專利名稱：用于逐層制造三維物體的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于通過(guò)在相應(yīng)的層中在與物體相對(duì)應(yīng)的位置上 逐層硬化粉末狀的建筑材料以制造三維的物體的設(shè)備。
背景技術(shù)：
在DE 10 2005 016 940 Al中描述了 一種用于逐層制造三維的物體 的設(shè)備，其通過(guò)激光燒結(jié)設(shè)備構(gòu)成。在這種設(shè)備中加工粉末狀的建筑 材料。為了涂覆粉末狀材料層，設(shè)置一個(gè)裝置，其具有涂層器、輸送 輥和輸送井筒。
由WO 00/21736 Al描述了 一種用于制造三維物體的設(shè)備，其通過(guò) 激光燒結(jié)機(jī)器構(gòu)成。在此描述了一個(gè)更換容器，在其中整合一個(gè)工件 平臺(tái)作為容器底部。更換容器可由設(shè)備取出，并且在該設(shè)備中設(shè)置一 個(gè)耦合裝置，利用該耦合裝置將容器容納在設(shè)備中并且將工件平臺(tái)與 一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置連接。
在這種類型的設(shè)備中、特別是在激光燒結(jié)機(jī)器中，出現(xiàn)這樣的問(wèn) 題，即設(shè)備中的建筑空間由于所實(shí)施的建筑過(guò)程隨著時(shí)間的推移而被 污染。因此需要在 一 定的時(shí)間間隔內(nèi)清潔建筑空間和包含在建筑空間 內(nèi)的元件。由此傾向于將建筑空間內(nèi)的設(shè)備的元件的數(shù)量保持較小， 以便將清潔和維護(hù)工作的時(shí)間耗費(fèi)保持較低。這種設(shè)備的一些元件然 而必須強(qiáng)制地設(shè)置在建筑空間內(nèi)并且這些元件的污染或損壞是不能完 全阻止的。各元件的清潔或更換在實(shí)踐中需要相當(dāng)多的時(shí)間，同時(shí)設(shè) 備不能用于建筑過(guò)程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種開(kāi)頭所述類型的設(shè)備，其中清潔和/ 或維護(hù)工作所需要的耗費(fèi)被減小。
上述目的通過(guò)權(quán)利要求1的設(shè)備實(shí)現(xiàn)。有利的改進(jìn)在從屬權(quán)利要求中給出。
設(shè)備的設(shè)置在建筑空間內(nèi)的各元件能夠不用工具地或無(wú)工具地取 出。由此它們能夠以簡(jiǎn)單的方式快速地由設(shè)備取出以實(shí)現(xiàn)維護(hù)和清潔 目的。這導(dǎo)致在清潔和維護(hù)操作時(shí)的時(shí)間節(jié)省和費(fèi)用節(jié)省。


本發(fā)明的其它特征和目的根據(jù)附圖從實(shí)施例的說(shuō)明得出。圖中 圖1示出按照一個(gè)實(shí)施形式的框架系統(tǒng)的示意圖； 圖2示出如圖1的實(shí)施形式中的射線導(dǎo)向的示意圖； 圖3a和3b示出圖2的光闌(Blende)的示意詳圖； 圖4示出在該實(shí)施形式中，在射線導(dǎo)向的范圍內(nèi)通風(fēng)系統(tǒng)的示意
的透視詳圖5示出在該實(shí)施形式中，建筑空間的示意圖6示出在該實(shí)施形式中，建筑容器-通風(fēng)系統(tǒng)的示意圖7示出在該實(shí)施形式中，定量配給裝置的固定的示意圖8示出在該實(shí)施形式中，建筑空間-加熱模塊的固定的示意圖9示出在該實(shí)施形式中，涂層器的固定的示意圖IO示出建筑容器的支撐的示意圖11示出在該實(shí)施形式中，建筑平臺(tái)密封部的示意圖12示出在該實(shí)施形式中，建筑材料供應(yīng)系統(tǒng)的示意圖13示出在該實(shí)施形式中，涂層系統(tǒng)的示意圖14示出用在射線調(diào)整方法中的一個(gè)層的示意視圖；以及
圖15示出用于描述建筑材料供應(yīng)系統(tǒng)的另一示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面聯(lián)系圖1和5描述用于通過(guò)逐層硬化建筑材料制造三維物體 的設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)，按照一個(gè)實(shí)施形式，該設(shè)備構(gòu)成為激光燒結(jié)裝置。 在用于制造三維物體的設(shè)備中，建筑材料層依次疊加地涂覆，并且在 涂覆下一層之前，在相應(yīng)的層中分別有選擇地硬化對(duì)應(yīng)于要制造的物 體的位置。在所示的實(shí)施形式中采用粉末形的建筑材料，它通過(guò)能量 射線的作用在所選擇的位置硬化。在所示的實(shí)施形式中，粉末形的建筑材料借助激光射線在所選擇的位置局部加熱，以使它通過(guò)燒結(jié)或熔 化與建筑材料的相鄰的組份連接。
如同在圖l中示出的那樣，激光燒結(jié)裝置有一光學(xué)系統(tǒng)，該光學(xué) 系統(tǒng)的構(gòu)件各自固定在機(jī)器框架的部件上。在機(jī)器框架中設(shè)置一在圖
5中示意地示出的建筑空間10。
在所示的實(shí)施形式中，光學(xué)系統(tǒng)包含一激光器6、 一偏光鏡7和 一掃描器8。激光器6產(chǎn)生一射線9，射線9射在偏光鏡7上并從偏光 鏡朝掃描器8的方向偏轉(zhuǎn)。另一種方案為，也可以采用其它的能量源 如其它的能產(chǎn)生能量射線的照射源以代替激光器，該能量射線被朝掃 描器8的方向引導(dǎo)。掃描器8按已知的方式如此形成，即它可以如同 圖5所示的那樣，可以將入射的射線9對(duì)準(zhǔn)位于建筑空間10中的一個(gè) 建筑平面11中的任何位置。為了能做到這一點(diǎn)，在掃描器8與建筑空 間IO之間在建筑空間10的上隔壁56中設(shè)置一入射窗12，入射窗12 使射線9能進(jìn)入建筑空間10中。
下面聯(lián)系圖5描述實(shí)施形式中的設(shè)備的建筑空間。
如同在圖5中看到的那樣，在建筑空間10中設(shè)置一向上開(kāi)口的容 器25。在容器25中布置一支承裝置26，以用于支承一用于形成的三 維物體。支承裝置26可借助一未示出的驅(qū)動(dòng)裝置沿垂直方向在容器 25中往復(fù)移動(dòng)。在容器25的上邊緣的范圍內(nèi)，界定建筑平面11。用 于通過(guò)掃描器8對(duì)準(zhǔn)建筑平面11的射線9的入射窗12布置在建筑平 面11的上方。設(shè)置一涂層器27，以用于在支承裝置26的表面或之前 已經(jīng)硬化的層上涂覆待硬化的建筑材料。涂層器27可借助一通過(guò)箭頭 在圖5中示意地示出的驅(qū)動(dòng)裝置在水平方向沿建筑平面11移動(dòng)。在建 筑平面11的兩側(cè)設(shè)置定量配給裝置28和29,它們對(duì)涂層器27提供 預(yù)定的用于涂覆的建筑材料量。
在定量配給裝置29的側(cè)面設(shè)置一供應(yīng)口 30。供應(yīng)口 30沿垂直于 圖5的圖面的方向沿建筑平面11的整個(gè)寬度延伸。供應(yīng)口用于將在所 示的實(shí)施形式中為一可通過(guò)照射硬化的粉末材料的建筑材料送入建筑 空間中。如同在圖5中示意地示出的那樣，在該實(shí)施形式中，建筑空間分 成一上部區(qū)域40和一下部區(qū)域41。上部區(qū)域40形成實(shí)際的工作區(qū)， 在其中進(jìn)行逐層地涂覆建筑材料，并進(jìn)行其有選擇的硬化。下部區(qū)域 41接納容器25。
在所示的實(shí)施形式中，通過(guò)在相應(yīng)的層中有選擇地硬化與物體相 對(duì)應(yīng)的位置來(lái)逐層制造一三維元件的方法制造一些構(gòu)件。在該實(shí)施形 式中，采用激光燒結(jié)法用于它的制造。與傳統(tǒng)的用于制造三維對(duì)象的 方法例如銑削、車(chē)削、壓鑄等相比，尤其是當(dāng)要產(chǎn)生復(fù)雜的幾何形狀 和/或只要制造比較少的件數(shù)時(shí)，這種方法有其優(yōu)點(diǎn)。
設(shè)備的操作
在操作設(shè)備1時(shí)，通過(guò)供應(yīng)口 30將建筑材料送入建筑空間中，并 用定量配給裝置28、 29按預(yù)定的量供給涂層器27。涂層器27將一建 筑材料層涂覆在支承裝置26上或一以前已經(jīng)硬化的層上，并且借助激 光器6和掃描器8,將射線9引導(dǎo)至建筑平面11中的所選擇的位置上， 以便在那兒在與要形成的三維物體對(duì)應(yīng)的位置有選擇地硬化建筑材 料。接著，支承裝置按一個(gè)層的厚度往下降，涂覆一新的層，并重復(fù) 該方法，直至產(chǎn)生要形成的物體的全部層。
下面更詳細(xì)地描述設(shè)備的若干部件。
框架結(jié)構(gòu)
首先根據(jù)圖1描述所示實(shí)施形式的設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)。如同在圖1 中示出的那樣，設(shè)備有一機(jī)器框架，它通過(guò)三個(gè)基礎(chǔ)支架2、 3和4 形成，基礎(chǔ)支架通過(guò)橫向支撐5彼此連接。三個(gè)基礎(chǔ)支架2、 3和4 基本垂直地延伸，并在所示的實(shí)施形式中形成設(shè)備的三個(gè)角。由此， 設(shè)備1在俯視圖中基本有一三角形的外形輪廓?；A(chǔ)支架2、 3和4 和橫向支撐5此時(shí)如此布置，以使外形輪廓基本對(duì)應(yīng)于一直角三角形 的外形輪廓，其中直角三角形的斜邊這一側(cè)形成設(shè)備的正面?zhèn)?。橫向 支撐5基本水平地延伸，并如此連接基礎(chǔ)支架，以致形成一剛性的、 抗扭曲的機(jī)器框架，其部件即使在力單側(cè)作用時(shí)也不會(huì)相互改變其相 對(duì)位置，或僅僅極小地改變。
7通過(guò)具有三個(gè)基本垂直地延伸并按一三角形布置的基礎(chǔ)支架2、 3 和4的構(gòu)造，設(shè)備l可在三個(gè)點(diǎn)支承在地基上。由于這種三條腿的結(jié) 構(gòu)，設(shè)備可以如此快速而又不復(fù)雜地定向，以致可以防止相對(duì)于地基 的搖晃和傾翻。尤其是，可以改變?nèi)齻€(gè)支承點(diǎn)中的一個(gè)的支承高度， 得到相對(duì)于地基的定向的改變，因?yàn)檫@會(huì)造成繞其它兩個(gè)支承點(diǎn)的連 線的旋轉(zhuǎn)。在四點(diǎn)或多點(diǎn)支承中，為了改變定向，必須至少改變兩個(gè) 支承點(diǎn)的高度，才能重新得到一穩(wěn)定的支承。
在基礎(chǔ)支架2、 3和4的朝向地面的下側(cè)，各自布置一滾子50和 一可調(diào)節(jié)高度的支承腳51。支承腳51此時(shí)可以調(diào)節(jié)高度地裝在各自 的基礎(chǔ)支架2、 3或4上。支承腳51可分別移動(dòng)至一第一位置，在該 位置所屬的滾子50與支承腳51的下側(cè)相比離開(kāi)所屬的基礎(chǔ)支架的下 側(cè)的距離較大。由此，在此第一位置設(shè)備1站在滾子50上，而支承腳 51則離開(kāi)地基有一段距離。滾子50可旋轉(zhuǎn)地固定在基礎(chǔ)支架2、 3和 4上，以致設(shè)備l可以在滾子50上朝任何方向沿地基移動(dòng)。此外，支 撐腳51可移動(dòng)至一第二位置，在該第二位置支承腳51的下側(cè)與所屬 的滾子50相比更遠(yuǎn)地從基礎(chǔ)支架2、 3、 4的下側(cè)離開(kāi)而站立。在此位 置，設(shè)備1站在支承腳51上并且可以可靠地防止設(shè)備相對(duì)于地基移動(dòng)。
在所示的實(shí)施形式中，支承腳51各自在朝向所屬的基礎(chǔ)支架2、 3或4的一側(cè)構(gòu)成為具有外螺紋的螺桿的形式。在各自所屬的基礎(chǔ)支 架2、 3和4的下側(cè)，各自設(shè)置相應(yīng)的、具有內(nèi)螺紋的孔，在孔中可檸 入支承腳51。由此，通過(guò)在所屬的基礎(chǔ)支架2、 3或4中檸入或檸出 支承腳51，可以無(wú)級(jí)地調(diào)節(jié)各自的支承腳51離開(kāi)基礎(chǔ)支架的距離。
如在圖1中示出，在機(jī)器框架的兩個(gè)不同的位置上安裝兩個(gè)水平 儀52。水平儀52永久對(duì)齊地固定在設(shè)備1上。在所示的實(shí)施形式中， 兩個(gè)水平儀52布置在一平行于水平面的平面中，并在此平面中彼此有 一大致為90。的角。兩個(gè)水平儀指出，設(shè)備l是否相對(duì)于水平面最佳 地定向。為了設(shè)備l的定向，可以分別改變?nèi)齻€(gè)支承腳51的高度，而 設(shè)備1的定向的改變可根據(jù)水平儀52目測(cè)地進(jìn)行。在設(shè)備內(nèi)的部件 彼此相對(duì)地預(yù)調(diào)整。因?yàn)樗鼈冊(cè)诳蚣芟到y(tǒng)中剛性地固定，并且由于設(shè)備l的剛性框架結(jié)構(gòu)，故能相互保持其相對(duì)位置。由此，在設(shè)備l對(duì) 齊以后，所有元件都位于正確的相對(duì)位置上，所述元件的準(zhǔn)確的相互 空間定位對(duì)于完美的功能是必需的。水平儀有利于垂直地安放設(shè)備。 因此，在運(yùn)輸或位置改變以后，有可能快速而高效地對(duì)齊設(shè)備1。具
有三個(gè)基礎(chǔ)支架2、 3、 4和所屬的支承腳51的結(jié)構(gòu)有助于以很少的工 步進(jìn)行設(shè)備l的對(duì)齊。 光學(xué)系統(tǒng)
下面根據(jù)圖1、 2和4較詳細(xì)地描述光學(xué)系統(tǒng)。如在圖l中看出， 形式為激光器6的能量源布置在機(jī)器框架的一個(gè)垂直的基礎(chǔ)支架2中 或與該基礎(chǔ)支架平行，并且可調(diào)整地與該基礎(chǔ)支架連接。射線9從激 光器6出來(lái)，通過(guò)管子13被引導(dǎo)。管子13以其一端與激光器6的殼 體連接，并以其另一端與一殼體14連接，該殼體14包圍偏光鏡7和 其它構(gòu)件。由此，射線9沿垂直方向從激光器6延伸至偏光鏡7。如 同在圖4中看到的那樣，殼體14有一側(cè)壁14a，它可以從殼體14上 取下。在圖2中示出的殼體14已經(jīng)取下側(cè)壁14a。
如同在圖2和4中看到的那樣，殼體14的離開(kāi)管子13的一端與 掃描器8的輸入側(cè)連接，并且殼體14與機(jī)器框架8的元件連接。管子 13和殼體14如此設(shè)置，以使射線9從激光器6向掃描器8在一個(gè)對(duì) 外隔絕的空間中在管子13和殼體14內(nèi)延伸。在管子13與殼體14的 連接位置設(shè)置一在圖中僅僅示意地示出的關(guān)閉器15。該關(guān)閉器15此 時(shí)如此形成，以致當(dāng)側(cè)壁14a被從殼體14上取下時(shí)，射線9從激光器 6至偏光鏡7的射線路徑就中斷。通過(guò)這一結(jié)構(gòu)可以保證，如果側(cè)壁 14a被取下，則當(dāng)能量源工作時(shí)，不會(huì)發(fā)生由于疏忽大意而無(wú)意地傷 害操作人員。在此實(shí)施形式中，關(guān)閉器15可通過(guò)一機(jī)械的滑板實(shí)現(xiàn)， 它在側(cè)壁14a被取下時(shí)，關(guān)閉從管子13至殼體14的射線通道。
如同在圖l和2中看出的那樣，射線9被偏光鏡7朝掃描器的入 射區(qū)8a偏轉(zhuǎn)。偏光鏡7懸掛成可以調(diào)節(jié)定向，并且設(shè)有一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 16,以用于調(diào)節(jié)偏光鏡的定向。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16包含兩個(gè)調(diào)節(jié)元件17和 18，它們各自如此布置，以使調(diào)節(jié)元件17和18的驅(qū)動(dòng)設(shè)備17a和18a位于殼體14的外面。由此，驅(qū)動(dòng)設(shè)備17a和18a在殼體14封閉時(shí)可 以從外面接近，而偏光鏡7的定向的改變可以在殼體封閉時(shí)進(jìn)行。在 所示的實(shí)施形式中，調(diào)節(jié)元件17和18各自通過(guò)機(jī)械的調(diào)節(jié)螺釘形成， 它們?cè)隍?qū)動(dòng)設(shè)備17a和18a的范圍內(nèi)各自有一刻度盤(pán)，該刻度盤(pán)對(duì)應(yīng) 于偏光鏡的定向。驅(qū)動(dòng)設(shè)備17a和18a作為旋鈕形成。在所示的實(shí)施 形式中，調(diào)節(jié)元件17和18通過(guò)激光燒結(jié)法制成。旋鈕是可以鎖住的， 以便防止無(wú)意的調(diào)節(jié)。
為了設(shè)備的最佳工作方式，需要準(zhǔn)確調(diào)節(jié)射線9對(duì)掃描器的入射 區(qū)8a的定向。為了達(dá)到此目的，在殼體14中設(shè)置做成一體的光闌19、 20、 21，它們可以安裝在射線路徑中。在所示的實(shí)施形式中，在殼體 中設(shè)置三個(gè)光闌19、 20、 21，但是也可以設(shè)置較多或較少的數(shù)目。在 此實(shí)施形式中，布置在偏光鏡7附近的光闌19和設(shè)置在掃描器8的入 射區(qū)8a附近的光闌，如同在3a中示出的那樣，各自作為具有細(xì)十字 線的光闌形成，而布置在它們之間的光闌20，則如同在圖3b中示出 的那樣，則作為孔眼光闌形成。對(duì)于不同的調(diào)整任務(wù)，光闌也有可能 有其它的構(gòu)形。也可以進(jìn)一步設(shè)置多個(gè)光闌組，它們可以根據(jù)所需要 的調(diào)整的要求互換。根據(jù)用于射線9的能量源，也可以設(shè)置對(duì)專家們 已經(jīng)熟悉的其它類型的、可以用它們檢測(cè)射線的位置的元件，以代替 機(jī)械式光闌，例如用于檢測(cè)射線位置的光學(xué)檢測(cè)器。
光闌19、 20、 21各自可以擺動(dòng)地固定在一固定在殼體14上的支 撐19a、 20a或21a上。它們?cè)谝坏谝晃恢梅旁谏渚€路徑中并固定，并 且在一第二位置從射線路徑中取出并固定。光闌的懸桂可例如通過(guò)一 軸來(lái)實(shí)現(xiàn)，光闌19、 20和21可沿垂直于射線路徑的方向繞該軸擺動(dòng)。 光闌19、 20、 21在各自的位置上的固定可例如通過(guò)一滾花螺釘實(shí)現(xiàn)， 該螺釘擰在軸上。但是，也可能有許多其它的懸掛類型，對(duì)于專家們， 它們可由于其專業(yè)知識(shí)而立即得知。例如，也可以有一機(jī)構(gòu)，光闌在 其中可在兩個(gè)位置上鎖住。
如同只在圖1中示意地示出的那樣，掃描器8同樣固定在機(jī)器框 架的部件上。在所示的實(shí)施形式中，掃描器8安裝在一橫向支撐5上。在該實(shí)施形式中，掃描器8如此懸掛，以使掃描器的定向的調(diào)整有可 能通過(guò)繞一軸的擺動(dòng)做到，該軸平行于從偏光鏡7至掃描器的入射區(qū) 8a的射線路徑延伸。為了這種調(diào)整，設(shè)置一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8b。這使得有可 能簡(jiǎn)單而快速地精細(xì)調(diào)整掃描器8的定向。
射線9從激光器6至掃描器8只偏轉(zhuǎn)一次。偏轉(zhuǎn)通過(guò)偏光鏡7實(shí) 現(xiàn)，偏光鏡的定向可在殼體14封閉時(shí)調(diào)節(jié)。這可以造成一種射線路徑， 它可以以簡(jiǎn)單的方式通過(guò)調(diào)整少數(shù)部件的位置來(lái)調(diào)整。由此，在所示 的實(shí)施形式中，只需要調(diào)整激光器6、偏光鏡7和掃描器8的位置。 激光器6的位置可通過(guò)一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6b調(diào)整。激光器6、偏光鏡7和掃 描器8各自直接固定在剛性的框架系統(tǒng)的部件上。由此，即使在設(shè)備 1的運(yùn)輸或位置改變時(shí)，彼此也不會(huì)改變或僅僅很少改變它們的相對(duì) 位置。因此，可以在較短的時(shí)間內(nèi)高效地進(jìn)行精細(xì)調(diào)整。
為了調(diào)整射線路徑，光闌19、 20和21可各自單獨(dú)地或彼此組合 地放在射線路徑中。這附加地改進(jìn)了快速而高效地調(diào)節(jié)射線路徑的可 能性。由此，可以在設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)時(shí)節(jié)省費(fèi)用，這是因?yàn)閷?duì)于調(diào)節(jié) 只需要較少的人工費(fèi)用。
用于射線調(diào)整的方法
下面描述可能的、用于調(diào)整射線路徑的方法。
在一種方法中，兩個(gè)細(xì)十字線光闌19、 20和21中的一個(gè)放在射 線路徑中，并直接在細(xì)十字線的后面放一發(fā)光紙。接著用一激光脈沖 照亮該發(fā)光紙，并評(píng)估細(xì)十字線的投影圖像。射線截面的中點(diǎn)應(yīng)當(dāng)準(zhǔn) 確地與細(xì)十字線中點(diǎn)吻合。射線路徑要經(jīng)由調(diào)節(jié)元件17和18通過(guò)偏 光鏡7的定向的調(diào)節(jié)和通過(guò)激光器6的位置的調(diào)節(jié)來(lái)補(bǔ)充調(diào)整。此方 法也適于這樣的情況，即射線路徑首先偏離所要求的路徑。也有這樣 的可能，即在此方法中在射線路徑中附加地放置孔眼光闌20。
在用于補(bǔ)充調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)的方法中，作為孔眼光闌形成的光闌20 放在射線路徑中，并接著封閉殼體14。在建筑平面11中放置一測(cè)量 射線9的總功率的功率測(cè)量?jī)x。掃描器8要如此控制，以使在準(zhǔn)確調(diào) 整時(shí)射線9最佳地對(duì)準(zhǔn)功率測(cè)量?jī)x。監(jiān)控通過(guò)功率測(cè)量?jī)x測(cè)得的射線功率，并通過(guò)操作調(diào)節(jié)元件17和18改變偏光鏡7的定向。偏光鏡7
的定向一直要改變到能通過(guò)功率測(cè)量?jī)x測(cè)出最大射線功率為止。在此 位置，來(lái)自偏光鏡7的射線9最佳地對(duì)準(zhǔn)掃描器8的入射區(qū)8a。在此 方法中，不用孔眼光闌也可以工作，從而掃描器8上的入射孔承擔(dān)光 闌的作用。
這種調(diào)節(jié)方式使得有可能在光學(xué)系統(tǒng)的部件之間只產(chǎn)生微小的位 置變化并且在只需要精細(xì)調(diào)整的情況下，簡(jiǎn)單而快速地調(diào)整射線路徑。 通過(guò)該方法，調(diào)整可在較短的時(shí)間內(nèi)完成，同時(shí)在運(yùn)行時(shí)和維護(hù)時(shí)用 于調(diào)整的費(fèi)用可以減少。根據(jù)調(diào)整任務(wù)，也有可能不用首先在射線路 徑中放置孔眼光闌20就能實(shí)施此方法。在此情況下，將進(jìn)一步節(jié)省時(shí) 間，并減少人工費(fèi)用。
在另一種方法中， 一種對(duì)射線9的照射靈敏地反應(yīng)的材料層110 (例如一種通過(guò)溫度作用改變顏色的紙)放在建筑平面11的規(guī)定的區(qū) 域中。如同在圖14中示出的那樣，層IIO在一在建筑過(guò)程中要用射線 9照射的建筑場(chǎng)地的邊緣上的少數(shù)選出的位置上設(shè)有標(biāo)志111。接著， 通過(guò)掃描器8用射線9照亮那些在正確調(diào)節(jié)時(shí)對(duì)應(yīng)于標(biāo)志111的位置。 接著，沿兩個(gè)方向在層110上測(cè)量照亮的位置與標(biāo)志111的偏差。該 測(cè)量可例如以最簡(jiǎn)單的方式用一尺子進(jìn)行。接著，從所測(cè)量的邊界點(diǎn) 可以確定，是否相對(duì)于最佳的調(diào)整產(chǎn)生例如放大誤差或傾斜。所產(chǎn)生 的誤差的確定可例如通過(guò)將測(cè)量值輸入相應(yīng)的評(píng)估程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。
放大誤差可例如通過(guò)在掃描器8與建筑場(chǎng)地之間在建筑平面11 中的機(jī)械的距離改變產(chǎn)生，或通過(guò)掃描器8的電子構(gòu)件的電子漂移產(chǎn) 生。傾斜誤差可例如通過(guò)機(jī)械的距離改變或角度改變產(chǎn)生。根據(jù)所找 到的誤差，所找到的放大誤差和/或傾斜誤差可例如用上面描述的精細(xì) 調(diào)整通過(guò)補(bǔ)充調(diào)整掃描器8的水平定向來(lái)補(bǔ)償，或通過(guò)計(jì)算校正參數(shù) 來(lái)補(bǔ)償，該校正參數(shù)在控制掃描器8的控制程序的范圍內(nèi)對(duì)射線9作 了目標(biāo)點(diǎn)的程序技術(shù)校正。
在該方法中，只在建筑場(chǎng)地的邊緣上測(cè)量個(gè)別的測(cè)量點(diǎn)，而對(duì)建 筑場(chǎng)地的在測(cè)量點(diǎn)之間的點(diǎn)，則通過(guò)內(nèi)插法進(jìn)行誤差的確定。對(duì)于測(cè)量點(diǎn)之間的點(diǎn)的誤差的校正，同樣通過(guò)內(nèi)插法進(jìn)行。由此，只需要記 錄少量的測(cè)量點(diǎn)，這可以以較短的時(shí)間用少量的人工費(fèi)用實(shí)現(xiàn)。因此， 附帶的用于調(diào)整工作和維護(hù)工作的工作時(shí)間可以明顯地減少，因而可 以附帶地降低運(yùn)行費(fèi)用。
激光器冷卻和光學(xué)系統(tǒng)冷卻
下面根據(jù)圖1、 2和4描述用于光學(xué)系統(tǒng)的通風(fēng)系統(tǒng)。 基礎(chǔ)支架2在其內(nèi)部有一空腔53，其中有激光器6和管子13。設(shè) 置了兩個(gè)通風(fēng)機(jī)54。通風(fēng)機(jī)54產(chǎn)生氣流T，它從激光器6將熱空氣 帶走，因而將其冷卻。在此實(shí)施形式中，通風(fēng)機(jī)54在空腔53中設(shè)置 在管子13的范圍內(nèi)?？涨?3用兩個(gè)軟管55與設(shè)備1的位于建筑空間 IO上方的區(qū)域連接，在該區(qū)域中設(shè)置掃描器8、偏光鏡7和光闌19、 20、 21。
如同在圖5中看出的那樣，氣流T通過(guò)通風(fēng)機(jī)54對(duì)準(zhǔn)建筑空間 10的上隔壁56。由此，用于冷卻能量源的氣流也朝光學(xué)系統(tǒng)的方向偏 轉(zhuǎn)。
由此，在該實(shí)施形式中，用于冷卻形式為激光器6的能量源的冷 卻系統(tǒng)同時(shí)用于冷卻光學(xué)系統(tǒng)。該光學(xué)系統(tǒng)具有掃描器8、偏光鏡7 和光闌19、 20和21。因此，使之有可能用一個(gè)通風(fēng)系統(tǒng)去冷卻光學(xué) 系統(tǒng)的所有部件。
由于氣流T也導(dǎo)向建筑空間10的上隔壁56，故也可以用同一個(gè) 通風(fēng)系統(tǒng)去冷卻建筑空間10的上側(cè)，同時(shí)可以防止設(shè)備1的控制裝置 的布置在建筑空間10的上方的部件的強(qiáng)烈加熱。用光學(xué)系統(tǒng)的通風(fēng)系 統(tǒng)實(shí)現(xiàn)建筑空間10的上側(cè)的冷卻。因此，不用提供單獨(dú)的冷卻裝置， 這是因?yàn)榧す馄鞯睦鋮s系統(tǒng)也可用于從設(shè)備1引走來(lái)自建筑過(guò)程的處 理熱。由此可以節(jié)省費(fèi)用，設(shè)備l可以以緊湊的方式建造。
在該實(shí)施形式中，其中有激光器6的空腔53與建筑空間10的上 側(cè)的連接通過(guò)兩個(gè)軟管實(shí)現(xiàn)。但是也可以例如通過(guò)機(jī)器框架本身中的 流動(dòng)通道實(shí)現(xiàn)連接。也可以只設(shè)置一根軟管或一個(gè)連接通道。雖然示 出了兩個(gè)通風(fēng)機(jī)54，也可以按照所需要的冷卻功率，只設(shè)置一個(gè)通風(fēng)機(jī)或更多的通風(fēng)機(jī)54。對(duì)于光學(xué)系統(tǒng)和建筑空間10的上側(cè)設(shè)置一共 用的通風(fēng)系統(tǒng)并不限于一種結(jié)構(gòu)，其中能量源為一激光器或能量源布 置在基礎(chǔ)支架2中。光學(xué)系統(tǒng)和建筑空間上側(cè)的高效而經(jīng)濟(jì)的冷卻也 可在其它的布置中達(dá)到。但是，在框架的一個(gè)基礎(chǔ)支架中布置能量源 使得有可能實(shí)現(xiàn)節(jié)省地方。
下面描述建筑空間10中的設(shè)備l的各單個(gè)部件。
加熱裝置
如同在圖5中示出的那樣，在建筑空間10中在建筑平面11的上 方布置一加熱裝置31，以用于加熱容器25中的粉末床并且尤其是用 于預(yù)熱一已經(jīng)涂覆但是尚未硬化的層。加熱裝置31例如按一個(gè)或多個(gè) 熱射線如紅外輻射器的形式形成，它或它們?nèi)绱瞬贾迷诮ㄖ矫?1 的上方，以使能均勻地加熱所涂覆的建筑材料層。在所示的實(shí)施形式 中，加熱裝置31作為平面輻射器形成，其熱輻射元件通過(guò)一石墨板形 成。如同在圖8中看出的那樣，熱輻射元件回紋形地結(jié)構(gòu)化 (strukturiert )。
在所示的實(shí)施形式中，加熱裝置31作為基本上正方形的板圍繞一 區(qū)域延伸，該板在其中部在入射窗12的下方具有基本正方形的凹座， 射線9穿過(guò)所述區(qū)域從掃描器8延伸至建筑平面11。
根據(jù)圖8描述加熱裝置31的固定。如同在圖8中示出的那樣，在 該實(shí)施形式中加熱裝置31主要由一支撐44和熱輻射器45組成。支撐 44被接納在一支座46中，該支座布置在建筑空間10的上部區(qū)域40 中。熱輻射器45被接納在支撐44中。
如同在圖8中示意地通過(guò)箭頭A示出的那樣，支撐44可以與熱 輻射器45 —起從支座46中取出。支座46按一軌道的形狀形成，在其 中推入支撐44。支撐44可以不用工具插入支座46中，并從其取出。 支撐44與支座46之間的連接有可能有各種構(gòu)成。有一種固定可例如 通過(guò)鍵、夾子或類似物實(shí)現(xiàn)。也可設(shè)置一種結(jié)構(gòu)，其中支撐44鎖定在 支座46中。
支撐44同樣有一軌道狀的結(jié)構(gòu)，向其中推入熱輻射器45。熱輻射器45可以不用工具插入支撐44中，并從支撐44中取出。如同在支 撐44與支座46之間的連接那樣，支撐44與熱輻射器45之間再次有 可能有不同的類型。也可以規(guī)定，熱輻射器45嵌接在支撐44中。
由此，所描述的支座46、支撐44和熱輻射器45的構(gòu)造使之有可 能一方面不用工具就將支撐44連同熱輻射器45 —起取出。為了清洗 建筑空間10，這是特別有利的。另一方面，可以不用工具就將熱輻射 器45從支撐44中取出。在維護(hù)和更換熱輻射器45時(shí)，這是特別有利 的。不用工具取出或不用工具更換加熱裝置31的部件，使之有可能快 速而不復(fù)雜地清洗設(shè)備1和快速而不復(fù)雜地更換熱輻射器45。由此， 可以在維護(hù)工作和清洗工作時(shí)節(jié)省時(shí)間，同時(shí)設(shè)備1可以對(duì)下一個(gè)加
工步驟較快地重新作好準(zhǔn)備。 定量配給裝置
如同在圖5中示意地示出的那樣，在所示的實(shí)施形式中定量配給 裝置28和29各自構(gòu)成彎曲的板，它們?cè)诖怪庇趫D5的圖面的方向沿 建筑平面11的整個(gè)寬度延伸。定量配給裝置28和29可以繞一平行于 結(jié)構(gòu)平面ll延伸的軸線像輥?zhàn)右粯有D(zhuǎn)，并且各自形成一輸送輥。定 量配給裝置28、 29此時(shí)如此構(gòu)成，以使它們通過(guò)涂層器27的運(yùn)動(dòng)被 驅(qū)動(dòng)成繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一規(guī)定的角度。
在圖7中，示意地示出定量配給裝置28。定量配給裝置29類似 于定量配給裝置28形成，不再詳細(xì)描述。定量配給裝置28可以不用 工具從設(shè)備1中取出并重新插入。如同在圖7中示出的那樣，定量配 給裝置28有一中間段28c，它按一彎曲的板的形式構(gòu)成并沿旋轉(zhuǎn)軸線 Z延伸。中間段28c用于配給規(guī)定的建筑材料量。定量配給裝置28此 外具有一第一端28a，它在垂直于旋轉(zhuǎn)軸線Z的方向有一小于中間段 28c的橫截面。定量配給裝置28的第二端28b同樣在垂直于旋轉(zhuǎn)軸線 Z的方向有一小于中間段28c的橫截面。定量配給裝置28的第一端 28a與一懸掛裝置36連接，定量配給裝置28圍繞該懸掛裝置或與其 一起繞旋轉(zhuǎn)軸線Z轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，第一端28a與懸掛裝置36按形鎖合 方式彼此連接。在所示的實(shí)施形式中，第一端28a例如有一圓柱形突起28a',它形鎖合地插在懸掛裝置36的同樣是圓柱形的凹座36'中， 但是，懸掛裝置36和第一端28a也可以按另一種方式形成，例如第一 端28a可以有一凹座，而懸掛裝置則有一突起。凹座和相應(yīng)的突起可 例如有 一任何其它的導(dǎo)致形鎖合連接的形狀。
定量配給裝置28的第二端28b與一軸承37連接。該第二端28b 可旋轉(zhuǎn)地通過(guò)軸承37支承。在所示的實(shí)施例中，軸承37有一圓形的 突出的邊緣37a,它與旋轉(zhuǎn)軸線Z同心地延伸。第二端28b作為圓柱 形突起形成，它插在通過(guò)圓柱形的突出的邊緣37a形成的凹陷中。但 是，軸承37和第二端28a也可能有其它的構(gòu)形，例如軸承37作為突 出的軸銷形成，而第二端28b則有一凹陷，軸銷嵌入該凹陷內(nèi)。也可 能以多種不同的方式實(shí)現(xiàn)定量配給裝置28的可旋轉(zhuǎn)的支承。
在所示的實(shí)施形式中，此外在第二端28b的一側(cè)，在定量配給裝 置28與軸承37之間，設(shè)置一預(yù)緊元件38，預(yù)緊元件38朝懸掛裝置 36的方向預(yù)緊定量配給裝置28。在實(shí)施形式中，預(yù)緊元件38通過(guò)一 螺旋彈簧形成，它與旋轉(zhuǎn)軸線Z共軸地沿邊緣37a和第二端28b設(shè)置， 但是，也可能有可代替的構(gòu)形，例如預(yù)緊元件也可以按板彈的形式形 成，該預(yù)緊元件可設(shè)置在軸承37中或在第二端28b中，或者第二端 28b本身可通過(guò)預(yù)緊元件可運(yùn)動(dòng)地裝在定量配給裝置28上。
在所示的實(shí)施形式中，軸承37與懸掛裝置36之間的距離比定量 配給裝置的從第一端28a至第二端28b的長(zhǎng)度大一個(gè)預(yù)定的距離。該 預(yù)定的距離比突起28a'沿旋轉(zhuǎn)軸線Z的方向的長(zhǎng)度略大。通過(guò)這種構(gòu) 成，定量配給裝置28可對(duì)抗預(yù)緊元件38的預(yù)緊力沿軸承37的方向移 動(dòng)，以致在第一端28a和懸掛裝置36之間的形鎖合嵌接得以脫開(kāi)。于 是可以取出定量配給裝置28并且例如予以清洗，或者用另一個(gè)定量配 給裝置代替。定量配給裝置28的放入是按反向的方法步驟實(shí)現(xiàn)的。
由此，所描述的構(gòu)成使之有可能不用工具就能取出定量配給裝置 28。定量配給裝置28的不用工具的取出或不用工具的更換使之有可能 快速而不復(fù)雜地清洗設(shè)備1，并且快速而不復(fù)雜地更換定量配給裝置。 由此，可以在維護(hù)工作和清洗工作時(shí)節(jié)省時(shí)間，并且設(shè)備l可以較快地再次等待在下一個(gè)工作步驟中使用，并可降低設(shè)備1的運(yùn)行費(fèi)用。
另一種方案為，例如軸承37和/或懸掛裝置36也可構(gòu)成為驅(qū)動(dòng)軸， 它們驅(qū)動(dòng)定量配給裝置旋轉(zhuǎn)。在此情況下，也可在第二端28b與軸承 之間實(shí)現(xiàn)形鎖合連接。
定量配給裝置28的兩側(cè)的支座(定量配給裝置28保持在該支座 中)也可以例如構(gòu)成為凹座，定量配給裝置28側(cè)向移入所述凹座中。 固定可例如通過(guò)鍵、夾子或類似物實(shí)現(xiàn)。也可以設(shè)置這樣的結(jié)構(gòu)，其 中將定量配給裝置28嵌接在其支撐上。定量配給裝置28也可例如用 一滾花螺釘固定，該滾花螺釘可用手松開(kāi)和上緊。
建筑材料供應(yīng)/熱力防護(hù)
現(xiàn)在根據(jù)圖5描述建筑空間10中的定量配給裝置28和29的區(qū)域。
在定量配給裝置28的區(qū)域內(nèi)形成一建筑材料接納區(qū)23，它在建 筑平面11所處的平面的下方。建筑材料接納區(qū)23如此形成，以使它 可以接納限定量的、由涂層器27供給的建筑材料。在定量配給裝置 29和供應(yīng)口 30的區(qū)域內(nèi)形成一建筑材料接納區(qū)24。該建筑材料接納 區(qū)24要如此確定尺寸，以使通過(guò)供應(yīng)口 30供應(yīng)的建筑材料以及還有 通過(guò)涂層器27返回的建筑材料都可以接納在其中。
建筑材料接納區(qū)23與24和定量配給裝置28與29的尺寸要如此 彼此協(xié)調(diào)，以使在定量配給裝置28或29每轉(zhuǎn)過(guò)180°時(shí)，有一規(guī)定 的建筑材料量被移動(dòng)到涂層器27之前。
如同在圖5中示出的那樣，在定量配給裝置28和29的上方，各 自安裝一射線防護(hù)板32和33。射線防護(hù)板32和33防止熱輻射從加 熱裝置31直接作用在建筑材料上，所述建筑材料在定量配給裝置28 與29和供應(yīng)口 30的區(qū)域內(nèi)位于建筑材料接納區(qū)23和24中。
建筑材料接納區(qū)23和24的下側(cè)設(shè)有一雙層壁的結(jié)構(gòu)，通過(guò)該結(jié) 構(gòu)形成空腔34和35。空腔沿建筑材料接納區(qū)23和24的整個(gè)下側(cè)延 伸。通過(guò)這種雙層壁結(jié)構(gòu)，建筑材料接納區(qū)可向下相對(duì)于設(shè)備1的位 于下方的部件被隔熱。按照一種實(shí)施形式， 一流體可穿過(guò)該空腔34 和35循環(huán)，以便調(diào)節(jié)位于建筑材料接納區(qū)23和24中的建筑材料的溫度。還可進(jìn)一步設(shè)置一調(diào)節(jié)裝置，它調(diào)節(jié)通過(guò)空腔34和34的流體的 流量率和/或流體的溫度。通過(guò)設(shè)置這種調(diào)節(jié)裝置可以控制建筑材料的 溫度。
通過(guò)設(shè)置射線防護(hù)板32與33和空腔34與35，可將定量配給裝 置28與29的區(qū)域和粉末接納區(qū)23與24中的建筑材料的溫度保持成 比建筑平面11的上方的建筑空間的溫度和容器25下方的區(qū)域的建筑 材料的溫度低。
由此，設(shè)置空腔34與35和射線防護(hù)板32與33防止非所希望地 過(guò)分升高建筑材料接納區(qū)23、 24中的建筑材料的溫度。由此，可以在 建筑過(guò)程之前減少對(duì)建筑材料的性能的熱力學(xué)影響。
涂層系統(tǒng)
下面根據(jù)圖9和13描述實(shí)施形式中的涂層系統(tǒng)。 如同在圖13中看出的那樣，涂層系統(tǒng)具有涂層器27和一驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)59。涂層器27具有涂層元件61和一支撐60。涂層元件61保持在 支撐60中。支撐60與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59連接。
如同在圖9中看出的那樣，支撐60有一個(gè)主臂62和兩個(gè)從主臂 垂直向下延伸的支撐臂，即第一支撐臂63和第二支撐臂64。第一支 撐臂63做成剛性的，并固定地與主臂62連接。第二支撐臂64在其一 個(gè)端部64a固定地與主臂62連接。第二支撐臂有一撓性，以致其自由 端64b可以對(duì)抗第二支承臂64的材料的回彈力以一有限的量運(yùn)動(dòng)，如 圖9通過(guò)箭頭C指出的那樣。通過(guò)這一運(yùn)動(dòng)，可以加大支撐臂63和 64的自由端63b、 64b之間的距離。在支撐臂63和64中各自設(shè)置一 凹座63c和64c。
涂層元件61有一基本平行于支撐60的主臂62延伸的主體61a, 和兩個(gè)在側(cè)面從主體61a伸出的突起61b。兩個(gè)突起61b如此設(shè)計(jì)其 尺寸，以使它們可以形鎖合地插入支撐臂63和64的凹座63c和64c 中。形鎖合的接合在涂層元件61和支撐60之間產(chǎn)生一不能轉(zhuǎn)動(dòng)的連 接。在所示的實(shí)施形式中，涂層元件61作為一涂層刀片形成，其下邊 緣61c用于涂覆和抹平建筑材料。如同在圖9示意地通過(guò)箭頭C和D示出的那樣，自由端64b可以 沿箭頭C的方向遠(yuǎn)離自由端63b移開(kāi)，以致可以松開(kāi)涂層元件61與 第二支撐臂64之間的形鎖合的接合。于是，如同通過(guò)箭頭D指出的 那樣，涂層元件61可以從支撐60上取下。
涂層元件61在支撐60上的固定是按反向的順序?qū)崿F(xiàn)的。
通過(guò)所描述的構(gòu)成，涂層元件61可以無(wú)工具地、也就是說(shuō)不用工 具從支撐60上拆下和固定在支撐60上。由此，使之有可能較快地而 且更有效地更換涂層元件61?？梢栽诰S護(hù)工作和清洗工作時(shí)節(jié)省時(shí) 間，并且設(shè)備l可以較快地等待在下一個(gè)工作步驟中使用。尤其是， 可以對(duì)應(yīng)于各自的要求，對(duì)于依次跟隨的建筑過(guò)程，采用不同的涂層 元件61,并且在建筑過(guò)程之間用少量的人力耗費(fèi)更換涂層元件。
也可能與其他的將涂層元件61與支撐60連接的結(jié)構(gòu)。例如可以 在涂層元件61上設(shè)置凹座，在支撐60上設(shè)置突起，以用于形鎖合的 連接。也可以例如在槽中設(shè)置插入件，并在必要時(shí)設(shè)置在涂層元件61 與支撐60之間的卡鎖。
下面根據(jù)圖13描述涂層元件27的涂層機(jī)構(gòu)59。如同在圖13中 看出的那樣，涂層元件27的支撐60與一驅(qū)動(dòng)軸65不旋轉(zhuǎn)地連接。驅(qū) 動(dòng)軸65以其端部可旋轉(zhuǎn)地支承在軸承66和67中。驅(qū)動(dòng)軸65可繞一 垂直于在圖5中示出的建筑平面11延伸的軸線E旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)通過(guò) 圖13中的箭頭F表示。在驅(qū)動(dòng)軸65上此外不旋轉(zhuǎn)地安裝一杠桿68。 杠桿68與一驅(qū)動(dòng)裝置-活塞-缸體系統(tǒng)69連接。杠桿68此外與一制動(dòng) 器-活塞-缸體系統(tǒng)70連接。在實(shí)施形式中，驅(qū)動(dòng)裝置-活塞-缸體系統(tǒng) 69作為氣動(dòng)系統(tǒng)形成，它在活塞被作用以壓力時(shí)，通過(guò)杠桿68驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)軸65使其繞軸線E轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸65的旋轉(zhuǎn)造成支撐60的旋轉(zhuǎn)， 以致使涂層元件61平行于建筑平面11運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸65在建筑場(chǎng)地的 側(cè)向布置在建筑空間的后部區(qū)域中，在所述建筑場(chǎng)地中實(shí)現(xiàn)建筑材料 的硬化。通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59，涂層器27可在一有限的角度范圍上在一 相當(dāng)于一圓弧段的軌道上移動(dòng)。由此，涂層器27在圓形軌道上在一在 建筑場(chǎng)地的一側(cè)的第一位置和一在建筑場(chǎng)地的相對(duì)側(cè)的第二位置之間來(lái)回移動(dòng)。由于這種構(gòu)成，為了涂層器27的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59基本 布置在建筑場(chǎng)地的一側(cè)，并保證從相對(duì)的一側(cè)自由接近建筑場(chǎng)地。通 過(guò)設(shè)置氣動(dòng)系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)裝置，可以同時(shí)以高精度和低費(fèi)用實(shí)現(xiàn)涂層 器的運(yùn)動(dòng)。
制動(dòng)器-活塞-缸體系統(tǒng)70構(gòu)成為液壓制動(dòng)缸。制動(dòng)器-活塞-缸體 系統(tǒng)70產(chǎn)生對(duì)壓力變化的阻尼，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置-活塞-缸體系統(tǒng)受載時(shí)或 與驅(qū)動(dòng)裝置相反地作用的阻力有變化時(shí)(這會(huì)導(dǎo)致涂層器27的顫動(dòng)的 速度變化)。由此，涂層器27有可能按預(yù)定的速度曲線作均勻的運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)化的涂層器27的運(yùn)動(dòng)造成改進(jìn)的、均勻的層的涂覆，并由此造成構(gòu) 件品質(zhì)的改善。
在該實(shí)施形式中描述了一種涂層器27，它在圓形軌道上繞一軸線 E平行于建筑平面ll運(yùn)動(dòng)。圓形軌道的尺寸如此確定，以使涂層器沿 整個(gè)建筑平面進(jìn)行一運(yùn)動(dòng)。涂層器也可如此構(gòu)成，以使沿建筑平面11 實(shí)現(xiàn)一直線運(yùn)動(dòng)。在此情況下，驅(qū)動(dòng)裝置-活塞-缸體系統(tǒng)69與制動(dòng)器 -活塞-缸體系統(tǒng)70的組合同樣造成涂層器的均勻的運(yùn)動(dòng)，并由此造成 一改進(jìn)的層的涂覆。
替換容器/懸掛裝置
在實(shí)施形式中，根據(jù)圖5和10描述容器25的構(gòu)形。在圖中僅僅 示意地示出容器25連同布置在其中的支承裝置26。
在實(shí)施形式中，容器25構(gòu)成為替換容器，它與布置在其中的、形 成建筑平臺(tái)的支承裝置26 —起可從設(shè)備l中取出。在設(shè)備1中設(shè)置一 未示出的耦合機(jī)構(gòu)，用該耦合機(jī)構(gòu)可形成支承裝置26和容器25與用 于支承裝置26的垂直運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的連接，并可以脫開(kāi)該連接。此 耦合機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)備1的控制來(lái)控制。耦合機(jī)構(gòu)可如此構(gòu)成，即它與在 引言中提到的現(xiàn)有技術(shù)中所描述的類似。
如同在圖10中示意地示出的那樣，在門(mén)73上設(shè)置一支撐74。門(mén) 73可擺動(dòng)地固定在設(shè)備1的機(jī)器框架上，并在關(guān)閉狀態(tài)相對(duì)于設(shè)備1 的外側(cè)封閉設(shè)備l的建筑空間10。在實(shí)施形式中，門(mén)73在其一側(cè)如 此支承，以使它如同通過(guò)箭頭H表示的那樣，能繞一軸線G擺動(dòng)。軸線G在所示的實(shí)施形式中垂直地延伸，以致設(shè)備1的門(mén)73可以擺動(dòng) 到側(cè)面打開(kāi)。
容器25在一側(cè)有一緊固件75。緊固件75可與門(mén)73上的支撐74 嵌接，以致容器25能支承在門(mén)73上并與門(mén)73 —起從機(jī)器框架擺開(kāi)。 支撐74在所示的實(shí)施形式中在門(mén)73的內(nèi)側(cè)作為一突起形成，該突起 在其上側(cè)上具有一凹座。在容器25上的緊固件75構(gòu)成為一突出的、 與凹座嵌接的鉤子。
為了將容器25插在設(shè)備1中，容器25的緊固件75在門(mén)73打開(kāi) 時(shí)與支撐74嵌接。這個(gè)過(guò)程可以以輕松的方式進(jìn)行，這是因?yàn)樵陂T(mén) 73打開(kāi)時(shí)，支撐74可從設(shè)備1的外側(cè)輕易接近。在門(mén)73關(guān)閉時(shí)，容 器25就移入建筑空間10內(nèi)。容器25通過(guò)設(shè)備1的控制經(jīng)由耦合機(jī)構(gòu) 與門(mén)的支撐74脫開(kāi)。支承裝置26與所屬的驅(qū)動(dòng)裝置連接。
在此情況下，容器25不與門(mén)73連接，門(mén)73可以在需要時(shí)打開(kāi)， 而不必在此時(shí)從設(shè)備1上取下容器25。另一方面，可以通過(guò)設(shè)備l的 控制重新使容器25與支撐74嵌接，并從所屬的驅(qū)動(dòng)裝置上卸下支承 裝置26。在此情況下，容器25可通過(guò)門(mén)73的打開(kāi)從建筑空間10并 從設(shè)備1移出。容器25與門(mén)73—起擺出。在此位置，容器25可以容 易地從設(shè)備上取下，不需要進(jìn)入機(jī)器的內(nèi)部。
雖然門(mén)73在實(shí)施形式中是繞一垂直的軸線擺動(dòng)的，但是也可以例 如，將門(mén)設(shè)置成按另一種方式在水平平面中打開(kāi)。此外門(mén)73與容器 25的連接可不限于所描述的具有凹座和與凹座嵌接的鉤的實(shí)施方式。 也可以設(shè)置其它的機(jī)構(gòu)，以使門(mén)73與容器25嵌接。
建筑平臺(tái)密封
根據(jù)圖11描述支承裝置26在容器25中的導(dǎo)向。如同已經(jīng)根據(jù)圖 5描述的那樣，支承裝置26可通過(guò)一驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于容器25沿垂直 方向K移動(dòng)。支承裝置26的上側(cè)形成建筑平臺(tái)78,在其上逐層地生 產(chǎn)要形成的三維物體。在建筑平臺(tái)78和容器25的內(nèi)壁79之間有一間 隙80，其尺寸要如此確定，以使支承裝置26可在容器25中沿垂直方 向移動(dòng)。存在這樣的危險(xiǎn)，即建筑材料通過(guò)間隙80從建筑平臺(tái)78的
21區(qū)域到達(dá)在建筑平臺(tái)78的下方的容器25區(qū)域中。但是，建筑材料的 穿過(guò)是非所希望的，這是因?yàn)榭赡芘K驅(qū)動(dòng)裝置，并且作為后果需要 維護(hù)工作。
為了防止建筑材料穿過(guò)，間隙80要通過(guò)一密封部81封閉，它在 下面描述。密封部81通過(guò)一用柔性材料做的層形成，它成環(huán)形地沿建 筑平臺(tái)78的邊緣，在建筑平臺(tái)78的下方布置。密封部81例如用一硅 材料的扁平條制造。但是，它也可以是有足夠的耐熱性和撓性的其它 材料。密封部81在扁平的狀態(tài)在垂直移動(dòng)方向K的平面中具有一略 大于容器25的內(nèi)尺寸的外尺寸。由此，密封部81在插入容器25中的 狀態(tài)時(shí)在間隙8 0的范圍內(nèi)略折彎，并由于其材料的柔性在輕微的張力 下靠在容器25的內(nèi)壁79上。
在密封部81的下方在建筑平臺(tái)78的下面布置一導(dǎo)板82，導(dǎo)板 82在垂直于移動(dòng)方向K的平面內(nèi)有一比建筑平臺(tái)78略大的外尺寸。 導(dǎo)板82的周向的外緣82a沿間隙80的方向折彎。外緣82a在間隙80 的范圍內(nèi)靠在密封部81上。外緣82a在其外周的范圍內(nèi)使密封部81 彎曲，以致密封部的邊緣在間隙中朝上部空間邊界折彎。即使在建筑 平臺(tái)78沿與密封部81的折彎的邊緣區(qū)的彎曲方向移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)板82 也可防止柔性的密封部81在其邊緣區(qū)中沿與預(yù)變形的方向相反的方 向翻轉(zhuǎn)。由此，可以保證支承裝置26可與建筑平臺(tái)78—起在移動(dòng)方 向K上相對(duì)于容器25可靠地移動(dòng)。此外可防止建筑材料顆粒穿入建 筑平臺(tái)78下方的區(qū)域中，這可能在密封部翻轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生。
具有折彎的邊緣區(qū)82a的導(dǎo)板82此外有這樣的效果，即可以采用 例如用硅做的平板作為密封部81。密封部81也可例如用其它的塑料 制造。由于這種實(shí)施，密封不需要沿周向在其外緣上有與容器的內(nèi)徑 的準(zhǔn)確尺寸特定相配的結(jié)構(gòu)或成型。
容器的調(diào)溫
根據(jù)圖5和6描述建筑空間10的下部區(qū)域41。如同在圖5中看 出的那樣，在下部區(qū)域41中形成一腔室85，其包圍容器25下側(cè)。腔 室85在設(shè)備1運(yùn)行時(shí)充滿流態(tài)介質(zhì)。在實(shí)施形式中，該流態(tài)介質(zhì)為氣體。尤其是在一實(shí)施形式中，此氣體為一惰性氣體，它也在上部區(qū)域
40中使用，以便防止建筑材料通過(guò)例如氧化變壞。
腔室85在其側(cè)面通過(guò)側(cè)壁86界定，并向上在建筑平面11的高度 上，通過(guò)一隔板87與建筑空間10的上部區(qū)域40分開(kāi)。腔室85向下 通過(guò)一底部88界定。底部88在容器25的下方的區(qū)域內(nèi)有一通孔89, 以用于支承裝置26與其驅(qū)動(dòng)裝置連接。在底部88中在容器25的角部 的下方的區(qū)域內(nèi)設(shè)置出口孔90。在所示的實(shí)施形式中，在容器25的 每個(gè)角部的下方分別設(shè)置兩個(gè)出口孔90。不過(guò)，也可以設(shè)置其它的出 口孔數(shù)，例如也可以對(duì)于每個(gè)角部只設(shè)置一個(gè)出口孔。
在側(cè)壁86內(nèi)在上部區(qū)域中，如同在圖5中看出的那樣，另外設(shè)置 孔91?？?1通過(guò)一通風(fēng)系統(tǒng)與出口孔90連接。通風(fēng)系統(tǒng)在實(shí)施形式 中布置在腔室85的外面，并通過(guò)一在側(cè)壁86的外面和在底部88的下 面延伸的第二室84形成。在通風(fēng)系統(tǒng)中有一通風(fēng)機(jī)92。在通風(fēng)系統(tǒng) 中此外設(shè)置一加熱裝置93和一溫度傳感器。位于下部區(qū)域41中的流 態(tài)介質(zhì)通過(guò)通風(fēng)機(jī)92經(jīng)過(guò)孔91被吸入第二室84中，并通過(guò)出口孔 90再次定向地流入腔室85中。由于出口孔卯在容器25的角部的下 方的布置和孔91在側(cè)壁86的布置，在容器25的角部的區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生定 向流，它對(duì)容器25起溫度平衡作用。此流動(dòng)通過(guò)圖5和6中的箭頭S 表示。通過(guò)這種定向流，可以確定容器25的溫度分布，并有可能做到 容器25的均勻的調(diào)溫。設(shè)置加熱裝置93和溫度傳感器使得有可能準(zhǔn) 確調(diào)節(jié)定向流的溫度。由此，可以以規(guī)定的方式調(diào)節(jié)在設(shè)備1運(yùn)行時(shí) 容器25和位于其中的建筑材料的溫度。定向流導(dǎo)致流態(tài)介質(zhì)與容器 25尤其是在容器角部上的熱交換。從角部出發(fā)，可以以有利的方式特 別均勻地保持容器25的溫度分布。
通過(guò)借助定向流對(duì)容器角部的有意識(shí)的調(diào)溫，可以在運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn) 硬化的建筑材料和容器25中周?chē)奈从不慕ㄖ牧系氖芸刂频睦?卻。由此，可以在冷卻建筑材料時(shí)，防止一種極端的溫度梯度，這種 極端的溫度梯度在冷卻期間通過(guò)變形造成完成的三維物體的變壞。
在實(shí)施形式中，可以采用也在建筑空間10的上部區(qū)域40 (實(shí)際建筑區(qū))中使用的同一種處理氣體作為流態(tài)介質(zhì)。由此，在建筑空間
10的上部區(qū)域40和下部區(qū)域41之間不需要特別密封。由此，有可能 做到設(shè)備1的經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)。還可以進(jìn)一步以較高的程度防止容器25 中的建筑材料的熱力學(xué)老化。特別考慮到未硬化的建筑材料在進(jìn)一步 的建筑過(guò)程中的重新使用，這也是有利的。 建筑材料供應(yīng)
根據(jù)圖1、 12和15描述建筑材料至設(shè)備1的供應(yīng)。如同在圖1 中看出的那樣，在設(shè)備l的后部區(qū)域形成一用于供應(yīng)建筑材料的開(kāi)口 95。開(kāi)口 95與在圖5中示出通向建筑空間10的供應(yīng)口 30連接。在實(shí) 施形式中，供應(yīng)根據(jù)建筑材料的自重通過(guò)重力輸送進(jìn)行。在圖12中示 意地示出井筒69的上部區(qū)域。
井筒96在其上側(cè)有一蓋壁97,在蓋壁97中設(shè)置兩個(gè)孔97a和97b， 以用于與用于建筑材料供應(yīng)的填充管98a和98b連接。填充管98a和 98b在其上側(cè)有用于建筑材料供應(yīng)容器100a和100b的接頭99a、99b。 接頭99a和99b可分別與建筑材料供應(yīng)容器100a和100b連接。在填 充管98a、 98b中各自設(shè)置一活門(mén)101a、 101b?；铋T(mén)101a、 101b可各 自移入一第一位置，在該第一位置處如同在圖12的左面示出的那樣， 關(guān)閉所屬的填充管98a或98b的截面?；铋T(mén)101a、 101b還可各自移 入一第二位置，在該第二位置處填充管98a或98b的截面未關(guān)閉，建 筑材料可從建筑材料供應(yīng)容器100a或100b進(jìn)入井筒96中。
在井筒96中，在孔97a和97b的下方各自安裝一料位檢測(cè)器102a 和102b。料位檢測(cè)器102a檢測(cè)，是否在井筒96中在填充管98a的下 方有建筑材料。料位檢測(cè)器102b檢測(cè)，是否在井筒中在填充管98b 的下方有建筑材料。
填充管98a和98b各自設(shè)置一機(jī)構(gòu)，填充管可用該機(jī)構(gòu)與固定在 其上的建筑材料供應(yīng)容器100a和100b —起沿井筒96—起移動(dòng)或可如 同在圖15中示意地示出的那樣，從井筒移開(kāi)。該運(yùn)動(dòng)可對(duì)兩個(gè)填充管 彼此分開(kāi)地進(jìn)行。在此實(shí)施形式中，此移動(dòng)可作為繞一基本水平地延 伸的軸線的擺動(dòng)進(jìn)行。
24在運(yùn)行中，井筒96首先填以建筑材料。建筑材料供應(yīng)容器100b 同樣填以建筑材料，而所屬的活門(mén)101則位于打開(kāi)的位置。建筑材料 的材料柱在井筒96中一直延伸至所屬的料位檢測(cè)器102b的上方。第 二建筑材料供應(yīng)容器100a同樣填以建筑材料，但是所屬的活門(mén)則如同 在圖12中示出的那樣仍然處于關(guān)閉位置。
在設(shè)備l運(yùn)行時(shí)，要消耗建筑材料，井筒96中的料位下降，這是 因?yàn)榻ㄖ牧嫌捎谄渲亓慷ㄟ^(guò)供應(yīng)口 30被送至建筑空間10。只要 在建筑材料供應(yīng)容器100b中存在建筑材料，建筑材料就向下滑入井筒 96中。當(dāng)建筑材料供應(yīng)容器100b空的時(shí)候，則在設(shè)備l進(jìn)一步運(yùn)行 時(shí)，井筒96中的料位在料位檢測(cè)器102b的一側(cè)就下降。于是，料位 檢測(cè)器102b檢測(cè)到，建筑材料供應(yīng)容器100b是空的。接著，填充管 98b中的活門(mén)101關(guān)閉。另一個(gè)填充管98a中的活門(mén)101打開(kāi)，以使 建筑材料從另一個(gè)建筑材料供應(yīng)容器100a供給井筒96。
在此位置，建筑材料供應(yīng)容器100b可從設(shè)備1上取下并填充，或 者用另一個(gè)已經(jīng)填充的建筑材料供應(yīng)容器替換。接頭99a或99b可例 如作為內(nèi)螺紋在填充管98a或98b中形成，在該內(nèi)螺紋中擰入建筑材 料供應(yīng)容器100a、 100b上的相應(yīng)的外螺紋。這使得有可能采用在市 場(chǎng)上得到的容器作為建筑材料供應(yīng)容器。已經(jīng)填充的或已經(jīng)替換的建 筑材料供應(yīng)容器可以重新與填充管98b連接，并沿井筒96移動(dòng)，以使 它在另 一建筑材料供應(yīng)容器100a是空的時(shí)候等待使用。
當(dāng)建筑材料供應(yīng)容器100a排空時(shí)，井筒96中的料位下降，料位 檢測(cè)器102a檢測(cè)該下降，并向設(shè)備l的控制裝置發(fā)出一信號(hào)，該信號(hào) 指出建筑材料供應(yīng)容器是空的。接著，填充管98a中的活門(mén)101可以 關(guān)閉，而填充管98b中的活門(mén)101可以打開(kāi)，以使可以重新從建筑材 料供應(yīng)容器100b供應(yīng)建筑材料?；铋T(mén)101的關(guān)閉和打開(kāi)可通過(guò)設(shè)備l 的控制裝置進(jìn)行。于是，可以更換建筑材料供應(yīng)容器100a。
設(shè)置兩個(gè)建筑材料供應(yīng)容器100a和100b,它們可彼此獨(dú)立地通 過(guò)獨(dú)立的接頭98a和98b與設(shè)備1連接。當(dāng)更換一建筑材料供應(yīng)容器 100a或100b時(shí)，設(shè)備l的運(yùn)行必須不能中斷。當(dāng)在建筑空間10中制造一三維物體時(shí)，建筑材料供應(yīng)容器的替換可在進(jìn)行的建筑過(guò)程中進(jìn) 行?？梢缘玫皆O(shè)備l的高效運(yùn)行，并可減少其中可不進(jìn)行建筑過(guò)程的 停歇時(shí)間。設(shè)備l可以更簡(jiǎn)單地操作。在運(yùn)行時(shí)，可以經(jīng)常保持一個(gè) 建筑材料供應(yīng)容器是填滿的。
可以進(jìn)一步設(shè)置一蓋子，以用于封閉建筑材料供應(yīng)容器100a、 100b。于是，建筑材料容器在向設(shè)備l供應(yīng)之前或在取走之后封閉。
通過(guò)形成具有用于建筑材料供應(yīng)容器100a、 100b的接頭99a、 99b 的填充管98a、 98b，可以在設(shè)備中使用也適合貯存和混合建筑材料的 建筑材料供應(yīng)容器。按照接頭的構(gòu)成，可以釆用從市場(chǎng)上得到的容器。
也可以進(jìn)一步設(shè)置多個(gè)建筑材料供應(yīng)容器，以用于例如不同的建 筑材料，或者也可用于貯存建筑材料。尤其是，可以如此使用多個(gè)建 筑材料供應(yīng)容器，以使用兩個(gè)建筑材料供應(yīng)容器實(shí)現(xiàn)設(shè)備l的運(yùn)行， 并且同時(shí)在其它建筑材料供應(yīng)容器中進(jìn)行建筑材料的混合。設(shè)備l可 以進(jìn)一步設(shè)有用于建筑材料供應(yīng)容器的一個(gè)或多于兩個(gè)的接頭。
在一實(shí)施形式中，設(shè)備1的控制裝置如此形成，以使通過(guò)料位檢 測(cè)器102a、 102b自動(dòng)電子地將料位信息發(fā)送給操作人員。發(fā)送可例如 通過(guò)SMS或E-mail進(jìn)行。為此，設(shè)備1有一合適的網(wǎng)絡(luò)接口 。
已經(jīng)描述了，建筑材料的供應(yīng)通過(guò)利用建筑材料的自重進(jìn)行。但 是，供應(yīng)也可以用其它的方式進(jìn)行。例如，可以對(duì)建筑材料供應(yīng)容器 設(shè)置一協(xié)助建筑材料至井筒的供應(yīng)的機(jī)械裝置。例如，可以是一使建 筑材料供應(yīng)容器100a、 100b或位于其中的建筑材料振動(dòng)的振動(dòng)裝置， 以便協(xié)助建筑材料至井筒96的供應(yīng)。振動(dòng)裝置也可以通過(guò)在填充管 98a、 98b (填充段)上的一個(gè)或多個(gè)機(jī)械激振器來(lái)形成。
變更
所述的設(shè)備有可能有各種變更。也可以采用其它能量源例如其它 光源或者例如電子源或其它粒子源，以代替激光。根據(jù)能量源，也可 以采其它光學(xué)系統(tǒng)。在用電子源作為能量源的情況，可例如釆用電磁 透鏡系統(tǒng)和偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
所描述的某些特色，例如形成框架系統(tǒng)，也可以例如在采用與噴墨印刷類似的方法的、用于三維印刷的設(shè)備中實(shí)現(xiàn)，或在掩模曝光法 中實(shí)現(xiàn)。
在采用激光作為能量源時(shí)，設(shè)備可以構(gòu)造成為在激光燒結(jié)法中應(yīng) 用，或在激光熔化法中應(yīng)用，在激光熔化法中建筑材料局部熔化。
作為建筑材料，許多材料都有可能。例如可以釆用塑料粉末例如 聚酰胺粉末，或者也可以釆用金屬粉末或陶資粉末。也可能是混合物， 這樣例如可以釆用用塑料涂層的金屬。
權(quán)利要求
1.通過(guò)在相應(yīng)的層中在與物體相對(duì)應(yīng)的位置上逐層硬化建筑材料以制造三維的物體的設(shè)備(1)，該設(shè)備包括機(jī)器框架(2，3，4，5)以及在所述機(jī)器框架中設(shè)置的建筑空間(10)，其中在所述建筑空間(10)內(nèi)設(shè)置涂層器(27)，所述涂層器利用涂層元件(61)將建筑材料層涂覆在支承裝置(26)上或一之前已經(jīng)硬化的層上；定量配給裝置(28，29)，該定量配給裝置為涂層器(27)提供用于涂覆的建筑材料；以及加熱裝置(31)，以用于加熱已經(jīng)涂覆的建筑材料層，其中涂層元件(61)和/或定量配給裝置(28，29)和/或加熱裝置(31)能夠不用工具地從建筑空間(10)內(nèi)取出。
2. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其特征為，涂層器(27)具有一支 撐(60)，涂層元件(61)形鎖合地保持在所述支撐內(nèi)并且能夠不用工 具地從所述支撐內(nèi)取出。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征為，涂層元件(61)是 一刀片，該刀片的下邊緣(61c)用于涂覆和抹平建筑材料。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的設(shè)備，其特征為，涂層元件(61)卡 鎖在支撐(60)內(nèi)。
5. 如權(quán)利要求1至4之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征為，加熱裝置(31) 包含一支撐(44)和一保持在該支撐(44)內(nèi)的熱輻射器(45)，該支 撐(44)與建筑空間(10)內(nèi)的一支座(46)連接。
6. 如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征為，支撐(44)連同熱輻射 器(45)能夠不用工具地從支座(46)上拆卸或固定在支座(46)上。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的設(shè)備，其特征為，熱輻射器(45)能 夠不用工具地從支座(46)上拆卸或固定在支座(46)上。
8. 如權(quán)利要求5至7之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征為，熱輻射器(45 ) 通過(guò)石墨板構(gòu)成。
9. 如權(quán)利要求1至8之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征為，定量配給裝 置(28， 29)構(gòu)成為將一規(guī)定的建筑材料量移動(dòng)到涂層器(27)之前。
10. 如權(quán)利要求1至9之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征為，定量配給 裝置(28, 29)形鎖合地保持在一支撐(36， 37)內(nèi)并且能夠不用工 具地從該支撐取出。
11. 如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置一預(yù)緊元件 (38)，使得定量配給裝置(28， 29)在支撐(36， 37)內(nèi)保持在一鎖定的位置上。
12. 如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征為，定量配給裝置(28， 29)為了不用工具地取出而必須克服預(yù)緊元件(38)的力移動(dòng)。
13. 如權(quán)利要求ll或12所述的設(shè)備，其特征為，預(yù)緊元件(38) 是一壓簧。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種通過(guò)在相應(yīng)的層中在與物體相對(duì)應(yīng)的位置上逐層建筑材料以制造三維的物體的設(shè)備(1)。該設(shè)備包括機(jī)器框架(2，3，4，5)以及在所述機(jī)器框架中設(shè)置的建筑空間(10)。在所述建筑空間(10)內(nèi)設(shè)置涂層器(27)，所述涂層器利用涂層元件(61)將建筑材料層涂覆在支承裝置(26)上或一之前已經(jīng)硬化的層上；定量配給裝置(28，29)，該定量配給裝置為涂層器(27)提供用于涂覆的建筑材料；以及加熱裝置(31)，以用于加熱已經(jīng)涂覆的建筑材料層。涂層元件(61)和/或定量配給裝置(28，29)和/或加熱裝置(31)能夠不用工具地從建筑空間(10)內(nèi)取出。
文檔編號(hào)B22F3/105GK101588913SQ200780043534
公開(kāi)日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2007年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月22日
發(fā)明者H·佩雷特, M·奧斯特里德, T·哈爾德 申請(qǐng)人:Eos有限公司電鍍光纖系統(tǒng)