專利名稱：一種全自動研磨設(shè)備及研磨方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動研磨設(shè)備及研磨方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有用于對皮具或皮帶上扭扣進行研磨的方法， 一般主要是通過人工進 行，操作較繁瑣，人力資料浪費嚴重，增加了生產(chǎn)成本，并且研磨的質(zhì)量不 能充分保證，其表面容易劃傷，甚至成為不良品，增加了廢品率。同時，這 種生產(chǎn)方式的效率低下，工人勞動強度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高、且成本低的全自動研 磨設(shè)備。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的
本發(fā)明的一種全自動^F磨設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括機座，及設(shè)置在機座一端的 自動排料送料系統(tǒng)，及設(shè)置在機座另一端的研磨機構(gòu)，及用于連接自動排料 送料系統(tǒng)和研磨機構(gòu)的送料軌道，及設(shè)置在研磨機構(gòu)下方的、用于夾持待研 磨產(chǎn)品的夾料機構(gòu)，及用于驅(qū)動研磨機構(gòu)、夾料機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)；所述研磨
機構(gòu)活動連接在機座上。
作為改進，所述研磨機構(gòu)包括擺動板，及設(shè)置在擺動板上的砂輪，及用 于推動砂輪擺動的砂輪擺動推動系統(tǒng)，及用于推動砂輪往返運動的砂輪往返 推動機構(gòu)，及用于使砂輪旋轉(zhuǎn)的砂輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。
作為進一步改進，所述砂輪擺動推動系統(tǒng)包括用于連接擺動板的連接機 構(gòu)，及用于推動連接機構(gòu)的、與連接機構(gòu)相樞接的推動桿，及用于提供給推 動桿動力的推動器。作為改進，所述研磨機構(gòu)還包括使砂輪沿擺動板長度方向來回運動的砂 輪來回驅(qū)動機構(gòu)。
作為改進，所述夾料機構(gòu)包括用于夾持待研磨產(chǎn)品的夾料器，及設(shè)置在
夾料器下方的、可使待研磨產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，及設(shè)置在夾料器下方
的、可使待研磨產(chǎn)品上升或下降的上升下降驅(qū)動機構(gòu)。
作為改進，所述自動排料送料系統(tǒng)為設(shè)置在機座上的托盤。 作為改進，所述寧料軌道下方設(shè)置有支承送料軌道的支架。 作為改進，所述驅(qū)動機構(gòu)為步進馬達、氣缸等。 \ 本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高、且成本低的全自
動研磨設(shè)備的研磨方法。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的 本發(fā)明的一種全自動研磨設(shè)備的研磨方法，具體使用方法為 1).將待研磨產(chǎn)品放入自動排料送料系統(tǒng)內(nèi)，開機時產(chǎn)品順著送料軌道
向夾料機構(gòu)方向移動，達到設(shè)定位置時；
2) .夾料機構(gòu)夾持產(chǎn)品，將產(chǎn)品上升到預(yù)定位置，同時帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)；
3) .研磨機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，靠近產(chǎn)品進行研磨，同時，研磨機構(gòu)往返運動;
4) .研磨完成，由夾料機構(gòu)將產(chǎn)品下降到設(shè)定位置完成卸料。 本發(fā)明的全自動研磨設(shè)備由于所述研磨機構(gòu)活動連接在機座上，可對待
研磨產(chǎn)品進行全方位的研磨，加工效率高，且節(jié)省了人力，生產(chǎn)成本低。


為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。 圖1是本發(fā)明全自動研磨設(shè)備的主視圖； 圖2是本發(fā)明全自動研磨設(shè)備的側(cè)視圖。
具體實施例方式
請參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種全自動研磨設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括機
5座l，及設(shè)置在機座1一端的自動排料送料系統(tǒng)2，及設(shè)置在機座l另一端 的研磨機構(gòu)3 ，及用于連接自動排料送料系統(tǒng)2和研磨機構(gòu)3的送料軌道 4，及設(shè)置在研磨機構(gòu)3下方的、用于夾持待研磨產(chǎn)品的夾料機構(gòu)5，及用 于驅(qū)動研磨機構(gòu)、夾料機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)；所述研磨機構(gòu)3活動連接在機座1 上，可對待研磨產(chǎn)品進行全方位的研磨。在本實施例中，所述自動排料送料 系統(tǒng)2為設(shè)置在機座1上的托盤。所述驅(qū)動機構(gòu)為步進、伺服馬達，當然， 也可為別的驅(qū)動機構(gòu)，如氣缸等。
其中，所述研磨機構(gòu)3包括擺動板30，及設(shè)置在擺動板30上的砂輪31， 及用于推動砂輪31擺動的砂輪擺動推動系統(tǒng)32，及用于推動砂輪31往返運動 的砂輪往返推動機構(gòu)33，及用于使砂輪31旋轉(zhuǎn)的砂輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)34;所述 砂輪擺動推動系統(tǒng)32包括用于連接擺動板30的連接機構(gòu)320 ，及用于推動連 接機構(gòu)320的、與連接機構(gòu)320相樞接的推動桿321 ，及用于提供給推動桿 321動力的推動器322 ;工作時，由推動器322提供動力使推動桿321動 作，再經(jīng)由推動桿321作用到連接機構(gòu)320 ，使連接機構(gòu)320擺動，從而帶 動擺動板30擺動，使設(shè)置在擺動板30上的砂輪31—起擺動，從而可對待研磨 產(chǎn)品的弧面進行研磨；所述砂輪往返推動機構(gòu)33可在工作時推動砂輪31往返 研磨待研磨產(chǎn)品，這樣可避免在研磨時一直使用砂輪31的一個部位進行研 磨，可避免砂輪31出現(xiàn)凹凸不平的表面，使砂輪31在研磨后能保持一個平整 的面，使用時間增加。且由于所述砂輪往返推動機構(gòu)33在工作時推動砂輪31 前后移動進行研磨產(chǎn)品，即使待研磨產(chǎn)品的面積大于沙輪31的研磨面，也可 以經(jīng)由沙輪31的前后移動而進行研磨。所述砂輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)34可在加工時 使砂輪31旋轉(zhuǎn)，從而對待研磨產(chǎn)品進行加工。所述研磨機構(gòu)3還包括使砂輪 31沿擺動板30長度方向來回運動的砂輪來回驅(qū)動機構(gòu)35，用于對平整的表面 進行研磨。當所述砂輪31工作一段時間后，由于砂輪31經(jīng)常磨損，其直徑會 變小，待磨不到待研磨產(chǎn)品時，所述步進、伺服馬達會自動補償，使沙輪31 下移，從而開始重新研磨產(chǎn)品。所述夾料機構(gòu)5包括用于夾持待研磨產(chǎn)品的夾料器50，及設(shè)置在夾料器 50下方的、可使待研磨產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)51，及設(shè)置在夾料器50下方 的、可使待研磨產(chǎn)品上升或下降的上升下降驅(qū)動機構(gòu)52。通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu) 51可使待研磨產(chǎn)品在加工時旋轉(zhuǎn)，配合砂輪31的旋轉(zhuǎn)，從而可對待研磨產(chǎn)品 的圓周進行研磨；通過上升下降驅(qū)動機構(gòu)52在加工時將產(chǎn)品上升到設(shè)定的位 置進行研磨，研磨完成后將產(chǎn)品下降到設(shè)定位置完成卸料。所述送料軌道4 下方設(shè)置有支承送料軌道4的支架40，可使送料軌道4在送料時穩(wěn)定。
在加工具有弧面的產(chǎn)品時，先將待研磨產(chǎn)品放入托盤2內(nèi)，開機時產(chǎn)品 會順著送料軌道4向夾料機構(gòu)5方向移動，將達到設(shè)定位置時，夾料器50夾 持產(chǎn)品，通過上升下降驅(qū)動機構(gòu)52將產(chǎn)品上升到預(yù)定位置，同時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機 構(gòu)51帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，砂輪31通過砂輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)51帶動旋轉(zhuǎn)，靠近產(chǎn)品進 行研磨，由推動器322帶動擺動板30擺動，從而帶動砂輪31擺動研磨，可對 產(chǎn)品的弧面進行研磨，'同時，砂輪往返推動機構(gòu)33帶動砂輪31往返運動;研 磨完成后，由上升下降驅(qū)動機構(gòu)52將產(chǎn)品下降到設(shè)定位置完成卸料。
在加工平整的表面時，其與加工弧面的產(chǎn)品不同之處在于擺動板30不 動，保持與待研磨產(chǎn)品表面平行的狀態(tài)，再通過砂輪來回驅(qū)動機構(gòu)35帶動砂 輪31來回運動進行平面研磨。
本發(fā)明的全自動研磨設(shè)備由于所述研磨機構(gòu)活動連接在機座上，可對待 研磨產(chǎn)品進行全方位的研磨，加工效率高，且節(jié)省了人力，生產(chǎn)成本低。
上述實施例，只是本發(fā)明的一個實例，并不是用來限制本發(fā)明的實施與 權(quán)利范圍，凡依據(jù)本發(fā)明申請專利保護范圍所述的制作工藝方法所作的等效 變化和修飾，均應(yīng)包括在本發(fā)明申請專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動研磨設(shè)備，其特征在于其結(jié)構(gòu)包括機座，及設(shè)置在機座一端的自動排料送料系統(tǒng)，及設(shè)置在機座另一端的研磨機構(gòu)，及用于連接自動排料送料系統(tǒng)和研磨機構(gòu)的送料軌道，及設(shè)置在研磨機構(gòu)下方的、用于夾持待研磨產(chǎn)品的夾料機構(gòu)，及用于驅(qū)動研磨機構(gòu)、夾料機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)；所述研磨機構(gòu)活動連接在機座上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動研磨設(shè)備，其特征是所述研磨機構(gòu) 包括擺動板，及設(shè)置在擺動板上的砂輪，及用于推動砂輪擺動的砂輪擺動推 動系統(tǒng)，及用于推動砂輪往返運動的砂輪往返推動機構(gòu)，及用于使砂輪旋轉(zhuǎn) 的砂輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動研磨設(shè)備，其特征是所述砂輪擺動 推動系統(tǒng)包括用于連接擺動板的連接機構(gòu)，及用于推動連接機構(gòu)的、與連接 機構(gòu)相樞接的推動桿，及用于提供給推動桿動力的推動器。
4. 根據(jù)權(quán)利要^2輛述的全自動研磨設(shè)備，其特征是所述研磨機構(gòu) 還包括使砂輪沿擺動板長度方向來回運動的砂輪來回驅(qū)動機構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動研磨設(shè)備，其特征是所述夾料機構(gòu) 包括用于夾持待研磨產(chǎn)品的夾料器，及設(shè)置在夾料器下方的、可使待研磨產(chǎn) 品旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，及設(shè)置在夾料器下方的、可使待研磨產(chǎn)品上升或下 降的上升下降驅(qū)動機構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動研磨設(shè)備，其特征是所述自動排料 送料系統(tǒng)為設(shè)置在機座上的托盤。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動研磨設(shè)備，其特征是所述送料軌道 下方設(shè)置有支承送料軌道的支架。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動研磨設(shè)備，其特征是所述驅(qū)動機構(gòu) 為步進、伺服馬達、氣缸等。
9. 一種如權(quán)利要求l所述的全自動研磨設(shè)備的研磨方法，其特征在 于具體使用方法為1).將待研磨產(chǎn)品放入自動排料送料系統(tǒng)內(nèi)，開機時產(chǎn)品順著送料軌道 向夾料機構(gòu)方向移動，'達到設(shè)定位置時；2) .夾料機構(gòu)夾持產(chǎn)品，將產(chǎn)品上升到預(yù)定位置，同時帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)；3) .研磨機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，靠近產(chǎn)品進行研磨，同時，研磨機構(gòu)往返運動；4) .研磨完成，由夾料機構(gòu)將產(chǎn)品下降到設(shè)定位置完成卸料。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種全自動研磨設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括機座，及設(shè)置在機座一端的自動排料送料系統(tǒng)，及設(shè)置在機座另一端的研磨機構(gòu)，及用于連接自動排料送料系統(tǒng)和研磨機構(gòu)的送料軌道，及設(shè)置在研磨機構(gòu)下方的、用于夾持待研磨產(chǎn)品的夾料機構(gòu)，及用于驅(qū)動研磨機構(gòu)、夾料機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)；所述研磨機構(gòu)活動連接在機座上；可對待研磨產(chǎn)品進行全方位的研磨，加工效率高，且節(jié)省了人力，生產(chǎn)成本低。
文檔編號B24B41/06GK101579835SQ20091004041
公開日2009年11月18日 申請日期2009年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日
發(fā)明者石礎(chǔ)輝 申請人:石礎(chǔ)輝