下方；上料抓放裝置位于圓角磨光裝置的正上方；下料抓放裝置位于直邊磨光載送裝置和料盤輸送裝置的末端。
文檔編號B24B41/06GK101186022SQ20071019859
公開日2008年5月28日 申請日期2007年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月14日
發(fā)明者周冠彬, 唐召來, 張松嶺, 林宜龍, 琳 羅 申請人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司