專利名稱：熱金屬運(yùn)輸車輛定位和減速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛定位和減速控制裝置，尤其是熱金屬運(yùn)輸車輛用的定位 和減速控制裝置。
背景技術(shù)：
鋼水包車、鐵水包車、渣包車等熱金屬運(yùn)輸車輛通常采用二種控制模式，現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)方式、現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)方式、中央(遠(yuǎn)程)在HMI上對(duì)車輛運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視。 現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)方式，通過現(xiàn)場(chǎng)操作箱操作來控制車輛的運(yùn)行，定位采用目視方式。 現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)方式，通過現(xiàn)場(chǎng)操作箱預(yù)選擇定位位置來控制運(yùn)行，定位方法一種 是采用地面減速檢測(cè)器、地面停止檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)定位控制；另一種是采用編碼 器實(shí)現(xiàn)定位控制。為減輕操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位通常采用自動(dòng)方式，但現(xiàn)有的 定位控制存在以下問題，無法滿足生產(chǎn)的要求1) 地面減速檢測(cè)器、地面停止檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)定位控制存在的主要問題是 由于操作工的視線或夜晚視覺不好的原因或?qū)嶋H操作經(jīng)驗(yàn)的不足，在實(shí)際作 業(yè)過程中，爐子底下的清渣車輛經(jīng)常發(fā)生將地面減速檢測(cè)器、地面停止檢測(cè) 器碰撞壞。2) 在出鋼、出渣時(shí)高溫、高熱的鐵水、鋼水、紅渣使地面停止檢測(cè)器、 地面減速檢測(cè)器和布線極易受損，由此帶來設(shè)備損壞和安全隱患。3) 采用編碼器實(shí)現(xiàn)定位控制存在的主要問題是編碼器在爐子底下高溫、 高熱的情況下傳輸信號(hào)不穩(wěn)定，編碼器使用壽命短且無法適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán) 境。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供了一種新的定位和減速控制裝置，包含車 載減速檢測(cè)器、車載停止檢測(cè)器和地面減速碰塊、地面停止碰塊；對(duì)所述檢 測(cè)器和所述地面碰塊的接觸動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行處理的可編程序控制器PLC;以及由可編程序控制器PLC進(jìn)行控制的執(zhí)行裝置，其中，所述車載減速檢測(cè)器4、 所述車載停止檢測(cè)器5設(shè)置于車輛橫梁下方；所述的地面減速碰塊8.1-8.7設(shè) 置在車輛運(yùn)行軌道20內(nèi)側(cè)一側(cè)和所述的地面停止碰塊6.1-6.7設(shè)置在車輛運(yùn) 行軌道20內(nèi)側(cè)另一側(cè)；其中，所述的地面減速碰塊8.1-8.7和地面停止碰塊 6.1-6.7為焊接在地面預(yù)埋件上的鋼性碰塊(例如8KG輕軌或8號(hào)工字鋼等)。 本實(shí)用新型將地面減速碰塊替代地面減速檢測(cè)器、地面停止碰塊替代地 面停止檢測(cè)器；用PLC應(yīng)用程序中的計(jì)數(shù)模塊對(duì)車載減速檢測(cè)器及車載停止 檢測(cè)器與地面減速碰塊位置和地面停止碰塊位置的接觸動(dòng)作進(jìn)行計(jì)數(shù)定位。 解決了地面減速檢測(cè)器、地面停止檢測(cè)器、布線、編碼器的損毀對(duì)生產(chǎn)造成 的影響，可以確保車輛定位功能的實(shí)現(xiàn)和穩(wěn)定運(yùn)行。本實(shí)用新型的熱金屬運(yùn)輸車輛定位和減速控制裝置中所用的可編程序控 制器PLC包括接受所述檢測(cè)器信號(hào)的輸入模塊和對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行采集的中央 處理器以及對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行處理的應(yīng)用程序中加減計(jì)數(shù)模塊。所述計(jì)數(shù)模塊 對(duì)車載減速檢測(cè)器4及車載停止檢測(cè)器5與地面減速碰塊位置和地面停止碰 塊位置的接觸動(dòng)作進(jìn)行計(jì)數(shù)定位。所述執(zhí)行裝置包括與可編程序控制器PLC 相連的變頻器和與該變頻器相連的電動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型的定位和減速控制是這樣實(shí)現(xiàn)的，車輛運(yùn)行時(shí)通過車載減速 檢測(cè)器4、車載停止檢測(cè)器5與地面減速碰塊、地面停止碰塊的接觸動(dòng)作生 成減速和停止信號(hào)，該信號(hào)通過可編程序控制器PLC的輸入模塊被可編程序 控制器PLC的中央處理器采集、采集的信號(hào)由可編程序控制器PLC應(yīng)用程序 中的加減計(jì)數(shù)模塊進(jìn)行計(jì)數(shù)。車輛運(yùn)行時(shí)可編程序控制器PLC應(yīng)用程序的計(jì) 數(shù)模塊計(jì)數(shù)值和某個(gè)預(yù)選定目標(biāo)定位位置如減速位置的預(yù)設(shè)定參數(shù)值(即 PLC應(yīng)用程序中的預(yù)設(shè)定參數(shù)值)相等時(shí)，可編程序控制器PLC自動(dòng)向變頻 器發(fā)出減速信號(hào)和低速運(yùn)行頻率，變頻器運(yùn)行在低速頻率，車輛電動(dòng)機(jī)低速 運(yùn)行；車輛運(yùn)行時(shí)可編程序控制器PLC應(yīng)用程序中的計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)值和某個(gè) 選定目標(biāo)定位置如停止位置的預(yù)設(shè)定參數(shù)值(即PLC應(yīng)用程序中的預(yù)設(shè)定參 數(shù)值)相等時(shí)，可編程序控制器PLC自動(dòng)向變頻器發(fā)出停止信號(hào)和零運(yùn)行頻 率，變頻器停止運(yùn)行，車輛電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1)在熱金屬運(yùn)輸車輛運(yùn)行鐵軌20內(nèi)側(cè)一側(cè)各定位點(diǎn)設(shè)置一排地面減速碰塊8.1-8.7替代地面減速檢測(cè)器、在熱金屬運(yùn)輸車輛運(yùn)行鐵軌內(nèi)側(cè)另一側(cè)設(shè) 置一排地面停止碰塊6.1-6.7替代地面停止檢測(cè)器；地面停止檢測(cè)器、地面減速檢測(cè)器被地面碰塊替代后不再需要地面定位檢測(cè)器、地面減速檢測(cè)器、也 不需要布線，杜絕了爐子底下高溫、高熱的鋼水、鐵水、紅渣對(duì)地面停止檢 測(cè)器、地面減速檢測(cè)器和布線的危害。2) 車載停止檢測(cè)器5、車載減速檢測(cè)器4安置于車輛的橫梁下方，杜絕 了爐子底下飛濺的鋼水、鐵水、紅渣對(duì)車載停止檢測(cè)器5、車載減速檢測(cè)器4 和布線的危害。3) 地面碰塊采用鋼性碰塊(例如8KG輕軌或8號(hào)工字鋼等)焊接在地 面預(yù)埋件上，清渣車輛等在清渣過程中壓不壞，這樣杜絕了原來清渣車輛等 在清渣過程中壓壞地面減速檢測(cè)器、地面停止檢測(cè)器的故障。


圖1為本實(shí)用新型的熱金屬運(yùn)輸車輛定位和減速控制裝置連接示意圖； 圖2為限位碰塊布局的側(cè)面示意圖； 圖2.1為限位碰塊開始減速時(shí)的示意圖； 圖2.2為限位碰塊開始停止時(shí)的示意圖； 圖2.3為限位碰塊停止結(jié)束時(shí)的示意圖；圖3本實(shí)用新型的熱金屬運(yùn)輸車輛定位和減速控制裝置平面布置示意圖。
具體實(shí)施方式
為了能更好地理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例 進(jìn)行進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本實(shí)用新型的熱金屬運(yùn)輸車輛定位和減速控制裝置連接示意圖見圖1，由 HMI終端3、可編程序控制器PLC 24、變頻器25、電纜巻筒15、電機(jī)31， 32、制動(dòng)器41， 42、車載減速檢測(cè)器4、車載停止檢測(cè)器5、現(xiàn)場(chǎng)操作箱12、 現(xiàn)場(chǎng)操作箱11、現(xiàn)場(chǎng)操作箱10構(gòu)成。地面校驗(yàn)碰塊16作為計(jì)數(shù)值的初始賦值和運(yùn)行中的計(jì)數(shù)值校驗(yàn)。出于安 全考慮兩端的極限開關(guān)7用于緊急停止車輛。控制裝置平面布置示意圖見圖3，在原來七個(gè)停止檢測(cè)器的布置位置用七個(gè)地面停止碰塊6.1-6.7來替代；在原來一個(gè)校驗(yàn)檢測(cè)器的布置位置用一個(gè) 地面校驗(yàn)碰塊16來替代；在原來十二個(gè)減速檢測(cè)器的布置位置用七個(gè)地面減速碰塊8.1-8.7來替代；出于安全考慮保留兩端獨(dú)立的極限位檢測(cè)器7。如限位碰塊布局的側(cè)面示意圖2、控制裝置平面布置示意圖3所示，本實(shí) 用新型的定位控制方法為使用地面減速碰塊8.1-8.7、地面停止碰塊6.1-6.7、 車載減速檢測(cè)器4及車載停止檢測(cè)器5、可編程序控制器PLC 24計(jì)數(shù)定位組 合的控制方式。車輛9的操作是這樣的根據(jù)車輛9的當(dāng)前位置和所去的目標(biāo)位置選擇 操作箱。選擇某一操作箱來操作車輛，該操作箱的操作地選擇開關(guān)選到ON 的位置，其它兩個(gè)操作箱的操作地選擇開關(guān)選到OFF位置。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，選 定現(xiàn)場(chǎng)操作箱，按下目標(biāo)定位按鈕，車輛開始慢速運(yùn)行、再轉(zhuǎn)到高速運(yùn)行， 到目標(biāo)位置先減速、再停止運(yùn)行。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，選定現(xiàn)場(chǎng)操作箱，運(yùn)行開關(guān) 離開零位，車輛開始慢速運(yùn)行；運(yùn)行開關(guān)回歸零位，車輛停止運(yùn)行。即現(xiàn)場(chǎng) 操作箱的主要功能是預(yù)選擇車輛要去的位置、操作地選擇、車輛的運(yùn)行， 緊急情況停止車輛。向前運(yùn)行時(shí)可編程序控制器PLC 24應(yīng)用程序中的計(jì)數(shù)模塊進(jìn)行加法運(yùn) 算，首先選擇現(xiàn)場(chǎng)操作箱，再選定目標(biāo)定位位置。車輛低速向前運(yùn)行離開當(dāng) 前地面減速碰塊的B端時(shí)車輛高速向前運(yùn)行且計(jì)數(shù)值加一，在車輛向前運(yùn)行 接近定位點(diǎn)以外的地面碰塊時(shí)，車載減速檢測(cè)器4繼而接觸下一個(gè)地面減速 碰塊8的A端計(jì)數(shù)值加一，車輛繼續(xù)高速向前運(yùn)行車載停止檢測(cè)器5繼而接 觸地面停止碰塊6計(jì)數(shù)值加一，車輛繼續(xù)高速向前運(yùn)行時(shí)待離開地面減速碰 塊8的B端計(jì)數(shù)值加一；在車輛向前運(yùn)行接近定位點(diǎn)的地面碰塊時(shí)，車載減 速檢測(cè)器4首先接觸地面減速碰塊8的A端計(jì)數(shù)值加一并且車輛從高速轉(zhuǎn)換 至低速，車輛以低速向前運(yùn)行車載停止檢測(cè)器5繼而接觸地面停止碰塊6計(jì) 數(shù)值加一并且車輛停止在定位點(diǎn)，本次運(yùn)行結(jié)束。選擇下一個(gè)向前目標(biāo)定位 位置，車輛再次以低速向前運(yùn)行時(shí)待離開地面減速碰塊8的B端計(jì)數(shù)值加一 并且車輛以高速運(yùn)行。向后運(yùn)行時(shí)可編程序控制器PLC 24應(yīng)用程序中的計(jì)數(shù)模塊進(jìn)行減法運(yùn) 算。首先選擇現(xiàn)場(chǎng)操作箱，再選定目標(biāo)定位位置。車輛低速向后運(yùn)行離開地 面減速碰塊A端時(shí)車輛高速向前運(yùn)行且計(jì)數(shù)值減一，車輛繼續(xù)向后運(yùn)行接近定位點(diǎn)以外的地面碰塊時(shí)，車載減速檢測(cè)器4繼而接觸地面減速碰塊8的B 端計(jì)數(shù)值減一，車輛繼續(xù)高速向后運(yùn)行，車載停止檢測(cè)器5繼而接觸地面停 止碰塊6計(jì)數(shù)值減1，車輛繼續(xù)高速向后運(yùn)行時(shí)待離開地面減速碰塊8的A 端計(jì)數(shù)值減一；在車輛向后運(yùn)行接近定位點(diǎn)的地面碰塊時(shí)，車載減速檢測(cè)器 4首先接觸地面減速碰塊8的B端計(jì)數(shù)值減一并且車輛從高速轉(zhuǎn)換至低速， 車輛以低速向后運(yùn)行車載停止檢測(cè)器5繼而接觸地面停止碰塊6計(jì)數(shù)值減一 并且車輛停止在定位點(diǎn)，本次運(yùn)行結(jié)束。選擇下一個(gè)向后目標(biāo)定位位置，車 輛再次以低速向后運(yùn)行時(shí)待離開地面減速碰塊8的A端計(jì)數(shù)值減一并且車輛 以高速運(yùn)行。一旦設(shè)備跳電，在故障處理完畢恢復(fù)供電后需確定車輛的初始位置。將 車輛選擇手動(dòng)控制模式，手動(dòng)運(yùn)行車輛至地面校驗(yàn)碰塊16以確定初始位置， 然后車輛選擇自動(dòng)控制模式。現(xiàn)場(chǎng)操作箱12主要功能預(yù)選擇出鋼位置按鈕、預(yù)選擇測(cè)溫位置按鈕、鋼包車緊急停止按鈕、操作地選擇開關(guān)、運(yùn)行開關(guān)?，F(xiàn)場(chǎng)操作箱11主要功能預(yù)選擇測(cè)溫位置按鈕、預(yù)選擇行車起吊位置按鈕、預(yù)選擇鋼包加熱位置按鈕、 預(yù)選擇行車起吊位置按鈕、鋼包車緊急停止按鈕、操作地選擇開關(guān)、運(yùn)行開關(guān)?，F(xiàn)場(chǎng)操作箱10主要功能預(yù)選擇行車起吊位置按鈕(圖中未示出)，預(yù) 選擇鋼包加熱位置按鈕(圖中未示出)，預(yù)選擇行車起吊位置按鈕(圖中未示 出)、鋼包車緊急停止按鈕、操作地選擇開關(guān)、運(yùn)行開關(guān)?，F(xiàn)根據(jù)圖3控制裝置平面布置示意圖分析工作原理首先我們?cè)赑LC應(yīng) 用程序中定義各碰塊位置的預(yù)設(shè)定參數(shù)值，包括停止碰塊6.1位置為1 (即向后停止位置)、停止碰塊6.2位置為4 (即E-F跨起吊位)，停止碰塊6.3位 置為7 (即鋼包加熱位置)、停止碰塊6.4位置為10 (即F-G跨起吊位置)， 停止碰塊6.5位置為14 (即測(cè)溫取樣位置)、停止碰塊6.6位置為17 (即出鋼 位置)、停止碰塊6.7位置為20 (即向前停止位置)；減速碰塊8.1B端為2， 減速碰塊8.2A端為3，減速碰塊8.2B端為5，減速碰塊8.3A端為6、減速碰 塊8.3B端為8，減速碰塊8.4A端為9，減速碰塊8.4B端為11，減速碰塊8.5A 端為13，減速碰塊8.5B端為15，減速碰塊8.6A端為16，減速碰塊8.6B端 為18，減速碰塊8.7A端為19;校驗(yàn)碰塊16位置為12 (校驗(yàn)位置)。如果車輛當(dāng)前位置在"鋼包加熱位置"(對(duì)應(yīng)停止碰塊6.3位置)，PLC應(yīng)用程序中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為7，目標(biāo)位置是"出鋼位置"(對(duì)應(yīng)停止碰塊6.6位置)，對(duì)應(yīng)PLC應(yīng)用程序中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為17。將現(xiàn)場(chǎng)操作 箱11和現(xiàn)場(chǎng)操作箱10的操作地選擇開關(guān)選擇到OFF位置，現(xiàn)場(chǎng)操作箱12 的操作地選擇開關(guān)選擇到ON位置，按下現(xiàn)場(chǎng)操作箱12上的"預(yù)選擇出鋼位 置"按鈕，車輛低速向前運(yùn)行離開地面減速碰塊8.3位置，對(duì)應(yīng)PLC應(yīng)用程 序中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為8的B端時(shí)車輛由低速轉(zhuǎn)換至高速向前運(yùn)行且計(jì) 數(shù)值二7+l二8，車輛繼續(xù)高速向前運(yùn)行，車載減速檢測(cè)器4接觸地面減速碰 塊8.4位置，對(duì)應(yīng)PLC應(yīng)用程序中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為9的A端計(jì)數(shù)值二 8 + 1=9 ，車輛繼續(xù)高速向前運(yùn)行車載停止檢測(cè)器5接觸地面停止碰塊6.4 位置，對(duì)應(yīng)PLC應(yīng)用程序中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為10即計(jì)數(shù)值=9 + 1 = 10， 車輛繼續(xù)高速向前運(yùn)行時(shí)待離開地面減速碰塊8.4位置，對(duì)應(yīng)PLC應(yīng)用程序 中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為11的B端計(jì)數(shù)值二10 + 1二11，車輛繼續(xù)高速向前 運(yùn)行接觸地面校驗(yàn)碰塊16位置，對(duì)應(yīng)PLC應(yīng)用程序中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值 為12計(jì)數(shù)值=11 + 1 = 12，車輛繼續(xù)高速向前運(yùn)行，車載減速檢測(cè)器4接觸 地面減速碰塊8.5位置，對(duì)應(yīng)PLC應(yīng)用程序中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為13的A 端計(jì)數(shù)值=12+1 = 13，車輛繼續(xù)高速向前運(yùn)行，車載停止檢測(cè)器5接觸地面 停止碰塊6.5位置，對(duì)應(yīng)PLC應(yīng)用程序中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為14計(jì)數(shù)值= 13 +1 二 14，車輛繼續(xù)高速向前運(yùn)行時(shí)待離開地面減速碰塊8.5位置，對(duì)應(yīng)PLC 應(yīng)用程序中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為15的8端計(jì)數(shù)值=14+1 = 15，車輛繼續(xù) 高速向前運(yùn)行，車載減速檢測(cè)器4接觸地面減速碰塊8.6位置，對(duì)應(yīng)PLC應(yīng) 用程序中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為16的A端計(jì)數(shù)值=15 +1 = 16并且車輛從高 速轉(zhuǎn)換至低速，車輛以低速繼續(xù)向前運(yùn)行車載停止檢測(cè)器5接觸地面停止碰 塊6.6位置，對(duì)應(yīng)PLC應(yīng)用程序中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為17計(jì)數(shù)值=16 + 1 =17，車輛停止在目標(biāo)位置"出鋼位置"即對(duì)應(yīng)停止碰塊6.6位置，如果車輛當(dāng)前位置在"出鋼位置"，對(duì)應(yīng)停止碰塊6.6位置，對(duì)應(yīng)PLC應(yīng) 用程序中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為17。目標(biāo)位置是"預(yù)選FG跨起吊位置"對(duì) 應(yīng)停止碰塊6.4位置，對(duì)應(yīng)PLC應(yīng)用程序中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為10。將現(xiàn) 場(chǎng)操作箱12和現(xiàn)場(chǎng)操作箱10的操作地選擇開關(guān)選擇到OFF位置，現(xiàn)場(chǎng)操作 箱11的操作地選擇開關(guān)選擇到ON位置，按下現(xiàn)場(chǎng)操作箱11上的"預(yù)選FG 跨起吊位置"按鈕，車輛低速向后運(yùn)行離開地面減速碰塊8.6位置，對(duì)應(yīng)PLC應(yīng)用程序中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為16的A端時(shí)車輛由低速轉(zhuǎn)換至高速向前 運(yùn)行且計(jì)數(shù)值=17—1 = 16，車輛繼續(xù)高速向后運(yùn)行，車載減速檢測(cè)器4接觸 地面減速碰塊8.5位置，對(duì)應(yīng)PLC應(yīng)用程序中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為15的B 端計(jì)數(shù)值=16 — 1 = 15 ，車輛繼續(xù)高速向后運(yùn)行車載停止檢測(cè)器5接觸地面 停止碰塊6.5位置，對(duì)應(yīng)PLC應(yīng)用程序中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為14計(jì)數(shù)值= 15 —H4，車輛繼續(xù)高速向后運(yùn)行時(shí)待離開地面減速碰塊8.5位置，對(duì)應(yīng)PLC 應(yīng)用程序中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為13的A端計(jì)數(shù)值二14一l二13，車輛繼續(xù) 高速向后運(yùn)行接觸地面校驗(yàn)碰塊16位置，對(duì)應(yīng)PLC應(yīng)用程序中的位置預(yù)設(shè) 定參數(shù)值為12計(jì)數(shù)值=13 — 1 = 12，車輛繼續(xù)向后運(yùn)行車載減速檢測(cè)器4接 觸地面減速碰塊8.4位置，對(duì)應(yīng)PLC應(yīng)用程序中的位置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為11的 8端計(jì)數(shù)值=12—1 = 11并且車輛從高速轉(zhuǎn)換至低速，車輛以低速繼續(xù)向前運(yùn) 行車載停止檢測(cè)器5接觸地面停止碰塊6.4位置，對(duì)應(yīng)PLC應(yīng)用程序中的位 置預(yù)設(shè)定參數(shù)值為10即計(jì)數(shù)值=11一1 = 10，車輛停止在目標(biāo)位置"預(yù)選 FG跨起吊位置"即對(duì)應(yīng)停止碰塊6.4位置。車輛在其它"當(dāng)前位置"和需要去其他"目標(biāo)位置"的分析方法相同這 里不再一一列舉。一旦設(shè)備跳電，在故障處理完畢恢復(fù)供電后需確定車輛的初始位置。將 車輛選擇手動(dòng)控制模式，手動(dòng)運(yùn)行車輛至地面校驗(yàn)碰塊16以確定初始位置， 然后車輛選擇自動(dòng)控制模式。地面校驗(yàn)碰塊16作為計(jì)數(shù)值的初始賦值和運(yùn)行中的計(jì)數(shù)值校驗(yàn)，本實(shí)施 例其值為12。出于安全考慮兩端的極限開關(guān)用于緊急停止車輛。本實(shí)用新型的熱金屬運(yùn)輸車輛采用現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)方式，通過現(xiàn)場(chǎng)操作箱預(yù)選 擇定位位置來控制運(yùn)行，定位控制方法使用地面減速碰塊8.1-8.7、地面停止 碰塊6.1-6.7、車載減速檢測(cè)器4及車載停止檢測(cè)器5、可編程序控制器PLC 24 計(jì)數(shù)定位組合的控制方式。本實(shí)用新型的熱金屬運(yùn)輸車輛定位和減速控制裝置具有如下優(yōu)點(diǎn) (1)采用地面停止碰塊6.1-6.7、地面減速碰塊8.1-8.7、車載減速檢測(cè)器4 及車載停止檢測(cè)器5、 PLC計(jì)數(shù)定位組合的控制方式。如果熱金屬運(yùn)輸車輛 有五個(gè)定位點(diǎn)，以前一個(gè)定位點(diǎn)需一個(gè)地面停止檢測(cè)器和兩個(gè)地面減速檢測(cè) 器，所以地面停止檢測(cè)器和地面減速限位開為5X3 = 15個(gè)。采用車載減速檢測(cè)器4及車載停止檢測(cè)器5后，檢測(cè)器的數(shù)量減少為兩個(gè)即一個(gè)車載減速檢測(cè)器4和一個(gè)車載停止檢測(cè)器5。采用這種控制方法定位點(diǎn)的增或減，車載 停止檢測(cè)器5和車載減速檢測(cè)器4數(shù)量不變總是兩個(gè)。因此定位點(diǎn)越多這種 控制方式的優(yōu)點(diǎn)越能顯示出來。(2) 在熱金屬運(yùn)輸車輛運(yùn)行鐵軌內(nèi)側(cè)各定位點(diǎn)設(shè)置一排地面減速碰塊8.1-8.7 替代地面減速檢測(cè)器、另一排地面停止碰塊6.1-6.7替代地面停止檢測(cè)器；地 面停止檢測(cè)器、地面減速檢測(cè)器被地面碰塊替代后不需要地面定位檢測(cè)器、 地面減速檢測(cè)器、也不需要布線，杜絕了爐子底下高溫、高熱的鋼水、鐵水、 紅渣對(duì)地面停止檢測(cè)器、地面減速檢測(cè)器和布線的危害。(3) 車載停止檢測(cè)器5、車載減速檢測(cè)器4安置于車輛的橫梁下方，杜絕了 爐子底下飛濺的鋼水、鐵水、紅渣對(duì)車載停止檢測(cè)器5、車載減速檢測(cè)器14 和布線的危害。(4) 地面碰塊采用鋼性碰塊(例如8KG輕軌或8號(hào)工字鋼等)焊接在地面 預(yù)埋件上，清渣車輛等在清渣過程中壓不壞，這樣杜絕了原來清渣車輛等在 清渣過程中壓壞地面減速檢測(cè)器、地面停止檢測(cè)器的故障。 5)本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，降低了設(shè)備維修費(fèi)用，減輕操作工和維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。提高了可靠性和穩(wěn)定性。
權(quán)利要求1、一種熱金屬運(yùn)輸車輛定位和減速控制裝置，包含車載減速檢測(cè)器(4)、車載停止檢測(cè)器(5)和地面減速碰塊(8.1-8.7)、地面停止碰塊(6.1-6.7)；對(duì)所述碰塊和所述檢測(cè)器的信號(hào)進(jìn)行處理的可編程序控制器PLC；以及由可編程序控制器PLC進(jìn)行控制的執(zhí)行裝置，其特征在于所述車載減速檢測(cè)器(4)、所述車載停止檢測(cè)器(5)設(shè)置于車輛橫梁下方；所述的地面減速碰塊(8.1-8.7)設(shè)置在車輛運(yùn)行軌道(20)內(nèi)側(cè)一側(cè)的地面和所述的地面停止碰塊(6.1-6.7)設(shè)置在車輛運(yùn)行軌道(20)內(nèi)側(cè)另一側(cè)的地面；所述碰塊為焊接在地面預(yù)埋件上的鋼性碰塊。
2、 如權(quán)利要求1所述的熱金屬運(yùn)輸車輛定位和減速控制裝置，其特征在 于，所述可編程序控制器PLC包括接受所述檢測(cè)器信號(hào)的輸入模塊和對(duì)所述 信號(hào)進(jìn)行采集的中央處理器以及對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行處理的應(yīng)用程序中加減計(jì)數(shù) 模塊。
3、 如權(quán)利要求1所述的熱金屬運(yùn)輸車輛定位和減速控制裝置，其特征在 于，所述碰塊為8KG輕軌或8號(hào)工字鋼。
4、 如權(quán)利要求1至3之一所述的熱金屬運(yùn)輸車輛定位和減速控制裝置， 其特征在于，所述執(zhí)行裝置包括與可編程序控制器PLC相連的變頻器和與該 變頻器相連的電動(dòng)機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及車輛定位和減速控制裝置，尤其是熱金屬運(yùn)輸車輛用的定位和減速控制裝置，本實(shí)用新型提供了一種新的定位控制裝置，將地面減速碰塊(8.1-8.7)替代地面減速檢測(cè)器、地面停止碰塊(6.1-6.7)替代地面停止檢測(cè)器；用PLC應(yīng)用程序中的計(jì)數(shù)模塊對(duì)車載減速檢測(cè)器(4)及車載停止檢測(cè)器(5)與地面減速碰塊位置和地面停止碰塊位置的接觸動(dòng)作進(jìn)行計(jì)數(shù)定位。解決地面減速檢測(cè)器、地面停止檢測(cè)器、布線、編碼器的損毀對(duì)生產(chǎn)造成的影響。確保車輛定位功能的實(shí)現(xiàn)和穩(wěn)定運(yùn)行。
文檔編號(hào)B22D41/12GK201095372SQ200720076838
公開日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2007年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月30日
發(fā)明者華 唐, 李安東, 江浩杰, 湯德明 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司