專利名稱：出鋼口閘閥擋渣系統(tǒng)自控技術(shù)成套裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在煉鋼轉(zhuǎn)爐鋼水擋渣機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景
為了提高轉(zhuǎn)爐擋渣效果，國內(nèi)外在擋渣技術(shù)方面進(jìn)行了深入研
究。自1970年日本實(shí)用新型擋渣球擋渣出鋼技術(shù)以來，各國為完 善轉(zhuǎn)爐出鋼擋渣技術(shù)實(shí)用新型了幾十種擋渣方法，目前還在進(jìn)行不 斷地改進(jìn)和完善。已知的轉(zhuǎn)爐出鋼擋渣方法有擋渣球法、擋渣塞法、 氣動擋渣法、擋渣棒法等。
氣動擋渣是采用電子示渣器對鋼流監(jiān)測，并根據(jù)檢測信號用氣 動裝置推動耐火材料塞子封堵出鋼口進(jìn)行擋渣。擋渣設(shè)備處于爐口 極為惡劣的高溫狀態(tài)下，易于損壞，不便維修，且價格昂貴。同時， 氣源、管線在爐身、耳軸中布置不便，不能適應(yīng)老爐改造。因此該 技術(shù)在國內(nèi)未能得到推廣應(yīng)用。
其他擋渣法在出鋼末期投入，投入的準(zhǔn)確性及投入時機(jī)難以把 握。同時，還受爐渣粘度大小、出鋼口侵蝕情況的影響，擋渣效果不 穩(wěn)定。
我們考慮到使用平動閘渣擋渣，但是閘閥的結(jié)構(gòu)必須適應(yīng)高溫環(huán) 境，同時閘閥啟閉執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的支持機(jī)構(gòu)也必須適應(yīng) 轉(zhuǎn)爐的高溫、轉(zhuǎn)動的作業(yè)條件，而為了提高擋渣率也就是提高鋼水的 質(zhì)量監(jiān)測自動化控制也是必須考慮的綜合配套技術(shù)。發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種安裝于出鋼口末 端的出鋼口閘閥擋渣裝置，通過適應(yīng)高溫作業(yè)的水冷油缸推動，開啟 或關(guān)閉閥門，達(dá)到出鋼和擋渣目的，以及為油缸提供供給支持的五通 閥門、為及時控制閘閥啟閉的監(jiān)測支持機(jī)構(gòu)，即提供由平動閥門、水 冷油缸、立通閥門、下渣檢測控制組成的出鋼口閘閥擋渣系統(tǒng)自控技 術(shù)成套裝置。
本實(shí)用新型的方案是成套裝置由通過管路依次與液壓泵連接的 五通剛性旋接裝置、水冷油缸、閘閥擋渣裝置組成；閘閥擋渣裝置包
括閥體、閥芯，其特征在于閥體由連接板部件、安裝板、門框組成， 連接板部件中央固定著內(nèi)水口磚，連接板上方通過螺栓連接固定安裝
板；安裝板中央固定有內(nèi)滑板磚，安裝板上方通過絞鏈銷連接著門框; 門框中央固定有外水口磚，門框兩側(cè)向下凸起延伸出兩條矩形滑軌， 滑軌上側(cè)固定有滑條，在滑條下方與安裝板上表面空間安裝有滑動 框，滑動框中央安裝有外滑板磚，滑動框末端與液壓油缸活塞桿伸出 端用絞鏈連接，滑動框兩側(cè)對應(yīng)于門框下方兩條矩形滑軌內(nèi)側(cè)及滑條 下方安裝有左右兩排滾輪，這兩排滾輪與滑軌內(nèi)側(cè)面及滑條下表面呈 動配合狀態(tài)，門框上位于外水口磚兩側(cè)分別安裝有彈性壓緊裝置，該 壓緊裝置由彈簧型腔、壓縮彈簧、以及壓縮彈簧上方的螺栓調(diào)壓機(jī)構(gòu) 組成，壓緊裝置上端固定在閥體上，壓縮彈簧底部與門框兩側(cè)滑軌向 外側(cè)延伸的平臺壓緊接觸；以耐火材料制作的內(nèi)水口磚、內(nèi)滑板磚、 外滑板磚、外水口磚中央皆有相同口徑的圓孔，而且四者依次對應(yīng)緊 貼，外滑板磚與中央圓孔等厚，其平動方向中央圓孔前后的磚體長度 分別略大于中央圓孔直徑。水冷油缸在油缸體外廓固定一個冷卻套，冷卻套內(nèi)腔呈空心狀，兩邊開口處與油缸體外廓兩端分別由環(huán)形蓋密合固定，內(nèi)腔與油缸體外廓相隔離一個空間，該空間充滿流動的冷卻水，冷卻套上設(shè)置有進(jìn)水口與出水口；
五通剛性旋接裝置由固定套殼、可在套殼內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋接套、與旋接套、轉(zhuǎn)爐被動軸固定連接的過渡套組成；旋接套為圓柱狀結(jié)構(gòu)，中央孔作為進(jìn)水道的通孔，通孔一端部固定有密封蓋并通過軸承與套殼端部套合，套合后有一外蓋與套殼螺栓固定連接并給軸承定位，進(jìn)水道外壁依次設(shè)置有進(jìn)水環(huán)道、出水環(huán)道、出水半圓周環(huán)道、出水半圓周環(huán)道外壁的三個油氣環(huán)道；進(jìn)水環(huán)道為圓環(huán)槽形，槽底設(shè)置有兩圓
孔與進(jìn)水道連通，出水環(huán)道為圓環(huán)槽形并與出水半圓周環(huán)道連通，出水半圓周環(huán)道為環(huán)弧形半圓周通 L，三個油氣環(huán)道皆為圓環(huán)槽形，在出水半圓周環(huán)道的另一側(cè)圓周均布有與軸心線平行的三個油氣通道圓孔，每個油氣通道圓孔的孔底分別通過一個圓孔與一個油氣環(huán)道連通，孔口位于旋接套的另一端；套殼為中空管狀，在進(jìn)水環(huán)道、出水環(huán)道相對應(yīng)位置開有圓孔分別與進(jìn)水管、出水管固定連通，套殼內(nèi)壁對應(yīng)于旋接套三個油氣環(huán)道位置設(shè)置有三個環(huán)形凹槽，每個凹槽底都有一管螺紋通孔，套殼外端部通過固定一個軸承與旋接套實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)套接；過渡套結(jié)構(gòu)為圓柱狀與旋接套用螺栓固定，并對應(yīng)于旋接套的進(jìn)水道、三個油氣通道圓孔相應(yīng)位置設(shè)置有相同幾何形狀的通孔，在對應(yīng)于旋接套出水半圓周環(huán)道相應(yīng)位置設(shè)置有對應(yīng)的半圓周環(huán)槽，槽底設(shè)置有管螺紋接口孔，同時過渡套中央出水道外側(cè)端也設(shè)置有管螺紋，三個油氣通道圓孔外端也設(shè)置有管螺紋，過渡套外壁上設(shè)置有與轉(zhuǎn)爐被動軸螺栓連接的四個螺栓孔；旋接套外壁與套殼外壁為動配合套接，在套接的所有鄰接環(huán)槽連接處都設(shè)置有密封圈結(jié)構(gòu)，旋接套與 過渡套之間對接也設(shè)置有密封圈結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于平動閥門結(jié)構(gòu)合理、采用耐熱鋼材以閥 門耐火材料適應(yīng)高溫作業(yè)；水冷油缸降低油缸溫度保證密封件工作條 件；五通剛性旋接裝置旋接流通同時又對油路進(jìn)行冷卻；下渣檢測采 用信號圖像CPU處理運(yùn)算出注流實(shí)時截面面積值、該截面的熱輻射能 量值及實(shí)時單位面積能量值，與設(shè)定單位截面能量對比數(shù)據(jù)進(jìn)行比 較，實(shí)時控制閘閥啟閉擋渣，提高鋼水質(zhì)量；成套裝置實(shí)現(xiàn)自動化控 制。


圖1是本實(shí)用新型的閘閥結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的閘閥安裝示意圖。 圖3是圖1的A-A剖視圖。 圖4是水冷油缸結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是五通剛性旋接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6圖5的A-A剖視圖。 圖7是下渣檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖8是閘閥機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖9是圖8的右視圖。 圖10是圖8的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
閘閥擋渣裝置包括閥體、閥芯，其特征在于閥體由連接板(2) 部件、安裝板(4)、門框(9)組成，連接板(2)部件中央固定著 內(nèi)水口磚(6)，連接板(2)上方通過螺栓連接固定安裝板(4);安裝板(4)中央固定有內(nèi)滑板磚(5)，安裝板(4)上方通過絞鏈 銷連接著門框(9);門框(9)中央固定有外水口磚(10)，門框(9) 兩側(cè)向下凸起延伸出兩條矩形滑軌，滑軌上側(cè)固定有滑條(13)， 在滑條(13)下方與安裝板(4)上表面空間安裝有滑動框(8)， 滑動框(8)中央安裝有外滑板磚(3)，滑動框(8)末端與液壓油 缸(1)活塞桿(7)伸出端用絞鏈連接，滑動框(8)兩側(cè)對應(yīng)于 門框(9)下方兩條矩形滑軌內(nèi)側(cè)及滑條(13)下方安裝有左右兩 排滾輪(11),這兩排滾輪(11)與滑軌內(nèi)側(cè)面及滑條(13)下表 面呈動配合狀態(tài)，門框(9)上位于外水口磚(10)兩側(cè)分別安裝 有彈性壓緊裝置(12)，該壓緊裝置由彈簧型腔、壓縮彈簧、以及 壓縮彈簧上方的螺栓調(diào)壓機(jī)構(gòu)組成，壓緊裝置上端固定在閥體上， 壓縮彈簧底部與門框(9)兩側(cè)滑軌向外側(cè)延伸的平臺壓緊接觸； 內(nèi)水口磚(6)、內(nèi)滑板磚(5)、外滑板磚(3)、外水口磚(10)中 央皆有相同口徑的圓孔，而且四者依次對應(yīng)緊貼，外滑板磚(3) 與中央圓孔等厚，其平動方向中央圓孔前后的磚體長度分別略大于 中央圓孔直徑，四者皆以耐火材料制作，連接板(2)部件、安裝 板(4)、滑動框(8)、門框(9)、液壓油缸(1)皆以耐熱鋼材制 作。
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型閘閥擋渣裝置包括內(nèi)水口磚(6)、 內(nèi)滑板磚(5)、外滑板磚(3)、外水口磚(10)、連接板(2)部件、 左右定位銷、內(nèi)水口壓板、壓板螺栓、活節(jié)螺栓、定位樁、安裝板 (4)、門框(9)、彈簧、彈簧壓板、滑動框(8)、頂緊套、頂緊器、 頂緊器螺栓、面壓螺栓、固定隔熱板、活動隔熱板、油缸(1)隔 熱板、油缸(1)隔熱板固定銷、油缸(1)支承座、水冷油缸(1)、油缸(1)接柄、空冷管。
如圖l、圖2所示，本實(shí)用新型安裝于出鋼口末端，閘閥擋渣
裝置機(jī)構(gòu)本體包括連接板(2)部件、安裝板(4)、門框(9)、滑
動框(8)、固定隔熱板、活動隔熱板、油缸(1)隔熱板，選用耐
熱性好的鑄鋼件20CrMo，解決了機(jī)構(gòu)開裂的問題。
所述的連接板(2)由左右定位銷、內(nèi)水口板、壓板螺栓、活
結(jié)螺栓、定位樁組成，固定機(jī)構(gòu)本體。
所述的內(nèi)水口板、壓板螺栓用于安裝定位出鋼口、內(nèi)水口。所述的左右定位銷、定位樁用于離線機(jī)構(gòu)本體的初步定位。所述的活結(jié)螺栓用于離線機(jī)構(gòu)本體的最終定位。所述的機(jī)構(gòu)本體由安裝板(4)、門框(9)、滑動框(8)、頂緊
機(jī)構(gòu)、彈簧壓板、隔熱板組成。
所述的安裝板(4)與門框(9)的連接采用鉸鏈銷連接。所述的滑動框(8)部件安裝于安裝板(4)與門框(9)之間，
門框(9)內(nèi)部安裝滑條，滑動框(8)部件采用滾輪滑動。
所述的隔熱板由固定隔熱板、活動隔熱板、油缸(1)隔熱板組成。
所述的耐材部分由內(nèi)水口磚(6)、內(nèi)滑板磚(5)、外滑板磚(3)、外水口磚(10)組成。
所述的內(nèi)滑板磚(5)、外滑板磚(3)的面壓力由面壓彈簧調(diào)
所述的面壓彈簧采用空冷技術(shù)。
機(jī)構(gòu)除連接板(2)部件外，機(jī)構(gòu)采用離線更換形式。連接板(2)部件安裝于轉(zhuǎn)爐本體，內(nèi)水口壓板、壓板螺栓用于安裝定位內(nèi)水口及出鋼口；左右定位銷、活節(jié)螺栓、定位樁用于機(jī)構(gòu)的定位安裝；安裝 板(4)、門框(9)、滑動框(8)、頂緊套構(gòu)成中空型腔，用于安裝內(nèi) 滑板磚(5)、外滑板磚(3)、外水口磚(10);頂緊套、頂緊器、頂 緊器螺栓用于安裝固定外水口磚(10);彈簧、彈簧壓板、面壓螺栓 用于保證內(nèi)滑板磚(5)、外滑板磚(3)之間的面壓；固定隔熱板、 活動隔熱板、油缸(1)隔熱板用于機(jī)構(gòu)的隔熱保護(hù)；空冷管用于彈 簧的冷卻；通過水冷油缸(1)、油缸(1)接柄推動輪式滑動框(8)， 開啟或關(guān)閉外滑板磚(3)，或控制開啟度，達(dá)到出鋼和擋渣目的。
當(dāng)鋼渣與鋼水接觸面位于外滑板磚(3)中央孔上沿以上面置時， 閘閥全開放。當(dāng)鋼渣與鋼水接觸面位于閘閥開口內(nèi)時，控制閥門開啟 度，使外滑板磚(3)中央孔上沿?fù)踝′撛?br> 水冷油缸由缸體(203)、活塞(207)、活塞桿(206)、密封件(208)、 液壓進(jìn)油管(204)、液壓出油管(205)組成，在油缸體外廓固定一 個冷卻套(201)，冷卻套(201)內(nèi)腔呈空心狀，兩邊開口處與油缸 體外廓兩端分別由環(huán)形蓋(202)密合固定，內(nèi)腔與油缸體外廓相隔 離一個空間，該空間充滿流動的冷卻水，冷卻套(201)上設(shè)置有進(jìn) 水口與出水口。
此種設(shè)置結(jié)構(gòu)簡化易行。進(jìn)水口不斷流入冷卻水，出水口不斷流 出高溫水。對油缸進(jìn)行冷卻。
油缸上油路可以是缸體上鉆孔，油路生成在缸體內(nèi)。
油缸上油路可以是缸體外接管路，冷卻面積大，即油路由外接油 管(209)組成，該外接油管(209)處在冷卻套(201)內(nèi)腔中。
而轉(zhuǎn)爐結(jié)構(gòu)為兩外壁對稱固定有轉(zhuǎn)動軸，以支持轉(zhuǎn)爐作轉(zhuǎn)動，其 中主動軸與動力源連接，主、被動軸都套合在軸承座上。轉(zhuǎn)爐外壁始終處于高溫環(huán)境，對于非固定工作狀態(tài)管接件一般采用橡膠軟管，但 在高溫狀態(tài)下軟管會起火，鋼管剛性連接又不能滿足轉(zhuǎn)爐動態(tài)工作條 件。
五通剛性旋接裝置由固定套殼(306)、可在套殼(306)內(nèi)旋 轉(zhuǎn)的旋接套(309)、與旋接套(309)、轉(zhuǎn)爐被動軸固定連接的過渡 套(311)組成；旋接套(309)為圓柱狀結(jié)構(gòu)，中央孔作為進(jìn)水道
(304)的通孔，通孔一端部固定有密封蓋(302)并通過軸承與套 殼(306)端部套合，套合后有一外蓋(301)與套殼(306)螺栓 固定連接并給軸承定位，進(jìn)水道(304)外壁依次設(shè)置有進(jìn)水環(huán)道
(303)、出水環(huán)道(305)、出水半圓周環(huán)道(307)、出水半圓周環(huán) 道(307)外壁的三個油氣環(huán)道(308);進(jìn)水環(huán)道(303)為圓環(huán)槽 形，槽底設(shè)置有兩圓孔與進(jìn)水道(304)連通，出水環(huán)道(305)為 圓環(huán)槽形并與出水半圓周環(huán)道(307)連通，出水半圓周環(huán)道(307) 為環(huán)弧形半圓周通孔，三個油氣環(huán)道(308)皆為圓環(huán)槽形，在出 水半圓周環(huán)道(307)的另一側(cè)圓周均布有與軸心線平行的三個油 氣通道圓孔(312)，每個油氣通道圓孔(312)的孔底分別通過一 個圓孔與一個油氣環(huán)道(308)連通，孔口位于旋接套(309)的另 一端；套殼(306)為中空管狀，在進(jìn)水環(huán)道(303)、出水環(huán)道(305) 相對應(yīng)位置開有圓孔分別與進(jìn)水管(315)、出水管(314)固定連 通，套殼(306)內(nèi)壁對應(yīng)于旋接套(309)三個油氣環(huán)道(308) 位置設(shè)置有三個環(huán)形凹槽，每個凹槽底都有一管螺紋通孔(313)， 套殼(306)外端部通過固定一個軸承與旋接套(309)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)套 接；過渡套(311)結(jié)構(gòu)為圓柱狀與旋接套(309)用螺栓固定，并 對應(yīng)于旋接套(309)的進(jìn)水道(304)、三個油氣通道圓孔(312)相應(yīng)位置設(shè)置有相同幾何形狀的通孔，在對應(yīng)于旋接套(309)出水半圓周環(huán)道(307)相應(yīng)位置設(shè)置有對應(yīng)的半圓周環(huán)槽，槽底設(shè)置有管螺紋接口孔(310)，同時過渡套(311)中央出水道外側(cè)端也設(shè)置有管螺紋，三個油氣通道圓孔(312)外端也設(shè)置有管螺紋，過渡套(311)外壁上設(shè)置有與轉(zhuǎn)爐被動軸螺栓連接的四個螺栓孔；旋接套(309)外壁與套殼(306)外壁為動配合套接，在套接的所有鄰接環(huán)槽連接處都設(shè)置有密封圈結(jié)構(gòu)，旋接套(309)與過渡套(311)之間對接也設(shè)置有密封圈結(jié)構(gòu)。
套殼(306)固定在地面的固定架上，過渡套(311)通過螺栓固定在轉(zhuǎn)爐被動軸上，過渡套(311)上的出水道上的管螺紋通過剛性管道與水冷油缸入水口連通，過渡套(311)上的接口孔(310)通過剛性管道與水冷油缸的回水口連通，過渡套(311)上兩個油氣通道口通過剛性油管與水冷油缸的油路連通，另一個油氣通道口與平動閘閥的吹氣口連通。
套殼(306)上的兩個進(jìn)、出水道口與外置進(jìn)出水管(314)連通，三個油氣管螺紋通孔(313)分別通過剛性管道與液壓泵的油路切換電磁閥的兩個進(jìn)出口、空壓機(jī)的出氣口實(shí)現(xiàn)管道連接。
當(dāng)轉(zhuǎn)爐旋轉(zhuǎn)時，過渡套(311)、旋轉(zhuǎn)套隨之轉(zhuǎn)動，兩者之間的剛性管道也同步轉(zhuǎn)動，而旋接套(309)相對于套殼(306)的轉(zhuǎn)動，兩者間的環(huán)形道始終保證油、氣、水的環(huán)道形流道，再由環(huán)道形流道進(jìn)入單通道流通，保證了旋接流通效果。
閘閥擋渣裝置由執(zhí)行機(jī)構(gòu)水冷油缸執(zhí)行啟閉，供給支持機(jī)構(gòu)五通剛性旋接裝置提供了油缸的旋接流通及水冷通道。
為根據(jù)鋼水出鋼時及時監(jiān)測鋼渣提高鋼水質(zhì)量，本實(shí)用新型人引入配套的下渣檢測裝置，及時控制閥門啟閉。
下渣檢測裝置的結(jié)構(gòu)是在轉(zhuǎn)爐平臺或在爐下位置可將鏡頭對準(zhǔn) 出鋼注流的邊側(cè)方位固定安裝遠(yuǎn)紅外熱探測儀，遠(yuǎn)紅外熱探測儀的輸
出端連入中央處理器CPU的輸入端，CPU的控制輸出端與轉(zhuǎn)爐上閘閥 開關(guān)控制裝置連通； CPU包括
1、 用于存有鋼注流各種截面區(qū)域大小面積的注流熱輻射能量的 設(shè)定單位截面能量對比數(shù)據(jù)的存儲裝置，該存儲裝置與比較器連接；
2、 用于接收遠(yuǎn)紅外熱探測儀采集輸入的鋼注流圖像、并對該圖 像邊界點(diǎn)位處理確定出圖像區(qū)域邊界值，并運(yùn)算出注流實(shí)時截面面積 值、該截面的熱輻射能量值及實(shí)時單位面積能量值的運(yùn)算處理裝置， 該裝置與比較器連接；
3、 用于將實(shí)時單位面積能量值與設(shè)定單位截面能量對比數(shù)據(jù)進(jìn) 行比較的比較器；該比較器輸出端與控制指令裝置連接；
4、 用于將比較器輸入的實(shí)時單位面積能量值小于設(shè)定的對比數(shù) 據(jù)的單位截面能量值比較瞬時信號輸入給液壓泵開關(guān)控制裝置的控 制指令裝置。
轉(zhuǎn)爐出鋼口安裝有平動閘閥，該閘閥由液壓缸控制啟閉，CPU控 制指令裝置啟閉信號通過開關(guān)控制裝置啟動液壓馬達(dá)，從而實(shí)施平動 閘閥的啟閉。
鋼水、包括鋼水與鋼渣的混合流比周邊空氣熱輻射值高，因此通 過CPU將遠(yuǎn)紅外熱探測儀輸入的截面熱圖像各點(diǎn)位熱輻射值確定截 面的邊界點(diǎn)值，并以邊界點(diǎn)位圖像微積分運(yùn)算出截面面積值、熱輻射 能量值、單位面積能量值。由于鋼水熱輻射能量值高，鋼渣熱輻射能量值低，因此同樣鋼水 注流截面積中混入鋼渣時，其單位面積的熱輻射值比純鋼水時低，只 要設(shè)定鋼渣混入量的控制比例量上限進(jìn)行設(shè)定值比較判定，就可以實(shí) 現(xiàn)液壓泵開關(guān)控制裝置給油缸供油，實(shí)現(xiàn)出鋼口平動閘閥啟閉。
系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)為圖像處理系統(tǒng)，實(shí)時采集鋼水注流能量變化， 對其實(shí)時能量進(jìn)行積分運(yùn)算，計算注流中的含渣量，并且與同時刻的 注流熱圖像進(jìn)行匹配，兩者相結(jié)合實(shí)現(xiàn)對注流鋼渣的識別，并結(jié)合滑 板擋渣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)控渣出鋼。
系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)為圖像處理系統(tǒng)，負(fù)責(zé)完成對注流鋼渣的識別， 具體方法如下所述
(1)鋼流的檢出及處理區(qū)域的獲取 進(jìn)行預(yù)處理，獲取鋼流區(qū)域，為進(jìn)一步的鋼渣識別算法做準(zhǔn)備。
a) 以閾值tl對圖像進(jìn)行閾值分割
b) 通過canny算子對鋼流進(jìn)行邊緣檢測
st印l:用高斯濾波器平滑圖象；
G0c，_y) = /(m，")*/f(;c,>0 高斯平滑函數(shù)
St印2:用一階偏導(dǎo)的有限差分來計算梯度的幅值和方向；<formula>formula see original document page 17</formula>= tan i r2V " 7
一階差分巻積模板
st印3:對梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制；
僅得到全局的梯度不足以確定邊緣。為確定邊緣，必須保留局部梯度最大的點(diǎn)，而抑制非極大值。利用梯度的方向來進(jìn)行非極大值抑希寸(non—maxima suppression, NMS)。
st印4:用雙閾值算法檢測和連接邊緣。
減少假邊緣段數(shù)量的典型方法是對N[i， j]使用一個閾值，將低于閾值的所有值賦零值。
選取雙閾值算法作為解決方法。它對非極大值抑制圖象作用兩個閾值t 1和t 2，且2 t 1" t 2，得到兩個閾值邊緣圖象N1 [i, j]和N2 [i， j]。由于N2 [i， j]使用高閾值得到，因而含有很少的假邊緣，但有間斷(不閉合)。雙閾值法在N2 [i， j]中把邊緣連接成輪廓，當(dāng)?shù)竭_(dá)輪廓的端點(diǎn)時，該算法在N1 [i，j]的8鄰點(diǎn)位置尋找可以連接到輪廓上的邊緣，這樣，算法不斷地在N1 [i，j]中收集邊緣，直到將N2 [i， j]連接起來為止。
c) 對于檢測出邊緣的圖像，以步長s為10，從上至下對圖像進(jìn)行掃描，獲取鋼流在不同高度的寬度。
d) 選取鋼流區(qū)域的一個矩形子區(qū)域，作為下渣檢測下一步驟的輸入。
e) 優(yōu)化。
*考慮到攝像機(jī)安裝角度，在出鋼過程中鋼流在圖像中上下位移差距不大，故在步驟3)的掃描過程中，可以適當(dāng)縮小掃描區(qū)間，即增大初始值并減小結(jié)束值。
*考慮到出鋼過程中，鋼流在圖像上的左右位移變化是一個 緩慢的過程，對圖像進(jìn)行左右掃描時，以增量形式對掃描區(qū)間 進(jìn)行改變。
(2) 單幀圖像的鋼流靜態(tài)特征提取
a) 灰度的直方圖分布，圖像灰度的平均值和方差。
<formula>formula see original document page 19</formula>
r :區(qū)間[0， Z-l ]上離散灰度級的離散隨機(jī)變量
灰度級A出現(xiàn)的概率估計值 灰度的直方圖分布、灰度平均值和方差是對圖像整體特征的描 述。
b) 灰度分布置信水平為95%,且范圍最小的置信區(qū)間
此區(qū)間描述了灰度分布最集中的區(qū)域
c) 圖像水平方向灰度變化趨勢
用于檢測鋼渣在注流中形成的紋理，判斷是否巻渣
d) 鋼流平均灰度
(3) 多幀圖像動態(tài)特征提取
出鋼安全期內(nèi)，對鋼流圖像信息的累積灰度直方最大區(qū)間的概率 分布。
(4) 熱探測儀檢測注流能量 本系統(tǒng)同時使用紅外熱探測儀檢測注流的能量變化，由于注流能量的變化直接反映注流鋼水、鋼渣含量的變化情況，因此對采 集的注流能量信號進(jìn)行差分、統(tǒng)計分析可以得到注流渣量的變化 情況。
系統(tǒng)實(shí)時采集鋼水注流能量變化，對其實(shí)時能量進(jìn)行積分運(yùn) 算，計算注流中的含渣量，并且與同時刻的注流熱圖像進(jìn)行匹配， 兩者相結(jié)合實(shí)現(xiàn)對鋼渣的識別。
(5) 巻渣現(xiàn)象的識別和處理
a) 巻渣的成因
由于鋼水的密度大于鋼渣的密度，因此，在轉(zhuǎn)爐中鋼渣一般位 于鋼水的上方；且在出鋼過程中，鋼水出完之后才會有鋼渣流 出。但由于鋼水和鋼渣之間并未有完全明顯的界線，存在化渣 不徹底，且受到出鋼口附近漩渦的影響，就可能出現(xiàn)巻渣現(xiàn)象。 巻渣現(xiàn)象主要是在注流中鋼水和鋼渣各占一部分，不完全是鋼 水也不完全是鋼渣。
b) 巻渣造成的影響
對于檢測較為不利。圖像的整體灰度相比正常情況要高，又達(dá) 不到真正完全出渣時候的灰度水平，既有可能造成延遲觸發(fā)， 又有可能造成提前觸發(fā)。
c) 削弱巻渣影響的方法
注意到巻渣情況下， 一般鋼渣在注流中呈條狀分布。因此，在 對注流圖像的水平掃描分析中，發(fā)現(xiàn)其曲線存在尖峰。利用對 注流圖像進(jìn)行若干線的水平掃描，可以對巻渣現(xiàn)象進(jìn)行識別。 若識別出巻渣，則對其進(jìn)行丟棄。
(6) 不同鋼種的下渣量控制通過檢測出下渣時刻至水口完全關(guān)上時刻，這一時間段內(nèi)圖像中 注流面積的積分來獲得，計算出對每次下渣量，作為對下渣檢測控制 系統(tǒng)的反饋值，同時建立不同鋼種渣量控制的專家系統(tǒng)，設(shè)計控制方 案，從而調(diào)節(jié)檢測系統(tǒng)的靈敏度，而實(shí)現(xiàn)不同鋼種對不同下渣量的要 求。
由于出鋼口平動閘閥受高溫條件限制每12爐需更換一次(每班 需更換一次)，要求將爐上的閘閥機(jī)構(gòu)快速拆卸，并將備用閘閥機(jī)構(gòu) 快速準(zhǔn)確定位在出鋼口基準(zhǔn)板上，但目前采用拆爐機(jī)配合鋼絲繩作為 起吊工具、人工拆裝和定位操作，拆裝機(jī)構(gòu)時間需20分鐘，且受人 為因素影響很大，存在不確定性，有時更換機(jī)構(gòu)時間達(dá)30分鐘，而 且轉(zhuǎn)爐旁的高溫環(huán)境使得作業(yè)難度大，人工難以承受，必須短時間完 成作業(yè)，影響轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)節(jié)奏，不適應(yīng)轉(zhuǎn)爐滿負(fù)荷生產(chǎn)的要求，因此必 須有更換閘闊的專用設(shè)備完成更換作業(yè)。成熟的機(jī)械手裝置如汽車廠 的擰螺栓螺母的機(jī)械手，由液壓馬達(dá)控制連桿伸縮到位后，連桿端部 的旋轉(zhuǎn)螺栓螺母裝置自動旋轉(zhuǎn)上緊螺栓螺母，反轉(zhuǎn)則可為拆裝。
另有公路路面打孔機(jī)械裝置，由動力裝置、液壓裝置、包括履帶 行走機(jī)構(gòu)與駕駛控制的行車、行車上由液壓控制的連桿機(jī)構(gòu)、連桿機(jī) 構(gòu)前端固定的工作臺組成，工作臺上安裝著執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也就是沖擊鉆 機(jī)構(gòu)執(zhí)行打孔作業(yè)。
如果將汽車廠的旋轉(zhuǎn)螺栓螺母裝置作為工作臺上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，便 可以實(shí)施機(jī)械化操作更換煉鋼廠轉(zhuǎn)爐上的閘閥，但是二者裝置都是定 位作業(yè)，無法適應(yīng)轉(zhuǎn)爐處于偏轉(zhuǎn)的自由浮動狀態(tài)的作業(yè)條件。
閘閥更換配套專用設(shè)備為轉(zhuǎn)爐出鋼口閘閥機(jī)械手裝置，結(jié)構(gòu)由動 力裝置、液壓裝置、包括履帶行走機(jī)構(gòu)與駕駛控制的行車、行車上由液壓控制的連桿機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)前端的固定工作臺組成，還包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝的自動旋轉(zhuǎn)螺栓螺母裝置，其特征在于固定工作臺與前方的
浮動工作臺(402)浮動連接，即浮動工作臺(402)固定在管形內(nèi)軸(401)上，管形內(nèi)軸(401)腔內(nèi)固定有推進(jìn)盤，推進(jìn)盤與活塞桿連接，液壓活塞缸(408)固定在管形外軸(411)腔內(nèi)的固定座上，液壓活塞缸(408)與液壓泵管道連接，管形內(nèi)軸(401)外圓動配合套在管形外軸(411)的內(nèi)圓柱面內(nèi)，管形外軸(411)中部固定有短圓柱銷(412)，該圓銷伸入管形內(nèi)軸(401)管壁上設(shè)置的長槽中動配合套入；管形外軸(411)外圓柱面與管形套筒(406)內(nèi)圓柱面之間緊密套有兩個橡膠環(huán)形圈(403)，管形套筒(406)的底部固定在轉(zhuǎn)盤(407)上，管形套筒(406)的外圓動配合套在管形浮動套(405)的內(nèi)圓上，浮動套(405)底部固定在底座(409)上，底座(409)外側(cè)安裝有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出軸穿過浮動套(405)底座(409)中央孔與轉(zhuǎn)盤(407)固定連接；浮動套(405)外圓縱向固定上下兩個轉(zhuǎn)動軸，這兩個轉(zhuǎn)動軸伸入與浮動套(405)同軸心線的圓環(huán)狀偏轉(zhuǎn)套(404)上固定的上下兩個軸承座孔內(nèi)，并呈動配合狀態(tài)，上轉(zhuǎn)動套的上端與上軸承座上固定的液壓馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)的輸出軸固定連接；偏轉(zhuǎn)套(404)外圓水平向兩側(cè)分別固定兩個水平轉(zhuǎn)動軸，這兩個轉(zhuǎn)動軸分別動配合套入固定在固定工作臺的軸承座孔內(nèi)，其中一側(cè)轉(zhuǎn)動軸與該端軸承座上固定的液壓馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)的輸出軸固定連接；浮動工作臺(402)上安裝著執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)由自動旋轉(zhuǎn)螺栓螺母裝置、夾持閘閥的夾持爪機(jī)構(gòu)、閘閥貼合轉(zhuǎn)爐相應(yīng)位置后伸縮定位銷的定位裝置組成。
浮動工作臺(402)繞水平面X軸的轉(zhuǎn)動，由液壓馬達(dá)輸出軸依次通過轉(zhuǎn)盤(407)、管形套筒(406)、兩個橡膠環(huán)形圈(403)內(nèi)外 圓緊壓的的摩擦力帶動管形外軸(411)旋轉(zhuǎn)，該外軸(411)上的短 圓柱銷(412)卡在內(nèi)軸的長槽上因而帶動內(nèi)軸及浮動工作臺(402) 轉(zhuǎn)動。
浮動工作臺(402)在X軸上短距離的伸縮由液壓控制活塞桿伸 縮控制，由于短圓柱銷(412)卡槽的限制，所以內(nèi)軸、浮動工作臺 (402)此時只作平動不能轉(zhuǎn)動。長槽長度可以設(shè)置為200mm，也就 是說浮動工作臺(402)在X軸行進(jìn)方向的微調(diào)不必動用連桿動作或 行車動作。
浮動工作臺(402)繞水平面Y軸的轉(zhuǎn)動，由固定工作臺上的液 壓馬達(dá)輸出軸帶動偏轉(zhuǎn)套(404)的水平轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動偏轉(zhuǎn) 套(404)以及其上的浮動套(405)、浮動工作臺(402)轉(zhuǎn)動。
浮動工作臺(402)繞重垂線Z方向的轉(zhuǎn)動，由液壓馬達(dá)的輸出 軸帶動浮動套(405)上的外圓的縱向轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，則浮動套(405) 以偏轉(zhuǎn)套(404)上固定的上下兩軸承座孔的軸心線為中心轉(zhuǎn)動，浮 動套(405)的轉(zhuǎn)動帶動浮動工作臺(402)轉(zhuǎn)動。
此外浮動套(405)與管形外軸(411)之間緊密套合著的回形截 面兩個橡膠環(huán)形圈(403)，而且由于橡膠的彈性作用， 一旦浮動工作 臺(402)受轉(zhuǎn)爐小角度偏轉(zhuǎn)的壓迫力，管形外軸(411)可以作繞其 軸心線360度范圍內(nèi)的小角度傾斜適應(yīng)，使內(nèi)軸及浮動工作臺(402) 相對轉(zhuǎn)爐貼合產(chǎn)生連動。
更換閘閥時由行車行進(jìn)到轉(zhuǎn)爐前，控制三軸向轉(zhuǎn)動，將浮動工作 臺(402)上的自動旋轉(zhuǎn)螺栓螺帽裝置對準(zhǔn)閘閥上四個螺栓位置，夾 持爪機(jī)構(gòu)動作夾持在閘閥上，四個旋螺栓裝置同時旋轉(zhuǎn)擰下螺母，接
2著行車退后連桿機(jī)構(gòu)動作放下閘閥。而后夾持機(jī)構(gòu)由液壓控制夾持新 閘閥并套好定位銷，再行走到轉(zhuǎn)爐前，由行車、連桿機(jī)構(gòu)控制將新閘
閥調(diào)整基本到位后，由三軸向轉(zhuǎn)動及浮動工作臺(402) X軸方向行 進(jìn)微調(diào)，互相配合調(diào)整到位后，定位裝置的定位銷插入轉(zhuǎn)爐上對應(yīng)的 閥座定位孔內(nèi)，夾持爪機(jī)構(gòu)將新閘閥相應(yīng)四孔套入闊座上的四個螺栓 上，再由自動旋轉(zhuǎn)螺栓螺母裝置將四個螺母同時擰緊。
權(quán)利要求1、出鋼口閘閥擋渣系統(tǒng)自控技術(shù)成套裝置，成套裝置由通過管路依次與液壓泵連接的五通剛性旋接裝置、水冷油缸、閘閥擋渣裝置組成；閘閥擋渣裝置包括閥體、閥芯，水冷油缸由缸體(203)、活塞(207)、活塞桿(206)、密封件(208)、液壓進(jìn)油管(204)、液壓出油管(205)組成，其特征在于閘閥擋渣裝置的閥體由連接板(2)部件、安裝板(4)、門框(9)組成，連接板(2)部件中央固定著內(nèi)水口磚(6)，連接板(2)上方通過螺栓連接固定安裝板(4)；安裝板(4)中央固定有內(nèi)滑板磚(5)，安裝板(4)上方通過絞鏈銷連接著門框(9)；門框(9)中央固定有外水口磚(10)，門框(9)兩側(cè)向下凸起延伸出兩條矩形滑軌，滑軌上側(cè)固定有滑條(13)，在滑條(13)下方與安裝板(4)上表面空間安裝有滑動框(8)，滑動框(8)中央安裝有外滑板磚(3)，滑動框(8)末端與液壓油缸(1)活塞桿(7)伸出端用絞鏈連接，滑動框(8)兩側(cè)對應(yīng)于門框(9)下方兩條矩形滑軌內(nèi)側(cè)及滑條(13)下方安裝有左右兩排滾輪(11)，這兩排滾輪(11)與滑軌內(nèi)側(cè)面及滑條(13)下表面呈動配合狀態(tài)，門框(9)上位于外水口磚(10)兩側(cè)分別安裝有彈性壓緊裝置(12)，該壓緊裝置由彈簧型腔、壓縮彈簧、以及壓縮彈簧上方的螺栓調(diào)壓機(jī)構(gòu)組成，壓緊裝置上端固定在閥體上，壓縮彈簧底部與門框(9)兩側(cè)滑軌向外側(cè)延伸的平臺壓緊接觸；以耐火材料制作的內(nèi)水口磚(6)、內(nèi)滑板磚(5)、外滑板磚(3)、外水口磚(10)中央皆有相同口徑的圓孔，而且四者依次對應(yīng)緊貼，外滑板磚(3)與中央圓孔等厚，其平動方向中央圓孔前后的磚體長度分別略大于中央圓孔直徑；水冷油缸在油缸體外廓固定一個冷卻套(201)，冷卻套(201)內(nèi)腔呈空心狀，兩邊開口處與油缸體外廓兩端分別由環(huán)形蓋(202)密合固定，內(nèi)腔與油缸體外廓相隔離一個空間，該空間充滿流動的冷卻水，冷卻套(201)上設(shè)置有進(jìn)水口與出水口；五通剛性旋接裝置由固定套殼(306)、可在套殼(306)內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋接套(309)、與旋接套(309)、轉(zhuǎn)爐被動軸固定連接的過渡套(311)組成；旋接套(309)為圓柱狀結(jié)構(gòu)，中央孔作為進(jìn)水道(304)的通孔，通孔一端部固定有密封蓋(302)并通過軸承與套殼(306)端部套合，套合后有一外蓋(301)與套殼(306)螺栓固定連接并給軸承定位，進(jìn)水道(304)外壁依次設(shè)置有進(jìn)水環(huán)道(303)、出水環(huán)道(305)、出水半圓周環(huán)道(307)、出水半圓周環(huán)道(307)外壁的三個油氣環(huán)道(308)；進(jìn)水環(huán)道(303)為圓環(huán)槽形，槽底設(shè)置有兩圓孔與進(jìn)水道(304)連通，出水環(huán)道(305)為圓環(huán)槽形并與出水半圓周環(huán)道(307)連通，出水半圓周環(huán)道(307)為環(huán)弧形半圓周通孔，三個油氣環(huán)道(308)皆為圓環(huán)槽形，在出水半圓周環(huán)道(307)的另一側(cè)圓周均布有與軸心線平行的三個油氣通道圓孔(312)，每個油氣通道圓孔(312)的孔底分別通過一個圓孔與一個油氣環(huán)道(308)連通，孔口位于旋接套(309)的另一端；套殼(306)為中空管狀，在進(jìn)水環(huán)道(303)、出水環(huán)道(305)相對應(yīng)位置開有圓孔分別與進(jìn)水管(315)、出水管(314)固定連通，套殼(306)內(nèi)壁對應(yīng)于旋接套(309)三個油氣環(huán)道(308)位置設(shè)置有三個環(huán)形凹槽，每個凹槽底都有一管螺紋通孔(313)，套殼(306)外端部通過固定一個軸承與旋接套(309)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)套接；過渡套(311)結(jié)構(gòu)為圓柱狀與旋接套(309)用螺栓固定，并對應(yīng)于旋接套(309)的進(jìn)水道(304)、三個油氣通道圓孔(312)相應(yīng)位置設(shè)置有相同幾何形狀的通孔，在對應(yīng)于旋接套(309)出水半圓周環(huán)道(307)相應(yīng)位置設(shè)置有對應(yīng)的半圓周環(huán)槽，槽底設(shè)置有管螺紋接口孔(310)，同時過渡套(311)中央出水道外側(cè)端也設(shè)置有管螺紋，三個油氣通道圓孔(312)外端也設(shè)置有管螺紋，過渡套(311)外壁上設(shè)置有與轉(zhuǎn)爐被動軸螺栓連接的四個螺栓孔；旋接套(309)外壁與套殼(306)外壁為動配合套接，在套接的所有鄰接環(huán)槽連接處都設(shè)置有密封圈結(jié)構(gòu)，旋接套(309)與過渡套(311)之間對接也設(shè)置有密封圈結(jié)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的出鋼口閘閥擋渣系統(tǒng)自控技術(shù)成套裝置，其特征在于出鋼口閘閥擋渣裝置的壓緊裝置由彈簧型腔、壓縮彈簧，以及壓縮彈簧上方的螺栓調(diào)壓機(jī)構(gòu)組成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的出鋼口閘閥擋渣系統(tǒng)自控技術(shù)成套裝置，其特征在于閘閥擋渣裝置安裝于出鋼口末端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的出鋼口閘閥擋渣系統(tǒng)自控技術(shù)成套裝置，其特征在于水冷油缸的油路由外接油管(209)組成，該外接油管(209)處在冷卻套(201)內(nèi)腔中。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的出鋼口閘閥擋渣系統(tǒng)自控技術(shù)成套裝置，其特征在于轉(zhuǎn)爐下渣檢測裝置的閘閥開關(guān)控制裝置依次與液壓 泵、五通剛性旋接裝置、水冷油缸、出鋼口閘閥擋渣裝置連接，轉(zhuǎn)爐 下渣檢測裝置結(jié)構(gòu)為在轉(zhuǎn)爐平臺或在爐下位置可將鏡頭對準(zhǔn)出鋼注 流的邊側(cè)方位固定安裝遠(yuǎn)紅外熱探測儀，遠(yuǎn)紅外熱探測儀的輸出端連接中央處理器CPU的輸入端，CPU的控制輸出端與轉(zhuǎn)爐上閘閥開關(guān)控 制裝置連通； CPU包括① 用于存有鋼注流各種截面區(qū)域大小面積的注流熱輻射能量的 設(shè)定單位截面能量對比數(shù)據(jù)的存儲裝置，該存儲裝置與比較器連接；② 用于接收遠(yuǎn)紅外熱探測儀采集輸入的鋼注流圖像、并對該圖 像邊界點(diǎn)位處理確定出圖像區(qū)域邊界值，并運(yùn)算出注流實(shí)時截面面積 值、該截面的熱輻射能量值及實(shí)時單位面積能量值的運(yùn)算處理裝置， 該裝置與比較器連接；③ 用于將實(shí)時單位面積能量值與設(shè)定單位截面能量對比數(shù)據(jù)進(jìn) 行比較的比較器；該比較器輸出端與控制指令裝置連接；④ 用于將比較器輸入的實(shí)時單位面積能量值小于設(shè)定的對比數(shù) 據(jù)的單位截面能量值比較瞬時信號輸入給液壓泵開關(guān)控制裝置的控 制指令裝置。
6、根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的出鋼口閘閥擋渣系統(tǒng)自控技術(shù)成 套裝置，其特征在于閘閥擋渣裝置更換配套專用設(shè)備為轉(zhuǎn)爐出鋼口閘 閥機(jī)械手裝置，結(jié)構(gòu)由動力裝置、液壓裝置、包括履帶行走機(jī)構(gòu)與駕 駛控制的行車、行車上由液壓控制的連桿機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)前端的固定工作臺組成，還包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝的自動旋轉(zhuǎn)螺栓螺母裝置固定工作臺與前方的浮動工作臺(402)浮動連接，即浮動工作臺(402)固定在管形內(nèi)軸(401)上，管形內(nèi)軸(401)腔內(nèi)固定有推進(jìn)盤，推進(jìn)盤與活塞桿連接，液壓活塞缸(408)固定在管形外軸(411)腔內(nèi)的固定座上，液壓活塞缸(408)與液壓泵管道連接，管形內(nèi)軸(401)外圓動配合套在管形外軸(411)的內(nèi)圓柱面內(nèi)，管形外軸(411)中部固定有短圓柱銷(412)，該圓銷伸入管形內(nèi)軸(401)管壁上設(shè)置的長槽中動配合套入；管形外軸(411)外圓柱面與管形套筒(406)內(nèi)圓柱面之間緊密套有兩個橡膠環(huán)形圈(403)，管形套筒(406)的底部固定在轉(zhuǎn)盤(407)上，管形套筒(406)的外圓動配合套在管形浮動套(405)的內(nèi)圓上，浮動套(405)底部固定在底座(409)上，底座(409)外側(cè)安裝有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出軸穿過浮動套(405)底座(409)中央孔與轉(zhuǎn)盤(407)固定連接；浮動套(405)外圓縱向固定上下兩個轉(zhuǎn)動軸，這兩個轉(zhuǎn)動軸伸入與浮動套(405)同軸心線的圓環(huán)狀偏轉(zhuǎn)套(404)上固定的上下兩個軸承座孔內(nèi)，并呈動配合狀態(tài)，上轉(zhuǎn)動套的上端與上軸承座上固定的液壓馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)的輸出軸固定連接；偏轉(zhuǎn)套(404)外圓水平向兩側(cè)分別固定兩個水平轉(zhuǎn)動軸，這兩個轉(zhuǎn)動軸分別動配合套入固定在固定工作臺的軸承座孔內(nèi)，其中一側(cè)轉(zhuǎn)動軸與該端軸承座上固定的液壓馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)的輸出軸固定連接；浮動工作臺(402)上安裝著執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)由自動旋轉(zhuǎn)螺栓螺母裝置、夾持閘闊的夾持爪機(jī)構(gòu)、閘閥貼合轉(zhuǎn)爐相應(yīng)位置后伸縮定位銷的定位裝置組成。
專利摘要出鋼口閘閥擋渣系統(tǒng)自控技術(shù)成套裝置，涉及煉鋼轉(zhuǎn)爐鋼水擋渣機(jī)構(gòu)，成套裝置由閘閥擋渣裝置、水冷油缸、五通剛性旋接裝置組成；閘閥裝置為平動閥門，滑門拉動耐火材料閥芯啟閉；水冷油缸為液壓缸置于冷水箱體中，五通剛性旋接裝置，同時裝置油路置于水冷中，下渣檢測裝置為CPU將遠(yuǎn)紅外熱檢儀輸入的信號進(jìn)行圖像處理運(yùn)算出實(shí)時面積能量比，并與設(shè)定值比較，比較結(jié)果控制閘閥啟用。優(yōu)點(diǎn)在于平動閥門結(jié)構(gòu)合理、閥門采用耐熱鋼材與閥門耐火材料適應(yīng)高溫作業(yè)；水冷油缸降低油缸溫度保證密封件工作條件；五通剛性旋接裝置剛性連通，同時又對油路進(jìn)行冷卻；下渣檢測采用信號圖像CPU處理實(shí)時控制閘閥啟閉擋渣，提高鋼水質(zhì)量；成套裝置實(shí)現(xiàn)自動化控制。
文檔編號C21C5/46GK201288205SQ20082014613
公開日2009年8月12日 申請日期2008年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月4日
發(fā)明者任世美, 張桂林, 李金土, 柯建祥, 羅源奎, 賴兆奕, 賴?yán)巳? 陳伯瑜, 黃標(biāo)彩 申請人:福建三鋼閩光股份有限公司;福建省三鋼(集團(tuán))有限責(zé)任公司