專利名稱：鋁液澆注器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鑄造設(shè)備，具體涉及一種安裝在機(jī)器人手臂上可 與機(jī)器人聯(lián)合動(dòng)作的鋁液澆注器。
背景技術(shù)：
目前的鋁液澆注工序采用助力器加人力的方法，由于鋁液澆注時(shí)，溫 度控制和控制澆注量是保證鑄件質(zhì)量的重要因素，由于人在高溫環(huán)境中工 作的不穩(wěn)定性，較難控制鋁液澆注的溫度，鋁液的消耗也很大，因此就目 前的澆注設(shè)備很難保證鑄件的質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的在于是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安裝在機(jī)器人 手臂上的鋁液澆注器，它可精確控制鋁液的澆注溫度和澆注速度
實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是 一種鋁液澆注器，包括機(jī)架及設(shè)在機(jī) 架上端與機(jī)器人連接的法蘭，所述鋁液澆注器還包括一安置在機(jī)架上部 的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、 一鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 一設(shè)置在機(jī)架下部的傳動(dòng)軸、 一設(shè)置在 傳動(dòng)軸后端并與傳動(dòng)軸相垂直的澆包桿及通過(guò)保持件安裝在與澆包桿 相對(duì)的機(jī)架表面上的液面探測(cè)頭和限位探測(cè)頭。
上述地鋁液澆注器，其中，所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)在驅(qū)動(dòng)電機(jī) 輸出軸上的上鏈輪、一設(shè)在傳動(dòng)軸前端的下鏈輪及一環(huán)繞上鏈輪和下鏈 輪的鏈條。
上述的鋁液澆注器，其中，所述液面探測(cè)頭為二個(gè)電極頭，限位探 測(cè)頭為一個(gè)電極頭，所述保持件包括一夾持架和三根長(zhǎng)螺桿，所述螺桿 垂直于液面安裝在夾持架上，所述電極頭各自設(shè)置在螺桿的下端，所述夾持架安裝在機(jī)架上。
上述的鋁液澆注器，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為一帶有減速器的伺服電 機(jī)，所述上鏈輪設(shè)在減速器的輸出軸上。
上述的鋁液澆注器，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的本體上還設(shè)有一隔熱冷 卻罩。
上述的鋁液澆注器，其中，所述機(jī)架上還設(shè)有位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)下部的 防熱輻射隔熱板。
上述的鋁液澆注器，其中，所述傳動(dòng)軸是通過(guò)一固定在機(jī)架上的高 溫軸承支撐的。
采用本實(shí)用新型的鋁液澆注器，可精確控制鋁液的澆注溫度和澆注速 度，澆包工作角度也可精確控制并能控制鋁液的澆注量，鋁液消耗少；操 作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度降低，安全性提高；可連續(xù)工作24小時(shí)，生產(chǎn)效率高； 適應(yīng)性廣。


圖1是本實(shí)用新型的鋁液澆注器的透視圖； 圖2是本實(shí)用新型的鋁液澆注器的剖視圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的一種鋁液澆注器，包括機(jī)架1、與機(jī)器 人連接的法蘭2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、減速器4、 一鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸6、 澆包桿7、液面探測(cè)頭8和限位探測(cè)頭9，其中，與機(jī)器人連接的法蘭 2設(shè)在機(jī)架1的上端。驅(qū)動(dòng)電機(jī)3為伺服電機(jī)，它安置在機(jī)架1的上部， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的本體上還設(shè)有一隔熱冷卻罩30，為了使驅(qū)動(dòng)電機(jī)3得到 更好的保護(hù)，在機(jī)架1上還設(shè)有位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)3下部的防熱輻射隔熱板 31。減速器4設(shè)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸上。傳動(dòng)軸6設(shè)置在機(jī)架1的下 部，它是通過(guò)一固定在機(jī)架1上的高溫軸承60支撐的。鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括一上鏈輪51、 一下鏈輪53及鏈條52,上鏈輪51設(shè)在減速器4的 輸出軸上，下鏈輪53設(shè)在傳動(dòng)軸6的前端，鏈條52環(huán)繞在上鏈輪51
和下鏈輪53上。澆包桿7設(shè)置在傳動(dòng)軸6的后端并與傳動(dòng)軸6相垂直。 液面探測(cè)頭8為二個(gè)電極頭，限位探測(cè)頭9為一個(gè)電極頭，它們通過(guò)保 持件安裝在與澆包桿7相對(duì)的機(jī)架1表面上，保持件包括一夾持架10 及三根長(zhǎng)螺桿11，夾持架10安裝在機(jī)架1上，螺桿11垂直于液面安 裝在夾持架10上，二個(gè)液面探測(cè)頭8和一個(gè)限位探測(cè)頭9各自設(shè)置在 螺桿11的下端，二個(gè)液面探測(cè)頭8的水平位置應(yīng)一致并低于限位探測(cè) 頭9的水平位置。
本實(shí)用新型的鋁液澆注器的工作原理是在澆包桿7上安裝澆包后 就能工作了。由于鋁液澆注器的機(jī)架1上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3為伺服電機(jī)， 它能與機(jī)器人一同控制。鋁液的液面高度是通過(guò)安裝在機(jī)架1上的液面
探測(cè)頭8在進(jìn)行舀液過(guò)程中進(jìn)行檢測(cè)的，鋁液澆注器的下降高度是通過(guò) 安裝在機(jī)架1上的限位探測(cè)頭9也是在進(jìn)行舀液過(guò)程中進(jìn)行檢測(cè)的。根 據(jù)液面探測(cè)頭8和限位探測(cè)頭9的檢測(cè)，控制器將決定鋁液澆注器的下 降量及澆包舀鋁液的回轉(zhuǎn)角度，即決定澆包的舀鋁量，控制器還將決定 鋁液澆注器何時(shí)停止運(yùn)動(dòng)及完成舀鋁液工作。當(dāng)控制器給出指令后，驅(qū) 動(dòng)電機(jī)3動(dòng)作，鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳送到傳動(dòng)軸6上的澆包桿7，澆 包桿7回轉(zhuǎn)一定角度后完成舀鋁液，在鋁液澆注器移動(dòng)到澆注點(diǎn)后再回 轉(zhuǎn)一定角度后完成澆注。
以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本實(shí)用新型之用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制， 有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況 下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于 本實(shí)用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
權(quán)利要求1.一種鋁液澆注器，包括機(jī)架及設(shè)在機(jī)架上端與機(jī)器人連接的法蘭，其特征在于，所述鋁液澆注器還包括一安置在機(jī)架上部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一設(shè)置在機(jī)架下部的傳動(dòng)軸、一設(shè)置在傳動(dòng)軸后端并與傳動(dòng)軸相垂直的澆包桿及通過(guò)保持件安裝在與澆包桿相對(duì)的機(jī)架表面上的液面探測(cè)頭和限位探測(cè)頭。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述地鋁液澆注器，其特征在于，所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括一設(shè)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的上鏈輪、 一設(shè)在傳動(dòng)軸前端的下鏈輪及一環(huán)繞 上鏈輪和下鏈輪的鏈條。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁液澆注器，其特征在于，所述液面探測(cè)頭為 二個(gè)電極頭，限位探測(cè)頭為一個(gè)電極頭，所述保持件包括一夾持架和三根長(zhǎng)螺 桿，所述螺桿垂直于液面安裝在夾持架上，所述電極頭各自設(shè)置在螺桿的下端， 所述夾持架安裝在機(jī)架上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁液澆注器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為一 帶有減速器的伺服電機(jī)，所述上鏈輪設(shè)在減速器的輸出軸上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁液澆注器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的本 體上還設(shè)有一隔熱冷卻罩。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁液澆注器，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)有 位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)下部的防熱輻射隔熱板。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁液澆注器，其特征在于，所述傳動(dòng)軸是通過(guò) 一固定在機(jī)架上的高溫軸承支撐的。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋁液澆注器，包括機(jī)架及設(shè)在機(jī)架上端與機(jī)器人連接的法蘭，還包括一安置在機(jī)架上部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一設(shè)置在機(jī)架下部的傳動(dòng)軸、一設(shè)置在傳動(dòng)軸后端并與傳動(dòng)軸相垂直的澆包桿及通過(guò)保持件安裝在與澆包桿相對(duì)的機(jī)架表面上的液面探測(cè)頭和限位探測(cè)頭。采用本實(shí)用新型的鋁液澆注器，可精確控制鋁液的澆注溫度和澆注速度，澆包工作角度也可精確控制并能控制鋁液的澆注量，鋁液消耗少；操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度降低，安全性提高；可連續(xù)工作24小時(shí)，生產(chǎn)效率高；適應(yīng)性廣。
文檔編號(hào)B22D35/00GK201061826SQ20072006731
公開(kāi)日2008年5月21日 申請(qǐng)日期2007年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月13日
發(fā)明者方克昊, 田文興, 鄧文鋒 申請(qǐng)人:上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司