專利名稱：一種砂箱脫箱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鑄造造型自動生產(chǎn)線中砂箱的脫箱裝置。
技術(shù)背景
在鑄造造型自動生產(chǎn)線中，澆注完成經(jīng)過冷卻后，都需要經(jīng)過將砂箱內(nèi)的砂胎 和鑄件捅到震動落砂機(jī)上的操作步驟，由于現(xiàn)有技術(shù)在捅箱操作時力量很大，是單純依 靠沖擊力將砂胎和鑄件震落，所以當(dāng)鑄件沒有完全冷卻時，在很大的沖擊力下，砂胎和 鑄件以很快的速度震落到震動落砂機(jī)上，有可能會造成鑄件的報(bào)廢，因此需要一種既能 將砂胎和鑄件捅出，砂胎和鑄件落到震動落砂機(jī)上時速度又不會太快的一種裝置。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠以較小沖擊力完成脫箱任務(wù)的砂 箱脫模裝置，其所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)施。
一種砂箱脫箱裝置，包括一砂箱抱緊結(jié)構(gòu)和一捅箱部件，所述砂箱抱緊結(jié)構(gòu)用 來穩(wěn)定和抱緊擬進(jìn)行脫箱的砂箱，所述捅箱部件用來施力以將砂箱內(nèi)的砂胎及鑄件與砂 箱分離。
作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抱緊結(jié)構(gòu)為一機(jī)械手，所述機(jī)械手具有兩 抱緊臂。
也作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述捅箱部件為一桿狀部件，所述桿狀部件 前端可以設(shè)有一捅頭。
作為本技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施例之一，所述桿狀部件連接有一升降控制缸。
也最為本技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施例之一，所述砂箱抱緊結(jié)構(gòu)與所述升降控制缸通 過一同步架相連，所述升降控制缸驅(qū)動所述捅頭向前時，所述抱緊結(jié)構(gòu)經(jīng)所述同步架驅(qū) 動完成對擬進(jìn)行脫箱砂箱的抱緊。
采用上述技術(shù)方案的砂箱脫箱裝置，通過將現(xiàn)有技術(shù)中單純通過沖擊力沖落砂 胎和鑄件的方式，轉(zhuǎn)變?yōu)閷⑸跋浞€(wěn)定抱緊的方式下，采用更小更柔和的推力即可將相結(jié) 合的砂箱及其內(nèi)部的砂胎和鑄件分離；從而有效地對鑄件進(jìn)行了保護(hù)，避免更多報(bào)廢的 產(chǎn)生，同時也滿足自動化批量生產(chǎn)的速度要求。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作一詳細(xì)說明。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖中
1——捅頭11——升降缸2——機(jī)械手
21——夾緊臂3——同步架31——連桿具體實(shí)施方式
如圖所示的砂箱脫箱裝置，機(jī)械手2左右兩端各設(shè)有一夾緊臂21，兩夾緊臂在 相互配合的情況下可以完成對砂箱的夾緊，完成“抱緊”的操作，被“抱緊”的砂箱， 通過捅頭1的作用，將砂箱內(nèi)所粘連的砂胎和鑄件頂落下來，然后被頂落得砂胎及鑄件 落在震動落砂機(jī)上進(jìn)行后續(xù)操作。
捅頭1的后部連接有一液壓升降缸11，在液壓的控制下，捅頭1可以對被捅工 件施力，并且通過同步架3及其連桿31的作用，將升降缸11的推動與機(jī)械手夾緊臂的夾 緊相聯(lián)動，即升降缸11在推動捅頭向前的情況下，兩夾緊臂21也同時實(shí)現(xiàn)了對砂箱的夾緊。
本發(fā)明提供的砂箱脫箱裝置解決了砂胎和鑄件被捅到震動落砂機(jī)上時沖擊力太 大的問題。即通過把捅頭固定，用機(jī)械手抱住砂箱向上走，來減緩?fù)睍r沖擊力的結(jié)構(gòu)來 實(shí)現(xiàn)，該裝置減少砂胎被捅出時鑄件由于沖擊力大而損傷造成報(bào)廢的問題，有利于降低廢品率。
權(quán)利要求
1.一種砂箱脫箱裝置，其特征在于，包括一砂箱抱緊結(jié)構(gòu)和一捅箱部件，所述砂箱 抱緊結(jié)構(gòu)用來穩(wěn)定和抱緊擬進(jìn)行脫箱的砂箱，所述捅箱部件用來施力以將砂箱內(nèi)的砂胎 及鑄件與砂箱分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂箱脫箱裝置，其特征在于，所述抱緊結(jié)構(gòu)為一機(jī)械手，所 述機(jī)械手具有兩抱緊臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的砂箱脫箱裝置，其特征在于，所述捅箱部件為一桿狀部 件，所述桿狀部件前端設(shè)有一捅頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砂箱脫箱裝置，其特征在于，所述桿狀部件連接有一升降控 制缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的砂箱脫箱裝置，其特征在于，所述砂箱抱緊結(jié)構(gòu)與所述升降 控制缸通過一同步架相連，所述升降控制缸驅(qū)動所述捅頭向前時，所述抱緊結(jié)構(gòu)經(jīng)所述 同步架驅(qū)動完成對擬進(jìn)行脫箱砂箱的抱緊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種砂箱脫箱裝置，包括一砂箱抱緊結(jié)構(gòu)和一捅箱部件，所述砂箱抱緊結(jié)構(gòu)用來穩(wěn)定和抱緊擬進(jìn)行脫箱的砂箱，所述捅箱部件用來施力以將砂箱內(nèi)的砂胎及鑄件與砂箱分離。當(dāng)砂箱抱緊結(jié)構(gòu)與升降控制缸通過一同步架相連，所述升降控制缸驅(qū)動所述捅頭向前時，所述抱緊結(jié)構(gòu)經(jīng)所述同步架驅(qū)動完成對擬進(jìn)行脫箱砂箱的抱緊。該裝置采用更小更柔和的推力即可將相結(jié)合的砂箱及其內(nèi)部的砂胎和鑄件分離；有效地對鑄件進(jìn)行了保護(hù)，避免更多報(bào)廢的產(chǎn)生，同時也滿足自動化批量生產(chǎn)的速度要求。
文檔編號B22D29/04GK102019411SQ20091003516
公開日2011年4月20日 申請日期2009年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月14日
發(fā)明者王玉南 申請人:蘇州蘇鑄成套裝備制造有限公司