專利名稱：用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種應(yīng)用在推桿爐生產(chǎn)線及其他生產(chǎn)線的對長軸類零件進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)后垂直進(jìn)入淬火液進(jìn)行淬火的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在推桿爐生產(chǎn)線及其它自動生產(chǎn)線中，現(xiàn)有工件淬火由人工利用天車將工 件吊起后進(jìn)入淬火液淬火，然后再轉(zhuǎn)運到回火爐前，這樣不但增加了工人勞動 強度，使勞力資源浪費，也使得工件水平方向淬火變形較大，以及人工轉(zhuǎn)運對 時間節(jié)拍的控制不準(zhǔn)確。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種降低人工勞動強度的用于推
桿爐生產(chǎn)線的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)；
本實用新型所要解決的另一個技術(shù)問題是，提供一種使工件淬火變形小的 用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)；
本實用新型所要解決的是另一個技術(shù)問題是，提供一種可準(zhǔn)確控制時間及 工位的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)。
為解決上述技術(shù)問題本實用新型提供一種用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動旋轉(zhuǎn) 式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于包括整體導(dǎo)軌架，在整體導(dǎo)軌架上設(shè)置有可沿 其移動的移動車及移動車的動力機構(gòu)，移動車上設(shè)置有升降油缸，移動車的下 部設(shè)置導(dǎo)向槽，升降油缸的活塞桿與升降料叉機構(gòu)架相連接，所述升降料叉機 構(gòu)架為一長方形框架，升降料叉機構(gòu)架的兩外側(cè)成對設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向 輪可在所述導(dǎo)向槽內(nèi)上下滑動；在所述升降料叉機構(gòu)架的下邊框處設(shè)置有固定 套，固定套內(nèi)設(shè)置有料叉；在所述升降料叉機構(gòu)架的上邊框向外伸出一懸臂， 在懸臂下部設(shè)置有固定油缸，固定油缸與轉(zhuǎn)臂相連接，轉(zhuǎn)臂的另一端與料叉后 部相連接。
本實用新型的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述移動車的動力機構(gòu)可為錐 形制動減速機。
本實用新型的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)還包括控制移動車3的動力機 構(gòu)，實現(xiàn)對移動小車不同工位的位置及淬火時間進(jìn)行精確控制的控制系統(tǒng)。所
3述控制系統(tǒng)可為PLC控制系統(tǒng)。
本實用新型采用PLC控制系統(tǒng)控制錐形制動減速機，實現(xiàn)對移動小車不同 工位的位置及淬火時間的精確控制。
本實用新型所達(dá)到的有益效果通過以上的結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制，本實用新型 的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)便于人工操作，結(jié)構(gòu)緊湊， 占地面積小，故障率低，使工件淬火變形小，即減輕了人工的勞動強度，也減 小了工件的淬火變形，同時也節(jié)省了占地面積。

圖1為本實用新型的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)的正視 圖2為本實用新型的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)的左視 圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例及其附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。 圖l為本實用新型的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)的正視 圉2為本實用新型的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)的左視 圖。
本實用新型的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括整體導(dǎo)軌架10，在整體導(dǎo)軌 架10上設(shè)置有可沿其移動的移動車3及移動車3的動力機構(gòu)，移動車3上設(shè)置 有升降油缸2，移動車3的下部設(shè)置導(dǎo)向槽6,升降油缸2的活塞桿與升降料叉 機構(gòu)架8相連接，所述升降料叉機構(gòu)架8為一長方形框，升降料叉機構(gòu)架8的 兩外側(cè)成對設(shè)置有導(dǎo)向輪9,所述導(dǎo)向輪9可在所述導(dǎo)向槽6內(nèi)上下滑動；在所 述升降料叉機構(gòu)架8的下邊框處設(shè)置有固定套5，固定套5內(nèi)設(shè)置有料叉4;在
所述升降料叉機構(gòu)架8的上邊框向外伸出一懸臂，在懸臂下部設(shè)置有固定油缸 11，固定油缸11與轉(zhuǎn)臂7相連接，轉(zhuǎn)臂7的另一端與料叉4后部相連接。
本實用新型的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述移動車3的動力機構(gòu)可為 錐形制動減速機l。
本實用新型的全自動旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移機構(gòu)還包括控制移動車3的動力機構(gòu)， 實現(xiàn)對移動小車3不同工位的位置及淬火時間進(jìn)行精確控制的控制系統(tǒng)。所述 控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
所述升降料叉機構(gòu)架8的兩外側(cè)設(shè)置的導(dǎo)向輪9可為兩對。本實用新型的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)的工作過程為錐形制動減速機l 開啟帶動移動車3 ，通過光電開關(guān)及PLC控制移動車3停留在各個所需工位處， 料叉4叉取工件后移動到所需工位后，固定油缸11推動轉(zhuǎn)臂7動作，轉(zhuǎn)臂7帶 動料叉4及工件同時旋轉(zhuǎn)90。，升降油缸2帶動升降料叉機構(gòu)架8及導(dǎo)向輪9 在導(dǎo)向槽6內(nèi)穩(wěn)定向淬火槽內(nèi)推進(jìn)并進(jìn)行工件的垂直淬火，淬火后由升降油缸2 帶動機構(gòu)架6及導(dǎo)向輪9向上提升，提升到位后，升降油缸2反向動作使料叉4 及工件向回旋轉(zhuǎn)90°達(dá)到水平位置，再由錐形制動減速機1帶動移動車3向卸 料平臺處移動。移動車3停止的時間及各個工位點均由PLC集中控制，完成每 個生產(chǎn)節(jié)拍，如此反復(fù)。
本實用新型的保護范圍不限于具體實施例的范圍，對所述實施例做出的不 超過本實用新型思想范圍內(nèi)的變形與應(yīng)用都屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1. 一種用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于包括整體導(dǎo)軌架(10)，在整體導(dǎo)軌架(10)上設(shè)置有可沿其移動的移動車(3)及移動車(3)的動力機構(gòu)，移動車(3)上設(shè)置有升降油缸(2)，移動車(3)的下部設(shè)置導(dǎo)向槽(6)，升降油缸(2)的活塞桿與升降料叉機構(gòu)架(8)相連接，所述升降料叉機構(gòu)架(8)為一長方形框，升降料叉機構(gòu)架(8)的兩外側(cè)成對設(shè)置有導(dǎo)向輪(9)，所述導(dǎo)向輪(9)可在所述導(dǎo)向槽(6)內(nèi)上下滑動；在所述升降料叉機構(gòu)架(8)的下邊框處設(shè)置有固定套(5)，固定套(5)內(nèi)設(shè)置有料叉(4)；在所述升降料叉機構(gòu)架(8)的上邊框向外伸出一懸臂，在懸臂下部設(shè)置有固定油缸(11)，固定油缸(11)與轉(zhuǎn)臂(7)相連接，轉(zhuǎn)臂(7)的另一端與料叉(4)后部相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其 特征在于所述移動車(3)的動力機構(gòu)為錐形制動減速機(1)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其 特征在于還包括控制移動車(3)的動力機構(gòu)，實現(xiàn)對移動小車(3)不同工 位的位置及淬火時間進(jìn)行精確控制的控制系統(tǒng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其 特征在于所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其 特征在于所述升降料叉機構(gòu)架U)的兩外側(cè)設(shè)置的導(dǎo)向輪(9)為兩對。
專利摘要本實用新型公開了一種用于推桿爐生產(chǎn)線的全自動旋轉(zhuǎn)式淬火轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于包括整體導(dǎo)軌架，在整體導(dǎo)軌架上設(shè)置有可沿其移動的移動車及移動車的動力機構(gòu)，移動車上設(shè)置有升降油缸，移動車的下部設(shè)置導(dǎo)向槽，升降油缸的活塞桿與升降料叉機構(gòu)架相連接，所述升降料叉機構(gòu)架為一長方形框架，升降料叉機構(gòu)架的兩外側(cè)成對設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪可在所述導(dǎo)向槽內(nèi)上下滑動；在所述升降料叉機構(gòu)架的下邊框處設(shè)置有固定套，固定套內(nèi)設(shè)置有料叉；在所述升降料叉機構(gòu)架的上邊框向外伸出一懸臂，在懸臂下部設(shè)置有固定油缸，固定油缸與轉(zhuǎn)臂相連接，轉(zhuǎn)臂的另一端與料叉后部相連接。本實用新型減輕了人工的勞動強度，同時使工件淬火變形小。
文檔編號C21D9/00GK201288209SQ200820187058
公開日2009年8月12日 申請日期2008年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月22日
發(fā)明者俊 馬 申請人:南京正光爐業(yè)有限責(zé)任公司