專利名稱：一種自動磨拋機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及加工飾品(如圖10)的裝置，其材質(zhì)有寶石、人造寶 石及仿人造寶石等；此處以仿人造寶石材質(zhì)之一玻璃為例，名稱為玻璃水鉆。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有加工玻璃水鉆是通過機械加工方法，將玻璃毛坯珠在機械設(shè)備上加
工出特定形狀，其基本形狀如圖10所示；具體順序如下加熱專用夾具夾 具針、融化粘結(jié)膠粉、將毛坯珠粘結(jié)在夾具針上、將專用夾具固定在機器上、 磨削和拋光出所需形狀；其工序為上毛坯珠、磨削前半毛坯面、拋光前半毛 坯面、得到已加工半面的半成品；然后通過轉(zhuǎn)接，將己加工的半面利用粘接
膠粉轉(zhuǎn)接在另7專用夾具的夾具針上，露出未加工的半個毛坯面，磨削出后 半毛坯面、再拋光出后半毛坯面、得到成品，然后通過加熱卸下成品，需要
多工序?qū)崿F(xiàn)。現(xiàn)有機器設(shè)備大多是一機器一工序或一機器集成2-3工序，且 需要多位人手，勞動強度大，效率低；我們已經(jīng)申請了專利2007101567211 一種加工飾品的自動磨拋機、2007201920228 —種自動磨拋機；其中，轉(zhuǎn)接是 通過中間活動夾具實現(xiàn)，對活動夾具要求較高。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足而完成的，本實用新型的目的是 在專利2007101567211 —種加工飾品的自動磨拋機、2007201920228 —種自 動磨拋機基礎(chǔ)上寬供一種結(jié)構(gòu)更為簡單的一種自動磨拋機，本實用新型加工飾 品的基本形狀如圖ll所示。
本實用新型所采用的技術(shù)方案為
如背景技術(shù)所述，加工成品需要上毛坯珠、磨削前半毛坯面、拋光前半 毛坯面、加工出毛坯珠的前半個面為半成品；再磨削后半毛坯面、拋光后半 毛坯面、加工出另半個面為成品、再將成品卸下；在本實用新型方案中，采 用了前磨拋部分上毛坯珠及加工前半個毛坯面、后磨拋部分加工后半個毛坯
4面和卸下成品，在前磨拋部分和后磨拋部分之上個各設(shè)置了轉(zhuǎn)接位置，用于 轉(zhuǎn)接之用。
在前磨拋鄰分I ，四組機頭組件等分環(huán)設(shè)于主軸轉(zhuǎn)盤f且件的主軸轉(zhuǎn)盤 上，沿主軸轉(zhuǎn)盤組件外側(cè)依次環(huán)設(shè)有上珠上膠組件、斜面磨削組件、斜面拋 光組件、再設(shè)置了一個轉(zhuǎn)接用的轉(zhuǎn)接位置，四組機頭組件上都固定安裝有專 用夾具；在后磨拋部分II，四組機頭組件等分環(huán)設(shè)于土軸轉(zhuǎn)盤組件的主軸轉(zhuǎn) 盤上，沿主軸轉(zhuǎn)盤組件外側(cè)依次環(huán)設(shè)有斜面磨削組件、斜面拋光組件、去珠 上膠組件，還設(shè)置有一個轉(zhuǎn)接位置，四組機頭組件上都固定安裝有專用夾具；
前磨拋部分i與后磨拋部分n之間轉(zhuǎn)接位置處設(shè)置有加熱組件。
工作時主軸轉(zhuǎn)盤組件中的主軸轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動機頭組件轉(zhuǎn)動，從上珠位 置開始，在專用夾具夾具針上粘接毛坯珠、磨削前半毛坯面、將已磨出的前 半毛坯面拋亮、々將前半個毛坯面加工完畢，成為半成品珠，再帶動機頭組件
轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)接位置進行與后磨拋部分的機頭組件進行轉(zhuǎn)接；轉(zhuǎn)接后后磨拋主軸轉(zhuǎn) 盤組件中的主軸轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動機頭組件轉(zhuǎn)動，磨削后半毛坯面、將已磨削 出的面拋亮，將已拋亮的成品珠卸下，完成從上毛坯珠至成品的加工。
機頭組件由機頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)、機頭滑動機構(gòu)、夾具傳動機構(gòu)、限位機構(gòu)組 成；機頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)是通過機頭大氣缸、關(guān)節(jié)軸承與機頭鉸鏈塊連接，機頭大 氣缸后面與機頭滑動底座形成鉸鏈連接，機頭鉸鏈塊通過轉(zhuǎn)動軸與機頭滑動 底座形成鉸鏈連接，機頭鉸鏈塊上裝有專用夾具固定板，上面固定有專用夾 具；限位機構(gòu)由限位氣缸通過活塞桿與限位桿連接，安裝于機頭滑動底座之 上；機頭轉(zhuǎn)動機、勾配合限位機構(gòu)，稂據(jù)工作需要完成專用夾'具不同角度的變 化，即夾具針水平位置、夾具針垂直位置、夾具針磨拋角度位置；機頭滑動 機構(gòu)由滑動氣缸安裝于底板上，通過關(guān)節(jié)軸承與機頭滑動底座連接，底板上 裝有直線導(dǎo)軌、滑塊，機頭滑動底座安裝于滑塊之上，用于轉(zhuǎn)接位置前后磨 拋部分專用夾具的對接，同時機頭滑動底座前后滑動可使磨拋盤磨損更為均 勻；夾具傳動機構(gòu)由機頭鉸鏈塊上安裝有步進電機，通過傳動與聯(lián)軸器連接， 從而與專用夾具連接，帶動專用夾具轉(zhuǎn)動，專用夾具中有長蝸桿，長蝸桿橫 貫于專用夾具之中；夾具針上均加工有一蝸輪，當長蝸桿轉(zhuǎn)動時，通過蝸輪帶動夾具針轉(zhuǎn)動，步進電機轉(zhuǎn)動一次，夾具針分度一次，飾品斜面的數(shù)量可
以根據(jù)需要任i加工。
主軸轉(zhuǎn)盤組件中轉(zhuǎn)動主軸的上面，安裝有一主軸轉(zhuǎn)盤，主軸轉(zhuǎn)盤上有一 定位槽，用于機頭組件工作時的準確定位。
在上珠工位，有上珠上膠組件，由上珠機構(gòu)、上膠機構(gòu)、加熱管組成， 上珠機構(gòu)中有上珠氣缸活塞桿連接滑動塊，與滑動板、上珠條、上珠針連接， 上珠針下裝有彈簧，滑動板升降通過導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向，上固定板上開有一條槽，
滑動板穿過其中，上固定板上裝有珠盒，珠盒內(nèi)盛滿毛坯珠；上膠機構(gòu)由膠 盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)及膠盤升降機構(gòu)組成，膠盤升降機構(gòu)由升降氣缸活塞桿連接軸承 套，軸承套固％于升降板上，由導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向，連接膠盤軸,、膠盤；膠盤轉(zhuǎn) 動機構(gòu)有膠盤電機通過齒輪傳動，通過膠盤軸帶動膠盤轉(zhuǎn)動，膠盤上方安裝 有刮膠片；加熱管用于加熱夾具針，可利用熱量粘接膠粉。
在斜面磨削及拋光工位，有斜面磨削組件與斜面拋光組件，電機帶動磨 盤或拋盤轉(zhuǎn)動，配合機頭組件中專用夾具磨拋角度，可以將飾品加工出所需 角度。
在轉(zhuǎn)接位置，此時專用夾具的夾具針處于原位即水平位置，前后磨拋部 分的機頭組件中夾具針與夾具針的位置一一相對，軸線重合；轉(zhuǎn)接時，機頭 組件機頭滑動機構(gòu)中滑動氣缸活塞桿伸出，由導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向，通過關(guān)節(jié)軸承 將機頭滑動底座推出，夾具針對接r加熱組件加熱夾具針，利用粘接膠粉將 前磨拋部分機頭組件專用夾具的半成品珠轉(zhuǎn)接至后磨拋部分機頭組件專用 夾具中來。
磨拋半成品珠后面與磨拋毛坯珠前面結(jié)構(gòu)及過程都一樣。 在下珠工位，有下珠上膠組件，由去珠機構(gòu)、上膠機構(gòu)、加熱管組成， 去珠機構(gòu)由滾刷機構(gòu)與移動機構(gòu)組成，滾刷機構(gòu)有滾刷裝在去珠盒內(nèi)，滾刷 電機通過傳動與滾刷連接；移動機構(gòu)有移動氣缸固定在固定板之上，通過活 塞桿與關(guān)節(jié)軸承、移動板連接，導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向；去珠盒裝于移動板上，上膠 機構(gòu)同上珠上膠組件中上膠機構(gòu)；下珠時有兩種方式夾具針水平位置與夾 具針垂直位置。夾具針水平位置機頭大氣缸活塞桿不動，夾具針為水平位置，加熱管 在夾具針下加熱，將成品珠加熱落入下珠盒中，下珠盒中有一銅刷，由滾刷 電機通過傳動帶動滾刷轉(zhuǎn)動；下珠盒裝在移動板上，移動氣缸通過關(guān)節(jié)軸承 與移動板連接，移動氣缸活塞桿伸出，利用直線導(dǎo)軌滑動導(dǎo)向，將下珠盒推 動，此時轉(zhuǎn)動的銅刷將余下的成品珠刷下，下珠盒再退出；機頭大氣缸活塞 桿伸出，限位氣缸不動，夾具針轉(zhuǎn)至垂直位置，膠盤升降氣缸活塞桿伸出， 由導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向，推動升降板、軸承套、膠盤軸、膠盤上升，從而使膠盤上 升，利用夾具針余熱將膠盤中的膠粉粘上后復(fù)位，以備下次轉(zhuǎn)接之用。
夾具針垂直位置機頭大氣缸活塞桿伸出，限位桿不伸也，夾具針轉(zhuǎn)至 垂直位置，加熱管加熱，將成品珠加熱落入下珠盒中，下珠盒中有一銅刷， 由滾刷電機通過傳動帶動滾刷轉(zhuǎn)動；下珠盒裝在移動板上，移動氣缸通過關(guān) 節(jié)軸承與移動板連接，移動氣缸活塞桿伸出，利用直線導(dǎo)軌滑動導(dǎo)向，將下 珠盒推動，此時轉(zhuǎn)動的銅刷將余下的成品珠刷下后，下珠盒退出；上膠機構(gòu) 進入上膠位置，膠盤升降氣缸活塞桿伸出，由導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向，推動軸承套上 升，從而使膠盤上升，利用余熱在夾具針上粘好粘接膠粉，以備下次轉(zhuǎn)接之 用。
在需要加工飾品斜面有多個斜面角度時，需要增加機頭鉸鏈塊上凸塊數(shù) 量，則需增加喊\位桿限位位置數(shù)量，需增加限位氣缸數(shù)量，'一般在機頭滑動 底座左右各設(shè)一個限位氣缸，限位氣缸均為雙行程氣缸，則限位桿位置可為 四個，相應(yīng)機頭鉸鏈塊上凸塊數(shù)量也為四個，則磨拋飾品斜面的角度最多為 4個。
實際工作時前機頭組件可同時工作；后機頭組件可同時工作。 本實用新型的自動玻璃水鉆磨拋機，相對于現(xiàn)有技術(shù)而言具有的優(yōu)點
為 一機完成多工序加工，全自動加工；結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高。


圖1為本實用新型自動磨拋機實施例主視圖
、 >、 —
圖2為本實用新型自動磨拋機實施例俯視圖 圖3為本實用新型自動磨拋機上珠示意圖
7圖4為本實用新型自動磨拋機上珠軸測示意圖
圖5為本實用新型自動磨拋機去珠(夾具針垂直位置)示意圖
圖6為本實用新型自動磨拋機去珠(夾具針水平位置)軸測示意圖
圖7為本實用新型自動磨拋機定位組件示意圖
圖8為本實用新型自動磨拋機固定夾具示意圖
圖9為本實用新型自動磨拋機多角度機頭組件示意圖
圖IO為本實用新型飾品的基本形狀
圖11為本艇用新型加工飾品的基本形狀
圖12為本實用新型加工飾品的簡化基本形狀
圖號說明
I…前磨拋部分II…后磨拋部分 l…機頭組件 2…主軸轉(zhuǎn)盤組件
4…斜面磨削組件 5…斜面拋光組件 6… 7…專用夾具 8…去珠上膠組件 9…機座
3…上珠上膠組件 定位組件
10…加熱組件
l-l…機頭轉(zhuǎn)動機構(gòu) 1-4'"限位機構(gòu)
1+1 1-1-4 1-2-1 1-2-4 1-3-1 l-3-4 1—4—1
機頭大氣缸 機頭滑動底座 滑動氣缸 直線導(dǎo)軌 步進電機 聯(lián)軸器 限位氣缸
l-2…機頭滑動機構(gòu) l-3…夾具傳動機構(gòu) l-5…限位凸塊 ； l-l-2…關(guān)節(jié)軸承 1-卜3…機頭鉸鏈塊 l-l-5…轉(zhuǎn)動軸 l-l-6…專用夾具固定板 l-2-2…底板 1-2-3…關(guān)節(jié)軸承 l-2-5…滑塊
l-3-2…鏈輪傳動 1-3-3…齒輪傳動
2- l…轉(zhuǎn)動主軸
3- l、…上珠機構(gòu) 3-l-l…上珠氣缸 3-l-4…上珠條 3-l-7…上固定板
1-4-2…限位桿
2-2…主軸轉(zhuǎn)盤 3-2…上膠機構(gòu)
3-l-2…滑動塊 3-l-5…上珠針 3-l-8…珠盒
2- 3…定位槽 3-3…加熱管
3- l-3…滑動板 3-1-6…導(dǎo)柱導(dǎo)套3-2-l…膠盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)3-2-2…膠盤升降機構(gòu)
3-2-l-1…膠盤電機3--2-1-2…齒輪3-2-l-3…膠盤軸
3-2-1-4…膠盤3--2-l-5…刮膠片
3-2-2-1…升降氣缸3--2-2-2…導(dǎo)柱導(dǎo)套 3-2-2-3…升降板
3-2-2-4…軸承套
4-1…磨拋軸 \4--2…磨盤 5-l…拋盤
、、 6-l…定位氣缸6--2…定位座 6-3…關(guān)節(jié)軸承
6-4…定位桿6--5…定位斜面
7-1…夾具針7--2…長蝸桿7-3…聯(lián)軸器
8-1…去珠機構(gòu)8--1-1…滾刷機構(gòu) 8-l-2…移動機構(gòu)
8-1-1-1…去珠盒8-l-l-2…滾刷 8-1-1-3…滾刷電機8-1-1-4…鏈輪傳動
8-1-2-1…移動氣缸8-1-2-2…關(guān)節(jié)軸承
8-1-2-3…移動板8-1-2-4…導(dǎo)軌滑塊
具體實施方式
>
以下結(jié)合附圖對本實用新型的自動玻璃水鉆磨拋機作進一步詳細說明。
實施例一
參見圖1、圖2，在前磨拋部分I ，四組機頭組件(1)等分環(huán)設(shè)于主軸
轉(zhuǎn)盤組件(2)主軸轉(zhuǎn)盤(2-2)上，機頭組件上都固定安裝有專用夾具(7); 沿主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)外側(cè)依工序順序分別設(shè)置了上珠上膠組件(3)、斜面 磨削組件(4)、斜面拋光組件(5)、再設(shè)置了一個轉(zhuǎn)接用的轉(zhuǎn)接位置；在 后磨拋部分II，四組機頭組件(1)等分環(huán)設(shè)于主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)主軸轉(zhuǎn)盤 (2-2)上，沿主軸轉(zhuǎn)盤組件外側(cè)依次環(huán)設(shè)有斜面磨削組件(4)、斜面拋光 組件(5)、去珠上膠組件(8)，還設(shè)置有一個轉(zhuǎn)接位置，'四組機頭(1) 組件上都固定有專用夾具(7);安裝于機架9之上；前磨拋部分I與后磨 拋部分II之間轉(zhuǎn)接位置處設(shè)置有加熱組件(10)。
工作時主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)中的主軸轉(zhuǎn)盤(2-2)轉(zhuǎn)動，帶動機頭組件(1) 轉(zhuǎn)動，從上珠位置開始，在專用夾具(7)夾具針(7-1)上粘接毛坯珠、磨削前半毛坯面、將已磨出的前半毛坯面拋亮、將前半個毛坯面加工完畢，成
為半成品珠，再帶動機頭組件(i)轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)接位置進行與后磨拋部分n轉(zhuǎn)接 位置的機頭組件(i)進行轉(zhuǎn)接；轉(zhuǎn)接后后磨拋部分n主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)中
的主軸轉(zhuǎn)盤(2-2)轉(zhuǎn)動，帶動機頭組件(1)轉(zhuǎn)動，磨削后半毛坯面、將已
磨削出的面拋亮，將已拋亮的成品珠卸下，完成從上毛坯珠至成品的加工。
參見圖3、〉4，機頭組件(1)由機頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)(1-1)'、機頭滑動機構(gòu) (1-2)、夾具傳動機構(gòu)(1-3)、限位機構(gòu)(1-4)組成；機頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)(l-l) 是通過機頭大氣缸(1-1-1)、關(guān)節(jié)軸承(卜1-2)與機頭鉸鏈塊(l-l-3) 連接，機頭大氣缸后面與機頭滑動底座(1-1-4)形成鉸鏈連接，機頭鉸鏈塊
(1-1-3)通過轉(zhuǎn)動軸(1-1-5)與機頭滑動底座(1-1-4)形成鉸鏈連接， 機頭鉸鏈塊(1-1-3)上裝有專用夾具固定板(1-1-6)，上面固定有專用夾 具(7);限位機構(gòu)(l-4)由限位氣缸(1-4-1 )通過活塞桿與限位桿(l-4-2) 連接，安裝于機頭滑動底座(1-1-4)之上；機頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)(1-1)配合限位 機構(gòu)(1-4)，根據(jù)工作需要完成專用夾具(7)不同角度的變化，即機頭大氣 缸(1-r-l)活^\桿不伸出，夾具針(7-1)處于水平位置、機^大氣缸(l-l-l) 伸出，限位氣缸(1-4-1)活塞桿不伸出，夾具針處于垂直位置、機頭大氣 缸活塞桿伸出，限位氣缸活塞桿伸出，機頭鉸鏈塊(1-l-3)有限位凸塊(l-5)， 夾具針(7-l)處于磨拋角度位置；機頭滑動機構(gòu)(1-2)由滑動氣缸(1-2-1) 安裝于底板(1-2-2)上，通過關(guān)節(jié)軸承(1-2-3)與機頭滑動底座(1-1-4) 連接，底板(1-2-2)上裝有直線導(dǎo)軌(1-2-4)、滑塊(1-2-5)，機頭滑 動底座(1-1-4)安裝于滑塊(1-2-5)之上，機頭滑動底座(1-1-4)前后 滑動可使磨盤(4-2)、拋盤(5-1)磨損更為均勻，同時還用于轉(zhuǎn)接時前后 磨拋部分專用夾具(7)的對接；夾具傳動機構(gòu)(1-3)由機頭,鉸鏈塊(1-1-3) 上安裝有步進電機(1-3-1)，通過鏈輪傳動(1-3-2)、齒輪傳動(1-3-3) 與聯(lián)軸器(1-3-4)連接，從而與專用夾具(7)連接，帶動專用夾具轉(zhuǎn)動， 專用夾具中有長蝸桿(7-2)，長蝸桿橫貫于專用夾具之中；夾具針(7-1) 上均加工有一蝸輪，當長蝸桿(7-2)轉(zhuǎn)動時，通過蝸輪帶動夾具針(7-1) 轉(zhuǎn)動，步進電機(1-3-1)轉(zhuǎn)動一次，夾具針分度一次，斜面的數(shù)量可以根據(jù)需要任意加工。
參見圖3、 4，主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)中轉(zhuǎn)動主軸(2-1)的上面，安裝有 主軸轉(zhuǎn)盤(2-2)，上有定位槽(2-3)，用于機頭組件(1)工作準確定位。
在上珠工位(為清楚說明結(jié)構(gòu)，圖4右側(cè)略去膠盤(3-2-1-4)零件圖)， 有上珠上膠組件(3)，由上珠機構(gòu)(3-1)、上膠機構(gòu)(3-2)、加熱管(3-3) 組成，此時，機一組件(1)機頭大氣缸(1-1-l)活塞桿伸出，H位氣缸(1-4-1) 活塞桿不動，專用夾具(7)轉(zhuǎn)至垂直角度；加熱管(3-3)加熱夾具針(7-1)， 上膠機構(gòu)(3-2)進入上膠位置，上膠機構(gòu)(3-2)由膠盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)(3-2-1)及膠 盤升降機構(gòu)(3-2-2)組成，膠盤升降機構(gòu)(3-2-2)中升降氣缸(3-2-2-l)活塞 桿伸出，由導(dǎo)柱導(dǎo)套(3-2-2-2)導(dǎo)向，帶動升降板(3-2-2-3)、軸承套 (3-2-2-4)、膠盤軸(3-2-1-3)、膠盤(3-2-1-4)上升，夾具針(7-l)上粘接膠 粉；上膠粉后上膠機構(gòu)(3-2)退出，讓出上珠位置；上珠機構(gòu)(3-1)中上珠 氣缸(3-卜l)活塞桿伸出，通過導(dǎo)柱導(dǎo)套(3-1-6)導(dǎo)向，帶動滑動塊(3-1-2)、 滑動板(3-1-3)、上珠條(3-1-4)、上珠針(3-1-5)上升，上固定板(3-1-7) 上開有一條槽，滑動板(3-1-3)穿過其中，上固定板(3-1「7)上裝有珠盒 (3-l-8)，珠盒內(nèi)盛滿毛坯珠；毛坯珠落入上珠針(3-1-5)中，上珠氣缸 (3-1-1)伸至極限位置，利用粘接膠粉將毛坯珠固定在夾具針(7-1)中； 膠盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)(3-2-1)中膠盤電機(3-2-1-1)轉(zhuǎn)動，通過齒輪(3-2-1-2) 傳動、膠盤軸(3-2-1-3)帶動膠盤(3-2-1-4)轉(zhuǎn)動，膠盤上方安裝有刮膠片 (3-2-1-5)，刮平膠粉以備下次用。
參見圖1、 2，在斜面磨削及拋光工位，有斜面磨削組件(4)與斜面拋 光組件(5),電機通過磨拋軸(4-1)帶動磨盤(4-2)或拋盤(5-1)轉(zhuǎn)動； 此時，機頭大氣缸(1-1-1)活塞桿伸出，限位氣缸(1-4-1)活塞桿伸出， 限制機頭鉸鏈溪(1-1-3)轉(zhuǎn)動角度，在此角度將飾品加工出所需角度。
再參見圖1、 2、和圖3中機頭組件(1)機頭滑動機構(gòu)(1-3)，在轉(zhuǎn) 接位置，前后磨拋部分的機頭組件(1)中專用夾具(7)位置相對，此時專用 夾具(7)的夾具針(7-1)處于原位即水平位置，夾具針與夾具針的位置一一相 對，軸線重合；轉(zhuǎn)接時，機頭組件(1)中機頭滑動機構(gòu)(1-2)滑動氣缸(1-2-1)活塞桿伸出，由直線導(dǎo)軌(1-2-4)、滑塊(1-2-5)導(dǎo)向，通過關(guān)節(jié)軸承(1-2-3) 將機頭滑動底座(l-卜4)推出，夾具針(7-1)對接，加熱組件(10)加熱 夾具針(7-1),利用粘接膠粉將前磨拋部分I機頭組件(1)專用夾具(7) 的半成品珠轉(zhuǎn)接至后磨拋部分II機頭組件(1)專用夾具(7)中來。
磨拋半成品珠后面與磨拋毛坯珠前面結(jié)構(gòu)及過程都一樣。
參見圖5，在下珠工位，有下珠上膠組件(8)，由去珠機構(gòu)(8-1)、 上膠機構(gòu)(3-2)、加熱管(3-3)組成，去珠機構(gòu)(8-1)由滾刷機構(gòu)(8-1-1) 與移動機構(gòu)(8-1-2)組成，滾刷機構(gòu)(8-1-1)有滾刷(8-1-1-2)裝在去 珠盒f)內(nèi)，滾刷電機(8-1-1-3)通過鏈輪傳動1-1-4)與滾 刷(8-1-1-2)連接；移動機構(gòu)(8-1-2)有移動氣缸(8-1-2-1)通過活塞 桿與關(guān)節(jié)軸承(8-1-2-2)、移動板(8-1-2-3)連接，直線導(dǎo)軌滑塊(8-l-2-4) 導(dǎo)向；去珠盒(8-1-1-1)裝于移動板(8-1-2-3)上；下珠時有兩種方式 夾具針(7-1)水平位置與夾具針垂直位置。
參見圖6，夾具針(7-l)水平位置機頭大氣缸(l-卜1)活塞桿不動， 夾具針(7-l)為水平位置，加熱管(3-3)加熱夾具針，將成品珠加熱落入去 珠盒(8-1-1-1)中，去珠盒中有一滾刷(8-1-1-2)，由滾刷電機(8-1-1-3) 通過；寧輪傳動(8-1-1-4)帶動滾刷(8-1-1-2)轉(zhuǎn)動；去珠盒(8-1-l-l) 裝在移動板(8-1-2-3)上，移動氣缸(8-卜2-1)通過關(guān)節(jié)軸承(8-1-2-2) 與移動板(8-1-2-3)連接，移動氣缸(8-1-2-1)活塞桿伸出，利用直線導(dǎo) 軌滑塊(8-1-2-4)導(dǎo)向，將去珠盒(8-1-1-1)推動，此時轉(zhuǎn)動的滾刷(8-l-l-2) 將余下的成品珠刷下，去珠盒(8-1-1-1)再退出；機頭大氣缸(1-1-1)活 塞桿伸出，限位氣缸(1-4-1)不動，夾具針(7-1)轉(zhuǎn)至垂直位置，膠盤升 降氣缸(3-2-2-1)活塞桿伸出，由導(dǎo)柱導(dǎo)套(3-2-2-2)導(dǎo)向，推動升降板 (3-2-2-3)、軸承套(3-2-2-4)、膠盤軸(3-2-1-3)、膠盤(3-2-1-4) 上升，利用余熱將膠盤中的膠粉粘上后復(fù)位，以備下次轉(zhuǎn)接之用。
參見圖5，；夾具針(7-l)垂直位置機頭大氣缸(1-1-1')活塞桿伸出， 限位氣缸(1-4-1)不伸出，夾具針(7-l)轉(zhuǎn)至垂直位置，加熱管(3-3)加熱， 將成品珠加熱落入去珠盒(8-1-1-1)中，去珠盒中有一滾刷(8-1-1-2)，
12由滾刷電機(8-l-l-3)通過鏈輪傳動(8-1-1-4)帶動滾刷(8-1-1-2)轉(zhuǎn) 動；去珠盒(8-1-1-1)裝在移動板(8-1-2-3)上，移動氣缸(8-1-2-1) 通過關(guān)節(jié)軸承f8-l-2-2)與移動IS (8-1-2-3)連接，移動'氣缸(8-1-2-1) 活塞桿伸出，利用直線導(dǎo)軌滑塊(8-1-2-4)導(dǎo)向，將去珠盒(8-1-1-1)推 動，此時轉(zhuǎn)動的滾刷(8-1-1-2)將余下的成品珠刷下后，去珠盒(8-1-l-l) 退出；上膠機構(gòu)(3-2)進入上膠位置，膠盤升降氣缸(3-2-2-1)活塞桿伸 出，由導(dǎo)柱導(dǎo)套(3-2-2-2)導(dǎo)向，推動軸承套(3-2-2-4)上升，從而使膠 盤(3-2-1-4)上升，利用余熱在夾具針(7-1)上粘好粘接膠粉，以備下次 轉(zhuǎn)接之用。
參見圖7，定位組件(6)用于前磨拋部分四個機頭組件(1)及后磨拋 部分四卞機頭纟阜件(U同時工作吋的準確定位，工作時定像氣缸(6-1)活 塞桿伸出，通過關(guān)節(jié)軸承(6-3)帶動定位桿(6-4)伸出，定位桿(6-4) 頂端有定位斜面(6-5)，此定位斜面(6-5)插入主軸轉(zhuǎn)盤(2-2)定位槽 (2-3)中；主軸轉(zhuǎn)盤(2-2)轉(zhuǎn)動時定位氣缸(6-1)活塞桿退回，帶動定 位桿(6-4)退回。
實施例二
有些飾品加工，需要有多個斜面角度時，需更改機頭組件結(jié)構(gòu)和使磨拋 組件有升降功能，其余結(jié)構(gòu)均同實施例一。
參見圖9，在機頭組件(1)上增加機頭鉸鏈塊(:L-l-3)上限位凸塊(l-5) 數(shù)量，在機頭滑動底座(1-1-4)兩側(cè)各設(shè)一個限位機構(gòu)(1—4)，限位氣缸 (1-4-1)可為雙行程氣缸，則當限位氣缸(1-4-1)活塞桿伸縮時，限位桿 (1-4-2)可具有四個限位位置，相應(yīng)機頭鉸鏈塊(1-卜3)上限位凸塊(1-5) 數(shù)量也增為四個；所以當機頭大氣缸(1-1-1)活塞桿伸出，通過關(guān)節(jié)軸承 (1-4-2)帶動機頭鉸鏈塊(1-4-3)轉(zhuǎn)動時，配合限位機構(gòu)(1-4)中限位 氣缸(1-4-1)活塞桿不同伸縮狀態(tài)，限位桿(1-4-2)限制機頭鉸鏈塊轉(zhuǎn)動 角度發(fā)生變化，則磨拋飾品斜面可加工角度最多為4個。 實施例三
加工如圖12形狀飾品的具體實施方案為在前磨拋部分I ，四組機頭組件(1)等分環(huán)設(shè)于主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)的 主軸轉(zhuǎn)盤(2-2)上，沿主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)外側(cè)依次環(huán)設(shè)有上珠上膠組件(3)、 斜面磨削組件(4)、斜面拋光組件(5)、在實施例一中轉(zhuǎn)接位置增加去珠組件 (8)，四組機頭組件(1)上都固定安裝有專用夾具(7)，還有一個定位組件 (6);安裝于機|5 (9)之上；此去珠組件(8)中因其僅用，去除成品珠， 所以含有實施例一中去珠機構(gòu)(8-1)及加熱管(3-3)即可，其余組件結(jié)構(gòu) 均同實施例一組件結(jié)構(gòu)。
飾品形狀變化很多不能一一例舉，可以根據(jù)飾品形狀不同對本發(fā)明修改 而不脫離其實質(zhì)，我們要求以權(quán)力要求為準，做為我們的保護范圍，凡是依 據(jù)本實用新型的設(shè)計精神所做出的變化、修飾等，均應(yīng)認為落入本實用新型 的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種自動磨拋機，它包括前磨拋部分I、后磨拋部分II、機座、加熱組件；前磨拋部分I包括四組機頭組件、主軸轉(zhuǎn)盤組件、上珠上膠組件、斜面磨削組件、斜面拋光組件、定位組件，還有四個專用夾具；后磨拋部分II包括四組機頭組件、主軸轉(zhuǎn)盤組件、斜面磨削組件、斜面拋光組件、下珠上膠組件、定位組件，還有四個專用夾具；安裝于機座之上；其特征在于在前磨拋部分I，四組機頭組件等分環(huán)設(shè)于主軸轉(zhuǎn)盤組件上，沿主軸轉(zhuǎn)盤組件外側(cè)依次環(huán)設(shè)有上珠上膠組件、斜面磨削組件、斜面拋光組件、還設(shè)置有一個轉(zhuǎn)接位置，四組機頭組件上都固定有專用夾具；在后磨拋部分II，四組機頭組件等分環(huán)設(shè)于主軸轉(zhuǎn)盤組件上，沿主軸轉(zhuǎn)盤組件外側(cè)依次環(huán)設(shè)有斜面磨削組件、斜面拋光組件、去珠上膠組件，還設(shè)置有一個轉(zhuǎn)接位置，四組機頭組件上都固定有專用夾具；前磨拋部分I與后磨拋部分II之間轉(zhuǎn)接位置處設(shè)置有加熱組件。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動磨拋機，其特征在于所述前磨拋 部分的機頭組件與后磨拋部分的機頭組件位置一一相對，轉(zhuǎn)接時在轉(zhuǎn)接位置 的前磨拋部分機頭組件中專用夾具的夾具針與后磨拋部分機頭組件中專用 夾具的夾具針位置及數(shù)量一一對應(yīng)，并且夾具針的軸線重合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動磨拋機，其特征在于所述前磨拋 部分和后磨拋部分的機頭組件，由機頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)、機頭滑動機構(gòu)、夾具傳動 機構(gòu)、限位機構(gòu)組成；機頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)是通過機頭大氣缸、關(guān)節(jié)軸承與機頭鉸 鏈塊連接，機頭汰氣缸后面與機頭滑動底座形成鉸鏈連接，機頭鉸鏈塊通過 轉(zhuǎn)動軸與機頭滑動底座形成鉸鏈連接，機頭鉸鏈塊上裝有專用夾具固定板， 上面固定有專用夾具；機頭滑動機構(gòu)由滑動氣缸安裝于底板上，通過關(guān)節(jié)軸 承與機頭滑動底座連接，底板上裝有直線導(dǎo)軌、滑塊，機頭滑動底座安裝于 滑塊之上；夾具傳動機構(gòu)由機頭鉸鏈塊上安裝有步進電機，通過傳動與聯(lián)軸 器連接，從而與專用夾具連接；限位機構(gòu)由限位氣缸通過活塞桿與限位桿連 接，安裝于機頭滑動底座之上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動磨拋機，其特征在于所述機頭組件中機頭大氣缸活塞桿未伸出時，專用夾具的夾具針處于水平位置；機頭大 氣缸活塞桿伸出時，限位桿不伸出，專用夾具的夾具針轉(zhuǎn)至垂直位置；當機 頭大氣缸活塞桿伸出時，限位桿伸出，機頭鉸鏈塊上有限位凸塊，將限制前 機頭鉸鏈塊上專用夾具轉(zhuǎn)動角度，此角度為磨拋飾品斜面角度。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動磨拋機，其特征在，所述主軸轉(zhuǎn) 盤組件中主軸上端裝有主軸轉(zhuǎn)盤，主軸轉(zhuǎn)盤上面有均勻等分的四個定位槽。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動磨拋機，其特征在于所述上珠上 膠組件由上珠機構(gòu)、上膠機構(gòu)、加熱管組成，所述上珠機構(gòu)由上珠氣缸通過 活塞桿與滑動塊連接，滑動塊上固定有滑動板，滑動板上裝有上珠條及上珠 針，上珠針下裝有彈簧，滑動板升降通過導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向；上固定板上開有一 條槽，滑動板穿過其中，上固定板上裝有珠盒，珠盒內(nèi)盛滿毛坯珠。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動磨拋機，其特征在于所述下珠上 膠組件由去珠機構(gòu)、上膠機構(gòu)、加熱管組成，所述去珠機構(gòu)由滾刷機構(gòu)與移 動機構(gòu)組成，所述移動機構(gòu)由移動氣缸固定在固定板之上，通過活塞桿與關(guān) 節(jié)軸承、移動板連接，導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向；所述去珠機構(gòu)由去珠盒內(nèi)裝有滾刷， 有滾刷電機通過傳動與滾刷連接；去珠盒裝于移動板上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種自動磨拋機，其特征在于所述上珠上膠組件及去珠上膠組件中的上膠機構(gòu)，由膠盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)及升降機構(gòu)組成，所述膠盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)由膠盤電機，通過齒輪傳動、膠盤軸、與膠盤連接，膠盤上方裝有刮膠片；所述升降機構(gòu)由升降氣缸固定與安裝板之上，軸承套固定于升降板之上，升降氣缸活塞桿與軸承套連接，升降時導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向；膠盤 軸與軸承套通過軸承連接。
9、 、根據(jù)權(quán)IU要求1所述的一種自動磨拋機，其特征在'于所述定位組 件由定位氣缸安裝于定位座之上，通過關(guān)節(jié)軸承與定位桿連接，定位桿上有 定位斜面，其形狀與主軸轉(zhuǎn)盤上定位槽形狀配合。
專利摘要一種加工飾品的自動磨拋機，它包括前磨拋部分、后磨拋部分；前磨拋部分包括四組機頭組件、主軸轉(zhuǎn)盤組件、上珠上膠組件、斜面磨削組件、斜面拋光組件，四組機頭組件上都固定有專用夾具；后磨拋部分包括四組機頭組件、主軸轉(zhuǎn)盤組件、斜面磨削組件、斜面拋光組件、下珠上膠組件，四組機頭組件上都固定有專用夾具；前磨拋部分和后磨拋部分中間設(shè)置有加熱裝置；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，全自動控制操作、生產(chǎn)效率高、質(zhì)量高。
文檔編號B24B9/16GK201320713SQ20082012186
公開日2009年10月7日 申請日期2008年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月21日
發(fā)明者胡朝陽 申請人:金華久隆機械有限公司;胡朝陽