專利名稱：自動(dòng)上下產(chǎn)品鍍錫機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電子產(chǎn)品加工處理設(shè)備，尤其是涉及一種塑膠電子產(chǎn)品
SMD BOBBIN切PIN面鍍錫設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的塑膠電子產(chǎn)品SMD BOBBIN切PIN面的鍍錫機(jī)大多為手工操作，其一 般采用人工上料，下料裝盤，手動(dòng)沾助焊劑，手動(dòng)鍍錫，其主要作業(yè)歩驟均由 手工憑經(jīng)驗(yàn)完成，由于憑經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)沾助焊劑，鍍錫的高度，使得鍍錫產(chǎn)品浸入 時(shí)間長短及深度不一，產(chǎn)品鍍錫面氧化嚴(yán)重，品質(zhì)得不到保證，同時(shí)由于時(shí)間 不能長短不能保證一致，小直徑的PIN針在錫爐內(nèi)時(shí)間稍長就會融化，大直徑 的PIN針會將PIN針根部的塑膠融化及引起PIN針發(fā)黑現(xiàn)象，直接影響產(chǎn)品的 品質(zhì)和使用壽命；現(xiàn)有設(shè)備除了不能保證品質(zhì)外，由于為手工操作，操作不便， 損耗嚴(yán)重，穩(wěn)定性差，生產(chǎn)效率低。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)上下產(chǎn)品鍍錫機(jī)，可以進(jìn) 行自動(dòng)沾助焊劑，鍍錫，電刷作業(yè)，使得產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，保證產(chǎn)品品質(zhì)。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種自動(dòng)上下產(chǎn)品鍍 錫機(jī)，主要包括傳送帶、接料盒、鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)、機(jī)械手；其中
所述接料盒位于所述傳送帶的一端，通過傳送帶將產(chǎn)品送至接料盒內(nèi)；
所述接料盒位于所述鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)一側(cè)，且支撐于一導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌 延伸至所述鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)下部， 一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述接料盒沿著所述導(dǎo)軌往 復(fù)運(yùn)動(dòng)；
所述鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)具有一支撐平臺， 一支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過該支撐平臺，在 位于所述支撐平臺上方的所述支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸上水平安裝有至少5個(gè)支撐軸，每個(gè) 支撐軸間分別具有一定的角度，在所述支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還安裝有與所述支撐軸連 接的相應(yīng)數(shù)量的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心電機(jī)，在所述支撐平臺上分別安裝有助焊劑槽、鍍錫 爐、電刷；所述支撐軸在所述支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸的帶動(dòng)下依次按照一定的角度旋轉(zhuǎn)至 所述助焊劑槽、鍍錫爐、電刷上方，并進(jìn)行需要的翻轉(zhuǎn)進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)；
所述助焊劑槽、鍍錫爐、電刷在當(dāng)所述支撐軸移動(dòng)至上方時(shí)，分別通過相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上升進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)；
所述機(jī)械手位于所述鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)一側(cè)，通過機(jī)械手夾取所述支撐軸上 的作業(yè)完成后產(chǎn)品。
所述自動(dòng)上下產(chǎn)品鍍錫機(jī)，在所述鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)一側(cè)還有一移動(dòng)盤結(jié)構(gòu)， 所述移動(dòng)盤結(jié)構(gòu)靠近所述機(jī)械手，所述機(jī)械手可將夾取的產(chǎn)品放置到所述移動(dòng) 盤結(jié)構(gòu)上。
所述移動(dòng)盤結(jié)構(gòu)主要包括一垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，水平安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的至 少一個(gè)移動(dòng)盤， 一位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一側(cè)的可升降支撐架，所述移動(dòng)盤在所述轉(zhuǎn) 動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)下，可轉(zhuǎn)至所屬支撐架的上方。
本實(shí)用新型采用自動(dòng)作業(yè)流程，對沾助焊劑，鍍錫，電刷等作業(yè)都進(jìn)行了 自動(dòng)操作，保證了產(chǎn)品在鍍錫時(shí)深淺一致，時(shí)間一致，避免了產(chǎn)生PIN熔斷發(fā) 黑，氧化，錫尖等不良現(xiàn)象發(fā)生；提高了作業(yè)效率；操作方便，節(jié)省了人力， 降低了生產(chǎn)成本。

圖1本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)立體圖具體實(shí)施方式
為了對本實(shí)用新型進(jìn)行很好的說明，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例并結(jié)合圖式進(jìn)行詳 細(xì)說明。本實(shí)用新型的自動(dòng)上下產(chǎn)品鍍錫機(jī)，參看圖l，其主要包括傳送帶，接 料盒l(wèi)，鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)2，移動(dòng)盤結(jié)構(gòu)3，機(jī)械手4;其中
接料盒1位于一定向?qū)к?0上，該導(dǎo)軌10—端與傳送帶(未圖示)連接，
另一端位于鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)2的一側(cè)；通過傳送帶將沖壓好的產(chǎn)品運(yùn)送至位于 導(dǎo)軌IO—端的接料盒1內(nèi)；接料盒1與一汽缸(未圖示)連接，在汽缸的驅(qū)動(dòng) 下承載產(chǎn)品的接料盒1沿著導(dǎo)軌10運(yùn)動(dòng)至鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)2 —側(cè)；接料盒1也 可以通過其他方式驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，比如通過凸輪連桿等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)2，其包括一支撐平臺21，在該支撐平臺21中心區(qū)域垂直 安裝有一支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸22，其上端位于支撐平臺21的上方，該支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸22通 過一電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，該電機(jī)優(yōu)選伺服電機(jī)；在該支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸22伸出支撐平臺 21的上端部周壁上，間隔一定角度水平安裝有至少5只支撐軸221，該支撐軸 221隨支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，在該支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸22上還安裝有相應(yīng)支撐軸 221數(shù)量的電機(jī)，該電機(jī)分別與支撐軸221連接，其可驅(qū)動(dòng)支撐軸221單獨(dú)旋轉(zhuǎn); 在該支撐軸221上還安裝有位置傳感器(未圖示)；該支撐軸221上開設(shè)有卡槽， 當(dāng)接料盒1帶著產(chǎn)品向鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)2 —側(cè)移動(dòng)時(shí)，支撐軸221通過位置傳感器定位于導(dǎo)軌10 —端，當(dāng)接料盒1移動(dòng)至鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)2 —側(cè)，盒屮產(chǎn)品
則穿入伸出支撐平臺21的支撐軸221上，并借卡槽使產(chǎn)品固定在支撐軸221上;
在支撐平臺21上，位于支撐軸221的下方，間隔一定角度，該角度與各支 撐軸221間間隔的角度相同，安裝有助焊劑槽211、鍍錫爐212、電刷213;該 助焊劑槽211、鍍錫爐212、電刷213分別與汽缸連接，通過汽缸驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)； 在助焊劑槽211、鍍錫爐212、電刷213上還分別安裝有傳感器，當(dāng)感應(yīng)到支撐 軸221移動(dòng)至其上方時(shí)，則在汽缸驅(qū)動(dòng)下上升進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)，當(dāng)支撐軸211移 動(dòng)至各作業(yè)點(diǎn)上方時(shí)，支撐軸211可根據(jù)需要進(jìn)行90度，180度等角度旋轉(zhuǎn)， 使產(chǎn)品處于便于作業(yè)的狀態(tài)進(jìn)行作業(yè)；
移動(dòng)盤結(jié)構(gòu)3，位于鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)2的一側(cè)，在支撐平臺31的-端垂直 安裝有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸32，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸32上端位于該支撐平臺31的上方，在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸 32的上端周壁上安裝有至少一支撐桿，本實(shí)施例為4個(gè)支撐桿，該支撐桿的另 一端安裝有水平的移動(dòng)盤321，該移動(dòng)盤321可隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸32—起轉(zhuǎn)動(dòng)；在該轉(zhuǎn) 動(dòng)軸32的一側(cè)還安裝有支撐架33,該支撐架33可通過汽缸驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，該 支撐架33還可在一直線電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)，為了支撐穩(wěn)定性，該支撐 架33在本實(shí)施例中具有4根支撐桿；當(dāng)移動(dòng)盤321上放置一大托盤322移動(dòng)到 支撐架33上方時(shí)，支撐架33上升頂起托盤322，等待機(jī)械手4夾取產(chǎn)品放置在 托盤322上，當(dāng)放滿一列產(chǎn)品后，電機(jī)帶動(dòng)支撐架33上的托盤322水平移動(dòng)， 再放置第二列產(chǎn)品，當(dāng)托盤內(nèi)放置好產(chǎn)品好，支撐架33下降，托盤322落到移 動(dòng)盤321上，移動(dòng)盤321帶動(dòng)托盤322離開進(jìn)行后續(xù)作業(yè)；
機(jī)械手4，其為一具有支撐臂的夾具，位于鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)2—側(cè)，其可將 鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)2上支撐軸221上作業(yè)完畢的產(chǎn)品夾取到托盤322上；
上述鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)，移動(dòng)盤結(jié)構(gòu)也可以不是轉(zhuǎn)盤形式，可以是直線等其 他可完成需求功能的形式。
上述所有動(dòng)作的操作及其控制均可通過PLC等編程控制器，時(shí)間繼電器等 來實(shí)現(xiàn)需要的動(dòng)作及其作業(yè)時(shí)間。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)上下產(chǎn)品鍍錫機(jī)，其主要包括傳送帶、接料盒、鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)、機(jī)械手；其特征在于所述接料盒位于所述傳送帶的一端，通過傳送帶將產(chǎn)品送至接料盒內(nèi)；所述接料盒位于所述鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)一側(cè)，且支撐于一導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌延伸至所述鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)下部，一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述接料盒沿著所述導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)具有一支撐平臺，一支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過該支撐平臺，在位于所述支撐平臺上方的所述支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸上水平安裝有至少5個(gè)支撐軸，所述每個(gè)支撐軸間分別具有一定的角度，在所述支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還安裝有與所述支撐軸連接的相應(yīng)數(shù)量的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心電機(jī)，在所述支撐平臺上分別安裝有助焊劑槽、鍍錫爐、電刷；所述支撐軸在所述支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸的帶動(dòng)下依次按照一定的角度旋轉(zhuǎn)至所述助焊劑槽、鍍錫爐、電刷上方，并進(jìn)行需要的翻轉(zhuǎn)進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)；所述助焊劑槽、鍍錫爐、電刷在當(dāng)所述支撐軸移動(dòng)至上方時(shí)，分別通過相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上升進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)；所述機(jī)械手位于所述鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)一側(cè)，通過機(jī)械手夾取所述支撐軸上的作業(yè)完成后產(chǎn)品。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)上下產(chǎn)品鍍錫機(jī)，其特征在于所述鍍錫支撐盤結(jié) 構(gòu)一側(cè)還有一移動(dòng)盤結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)盤結(jié)構(gòu)靠近所述機(jī)械手，所述機(jī)械手可將 夾取的產(chǎn)品放置到所述移動(dòng)盤結(jié)構(gòu)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上下產(chǎn)品鍍錫機(jī)，其特征在于所述移動(dòng)盤結(jié)構(gòu)主 要包括一垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上水平安裝有至少一個(gè)移動(dòng)盤；在所述 轉(zhuǎn)動(dòng)軸一側(cè)安裝有一可升降支撐架；所述移動(dòng)盤在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)下，可轉(zhuǎn)至 所述支撐架的上方。
專利摘要本實(shí)用新型其主要包括傳送帶、接料盒、鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)、機(jī)械手；該接料盒位于傳送帶的一端，通過傳送帶將產(chǎn)品送至接料盒內(nèi)；鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐軸及安裝在支撐平臺上的助焊劑槽、鍍錫爐、電刷；通過將接料盒內(nèi)的產(chǎn)品移送到鍍錫支撐盤結(jié)構(gòu)對產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)行沾助焊劑，鍍錫，電刷等作業(yè)，保證了產(chǎn)品品質(zhì)一致性，節(jié)省了人力，降低了作業(yè)成本，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號C23C2/04GK201301334SQ200820139419
公開日2009年9月2日 申請日期2008年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月30日
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