專利名稱：龍門磨銼機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于磨床技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及重型工業(yè)罐體焊縫打磨， 清理焊根及內(nèi)表面堆焊層的龍門磨銼機床。
背景技術(shù)：
工業(yè)罐體，尤其是核工業(yè)罐體，由于使用場合的特殊性，不僅要 求對內(nèi)外表面進行磨削加工，而且對焊縫和堆焊層質(zhì)量提出了嚴格要求。 大型工業(yè)罐體通常由鋼板巻制而成，焊縫根據(jù)形狀可分為縱焊縫、只焊縫和螺 旋焊縫。其對接處焊縫需經(jīng)如下主要加工工序首先，經(jīng)過外圈焊接將各段對 接或軸向焊接。第二，在板材的焊縫背面開深焊接坡口并清理焊根。第三，背 面焊接。第四，焊縫余高磨削。另外，還須進行罐體內(nèi)表面堆焊和堆焊層余高 磨削。
目前國內(nèi)開焊接坡口、焊根清理及內(nèi)表面堆焊層磨削主要靠手工打磨。 如91年《機床》雜志第三期上發(fā)表的拋磨機和邯鄲機床廠生產(chǎn)的龍門磨床， 都是采用砂帶磨削裝置接觸輪和張緊輪雙浮動的結(jié)構(gòu)，將磨頭和配重塊 分別安裝在橫梁兩端，通過水平和升降移動裝置，經(jīng)電機驅(qū)動，使磨頭能 沿水平和垂直兩個方向運動。
本申請人申請的中國實用新型專利91230152.X公開了一種名稱為 "罐體拋磨機"的裝置，該罐體拋磨機磨頭及支撐部分懸在橫梁前端， 通過安裝在橫梁上的蝸輪蝸桿機構(gòu)使彈性可轉(zhuǎn)支座繞橫梁在上下± 10°擺動。 砂帶緊張機構(gòu)是由汽缸帶動張緊輪使磨頭自動張緊。為使磨頭能在豎直方向浮 動，利用彈簧將滑動支撐在彈性可轉(zhuǎn)支座上，但磨頭只能對罐體內(nèi)外表面磨削 加工和焊逢余高磨削。
其缺點是加工范圍窄，只能對磨頭旋轉(zhuǎn)和移動進行調(diào)節(jié)，無法調(diào)節(jié)工件， 不能在罐體對接處開焊接坡口進行焊根清理；磨頭結(jié)構(gòu)簡單，旋轉(zhuǎn)和移動調(diào)整 不靈活。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種龍門磨銼機床，其磨頭旋轉(zhuǎn)和移動調(diào)整靈活， 還可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)工件的角度，能夠在罐體對接處開焊接坡口進行焊根清理。
為達到上述目的，本實用新型是一種龍門磨銼機床，包括龍門架、磨頭裝 置和回轉(zhuǎn)臺，其關(guān)鍵在于所述龍門架的橫梁設(shè)置有齒輪齒條副與十字滑板背 面連接，其中齒條固定在橫梁上，十字滑板上固定有水平電機，水平電機的輸 出軸上套裝所述齒輪，十字滑板正面設(shè)置有絲桿螺母副與立柱連接，其中螺母 安裝在十字滑板上，并由伺服電機帶動，絲桿經(jīng)絲桿座安裝在立柱上，立柱下 端安裝所述磨頭裝置；磨頭裝置下方設(shè)置有所述回轉(zhuǎn)臺；
十字滑板沿橫梁移動，帶動立柱和磨頭裝置沿X軸方向水平移動，立柱沿 十字滑板作上下移動，帶動磨頭裝置沿Z軸方向豎直移動。
所述伺服電機固定在十字滑板上，伺服電機的輸出軸上套裝有傳動齒輪， 傳動齒輪與所述螺母嚙合實現(xiàn)傳動。
所述回轉(zhuǎn)臺由轉(zhuǎn)盤、底座、減速器、轉(zhuǎn)動電機、傳動齒輪、回轉(zhuǎn)軸承和轉(zhuǎn) 盤基座組成，其中底座上固定所述減速器，減速器的輸入端連接所述轉(zhuǎn)動電機 的輸出軸，減速器的輸出端為向上豎立的齒輪軸，齒輪軸的末端固定所述傳動 齒輪，該傳動齒輪與所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈嚙合，該外圈上固定有所述轉(zhuǎn)盤，回 轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈經(jīng)螺栓固定在所述轉(zhuǎn)盤基座，轉(zhuǎn)盤基座固定在所述底座上。
在實現(xiàn)磨頭裝置多維移動的同時，還可以將工件安置在回轉(zhuǎn)臺上，通過對 回轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)控制，實現(xiàn)對工件的旋轉(zhuǎn)，使磨床加工更靈活。
所述磨頭裝置包括磨頭機構(gòu)、水平移動機構(gòu)和"門"字形磨床支架，所述 水平移動機構(gòu)由左、右二個水平軸承和二根水平滑軸組成，其中磨頭機構(gòu)安裝 在二個水平軸承之間，所述左、右水平軸承分別套裝在水平滑軸上，所述水平 滑軸的兩端分別固定在內(nèi)圈下表面，內(nèi)圈上設(shè)置有短軸，該短軸伸入外圈內(nèi)環(huán) 凹槽內(nèi)，所述內(nèi)圈與外圈為同心圓，在外圈外環(huán)的同一直徑兩端設(shè)置有水平轉(zhuǎn) 軸，所述水平轉(zhuǎn)軸分別經(jīng)軸承伸入所述"門"字形磨床支架的兩根立柱上，其 中右水平轉(zhuǎn)軸上固定有扇型傳動板，該扇型傳動板的圓弧邊上開齒并嚙合有齒 輪，所述齒輪套裝在擺動電機的輸出軸上，擺動電機固定在所述磨床支架上。 水平滑軸與橫梁之間空間垂直，使磨頭機構(gòu)沿Y軸方向水平移動。 啟動擺動電機，齒輪帶動外圈、內(nèi)圈和磨頭機構(gòu)整體實現(xiàn)一定角度的翻轉(zhuǎn)。 內(nèi)圈與外圈之間可以相互轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動內(nèi)圈，就可帶動水平軸承和磨頭機構(gòu) 整體實現(xiàn)36CT度的水平旋轉(zhuǎn)。 '
所述底座上設(shè)置有至少三個止轉(zhuǎn)機構(gòu)，該止轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在底座上的汽 缸，該汽缸的活塞推桿末端經(jīng)活銷鉸接有推塊，該推塊焊接在傳動盤上，傳動 盤經(jīng)螺釘固定在傳動螺母上，傳動螺母經(jīng)螺母座限位在所述底座上，傳動螺母 內(nèi)套裝有頂桿，頂桿的頂端加粗為頂桿頭，該頂桿頭正對所述轉(zhuǎn)盤的下端面。
啟動止轉(zhuǎn)機構(gòu)，汽缸的活塞推桿推動傳動盤和傳動螺母轉(zhuǎn)動，帶動頂桿上 行，可以穩(wěn)定住轉(zhuǎn)盤，防止其誤轉(zhuǎn)動；需要轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤時，收回活塞推桿即可關(guān) 閉止轉(zhuǎn)機構(gòu)。
所述底座上還固定有頂桿保持架，該頂桿保持架活套在頂桿上為其限位。 頂桿保持架提高頂桿的穩(wěn)定性，增加其支撐力。 所述底座上設(shè)置有四個止轉(zhuǎn)機構(gòu)。
多個止轉(zhuǎn)機構(gòu)同時推起轉(zhuǎn)盤，可以增加支撐力，并能使轉(zhuǎn)盤保持平衡。
所述轉(zhuǎn)盤的上端面徑向分布有滑槽，滑槽內(nèi)套裝有滑動卡塊，滑槽底面開 有至少二個螺孔，并穿有螺釘固定所述滑動卡塊，滑動卡塊上開有夾頭滑槽， 在所述夾頭滑槽兩端分別固定有限位塊，兩限位塊套裝有同一螺桿并為該螺桿 限位，所述夾頭滑槽中安裝有活動夾頭，該活動夾頭套裝在螺桿上，活動夾頭 上開有階梯面。
不同的螺孔上固定滑動卡塊，便于打磨不同大小的工件，滑動卡塊上開階 梯面，既能提髙磨床對工件高度的適應(yīng)性，又能牢靠地卡接住工件。
所述減速器為錐齒輪副，其中小錐齒輪套裝在所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸上， 大錐齒輪套裝在所述齒輪軸上。
本實用新型的顯著效果是磨頭能夠沿水平、豎直作任意方向的調(diào)整，還 能作360度水平旋轉(zhuǎn)，及一定角度的翻轉(zhuǎn)，使磨頭旋轉(zhuǎn)和移動調(diào)整靈活，還可 以平穩(wěn)地調(diào)整旋轉(zhuǎn)工件的角度，能在罐體對接處開焊接坡口進行焊根清理。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是齒輪齒條副與十字滑板的安裝示意圖3是絲桿螺母副與立柱的安裝示意圖4是磨頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖5是水平移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖6是扇型傳動板的安裝示意圖7是止轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在底座上的結(jié)構(gòu)示意圖8是轉(zhuǎn)盤的上端面的結(jié)構(gòu)示意圖9是螺桿與活動夾頭的連接關(guān)系圖10是螺桿、活動夾頭與限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖11是螺桿與滑動卡塊的連接關(guān)系圖12是回轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖13是止轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖14是磨頭機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖15是打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。 實施例1:
如圖1、 2、 3所示 一種龍門磨銼機床，由龍門架、磨頭裝置71、回轉(zhuǎn)臺
72，齒輪31齒條32副、十字滑板33、絲桿35螺母36副和立柱38組成，其中 所述龍門架的橫梁30設(shè)置有齒輪31齒條32副與十字滑板33背面連接，其中 齒條32固定在橫梁30上，十字滑板33上固定有水平電機34，水平電機34的 輸出軸上套裝所述齒輪31，十字滑板33正面設(shè)置有絲桿35螺母36副與立柱 38連接，其中螺母36安裝在十字滑板33上，并由伺服電機39帶動，絲桿35 經(jīng)絲桿座37安裝在立柱38上，立柱38下端安裝所述磨頭裝置71;磨頭裝置 71下方設(shè)置有所述回轉(zhuǎn)臺72;
十字滑板33沿橫梁30移動，帶動立柱38和磨頭裝置71沿X軸方向水平 移動，立柱38沿十字滑板33作上下移動，帶動磨頭裝置71沿Z軸方向豎直移 動。
如圖3所示所述伺服電機39固定在十字滑板33上，伺服電機39的輸出 軸上套裝有傳動齒輪40，傳動齒輪40與所述蟝母36嚙合實現(xiàn)傳動。 如圖7、 12所示所述回轉(zhuǎn)臺72由轉(zhuǎn)盤41、底座42、減速器43、轉(zhuǎn)動電 機44、傳動齒輪45、回轉(zhuǎn)軸承46和轉(zhuǎn)盤基座47組成，其中底座42上固定所 述減速器43，減速器43的輸入端連接所述轉(zhuǎn)動電機44的輸出軸，減速器43的 輸出端為向上豎立的齒輪軸48，齒輪軸48的末端固定所述傳動齒輪45，該傳 動齒輪45與所述回轉(zhuǎn)軸承46的外圈嚙合，該外圈上固定有所述轉(zhuǎn)盤41，回轉(zhuǎn) 軸承46的內(nèi)圈經(jīng)螺栓固定在所述轉(zhuǎn)盤基座47，轉(zhuǎn)盤基座47固定在所述底座42 上。
在實現(xiàn)磨頭裝置71多維移動的同時，還可以將工件安置在回轉(zhuǎn)臺72上， 通過對回轉(zhuǎn)臺72的旋轉(zhuǎn)控制，實現(xiàn)對工件的旋轉(zhuǎn)，使磨床加工更靈活。
如圖4、 5、 6所示所述磨頭裝置71包括磨頭機構(gòu)、水平移動機構(gòu)和"門" 字形磨床支架6，所述水平移動機構(gòu)由左、右二個水平軸承2、 2'和二根水平 滑軸3、 3，組成，其中磨頭機構(gòu)安裝在二個水平軸承2、 2，之間，所述左、右 水平軸承2、 2'分別套裝在水平滑軸3、 3'上，所述水平滑軸3、 3'的兩端分 別固定在內(nèi)圈4下表面，內(nèi)圈4上設(shè)置有短軸，該短軸伸入外圈5內(nèi)環(huán)凹槽內(nèi)， 所述內(nèi)圈4與外圈5為同心圓，在外圈5外環(huán)的同一直徑兩端設(shè)置有水平轉(zhuǎn)軸7、 7，，所述水平轉(zhuǎn)軸7、 7'分別經(jīng)軸承伸入所述"門"字形磨床支架6的兩根立 柱上，其中右水平轉(zhuǎn)軸7'上固定有扇型傳動板8，該扇型傳動板8的圓弧邊上 開齒并嚙合有齒輪9，所述齒輪9套裝在擺動電機10的輸出軸上，擺動電機IO 固定在所述磨床支架6上。
水平滑軸3、 3'與橫梁30之間空間垂直，使磨頭機構(gòu)沿Y軸方向水平移動。
啟動擺動電機10，齒輪9帶動外圈5、內(nèi)圈4和磨頭機構(gòu)整體實現(xiàn)一定角 度的翻轉(zhuǎn)。
內(nèi)圈4與外圈5之間可以相互轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動內(nèi)圈4，就可帶動水平軸承2、 2' 和磨頭機構(gòu)整體實現(xiàn)360度的水平旋轉(zhuǎn)。
如圖7、 13所示所述底座42上設(shè)置有至少三個止轉(zhuǎn)機構(gòu)，該止轉(zhuǎn)機構(gòu)包
括固定在底座42上的汽缸49，該汽缸49的活塞推桿末端經(jīng)活銷50鉸接有推塊 51，該推塊51焊接在傳動盤52上，傳動盤52經(jīng)螺釘固定在傳動螺母53上， 傳動螺母53經(jīng)螺母座58限位在所述底座42上，傳動螺母53內(nèi)套裝有頂桿54， 頂桿54的頂端加粗為頂桿頭54a，該頂桿頭54a正對所述轉(zhuǎn)盤41的下端面。
如圖13所示啟動止轉(zhuǎn)機構(gòu)，汽缸49的活塞推桿推動傳動盤52和傳動螺 母53轉(zhuǎn)動，帶動頂桿54上行，可以穩(wěn)定住轉(zhuǎn)盤41，防止其誤轉(zhuǎn)動；需要轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)盤41時，收回活塞推桿即可關(guān)閉止轉(zhuǎn)機構(gòu)。
所述底座42上還固定有頂桿保持架55，該頂桿保持架55活套在頂桿54上 為其限位。
頂桿保持架55提高頂桿54的穩(wěn)定性，增加其支撐力。 所述底座42上設(shè)置有四個止轉(zhuǎn)機構(gòu)。
多個止轉(zhuǎn)機構(gòu)同時推起轉(zhuǎn)盤41，可以增加支撐力，并能使轉(zhuǎn)盤41保持平衡。
如圖8、 9、 10、 ll所示所述轉(zhuǎn)盤41的上端面徑向分布有滑槽56，滑槽 56內(nèi)套裝有滑動卡塊57，滑槽56底面開有至少二個螺孔56a，并穿有螺釘固定 所述滑動卡塊57，滑動卡塊57上開有夾頭滑槽57a，在所述夾頭滑槽57a兩端 分別固定有限位塊60，兩限位塊60套裝有同一螺桿59并為該螺桿59限位，所 述夾頭滑槽57a中安裝有活動夾頭61，該活動夾頭61套裝在螺桿59上，活動 夾頭61上開有階梯面。
不同的螺孔56a上固定滑動卡塊57，便于打磨不同大小的工件，滑動卡塊 57上開階梯面，既能提高磨床對工件高度的適應(yīng)性，又能牢靠地卡接住工件。
如圖12所示所述減速器43為錐齒輪副，其中小錐齒輪65套裝在所述轉(zhuǎn) 動電機44的輸出軸上，大錐齒輪66套裝在所述齒輪軸48上。
如圖5、 14、 15所示所述磨頭裝置71包括包括磨頭機構(gòu)、水平移動機構(gòu) 和"門"字形磨床支架6，所述水平移動機構(gòu)由左、右二個水平軸承2、 2，和 二根水平滑軸3、 3，組成，其中磨頭機構(gòu)安裝在二個水平軸承2、 2，之間，所 述左、右水平軸承2、 2'分別套裝在水平滑軸3、 3'上，所述水平滑軸3、 3' 的兩端分別固定在內(nèi)圈4下表面，內(nèi)圈4上設(shè)置有短軸，該短軸伸入外圈5內(nèi) 環(huán)凹槽內(nèi)，所述內(nèi)圈4與外圈5為同心圓，在外圈5外環(huán)的同一直徑兩端設(shè)置 有水平轉(zhuǎn)軸7、 7'，所述水平轉(zhuǎn)軸7、 7'分別經(jīng)軸承伸入所述"門"字形磨床 支架6的兩根立柱上，其中右水平轉(zhuǎn)軸7，上固定有扇型傳動板8，該扇型傳動 板8的圓弧邊上開齒并嚙合有齒輪9，所述齒輪9套裝在擺動電機10的輸出軸 上，擺動電機10固定在所述磨床支架6上。
啟動擺動電機IO，齒輪9帶動外圈5、內(nèi)圈4和磨頭機構(gòu)整體實現(xiàn)一定角 度的翻轉(zhuǎn)。
如圖5所示內(nèi)圈4與外圈5之間可以相互轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動內(nèi)圈4，就可帶動水 平軸承2、 2'和磨頭機構(gòu)整體實現(xiàn)360度的水平旋轉(zhuǎn)。
如圖14所示所述磨頭機構(gòu)包括升降裝置、主電機15、張緊裝置和打磨裝 置組成，其中升降裝置由左、右固定座l、 l'、左、右升降汽缸ll、 11'、左、 右升降導(dǎo)柱12、 12'、左、右升降導(dǎo)軌13、 13'和電機座14組成，其中左固 定座1和左升降導(dǎo)軌13固定在所述左水平軸承2上，右左固定座l'和右升降 導(dǎo)軌13，固定在所述右水平軸承2'上，所述左、右升降汽缸ll、 11'的活塞
頭向下并分別固定在所述左、右固定座i、 r中，其缸體共同固定在所述電機
座14上，所述電機座14的上端固定所述主電機15和張緊裝置，電機座14的 下端固定所述左、右升降導(dǎo)柱12、 12'，左、右升降導(dǎo)柱12、 12'分別穿過所 述左、右升降導(dǎo)軌13、 13，中，左、右升降導(dǎo)柱12、 12'的下端安裝所述打磨裝置。
如圖15所示所述打磨裝置由傳動軸16、傳動軸承套17、主傳動輪18、
磨輪19和皮帶21組成，其中傳動軸承套17兩側(cè)設(shè)置有安裝板17a與所述左、 右升降導(dǎo)柱12、 12'固定連接，傳動軸承套17內(nèi)套裝所述傳動軸16，傳動軸 16的兩端分別安裝有所述主傳動輪18和磨輪19，其中主傳動輪18與所述主電 機15之間皮帶21傳動。
如圖14所示所述張緊裝置由定滑輪22、張緊汽缸23和張緊掄24組成， 其中定滑輪22和張緊汽缸23固定在所述電機座14上，在張緊汽缸23的活塞 外端安裝所述張緊掄24，所述定滑輪22、張緊掄24與所述磨輪19上套有同一 砂帶20。
其工作原理是
拉動磨頭機構(gòu)，左、右水平軸承2、 2'在水平滑軸3、 3'上滑動，便于磨 頭機構(gòu)在水平方向移動。
啟動擺動電機IO,齒輪9帶動外圈5、內(nèi)圈4和磨頭機構(gòu)整體實現(xiàn)一定角 度的翻轉(zhuǎn)。
內(nèi)圈4與外圈5之間可以相互轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動內(nèi)圈4，就可帶動水平軸承2、 2' 和磨頭機構(gòu)整體實現(xiàn)360度的水平旋轉(zhuǎn)。
多維方向控制磨頭位置，適應(yīng)不同曲面的打磨。
權(quán)利要求1、一種龍門磨銼機床，包括龍門架、磨頭裝置(71)和回轉(zhuǎn)臺(72)，其特征在于所述龍門架的橫梁(30)設(shè)置有齒輪(31)齒條(32)副與十字滑板(33)背面連接，其中齒條(32)固定在橫梁(30)上，十字滑板(33)上固定有水平電機(34)，水平電機(34)的輸出軸上套裝所述齒輪(31)，十字滑板(33)正面設(shè)置有絲桿(35)螺母(36)副與立柱(38)連接，其中螺母(36)安裝在十字滑板(33)上，并由伺服電機(39)帶動，絲桿(35)經(jīng)絲桿座(37)安裝在立柱(38)上，立柱(38)下端安裝所述磨頭裝置(71)；磨頭裝置(71)下方設(shè)置有所述回轉(zhuǎn)臺(72)；所述回轉(zhuǎn)臺(72)由轉(zhuǎn)盤(41)、底座(42)、減速器(43)、轉(zhuǎn)動電機(44)、傳動齒輪(45)、回轉(zhuǎn)軸承(46)和轉(zhuǎn)盤基座(47)組成，其中底座(42)上固定所述減速器(43)，減速器(43)的輸入端連接所述轉(zhuǎn)動電機(44)的輸出軸，減速器(43)的輸出端為向上豎立的齒輪軸(48)，齒輪軸(48)的末端固定所述傳動齒輪(45)，該傳動齒輪(45)與所述回轉(zhuǎn)軸承(46)的外圈嚙合，該外圈上固定有所述轉(zhuǎn)盤(41)，回轉(zhuǎn)軸承(46)的內(nèi)圈經(jīng)螺栓固定在所述轉(zhuǎn)盤基座(47)，轉(zhuǎn)盤基座(47)固定在所述底座(42)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的龍門磨銼機床，其特征在于所述磨頭裝置(71) 包括磨頭機構(gòu)、水平移動機構(gòu)和"門"字形磨床支架(6)，所述水平移動機構(gòu) 由左、右二個水平軸承(2、 2，)和二根水平滑軸(3、 3')組成，其中磨頭機 構(gòu)安裝在二個水平軸承(2、 2')之間，所述左、右水平軸承(2、 2')分別套 裝在水平滑軸(3、 3，)上，所述水平滑軸(3、 3')的兩端分別固定在內(nèi)圈(4) 下表面，內(nèi)圈(4)上設(shè)置有短軸，該短軸伸入外圈(5)內(nèi)環(huán)凹槽內(nèi)； 所述內(nèi)圈(4)與外圈(5)為同心圓，在外圈(5)外環(huán)的同一直徑兩端設(shè) 置有水平轉(zhuǎn)軸(7、 7')，所述水平轉(zhuǎn)軸(7、 7')分別經(jīng)軸承伸入所述"門"字 形磨床支架(6)的兩根立柱上，其中右水平轉(zhuǎn)軸(7，)上固定有扇型傳動板(8)， 該扇型傳動板(8)的圓弧邊上開齒并嚙合有齒輪(9)，所述齒輪(9)套裝在 擺動電機(10)的輸出軸上，擺動電機(10)固定在所述磨床支架(6)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的龍門磨銼機床，其特征在于所述底座(42)上 設(shè)置有至少三個止轉(zhuǎn)機構(gòu)，該止轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在底座(42)上的汽缸(49)， 該汽缸(49)的活塞推桿末端經(jīng)活銷(50)鉸接有推塊(51)，該推塊(51)焊 接在傳動盤(52)上，傳動盤(52)經(jīng)螺釘固定在傳動螺母(53)上，傳動螺 母(53)經(jīng)螺母座(58)限位在所述底座(42)上，傳動螺母(53)內(nèi)套裝有 頂桿(54)，頂桿(54)的頂端加粗為頂桿頭(54a)，該頂桿頭(54a)正對所 述轉(zhuǎn)盤(41)的下端面。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的龍門磨銼機床，其特征在于所述底座(42)上 還固定有頂桿保持架(55)，該頂桿保持架(55)活套在頂桿(54)上為其限位。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的龍門磨銼機床，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(41)的 上端面徑向分布有滑槽(56)，滑槽(56)內(nèi)套裝有滑動卡塊(57)，滑槽(56) 底面開有至少二個螺孔(56a)，并穿有螺釘固定所述滑動卡塊(57)，滑動卡塊(57)上開有夾頭滑槽(57a)，在所述夾頭滑槽(57a)兩端分別固定有限位塊 (60)，兩限位塊(60)套裝有同一螺桿(59)并為該螺桿(59)限位，所述夾頭滑槽(57a)中安裝有活動夾頭(61)，該活動夾頭(61)套裝在螺桿(59)上，活動夾頭(61)上開有階梯面。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門磨銼機床，其特征在于所述減速器(43) 為錐齒輪副，其中小錐齒輪(65)套裝在所述轉(zhuǎn)動電機(44)的輸出軸上，大 錐齒輪(66)套裝在所述齒輪軸(48)上。
專利摘要本實用新型公開了一種龍門磨銼機床，包括龍門架、磨頭裝置和回轉(zhuǎn)臺(72)，其特征在于所述龍門架的橫梁(30)與十字滑板(33)背面連接，十字滑板(33)正面與立柱(38)連接，立柱(38)下端安裝所述磨頭裝置；磨頭裝置下方設(shè)置有所述回轉(zhuǎn)臺(72)；所述回轉(zhuǎn)臺(72)底座(42)上固定所述減速器(43)，減速器(43)連接所述轉(zhuǎn)動電機(44)和傳動齒輪(45)，該傳動齒輪(45)與所述回轉(zhuǎn)軸承(46)的外圈嚙合，該外圈上固定有所述轉(zhuǎn)盤(41)。本實用新型的顯著效果是磨頭能夠沿水平、豎直作任意方向的調(diào)整，還能作水平旋轉(zhuǎn)及一定角度的翻轉(zhuǎn)，還可以平穩(wěn)地調(diào)整旋轉(zhuǎn)工件的角度，能在罐體對接處開焊接坡口進行焊根清理。
文檔編號B24B27/04GK201055971SQ20072012419
公開日2008年5月7日 申請日期2007年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月8日
發(fā)明者云 黃 申請人:重慶三磨海達磨床有限公司;重慶大學(xué);重慶市材料表面精密加工及成套裝備工程技術(shù)研究中心