專利名稱：全自動十二工位離心澆注機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種機械工程技術(shù)領(lǐng)域的離心澆注機，具體地說，是一種 全自動十二工位離心澆注機。
技術(shù)背景隨著中國社會的發(fā)展、人民生活不斷的提高，轎車的家庭擁有越來越廣， 且需求量日益增大。因此，作為汽車的易損件缸套的需求也隨之增加。目前采 用單機離心澆注汽車缸套遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場的需求。經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻檢索發(fā)現(xiàn)中國專利公開號為CN1857895，發(fā)明專利 名稱為多工位澆注式真空注型機，該設(shè)備由步進電機、齒輪組、絲杠、導(dǎo)軌 等組成。多工位底座固定于提升架的上面，多工位底座中心裝有PLC控制的第 二個步進電機。多工位底座上端面與多工位盤的下端面均開有玄高小于半徑的 圓環(huán)槽結(jié)構(gòu)，用以放置滾珠。多工位盤置于保持架中露出滾珠的層面上與多工 位盤下端的圓環(huán)槽定位。沿多工位盤的圓周設(shè)有多組螺紋孔用以安裝多個成型 模腔，澆注漏斗相對于多工位盤的圓心點偏心，多工位盤每旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置， 澆注口與多工位盤上成型模腔的澆口中心重合。該多工位澆注式真空注型機對 真空澆注橡塑產(chǎn)品很合理，該技術(shù)利用PLC有效地控制多工位盤的旋轉(zhuǎn)。在結(jié)構(gòu) 設(shè)計上保證了多工位的準(zhǔn)確澆注。實現(xiàn)一次開啟注型機完成多個工件的澆注， 能顯著提高真空注型機的工作效率，但對于缸套澆注該設(shè)備不可利用。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動十二工位離心澆 注機，使其改善了澆注行業(yè)即臟又熱的污染環(huán)境，同時提高了操作工人長期在 高溫環(huán)境中工作的安全系數(shù)，降低人生事故的發(fā)生率，減少產(chǎn)品的報廢率，給 企業(yè)帶來了豐厚的利潤。本發(fā)明是通過以下技術(shù)實現(xiàn)的，本發(fā)明包括皮帶輪、三角皮帶、第一電機、第一鎖緊螺母、澆注小車、缸套模具、離心澆注機、前軸承座、大盤、主軸、阻尼機構(gòu)、后軸承座、減速機、第二電機、聯(lián)軸器、凸輪弧面等分機構(gòu)、 滑環(huán)機構(gòu)、頂出氣缸、制動氣缸、取缸套機械手裝置、模具清理與裝石棉板機 構(gòu)、上門板裝置、噴涂料裝置、紅外液面控制器。第二電機、減速機與凸輪弧面等分機構(gòu)輸入端通過聯(lián)軸器連成一體，大盤 設(shè)在主軸上，大盤的軸向通過第一鎖緊螺母固定，阻尼機構(gòu)也設(shè)在主軸上，主 軸設(shè)在前軸承座與后軸承座上，大盤的圓周為12邊形，用于安裝12臺離心澆注 機，第一電機設(shè)在大盤的端面，皮帶輪設(shè)在離心澆注機的尾部與第一電機的軸 上，第一電機的動力由三根三角帶傳遞到離心澆注機，第一電機的電源線經(jīng)主 軸的內(nèi)孔至滑環(huán)機構(gòu)，離心澆注機的前端設(shè)有缸套模具。實際工作中大盤按逆時針轉(zhuǎn)動，在對應(yīng)大盤330°位置處設(shè)置澆注小車， 紅外液面控制器就設(shè)在澆注小車的附近，在對應(yīng)大盤180。位置設(shè)置取缸套機械 手裝置，在對應(yīng)大盤210°位置設(shè)置模具清理與裝石棉板機構(gòu)，在對應(yīng)大盤 240°位置設(shè)置上門板裝置，在對應(yīng)大盤270°位置設(shè)置噴涂料裝置，對應(yīng)大盤 300°位置為涂料干燥時間。0°至180°為缸套冷卻過程。頂出氣缸設(shè)在取缸套 位置，頂出氣缸活塞桿對準(zhǔn)離心澆注機鎖緊螺母位置，制動氣缸設(shè)在對應(yīng)大盤 180°位置的離心澆注機上的制動輪位置。本發(fā)明工作時，首先由PLC將各機構(gòu)設(shè)置在初始狀態(tài)即澆注小車離開離心 澆注機，缸套頂出氣缸與制動氣缸為活塞桿不工作狀態(tài)，噴涂料裝置的噴涂桿 為離開離心澆注機狀態(tài)，其它機構(gòu)也分別為離開離心澆注機狀態(tài)。當(dāng)各機構(gòu)就 位于初始狀態(tài)后，PLC (可編程控制器)將模具清理與裝石棉板機構(gòu)工作，當(dāng)該 工作完畢后，大盤轉(zhuǎn)動一個工位，此時上門板裝置、模具清理與裝石棉板機構(gòu) 同時工作，該項工作完畢后，大盤再轉(zhuǎn)動一個工位，這時候噴涂料裝置、上門 板裝置、模具清理與裝石棉板機構(gòu)又同時工作，當(dāng)這些工作完畢后，大盤再轉(zhuǎn) 動一個工位，此時涂料烘干、噴涂料裝置、上門板裝置、模具清理與裝石棉板 機構(gòu)同時工作、當(dāng)這些工作完畢后，大盤再轉(zhuǎn)動一個工位，這時候澆注小車、 涂料烘干、噴涂料裝置、上門板裝置、模具清理與裝石棉板機構(gòu)同時工作當(dāng)該 工作完畢后，大盤再轉(zhuǎn)動一個工位，這時候第一件澆注好的鋼套進入冷卻階 段，當(dāng)大盤轉(zhuǎn)過六個冷卻工位后到達取缸套機械手裝置位置時，制動氣缸將該 處離心澆注機剎住，缸套頂出氣缸將缸套頂出，取缸套機械手裝置將缸套取出并送入到輔助輸送帶上。所述澆注小車包括小車導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、鐵水漏斗、小車支架、氣缸。 小車導(dǎo)軌采用輕軌型材，長約600毫米，兩根，首先按小車寬度將導(dǎo)軌與地面固 定，小車支架設(shè)在導(dǎo)軌上，旋轉(zhuǎn)氣缸與鐵水漏斗設(shè)在小車支架上，氣缸設(shè)在地 面其活塞桿與小車支架固定。當(dāng)大盤上的離心澆注機轉(zhuǎn)到該位置后，澆注小車 由氣缸送至缸套模具口，然后將離心澆注機旋轉(zhuǎn)，此時將鐵水往鐵水漏斗灌， 最后注入到模腔內(nèi)。注入模腔內(nèi)的鐵水量由紅外液面控制器控制，當(dāng)控制器發(fā) 出停止信號時，此時停止鐵水往鐵水漏斗灌，氣缸將澆注小車往后退，旋轉(zhuǎn)氣 缸將鐵水漏斗轉(zhuǎn)90。，依次循環(huán)。所述離心澆注機包括頂塊、軸、前端蓋、后端蓋、軸承、車體、頂桿、 制動輪、彈簧、蓋、螺母。為了便于安裝與維修，離心澆注機車體軸線部分采用 上下兩部分，其上部分稱為蓋，下部分稱為車體。先將彈簧、頂桿設(shè)在軸內(nèi)， 頂塊被設(shè)在頂桿前端，鎖緊螺母設(shè)在頂桿尾部，而軸承、制動輪、皮帶輪分別 設(shè)在軸的相應(yīng)位置，將軸設(shè)在車體上，蓋與前后端蓋分別設(shè)在車體上。所述滑環(huán)機構(gòu)包括聯(lián)接盤、滑環(huán)轉(zhuǎn)軸、滑動軸承、電刷固定架、電刷固 定板、電刷、后軸承座、第二鎖緊螺母、凸輪、開關(guān)、開關(guān)安裝板、罩殼、底 架、絕緣襯圈、銅環(huán)、導(dǎo)線、軸承、前軸承座。前軸承座、后軸承座設(shè)在底架 上，聯(lián)接盤設(shè)在主軸上，聯(lián)接盤另一端與滑環(huán)轉(zhuǎn)軸相連，對每件銅環(huán)焊一根導(dǎo) 線，并置于滑環(huán)轉(zhuǎn)軸，在銅環(huán)與銅環(huán)間放置一個絕緣襯圈，當(dāng)滑環(huán)與絕緣襯圈 全部裝入滑環(huán)轉(zhuǎn)軸后涂上絕緣漆，然后在滑環(huán)轉(zhuǎn)軸兩端裝入軸承，最后將它們 設(shè)在前軸承座與后軸承座上，前軸承蓋與后軸承蓋分別設(shè)在軸承座上，將電刷 設(shè)在電刷固定板上，然后設(shè)在電刷固定架上，并將電刷固定架設(shè)在底架上，開 關(guān)安裝板也設(shè)在底架上，將凸輪設(shè)在滑環(huán)轉(zhuǎn)軸一端，并由第二鎖緊螺母固定， 限位開關(guān)設(shè)在開關(guān)安裝板上，當(dāng)凸輪凸出部分觸到限位開關(guān)時，凸輪隨主軸 轉(zhuǎn)。所述鋼套頂出氣缸用膨脹螺栓與地面固定。當(dāng)缸套到達取出位置時。控制系 統(tǒng)將頂出氣缸工作。頂出氣缸推著離心澆注機的頂桿往前移，直至將缸套伸出缸 套模具。所述取缸套機械手裝置包括機器人、磁性夾具、雙作用氣缸。首先將磁性夾具設(shè)在雙作用氣缸上，在將雙作用氣缸設(shè)在機器人臂上，當(dāng)大盤轉(zhuǎn)到停止 的位置時，機器人按設(shè)定程序?qū)⒋判詩A具伸到鋼套內(nèi)，然后使雙作用氣缸工 作，讓磁性夾具吸附在鋼套上，最后由機器人取出鋼套。所述制動氣缸設(shè)在對應(yīng)大盤180。位置的離心澆注機上的制動輪位置，該制 動氣缸采用膨脹螺栓與地面固定，在氣缸活塞桿處設(shè)有制動片，當(dāng)離心澆注機 到達取缸套位置時，制動氣缸將離心澆注機主軸停轉(zhuǎn)。所述模具清理與裝石棉板機構(gòu)包括第一支架、清理槍、第一氣缸、吸 盤、旋轉(zhuǎn)氣缸、第二氣缸、板。首先將支架設(shè)在對應(yīng)大盤210。位置，將旋轉(zhuǎn)氣 缸設(shè)在第一支架上，清理槍設(shè)在第一氣缸上，吸盤設(shè)在第二氣缸上，第一氣缸 與第二氣缸設(shè)在板上，最后將板設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸上。首先將第一氣缸上清理槍工 作，清理槍將缸套模內(nèi)的污垢吹凈，同時第二氣缸上的吸盤將石棉板吸住，然 后旋轉(zhuǎn)氣缸順時針轉(zhuǎn)90°第二氣缸將石棉板送到缸套模的底部，石棉板到位后 第二氣缸復(fù)位，旋轉(zhuǎn)氣缸逆時針轉(zhuǎn)90° 。所述上門板裝置包括第二支架、電磁鐵、緩沖氣缸。首先將第二支架設(shè)在對應(yīng)大盤24(T位置，將電磁鐵設(shè)在緩沖氣缸上，在將緩沖氣缸設(shè)在第二支架上，當(dāng)門板由輔助機構(gòu)送到位時，電磁鐵上電，緩沖氣缸將門板送到缸套模的 端部，然后電磁鐵失電，緩沖氣缸復(fù)位。所述噴涂料裝置設(shè)在對應(yīng)大盤270。位置，該裝置采用膨脹螺栓與地面固定， 當(dāng)大盤上的離心澆注機到達該位置時，涂料由泵噴入到缸套模的內(nèi)壁。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明使原始單機澆注變?yōu)槟壳岸喙の坏臋C電一體化控制 設(shè)備，大大改變了澆注工人的工作環(huán)境，減少了工人的勞動強度，提高了熱加 工工人的安全系數(shù)，減輕了人員負(fù)擔(dān)，例如原單機每人8小時只能生產(chǎn)40至50件，現(xiàn)采用本發(fā)明，每天的產(chǎn)量為若設(shè)大盤轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)為10分鐘，即l小時大盤轉(zhuǎn)6轉(zhuǎn)，則每班按8小時計算，每天3班，該設(shè)備一天能生產(chǎn)1728件，1728 件按單機生產(chǎn)計算至少需要34人完成。利用本發(fā)明同時也能提高產(chǎn)品的質(zhì)量。 本發(fā)明方法中的滑環(huán)機構(gòu)、頂出氣缸、制動氣缸、取缸套機械手裝置、模具清 理與裝石棉板機構(gòu)、上門板裝置、噴涂料裝置為相互獨立的機構(gòu)。


圖1為本發(fā)明十二工位結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示俯視3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示左視4為本發(fā)明離心澆注機結(jié)構(gòu)示意5為本發(fā)明滑環(huán)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意6為本發(fā)明取缸套機械手裝置結(jié)構(gòu)示意7為本發(fā)明模具清理與裝石棉板機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意8為本發(fā)明上門板裝置結(jié)構(gòu)示意中，皮帶輪l、三角皮帶2、第一電機3、第一鎖緊螺母4、氣缸5、小車 支架6、鐵水漏斗7、旋轉(zhuǎn)氣缸8、缸套模具9、離心澆注機IO、前軸承座ll、 大盤12、主軸13、阻尼機構(gòu)14、后軸承座15、減速機16、連軸器17、凸輪弧 面等分機構(gòu)18、滑環(huán)機構(gòu)19、缸套頂出氣缸20、制動氣缸21、取缸套機械手裝 置22、模具清理與裝石棉板機構(gòu)23、上門板裝置24、噴涂料裝置25、紅外液面 控制器26、頂塊27、軸28、前端蓋29、軸承30、車體31、頂桿32、制動輪 33、彈簧34、蓋35、螺母36、小車導(dǎo)軌37、澆注小車38、后端蓋39、聯(lián)接盤 40、滑環(huán)轉(zhuǎn)軸41、滑動軸承42、電刷固定架43、電刷固定板44、電刷45、后 軸承座46、第二鎖緊螺母47、凸輪48、開關(guān)安裝板49、開關(guān)50、罩殼51、底 架52、絕緣襯圈53、銅環(huán)54、導(dǎo)線55、前軸承座56、第二電機57、雙作用氣 缸58、磁性夾具59、第一支架60、旋轉(zhuǎn)氣缸61、板62、第一氣缸63、吸盤64、 第二氣缸65、清理槍66、電磁鐵67、緩沖氣缸68、第二支架69、機器人70。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方 案為前提下進行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的 保護范圍不限于下述的實施例。如圖l-3所示，本實施例包括皮帶輪l、三角皮帶2、第一電機3、第一 鎖緊螺母4、缸套模具9、離心澆注機IO、前軸承座U、大盤12、主軸13、阻 尼機構(gòu)14、后軸承座15、減速機16、第二電機57、連軸器17、凸輪弧面等分 機構(gòu)18、滑環(huán)機構(gòu)19、缸套頂出氣缸20、制動氣缸21、取缸套機械手裝置22、 模具清理與裝石棉板機構(gòu)23、上門板裝置24、噴涂料裝置25、紅外液面控制器26、澆注小車38。其中圖1所示的是十二臺離心澆注機所處各工位的作用，它們之間的作用是 由缸套的澆注工藝而決定。所以圖中33(T為缸套澆注工位，離心澆注機為旋轉(zhuǎn) 狀態(tài)，0°至150°為缸套冷卻工位，離心澆注機為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，180°為取缸套工 位，而離心澆注機為停止?fàn)顟B(tài)，210°為模具清理與裝石棉板工位，離心澆注機 為停止?fàn)顟B(tài)，240°為安裝門板工位，離心澆注機為停止?fàn)顟B(tài)，270°為噴涂料工 位，離心澆注機為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，300°為涂料干燥工位，離心澆注機為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。 紅外液面控制器26就設(shè)在澆注小車的附近。第二電機57、減速機16與凸輪弧面等分機構(gòu)18輸入端通過聯(lián)軸器17連成 一體，大盤12設(shè)在主軸13上，大盤12的軸向固定采用第一鎖緊螺母4，阻尼 機構(gòu)14也設(shè)在主軸13上，主軸13設(shè)在前軸承座11與后軸承座15上，將大盤 12的圓周加工成12邊形，用于安裝12臺離心澆注機10，而12臺離心澆注機 10第一電機3分別設(shè)在大盤12的端面，皮帶輪1設(shè)在離心澆注機10的尾部與 第一電機3軸上，第一電機3的動力由三根三角帶2傳遞到離心澆注機10， 12 臺第一電機3的電源線經(jīng)主軸13的內(nèi)孔至滑環(huán)機構(gòu)19，離心澆注機10的前端 設(shè)有缸套模具9。所述的澆注小車38包括氣缸5、小車支架6、鐵水漏斗7、旋轉(zhuǎn)氣缸8、 小車導(dǎo)軌37。小車導(dǎo)軌37采用輕軌型材，長約600毫米兩根，小車導(dǎo)軌37與 地面固定，小車支架6設(shè)在小車導(dǎo)軌37上，旋轉(zhuǎn)氣缸8與鐵水漏斗7設(shè)在小車 支架6上，氣缸5設(shè)在地面其活塞桿與小車支架6固定。當(dāng)大盤12上的離心澆 注機10轉(zhuǎn)到該位置后，小車支架6由氣缸5送至缸套模具9 口，然后將離心澆 注機10旋轉(zhuǎn)，此時將鐵水往鐵水漏斗7灌，最后注入到模腔內(nèi)。注入模腔內(nèi)的 鐵水量由紅外液面控制器26控制，當(dāng)紅外液面控制器26發(fā)出停止信號時，此時 停止鐵水往鐵水漏斗7灌，氣缸5將小車支架6往后退，旋轉(zhuǎn)氣缸8將鐵水漏斗 7轉(zhuǎn)9(T ，依次循環(huán)。如圖4所示，所述離心澆注機10包括頂塊27、軸28 、前端蓋29、軸承 30、車體31、頂桿32、制動輪33、彈簧34、蓋35、螺母36、后端蓋39。為 了便于安裝與維修離心澆注機車體軸線部分采用上下二部分，其上部分稱為蓋35，下部分稱為車體31。先將彈簧34、頂桿32設(shè)在軸28內(nèi)，頂塊27被設(shè)在頂 桿32前端，螺母36設(shè)在頂桿尾部，而軸承30、制動輪33、皮帶輪1分別設(shè)在 軸28上，將軸28設(shè)在車體31上，蓋35與前端蓋29、后端蓋39分別設(shè)在車體 31上。如圖5所示，所述滑環(huán)機構(gòu)19包括聯(lián)接盤40、滑環(huán)轉(zhuǎn)軸41、滑動軸承 42、電刷固定架43、電刷固定板44、電刷45、后軸承座46、第二鎖緊螺母47、 凸輪48、開關(guān)安裝板49、開關(guān)50、罩殼51、底架52、絕緣襯圈53、銅環(huán)54、 導(dǎo)線55、前軸承座56。首先將前軸承座56、后軸承座46設(shè)在底架52上，聯(lián)接 盤40設(shè)在主軸13上，聯(lián)接盤40另一端與滑環(huán)轉(zhuǎn)軸41相連，對每件銅環(huán)54焊 一根導(dǎo)線55，并置于滑環(huán)轉(zhuǎn)軸41，在銅環(huán)54與銅環(huán)54間放置一個絕緣襯圈 53，當(dāng)銅環(huán)54與絕緣襯圈53全部裝入滑環(huán)轉(zhuǎn)軸41后涂上絕緣漆，然后在滑環(huán) 轉(zhuǎn)軸41兩端裝入軸承42，最后將它們設(shè)在前軸承座56與后軸承座46上，將電 刷45設(shè)在電刷固定板44上，然后設(shè)在電刷固定架43上，并將電刷固定架43設(shè) 在底架52上，開關(guān)安裝板49也設(shè)在底架52上，將凸輪48設(shè)在滑環(huán)轉(zhuǎn)軸41 一 端，并由第二鎖緊螺母47固定，限位開關(guān)50設(shè)在開關(guān)安裝板49上，當(dāng)凸輪48 凸出部分觸到限位開關(guān)50時電機停轉(zhuǎn)，凸輪隨主軸轉(zhuǎn)。所述鋼套頂出氣缸20設(shè)在取缸套位置，頂出氣缸20活塞桿對準(zhǔn)離心澆注機 10的螺母36位置，該頂出氣缸20用膨脹螺栓與地面固定。當(dāng)缸套到達取出位 置時?？刂葡到y(tǒng)將頂出氣缸20工作。頂出氣缸20推著離心澆注機10的頂桿32 往前移，直至將缸套伸出缸套模具9。如圖6所示，所述取缸套機械手裝置22包括雙作用氣缸58、磁性夾具 59、機器人70。首先將磁性夾具59設(shè)在雙作用氣缸58上，在將雙作用氣缸設(shè) 在機器人70臂上，當(dāng)大盤12轉(zhuǎn)到該位置時，機器人70按設(shè)定程序?qū)⒋判詩A具 59伸到鋼套內(nèi)，然后使雙作用氣缸58工作，讓磁性夾具59吸附在鋼套上，最 后由機器人70將缸套取出。所述制動氣缸21設(shè)在對應(yīng)大盤180°位置的離心澆注機10上的制動輪33位 置，該制動氣缸21采用膨脹螺栓與地面固定，在制動氣缸21活塞桿處設(shè)有制動 片，當(dāng)離心澆注機10到達取缸套位置時，制動氣缸21將裝在離心澆注機10的 制動輪33停轉(zhuǎn)。如圖7所示，所述模具清理與裝石棉板機構(gòu)23包括第一支架60、旋轉(zhuǎn)氣 缸61、板62、第一氣缸63、吸盤64、第二氣缸65、清理槍66。首先將支架60 設(shè)在對應(yīng)大盤210°位置，將旋轉(zhuǎn)氣缸61設(shè)在支架60上，清理槍66設(shè)在第一 氣缸63上，吸盤64設(shè)在第二氣缸65上，第一氣缸63與第二氣缸65設(shè)在板62 上，最后將板62設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸61上。首先將第一氣缸63上清理槍66工作， 清理槍66將缸套模具9內(nèi)的污垢吹凈，同時第二氣缸65上的吸盤64將石棉板 吸住，然后旋轉(zhuǎn)氣缸61順時針轉(zhuǎn)90°第二氣缸65將石棉板送到缸套模9的底 部，石棉板到位后第二氣缸65復(fù)位，旋轉(zhuǎn)氣缸61逆時針轉(zhuǎn)90。。如圖8所示，所述上門板裝置24包括電磁鐵67、緩沖氣缸68、第二支架 69。首先將第二支架69設(shè)在對應(yīng)大盤240。位置，將電磁鐵67設(shè)在緩沖氣缸68 上，再將緩沖氣缸68設(shè)在第二支架69上，當(dāng)門板由輔助機構(gòu)送到位時，電磁鐵 69上電，緩沖氣缸68將門板送到缸套模的端部，電磁鐵69失電，緩沖氣缸68 復(fù)位。所述噴涂料裝置25設(shè)在對應(yīng)大盤270°位置，該裝置采用膨脹螺栓與地面固 定，當(dāng)大盤12上的離心澆注機10到達該位置時，涂料由泵噴入到缸套模具9的 內(nèi)壁。本實施例工作時，首先由PLC將各機構(gòu)設(shè)置在初始狀態(tài)即澆注小車38離 開離心澆注機IO，缸套頂出氣缸20與制動氣缸21為活塞桿不工作狀態(tài)，噴涂 料裝置25的噴涂桿為離開離心澆注機10狀態(tài)，其它機構(gòu)也分別為離開離心澆注 機10狀態(tài)。當(dāng)各機構(gòu)就位于初始狀態(tài)后，PLC將模具清理與裝石棉板機構(gòu)23工 作，當(dāng)該工作完畢后，大盤12轉(zhuǎn)動一個工位，此時上門板裝置24、模具清理與 裝石棉板機構(gòu)23同時工作，該項工作完畢后，大盤12再轉(zhuǎn)動一個工位，這時候 噴涂料裝置25、上門板裝置24、模具清理與裝石棉板機構(gòu)23又同時工作，當(dāng)這 些工作完畢后，大盤12再轉(zhuǎn)動一個工位，此時涂料烘干、噴涂料裝置25、上門 板裝置24、模具清理與裝石棉板機構(gòu)23同時工作，當(dāng)這些工作完畢后，大盤12 再轉(zhuǎn)動一個工位，這時候澆注小車38、涂料烘干、噴涂料裝置25、上門板裝置 24、模具清理與裝石棉板機構(gòu)23同時工作當(dāng)該工作完畢后，大盤12再轉(zhuǎn)動一個 工位，這時候第一件澆注好的鋼套進入冷卻階段，當(dāng)大盤12轉(zhuǎn)過六個冷卻工位 后到達取缸套機械手裝置22位置時，制動氣缸21將該處離心澆注機10剎住，缸套頂出氣缸20將缸套頂出，缸套機械手裝置22將缸套取出并送入到輔助輸送 帶上。本發(fā)明使原始單機澆注，變?yōu)槟壳岸喙の坏臋C電一體化控制設(shè)備，大大改 變了澆注工人的工作環(huán)境，減少了工人的勞動強度，提高了熱加工工人的安全 系數(shù)，同時減輕了人員負(fù)擔(dān)，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量。
權(quán)利要求
1、一種全自動十二工位離心澆注機，包括皮帶輪(1)、三角皮帶(2)、第一電機(3)、第一鎖緊螺母(4)、缸套模具(9)、離心澆注機(10)、前軸承座(11)、大盤(12)、主軸(13)、阻尼機構(gòu)(14)、后軸承座(15)、減速機(16)、第二電機(57)、連軸器(17)、凸輪弧面等分機構(gòu)(18)、滑環(huán)機構(gòu)(19)、缸套頂出氣缸(20)、制動氣缸(21)、取缸套機械手裝置(22)、模具清理與裝石棉板機構(gòu)(23)、上門板裝置(24)、噴涂料裝置(25)、紅外液面控制器(26)、澆注小車(38)，其中第二電機(57)、減速機(16)與凸輪弧面等分機構(gòu)(18)輸入端通過聯(lián)軸器(17)連成一體，大盤(12)設(shè)在主軸(13)上，大盤(12)的軸向通過第一鎖緊螺母(4)固定，阻尼機構(gòu)(14)也設(shè)在主軸(13)上，主軸(13)設(shè)在前軸承座(11)與后軸承座(15)上，大盤(12)的圓周為12邊形，用于安裝十二臺離心澆注機(10)，第一電機(3)設(shè)在大盤(12)的端面，皮帶輪(1)設(shè)在離心澆注機(10)的尾部與第一電機(3)軸上，第一電機(3)的動力由三角帶(2)傳遞到離心澆注機(10)，第一電機(3)的電源線經(jīng)主軸(13)的內(nèi)孔至滑環(huán)機構(gòu)(19)，離心澆注機(10)的前端設(shè)有缸套模具(9)，紅外液面控制器(26)設(shè)在澆注小車(38)的附近，大盤(12)按逆時針方向轉(zhuǎn)動，澆注小車(38)、取缸套機械手裝置(22)、模具清理與裝石棉板機構(gòu)(23)、上門板裝置(24)、噴涂料裝置(25)、缸套頂出氣缸(20)、制動氣缸(21)按照大盤(12)轉(zhuǎn)動的方向依次設(shè)置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動十二工位離心澆注機，其特征是，所述的 澆注小車(38)包括氣缸(5)、小車支架(6)、鐵水漏斗(7)、旋轉(zhuǎn)氣缸(8)、小車導(dǎo)軌(37)，其中小車導(dǎo)軌(37)與地面固定，小車支架(6)設(shè) 在小車導(dǎo)軌(37)上，旋轉(zhuǎn)氣缸(8)、鐵水漏斗(7)設(shè)在小車支架(6)上， 氣缸(5)設(shè)在地面，其活塞桿與小車支架(6)固定。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動十二工位離心澆注機，其特征是，所述離 心澆注機(10)包括頂塊(27)、軸(28)、前端蓋(29)、軸承(30)、車體(31)、頂桿(32)、制動輪(33)、彈簧(34)、蓋(35)、螺母(36)、后端蓋(39)，其中彈簧(34)、頂桿(32)設(shè)在軸(28)內(nèi)，頂塊(27)設(shè) 在頂桿(32)前端，螺母(36)設(shè)在頂桿尾部，軸承(30)、制動輪(33)、 皮帶輪(1)分別設(shè)在軸(28)上，軸(28)設(shè)在車體(31)上，蓋(35)與前 端蓋(29)、后端蓋(39)分別設(shè)在車體(31)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動十二工位離心澆注機，其特征是，所述滑 環(huán)機構(gòu)(19)包括聯(lián)接盤(40)、滑環(huán)轉(zhuǎn)軸(41)、滑動軸承(42)、電刷 固定架(43)、電刷固定板(44)、電刷(45)、后軸承座(46)、第二鎖緊 螺母(47)、凸輪(48)、開關(guān)安裝板(49)、開關(guān)(50)、罩殼(51)、底 架(52)、絕緣襯圈(53)、銅環(huán)(54)、導(dǎo)線(55)、前軸承座(56)，其中 前軸承座(56)、后軸承座(46)設(shè)在底架(52)上，聯(lián)接盤(40)設(shè)在主軸(13)上，聯(lián)接盤(40)另一端與滑環(huán)轉(zhuǎn)軸(41)相連，每件銅環(huán)(54)焊一 根導(dǎo)線(55)，并裝入滑環(huán)轉(zhuǎn)軸(41)，銅環(huán)(54)相互之間放置絕緣襯圈(53), 銅環(huán)(54)與絕緣襯圈(53)全部裝入滑環(huán)轉(zhuǎn)軸(41)后涂上絕緣漆，在滑環(huán) 轉(zhuǎn)軸(41)兩端裝入滑動軸承(42)，將它們設(shè)在前軸承座(56)與后軸承座(46)上，電刷(45)設(shè)在電刷固定板(44)上，電刷固定板(44)設(shè)在電刷 固定架(43)上，電刷固定架(43)、開關(guān)安裝板(49)設(shè)在底架(52)上，凸 輪(48)設(shè)在滑環(huán)轉(zhuǎn)軸(41) 一端，并由第二鎖緊螺母(47)固定，開關(guān)(50) 設(shè)在開關(guān)安裝板(49)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動十二工位離心澆注機，其特征是，所述取 缸套機械手裝置(22)包括磁性夾具(59)、雙作用氣缸(58)、機器人(70)， 磁性夾具(59)設(shè)在雙作用氣缸(58)上，雙作用氣缸(58)設(shè)在機器人(70) 臂上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動十二工位離心澆注機，其特征是，所述模 具清理與裝石棉板機構(gòu)(23)包括第一支架(60)、旋轉(zhuǎn)氣缸(61)、板(62)、 第一氣缸(63)、吸盤(64)、第二氣缸(65)、清理槍(66)，其中支架(60) 設(shè)在對應(yīng)大盤210。位置，旋轉(zhuǎn)氣缸(61)設(shè)在支架(60)上，清理槍(66)設(shè) 在第一氣缸(63)上，吸盤(64)設(shè)在第二氣缸(65)上，第一氣缸(63)與 第二氣缸(65)設(shè)在板(62)上，板(62)設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸(61)上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動十二工位離心澆注機，其特征是，所述上 門板裝置(24)包括第二支架(69)、電磁鐵(67)、緩沖氣缸(68),第二支架(69)設(shè)在對應(yīng)大盤240。位置，電磁鐵(67)設(shè)在緩沖氣缸(68)上，緩 沖氣缸(68)設(shè)在第二支架(69)上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動十二工位離心澆注機，其特征是，所述澆 注小車(38)設(shè)置在對應(yīng)大盤逆時針轉(zhuǎn)動的330°位置處，取缸套機械手裝置(22) 設(shè)置在對應(yīng)大盤逆時針轉(zhuǎn)動的180°位置處，模具清理與裝石棉板機構(gòu)(23) 設(shè)置在對應(yīng)大盤逆時針轉(zhuǎn)動的210°位置處，上門板裝置(24)設(shè)置在對 應(yīng)大盤逆時針轉(zhuǎn)動的24(T位置處，噴涂料裝置(25)在對應(yīng)大盤逆時針轉(zhuǎn)動的 270°位置處，頂出氣缸(20)設(shè)在取缸套位置，制動氣缸(21)設(shè)在對應(yīng)大盤 180°位置的離心澆注機(10)上的制動輪位置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動十二工位離心澆注機，其特征是，所述鋼 套頂出氣缸(20)的活塞桿對準(zhǔn)離心澆注機(10)的螺母36位置，該頂出氣缸(20)用膨脹螺栓與地面固定；所述制動氣缸(21)通過膨脹螺栓與地面固定， 在制動氣缸(21)活塞桿處設(shè)有制動片。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是一種機械工程技術(shù)領(lǐng)域的全自動十二工位離心澆注機。本發(fā)明中第二電機、減速機與凸輪弧面等分機構(gòu)輸入端通過聯(lián)軸器連成一體，大盤設(shè)在主軸上，大盤的軸向通過第一鎖緊螺母固定，阻尼機構(gòu)也設(shè)在主軸上，主軸設(shè)在前軸承座與后軸承座上，大盤的圓周為12邊形，用于安裝12臺離心澆注機，第一電機設(shè)在大盤的端面，皮帶輪設(shè)在離心澆注機的尾部與第一電機的軸上，第一電機的動力由三根三角帶傳遞到離心澆注機，第一電機的電源線經(jīng)主軸的內(nèi)孔至滑環(huán)機構(gòu)，離心澆注機的前端設(shè)有缸套模具。本發(fā)明大大改變了澆注工人的工作環(huán)境，減少了工人的勞動強度，提高了熱加工工人的安全系數(shù)，同時減輕了人員負(fù)擔(dān)，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量。
文檔編號B22C23/02GK101234424SQ20081003429
公開日2008年8月6日 申請日期2008年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月6日
發(fā)明者王美齡 申請人:上海交通大學(xué)