專利名稱：毛刺去除裝置以及毛刺去除方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種去除加工金屬構(gòu)件、合成樹脂構(gòu)件時形成 的毛刺的裝置以及方法。
背景技術(shù)：
日本特許廳在2002年發(fā)行的JP2002-1870514A中公開了 一種具有 一對刷子的毛刺去除裝置。該毛刺去除裝置以旋轉(zhuǎn)軸為 軸心使刷子旋轉(zhuǎn)，用刷子周向的側(cè)面研磨連桿等被研磨構(gòu)件， 從而去除毛刺。記載在JP2002-1870514A中的毛刺去除裝置存在如下問 題由于其是以刷子周向的側(cè)面的一部分進行接觸并研磨的結(jié) 構(gòu)，因此，當(dāng)連續(xù)去除周期性地輸送過來的被研磨構(gòu)件的毛刺 時，刷子會產(chǎn)生不均勻磨損。另外，由于刷子研磨被研磨構(gòu)件的研磨力的方向(下面稱為 "研磨方向")總是恒定的方向，因此，當(dāng)多個被研磨構(gòu)件的毛刺 形成為與刷子的研磨方向相同時，即使利用刷子研磨被研磨構(gòu) 件，刷子也很難與毛刺接觸，有可能無法可靠地去除毛刺。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制刷子的不均勻 磨損、且提高被研磨構(gòu)件的毛刺去除精度的毛刺去除裝置以及 毛刺去除方法。為了達到上述目的，本發(fā)明包括研磨構(gòu)件，其具有旋轉(zhuǎn) 軸和與旋轉(zhuǎn)軸 一起旋轉(zhuǎn)并與旋轉(zhuǎn)軸正交的研磨面；位移部件， 其使被研磨構(gòu)件和研磨構(gòu)件沿著直線路線相對位移；驅(qū)動部件，其驅(qū)動研磨構(gòu)件，使得在偏離被研磨構(gòu)件的中心路線的第一研 磨位置將研磨面應(yīng)用到被研磨構(gòu)件，在隔著一皮研磨構(gòu)件的中心 路線偏置于第 一 研磨位置的相反側(cè)的第二研磨位置將研磨面應(yīng) 用到被研磨構(gòu)件。此外，參照附圖等說明本發(fā)明的細(xì)節(jié)。


圖l是本發(fā)明的毛刺去除裝置的主視圖。圖2是表示一對刷子的圖。圖3是從圖i的m方向觀察的毛刺去除裝置的俯視圖。圖4是從圖1的IV方向觀察的毛刺去除裝置的側(cè)視圖。圖5是研磨定子的刷子的側(cè)視圖。圖6是說明去除定子的毛刺的圖。圖7是說明去除定子的毛刺的圖。圖8是表示以往的毛刺去除裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
參照圖l至圖5說明本發(fā)明的毛刺去除裝置100的結(jié)構(gòu)。毛刺去除裝置100是去除在葉片泵的定子l、轉(zhuǎn)子2的端面 上形成的毛刺的裝置。參照圖l，毛刺去除裝置100具有輸送部IO,其輸送定子 1、轉(zhuǎn)子2等被研磨構(gòu)件；第一研磨站20和第二研磨站30,其去 除輸送過來的定子l、轉(zhuǎn)子2的毛刺。該毛刺去除裝置100去除定 子1以及轉(zhuǎn)子2的毛刺，但是去除兩者的毛刺方法相同，因此， 下面說明的被研磨構(gòu)件是定子1 。輸送部IO由保持定子I的保持部ll和使該保持部ll移動的 輸送帶12構(gòu)成。保持部11的底座部11B具有一對臂11A。這些臂11A夾持定 子l。利用螺栓在輸送帶12上固定保持部11的底座部11B。由鏈輪驅(qū)動輸送帶12,從附圖中的左側(cè)向右側(cè)輸送由保持 部ll保持的定子l。第 一 研磨站2 0具有 一 對刷子21和使每個刷子21旋轉(zhuǎn)的刷 子馬達22。如圖2所示， 一對刷子21同軸配置，由此研磨定子l 的端面。而且，在第一研磨站20中，由以刷子旋轉(zhuǎn)軸25為旋轉(zhuǎn) 中心旋轉(zhuǎn)的刷子21研磨經(jīng)過一對刷子21之間的定子l的端面，從 而去除定子l上形成的毛刺。這樣，在第一研磨站20中以使刷子 21和刷子馬達22以輸送過來的定子1為中心呈對稱的方式配置 有刷子21和刷子馬達22。第二研磨站30也是與第 一研磨站20大致相同的結(jié)構(gòu)(參照 圖1以及圖2),由以刷子旋轉(zhuǎn)軸35為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的刷子3 l研磨 經(jīng)過一對刷子31之間的定子l的端面，從而去除定子l上形成的 毛刺。并且，借助導(dǎo)軌41在平面臺40上配置有上述的第一研磨站 20以及第二研磨站30。圖3是表示從圖1的III方向觀察時的毛刺去除裝置100。第一 研磨站20以及第二研磨站30以輸送過來的定子1為中心呈對稱， 但是在圖3中，為了便于說明而僅說明各研磨站20、30中的一個。參照圖3，利用導(dǎo)軌41在平面臺上配置第一研磨站20。在 與定子1的輸送方向正交的方向延伸設(shè)置該導(dǎo)軌41。另外，在平面臺40上設(shè)置使第一研磨站20沿著導(dǎo)軌41移動 的伺服馬達42。伺服馬達42通過皮帶43與絲杠44連接。在絲杠 44上設(shè)置有通過使旋轉(zhuǎn)絲杠44而在絲杠上移動的移動部45。移 動部45利用連接件46與第一研磨站20連接。因此，在毛刺去除 裝置100中，通過驅(qū)動伺服馬達42,能夠使第一研磨站20向與定子1的輸送方向正交的方向移動。另外，第二研磨站30的結(jié)構(gòu)也與第一研磨站20相同，能夠 使第二研磨站30向與定子l的輸送方向正交的方向滑動。參照圖4來說明第 一 研磨站2 0以及第二研磨站3 0的刷子附 近的結(jié)構(gòu)。圖4是表示從圖1的IV方向觀察時的毛刺去除裝置 100。在圖4中，為了便于說明而僅表示說明各研磨站20、 30中 的一個。在第一研磨站20中，刷子馬達22的馬達旋轉(zhuǎn)軸22A與旋轉(zhuǎn) 軸23的一端通過皮帶24相連接。在旋轉(zhuǎn)軸23的另 一端上設(shè)置錐 齒輪23 A。旋轉(zhuǎn)軸23的錐齒輪23A與設(shè)置在刷子旋轉(zhuǎn)軸25上的錐 齒輪25A嚙合。在刷子旋轉(zhuǎn)軸25的前端設(shè)置有研磨保持在保持 部11上的定子1的端面的刷子21 。在這樣構(gòu)成的第 一研磨站20 中，當(dāng)刷子馬達22旋轉(zhuǎn)時，其旋轉(zhuǎn)通過旋轉(zhuǎn)軸23傳送到刷子旋 轉(zhuǎn)軸25，從而使刷子21旋轉(zhuǎn)。在圖4中，第一研磨站20的刷子21與定子1沒有接觸，但是， 在實際研磨定子l的情況下，驅(qū)動伺服馬達42,使第一研磨站20 沿著導(dǎo)軌41移動，調(diào)整刷子21與定子1之間的間隔，使與刷子21 的旋轉(zhuǎn)軸心正交的刷子端面21C和定子1的端面相接觸。第二研磨站30也是與第一研磨站20相同的結(jié)構(gòu)，在實際研 磨定子l的情況下，使與刷子31的旋轉(zhuǎn)軸心正交的刷子端面31C 和定子1的端面相^^觸。在此，第一研磨站20的刷子21與第二研磨站30的刷子31配 置為其軸心錯位。也就是，第一研磨站20的刷子21的軸心d設(shè) 定在比由保持部11夾持的定子1的軸心C Q高的位置(附圖中的上 側(cè))。因此，第一研磨站20的刷子21主要研磨定子1的上側(cè)部分。 與此相對，第二研磨站30的刷子31的軸心C2設(shè)定在比由保持部 ll夾持的定子l的軸心Co低的位置(附圖中的下側(cè))。因此，第二研磨站30的刷子31主要研磨定子1的下側(cè)部分。接著，參照圖5來說明研磨定子1的刷子21、 31的結(jié)構(gòu)。由 于第一研磨站的刷子21與第二研磨站30的刷子31具有相同的結(jié) 構(gòu)，因此以刷子21為例子進行說明。如圖5(A)以及圖5(B)所示，刷子21是具有與第 一研磨站20 的刷子旋轉(zhuǎn)軸25上連接的座部21A、和設(shè)置在座部21A上的刷毛 21B的大致圓筒狀杯形刷子。與刷子21的軸心方向平行配置刷子21的刷毛21B。刷毛21B 由摻有研磨劑的合成纖維構(gòu)成，但是不限于此，也可以使用金 屬制的絲線等。該刷子21用與旋轉(zhuǎn)軸心正交的端面21C來研磨 定子l。在如上所述那樣構(gòu)成的毛刺去除裝置100中，如下面那樣 去除定子l的毛刺(參照圖1)。通過輸送部IO的輸送帶12輸送由保持部ll保持的定子l ， 使定子l經(jīng)過第 一研磨站20與第二研磨站30。第一研磨站20的刷子21繞軸中心旋轉(zhuǎn)，并在定子l經(jīng)過一 對刷子21時研磨定子1。由于刷子21的軸心設(shè)定在定子l的軸心在經(jīng)過第一研磨站20之后，定子1被輸送到第二研磨站30。第二 研磨站30的刷子31也與第 一研磨站20相同地繞軸中心旋轉(zhuǎn)，因 此，定子1在經(jīng)過一對刷子21之間時被研磨。由于刷子31的軸心 設(shè)定在定子1的軸心的下側(cè)，因此刷子31去除在定子1的下側(cè)內(nèi) 周形成的毛刺。在此，在毛刺去除裝置100中，根據(jù)被去除了毛刺的定子l 的個數(shù)，具體是在研磨后的定子l的個數(shù)大于規(guī)定值時，利用伺 服馬達42使第一研磨站20以及第二研磨站30移動，并進行調(diào)整， 使得定子1與刷子21、 31適當(dāng)?shù)亟佑|。因此，即使刷子21、 31磨損，也能夠可靠地去除定子l的毛刺。為了與本發(fā)明的毛刺去除裝置100進行比較，參照圖8來說明記載在JP2002-1870514A上的以往的毛刺去除裝置。參照圖8(A)以及圖8(B),毛刺去除裝置200以刷子旋轉(zhuǎn)軸 225為軸心，使刷子221向箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)，用刷子周向的側(cè) 面221A研磨定子201， /人而去除毛刺。如圖8(A)所示，該毛刺去除裝置200中，刷子221僅在位置P 處接觸并研磨定子201,存在當(dāng)連續(xù)研磨周期性地輸送過來的定 子201時，刷子221的側(cè)面221A就產(chǎn)生不均勻磨損這樣的問題。另外，在毛刺去除裝置200中，由于將刷子221向箭頭A的 方向旋轉(zhuǎn)，因此在刷子221研磨定子201的位置P處的研磨力Fd。 的方向與定子201的輸送方向相同。在此，如圖8(B)的虛線區(qū)域 所示，在定子201的毛刺形成在與研磨力Fd。的研磨方向相同的 方向的情況下，由于刷子221與形成于虛線區(qū)域的毛刺成為接觸 方向相同，因此，刷子221的研磨力難以作用于毛刺，/人而有可 能產(chǎn)生毛刺殘留。因此，如圖6(A)所示，在本發(fā)明的毛刺去除裝置100中，用 刷子21、 31的端面21C、 31C研磨定子l，由此抑制刷子21、 31 的不均勻磨損。也就是，刷子21、 31不像以往的毛刺去除裝置 200那樣僅在一部分與定子201接觸而對其研磨(參照圖8(A))。 而是分別以端面21C、 31C接觸(面接觸)定子，利用整個刷子端 面研磨定子l。這樣，在毛刺去除裝置100中，研磨定子時的接 觸面積大于以往方法的纟妻觸面積。另外，如圖6(A)所示，在毛刺去除裝置100中，穿過第一研 磨站20的刷子21的軸心d的線"設(shè)定在穿過定子1的軸心Co的 L。的上側(cè)，穿過第二研磨站30的刷子31的軸心C2的線"設(shè)定在 線L。的下側(cè)，由此抑制產(chǎn)生毛刺殘留。圖6(B)表示第 一研磨站20的刷子21去除定子1的毛刺的作用。如圖6(B)所示，首先在第 一研磨站20的刷子21的位置A處 接觸形成在定子1的內(nèi)周上側(cè)位置Q的毛刺。此時，位置Q的毛 刺從刷子21受到箭頭A的方向的研磨力Fd"另一方面，在定子l 被輸送并經(jīng)過刷子21結(jié)束時，在刷子21的位置B接觸定子1的位 置Q處的毛刺。此時，位置Q的毛刺從刷子21受到箭頭B的方向 的研磨力Fm。這樣，由于在定子1的位置Q形成的毛刺受到刷子 21的研磨方向根據(jù)與刷子21接觸的位置變化而發(fā)生變化，因此， 由于上述那樣的研磨方向變化，所以能檸除毛刺。另外，在毛刺去除裝置100中，使刷子21的軸心偏置于定 子l的軸心的上方。并且，將刷子21的尺寸設(shè)定為使下面的條件 (1)和(2)同時成立。即，(1)刷子21的端面21C的上側(cè)外緣到達定 子l的所有被研磨部分的上方；(2)刷子21的端面21C的下側(cè)外緣 到達定子l的軸心的下方。由此，毛刺去除裝置100能夠去除在 以往方法中定子1的容易產(chǎn)生毛刺去除殘留的位置R上的毛刺。也就是，如圖6(C)所示，定子1的位置R的毛刺在刷子21的 位置C上受到箭頭C的方向的研磨力Fd3，在位置D上受到箭頭D 的方向的研磨力Fm。這樣，由于刷子21的研磨方向發(fā)生變化， 因此，即使在定子1的位置R上，也沒有如以往方法那樣的刷子 21和定子1的毛刺很難接觸等問題，能夠可靠地去除毛刺。此外，在第二研磨站30中，使刷子31的軸心偏置于定子1 的軸心的下方。并且，將刷子31的尺寸設(shè)定為使下面的條件(3) 和(4)同時成立。即，(3)刷子31的端面31C的下側(cè)外緣到達定子 1的所有被研磨部分的下方；(4)刷子31的端面31C的上側(cè)外緣到 達定子l的軸心的上方。由于上述那樣地設(shè)定，因此，即使在第 二研磨站30中，也能夠可靠地去除在定子1的下側(cè)位置S形成的毛刺(參照圖6(A))。另外，根據(jù)發(fā)明人的研究可知，在上述的毛刺去除裝置IOO 中，刷子21、 31的研磨方向與定子內(nèi)周處的切線之間具有角度， 由此能夠容易去除毛刺。參照圖7，在位于穿過刷子21軸心的線L!的、定子l的位置 T處，位置T處的切線L4與刷子21的區(qū)域E以及區(qū)域F的研磨力 Fd5、 Fd6的研磨方向之間形成一定程度的角度，因此可通過刷子 21去除位置T處的毛刺。與此相對，在位于穿過刷子21軸心的 線Li、的定子1的位置U處，刷子21的區(qū)域E以及區(qū)域F的研磨力 Fd5、 Fd6的研磨方向與定子內(nèi)徑的切線L5重疊，不能使研磨力 Fd5、 Fd6的研磨方向與切線Ls之間具有角度，因此，刷子21去除 位置U處的毛刺的作用降低，會產(chǎn)生毛刺殘留。然而，在定子1的位置U處，切線Ls與第二研磨站30的刷子 31的位置G以及位置H的研磨力Fd7 、 Fd8的研磨方向之間形成一 定程度的角度。因此，即使定子1的位置U處的毛刺在第一研磨 站20中有殘留，也能由第二研磨站30的刷子31去除該殘留的毛 刺。如上所述，本發(fā)明的毛刺去除裝置100能夠起到如下效果。 毛刺去除裝置100的刷子21、 31利用刷子21、 31的端面21C、 31C來研磨定子l，因此能夠抑制刷子21、 31的不均勻磨損。在毛刺去除裝置100中，使第一研磨站20的刷子21的軸心 偏置于定子l的軸心的上方。而且，刷子21的尺寸設(shè)定為使下面 的條件(1)和(2)同時成立。即，(1)刷子21的端面21C的上側(cè)外緣 到達定子l的所有被研磨部分的上方；(2)刷子21的端面21C的下 側(cè)外緣到達定子l的軸心的下方。另外，使第二研磨站30的刷子 31的軸心偏置于定子1的軸心的下方。而且，刷子31的尺寸設(shè)定 為使下面的條件(3)和(4)同時成立。即，(3)刷子31的端面31C的下側(cè)外緣到達定子1的所有被研磨部分的下方；(4)刷子31的端 面31C的上側(cè)外緣到達定子1的軸心的上方。因此，在刷子21、 31中，被研磨構(gòu)件的需要研磨的所有面，接觸刷子21的端面21C 和刷子31的端面31C中的至少 一 方，被研磨構(gòu)件的中心成為與 刷子21的端面21C和刷子31的端面31C的兩者都接觸這樣的尺 寸。由此，刷子21、 31的研磨方向根據(jù)經(jīng)過刷子21、 31的位置 而發(fā)生變化，因此，能夠擰除形成在定子l上的毛刺，能夠去除 定子l全周所有的毛刺。并且，根據(jù)被去除毛刺的定子l的個數(shù)，利用伺服馬達42 使第一研磨站20以及第二研磨站30移動，使得定子1與刷子21、 31適當(dāng)?shù)亟佑|。因此，即使刷子21磨損，也能夠維持刷子21的 研磨力，能夠可靠地去除定子l的毛刺。此外，本申請的發(fā)明內(nèi)容依據(jù)2007年3月29日申請的 JP2007 —89141的i己載。上述實施例只不過是一 個示例，本發(fā)明不限于上述記載的 實施例。例如，在本發(fā)明中，作為被研磨構(gòu)件的不僅是葉片泵的定 子l、轉(zhuǎn)子2等金屬構(gòu)件，也可以是合成樹脂構(gòu)件、木材。在本發(fā)明中，利用刷子21、 31的端面21C、 31C來研磨定子 1,但不限于此，也可以利用被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的磨石的端面來研磨定 子l。另外，在本發(fā)明中，根據(jù)被研磨的定子l、轉(zhuǎn)子2等被研磨 構(gòu)件的個數(shù)來調(diào)整刷子21、 31的位置，但是，也可以判斷刷子 21、 31是否處于能夠適當(dāng)?shù)匮心ケ谎心?gòu)件的狀態(tài)，并根據(jù)其 判斷結(jié)果來調(diào)整刷子21、 31相對于被研磨構(gòu)件的位置。在這種 情況下，檢測刷子21、 31和被研磨構(gòu)件的接觸壓力，當(dāng)其接觸 壓力小于規(guī)定值時，調(diào)整刷子21、 31和被研磨構(gòu)件的間隔，使接觸壓力增大。并且，本發(fā)明利用研磨站20、 30這2個研磨站來研磨定子1， 但是，也可以采用如下結(jié)構(gòu) 一邊使第一研磨站20相對于定子1 相對移動， 一 邊利用將旋轉(zhuǎn)軸心偏置于定子1的軸心的上方的刷 子21來研磨定子1的上側(cè)部分，其后將刷子21的旋轉(zhuǎn)軸心偏置于 定子1的軸心的下方，利用刷子21研磨定子1的下側(cè)部分。
權(quán)利要求
1.一種毛刺去除裝置，該毛刺去除裝置(100)研磨被研磨構(gòu)件(1)，由此去除在被研磨構(gòu)件(1)上形成的毛刺，其特征在于，該毛刺去除裝置(100)包括研磨構(gòu)件(21、31)，其具有旋轉(zhuǎn)軸(25、35)和與旋轉(zhuǎn)軸(25、35)一起旋轉(zhuǎn)并與旋轉(zhuǎn)軸(25、35)正交的研磨面(21C、31C)；位移部件(10)，其使上述被研磨構(gòu)件(1)和上述研磨構(gòu)件(21、31)沿著直線路線相對位移；驅(qū)動部件(20、30)，其驅(qū)動上述研磨構(gòu)件(21、31)，使得在偏離上述被研磨構(gòu)件(1)的中心路線的第一研磨位置將上述研磨面(21C、31C)使用于上述被研磨構(gòu)件(1)，在隔著上述被研磨構(gòu)件(1)的中心路線而偏置于與第一研磨位置相反的一側(cè)的第二研磨位置將上述研磨面(21C、31C)使用于上述被研磨構(gòu)件(1)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求I所述的毛刺去除裝置(IOO),其特征在于，上述研磨構(gòu)件(21、 31)由具有研磨面(21C)的第 一研磨構(gòu)件 (21)和具有研磨面(31C)的第二研磨構(gòu)件(31)構(gòu)成，上述驅(qū)動部件(20、 30)由在上述第 一研磨位置將上述第一 研磨構(gòu)件(21)的研磨面(21C)使用于上述被研磨構(gòu)件(l)的第一 研磨機構(gòu)(20)、和在上述第二研磨位置將上述第二研磨構(gòu)件(31) 的研磨面(31C)使用于上述被研磨構(gòu)件(l)的第二研磨機構(gòu)(30) 構(gòu)成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的毛刺去除裝置(100)，其特征在于，上述第 一研磨構(gòu)件(21)的研磨面(21C)和上述第二研磨構(gòu) 件(31)的研磨面(31C)的尺寸使得上述被研磨構(gòu)件(1)需要研磨 的所有面接觸上述第 一研磨構(gòu)件(21)的研磨面(21C)和上述第二研磨構(gòu)件(31)的研磨面(31C)中的至少一研磨面，上述被研磨 構(gòu)件(l)的中心接觸上述第 一研磨構(gòu)件(21)的研磨面(21C)和上 述第二研磨構(gòu)件(31)的研磨面(31C)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛刺去除裝置(100),其特征在于，上述驅(qū)動部件(2 0 、 3 0)根據(jù)研磨狀態(tài)調(diào)整上述研磨構(gòu)件 (21、 31)和上述^皮研磨構(gòu)件(1)之間的距離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的毛刺去除裝置(100),其特征在于，在被上述研磨構(gòu)件(21、 31)研磨了的上述被研磨構(gòu)件(l)的 數(shù)量超過規(guī)定數(shù)量的情況下，上述驅(qū)動部件(20、 30)使上述研 磨構(gòu)件(21 、 31)和上述#皮研磨構(gòu)件(1)之間的3巨離縮小。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的毛刺去除裝置(100),其特征在于，在上述研磨構(gòu)件(21、 31)和上述被研磨構(gòu)件(1)之間的接觸 壓力小于規(guī)定值的情況下，上述驅(qū)動部件(20、 30)使上述研磨 構(gòu)件(21、 31)和上述被研磨構(gòu)件(1)之間的距離縮小。
7. 根據(jù)權(quán)利要求I所述的毛刺去除裝置(IOO),其特征在于，上述研磨構(gòu)件(21、 31)的旋轉(zhuǎn)軸(25、 35)設(shè)置在偏離上述被 研磨構(gòu)件(l)的中心的位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任 一 項所述的毛刺去除裝置 (100),其特征在于，上述研磨構(gòu)件(21、 31)是具有旋轉(zhuǎn)的圓形研磨面(21C、 31C) 的杯形刷子。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任 一 項所述的毛刺去除裝置 (100),其特征在于，上述被研磨構(gòu)件(l)是葉片泵的定子(1)或轉(zhuǎn)子(2)。 10. —種毛刺去除方法，該毛刺去除方法通過研磨被研磨 構(gòu)件(l)而去除在被研磨構(gòu)件(l)上形成的毛刺，其特征在于，該毛刺去除方法具有如下過程使上述被研磨構(gòu)件(1)和研磨構(gòu)件(21、 31)沿著直線路線相 對位移，該研磨構(gòu)件(21、 31)具有旋轉(zhuǎn)軸(25、 35)和、與S走轉(zhuǎn)軸 (25、 35)—起旋轉(zhuǎn)并與旋轉(zhuǎn)軸(25、 35)正交的研磨面(21C、 31C);驅(qū)動上述研磨構(gòu)件(21、 31)，使得在偏離上述被研磨構(gòu)件 (l)的中心路線的第一研磨位置將上述研磨面(21C、 31C)使用于 上述被研磨構(gòu)件(l),在隔著上述被研磨構(gòu)件(l)的中心路線而偏 置于與第一研磨位置相反的一側(cè)的第二研磨位置將上述研磨面 (21C、 31C)使用于上述被研磨構(gòu)件(l)上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種毛刺去除裝置以及毛刺去除方法。毛刺去除裝置(100)包括研磨構(gòu)件(21、31)，其具有旋轉(zhuǎn)軸(25、35)和與旋轉(zhuǎn)軸(25、35)一起旋轉(zhuǎn)并與旋轉(zhuǎn)軸(25、35)正交的研磨面(21C、31C)；位移部件(10)，其使被研磨構(gòu)件(1)和研磨構(gòu)件(21、31)沿著直線路線相對位移；驅(qū)動部件(20、30)，其驅(qū)動研磨構(gòu)件(21、31)，使得在偏離被研磨構(gòu)件(1)的中心路線的第一研磨位置將研磨面(21C、31C)應(yīng)用到被研磨構(gòu)件(1)上，在隔著被研磨構(gòu)件(1)的中心路線而偏置于與第一研磨位置相反的一側(cè)的第二研磨位置將研磨面(21C、31C)應(yīng)用到被研磨構(gòu)件(1)。
文檔編號B24B9/00GK101274414SQ200810084900
公開日2008年10月1日 申請日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月29日
發(fā)明者酒井明人 申請人:萱場工業(yè)株式會社