專利名稱：去飛邊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種去除用沖床和其他各種金屬板材加工機(jī)進(jìn)行切割
和穿孔等金屬板材加工而產(chǎn)生的飛邊(burr)的去飛邊裝置(deburring device )。
背景技術(shù)：
以往的去飛邊裝置，是以用濕式高速旋轉(zhuǎn)的去飛邊頭進(jìn)行去飛邊的 研磨加工的裝置為主流，最近，也在使用干式低速旋轉(zhuǎn)且具有多個(gè)輥狀 刷的去飛邊裝置。并且，使用干式低速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械，難以去除小孔、小 窗形狀的孔的飛邊。
作為這種去飛邊裝置的提案，已提出有一種在輸送工件的輸送機(jī)的 上方設(shè)置繞垂直軸公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塔，在其偏心位置設(shè)置多個(gè)(例如3個(gè))去 飛邊頭，以呈放射狀延伸的多個(gè)研磨輥構(gòu)成各去飛邊頭的裝置(例如特 許文獻(xiàn)l)。上述去飛邊裝置，通過組合去飛邊頭的公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)以及研磨 輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，從多方向來去飛邊，從而可以進(jìn)行有效的去飛邊。此外，還 提出有一種使2根輥狀刷正反擺動(dòng)的裝置(例如特許文獻(xiàn)2 )。
特許文獻(xiàn)1日本特許第2843501號(hào)公報(bào)特許文獻(xiàn)2日本特公昭49-9299號(hào)公報(bào)
上述特許文獻(xiàn)l的去飛邊裝置，在轉(zhuǎn)塔上設(shè)置多個(gè)分別具有呈放射 狀的研磨輥的去飛邊頭，利用轉(zhuǎn)塔使多個(gè)去飛邊頭公轉(zhuǎn)，因此，這多個(gè) 去飛邊頭公轉(zhuǎn)的平面區(qū)域變大，從而帶來裝置整體龐大的問題。如果省 略公轉(zhuǎn)功能等，雖然平面區(qū)域可以變'J、一些，但無法從多方向進(jìn)行去飛 邊，從而不能進(jìn)行有效的去飛邊。并且，即使省略公轉(zhuǎn)功能，基于各去 飛邊頭的自轉(zhuǎn)的研磨輥的回轉(zhuǎn)范圍每個(gè)都是必須的，因此，難以充分縮 小平面區(qū)域。由于受到工廠內(nèi)的占有面積的限制，而強(qiáng)烈期望去飛邊裝 置小型化。特許文獻(xiàn)2的去飛邊裝置使2根輥狀刷正反擺動(dòng)，占有面積 很小即可，但無法從多方向進(jìn)行去飛邊，從而難以進(jìn)行有效的去飛邊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠以小型的構(gòu)成來進(jìn)行有效的去飛 邊的去飛邊裝置。
本發(fā)明的其他目的在于，實(shí)現(xiàn)裝置的進(jìn)一步小型化。
本發(fā)明另一個(gè)目的在于，不損傷工件、并能有效地進(jìn)行去飛邊。
本發(fā)明的去飛邊裝置，具有，輸送工件的輸送機(jī)、和位于該輸送機(jī)
的上方且沿輸送方向并排配置的第l及第2去飛邊頭，上述各去飛邊頭， 具有多個(gè)水平的主軸、和設(shè)在各主軸上的去飛邊部件，該多個(gè)水平的主 軸可圍繞垂直的回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)自如地被i史置并從上述回轉(zhuǎn)中心向兩側(cè) 延伸，該去飛邊裝置設(shè)置有使上述各去飛邊頭的主軸旋轉(zhuǎn)的主軸自轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述第1及第2去飛邊頭回轉(zhuǎn)所形成的去飛邊部件回轉(zhuǎn)區(qū)域， 存在彼此重疊的重疊區(qū)域，該去飛邊裝置設(shè)有使上述第l及第2去飛邊 頭在上述重疊區(qū)域不互相千涉并以彼此相反的回轉(zhuǎn)方向同步回轉(zhuǎn)的去 飛邊頭回轉(zhuǎn)鳥區(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
另外，上述所謂的"從回轉(zhuǎn)中心向兩側(cè)延伸的多個(gè)水平的主軸"，是 指隔著垂直于回轉(zhuǎn)中心的任意直線的兩側(cè)分別具有主軸，這些各主軸從 回轉(zhuǎn)中心側(cè)向外徑側(cè)水平延伸，在上述兩側(cè)的各區(qū)域必須至少，沒置1才艮 上述主軸，但一側(cè)區(qū)域與另一側(cè)區(qū)域的根數(shù)可以不同。另外，各主軸也 可以不在半徑方向延伸，而與半徑方向平行。例如各區(qū)域分別具有2 根主軸，這2根主軸可以呈叉齒狀平行地延伸。
基于該構(gòu)成，工件在輸送機(jī)上通過時(shí)，經(jīng)過第1去飛邊頭和第2去 飛邊頭的下方，依次被兩去飛邊頭進(jìn)行去飛邊。此時(shí)，各去飛邊頭進(jìn)行 如下的回轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)，即、配置于兩側(cè)的去飛邊部件的/〉轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)和各個(gè)
去飛邊部件的自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)，并以該組合動(dòng)作進(jìn)行去飛邊。另外，第l去 飛邊頭和笫2去飛邊頭彼此向相反的方向回轉(zhuǎn)。工件依次經(jīng)過在去飛邊 部件自轉(zhuǎn)的同時(shí)彼此向相反方向回轉(zhuǎn)的這樣2個(gè)去飛邊頭，被進(jìn)行去飛 邊。因此，去飛邊部件交替從工件上經(jīng)過，對(duì)工件上形成的飛邊進(jìn)行交 叉狀加工，從而可從多方向進(jìn)行去飛邊，并且即使是對(duì)于小孔、小窗形狀的孔也可進(jìn)行去飛邊，無論小孔、小窗形狀的孔或切割部的飛邊向哪 個(gè)方向突出，都會(huì)有效、高品質(zhì)地進(jìn)行去飛邊。例如，可以有效地對(duì)被 沖床或其他各種金屬板材加工機(jī)等實(shí)施了切割、穿孔(小孔、小窗狀的 孔)等的工件進(jìn)行加工后的去飛邊。
另外，第l及第2去飛邊頭在回轉(zhuǎn)所形成的去飛邊部件回轉(zhuǎn)區(qū)域產(chǎn) 生彼此重疊的重疊區(qū)域，因此，配置2個(gè)去飛邊頭的平面區(qū)域很小即可， 整個(gè)裝置被小型化。雖然使第l及第2去飛邊頭產(chǎn)生重疊區(qū)域，但去飛 邊頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使兩去飛邊頭以彼此相反的回轉(zhuǎn)方向同步回轉(zhuǎn)，因 此，可以很好地避免主軸及安裝于其上的去飛邊部件的互相千涉。即使 是同方向同步回轉(zhuǎn)，在主軸的根數(shù)少的情況下，也可以達(dá)到避免在重疊 區(qū)域中的干涉的程度，但如果增大重疊區(qū)域，則將無法避免干涉。通過 設(shè)定相反方向的同步回轉(zhuǎn)，可以增大重疊區(qū)域。
由此，通過使第1、第2去飛邊頭的回轉(zhuǎn)方向彼此相反，可以從小 孔、小窗形狀的孔或切割部的多個(gè)方向進(jìn)行去飛邊動(dòng)作從而有效地去飛 邊，同時(shí)避免了在重疊區(qū)域的干涉而使裝置小型化。
在本發(fā)明中，優(yōu)選上述第1、第2去飛邊頭，其各自的上述主軸的 根數(shù)為2根，且這2根主軸彼此位于同一直線上。
主軸根數(shù)為2根并位于同一直線上時(shí)，可以盡可能地增大第l去飛 邊頭和第2去飛邊頭的重疊區(qū)域，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的小型化。
在去飛邊頭的主軸為2根的情況下，優(yōu)選上述去飛邊頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)在任意一個(gè)去飛邊頭的主軸的軸方向朝向工件輸送方向的前后方向并 且該主軸位于上述重疊區(qū)域時(shí)，4吏另一個(gè)去飛邊頭的主軸的軸方向朝向左 右方向并且使其主軸位于重疊區(qū)域之外。由此，可以避免第1、第2去飛 邊頭的干涉，并進(jìn)一步增大重疊區(qū)域。
在本發(fā)明中，上述主軸自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以使笫1去飛邊頭和第2去 飛邊頭上的主軸以彼此不同的主軸的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。
主軸的旋轉(zhuǎn)速度、也就是去飛邊部件的旋轉(zhuǎn)速度越快，越容易去除 飛邊，越可有效地進(jìn)行去飛邊，可是根據(jù)工件的材質(zhì)的不同，有可能損 傷工件表面。如果減慢去飛邊部件的旋轉(zhuǎn)速度，可以僅去除飛邊而不發(fā)
5生損傷問題，但是作業(yè)費(fèi)時(shí)間.旋轉(zhuǎn)速度與去飛邊效率的關(guān)系并不是直 線關(guān)系，而是隨著旋轉(zhuǎn)速度的降低，去飛邊效率降低的比例變大。與此
相對(duì)，在使工件依次通過的第l去飛邊頭和第2去飛邊頭上，使去飛邊 部件的旋轉(zhuǎn)速度不同，從而可以降低損傷問題，并進(jìn)行有效的去飛邊。
由此，在使第1、第2去飛邊頭通過的構(gòu)成的基礎(chǔ)上，使第1、笫2 去飛邊頭的回轉(zhuǎn)方向相反且互相改變?nèi)ワw邊部件的旋轉(zhuǎn)速度，并設(shè)置上 述重疊區(qū)域R，從而可以以小型的構(gòu)成實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)、高效率的去飛邊。
本發(fā)明的去飛邊裝置，具有，輸送工件的輸送機(jī)、和位于該輸送機(jī) 的上方且沿輸送方向并排配置的第l及第2去飛邊頭，上述各去飛邊頭 具有多個(gè)水平的主軸、和設(shè)在各主軸上的去飛邊部件，該多個(gè)水平的主 軸可圍繞垂直的回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)自如地被i殳置并從上述回轉(zhuǎn)中心向兩側(cè) 延伸，該去飛邊裝置設(shè)置有使上述各去飛邊頭的主軸回轉(zhuǎn)的主軸自轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述第l及第2去飛邊頭的回轉(zhuǎn)所形成的去飛邊部件回轉(zhuǎn)區(qū)域， 有彼此重疊的重疊區(qū)域，該去飛邊裝置設(shè)有使上述第l及第2去飛邊頭 在上述重疊區(qū)域不互相干涉并以彼此相反的回轉(zhuǎn)方向同步回轉(zhuǎn)的去飛 邊頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此，可以以小型的構(gòu)成進(jìn)行有效的去飛邊。上述 第l及第2去飛邊頭的主軸根數(shù)為2根，且這2根主軸彼此位于同一直 線上時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)裝置的進(jìn)一步小型化。
由此，主軸根數(shù)為2根的情況下，在任意一個(gè)去飛邊頭的主軸的軸 方向朝向工件輸送方向的前后方向并且該主軸位于上述重疊區(qū)域時(shí)，^使另 一個(gè)去飛邊頭的主軸的軸方向朝向左右方向并且使該主軸位于重疊區(qū)域 之外時(shí)，可以進(jìn)一步增大重疊區(qū)域，推進(jìn)小型化。
在上述主軸自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使第1去飛邊頭和笫2去飛邊頭上的主軸以 彼此不同的主軸的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以不損傷工件且有效的去飛邊。


圖l是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的去飛邊裝置的局部省略俯視圖。
圖2是該去飛邊裝置的側(cè)視圖。 圖3是該去飛邊裝置的主視圖。圖4是表示該去飛邊裝置的去飛邊頭和頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的關(guān)系的 放大側(cè)視圖。
圖5是該頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪列的俯視圖。
圖6是該去飛邊裝置中的去飛邊頭的概略立體圖。
圖7是其去飛邊部件的概略立體圖。
圖8是該去飛邊裝置的動(dòng)作說明圖。
圖9是該去飛邊裝置的其他的動(dòng)作說明圖。
圖10是本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的去飛邊裝置中的去飛邊頭 的排列的俯視圖。
符號(hào)說明如下
l...輸送機(jī)；5…工件吸附裝置；9…頭搭載臺(tái)；ll...第1去飛邊頭； 12…第2去飛邊頭；13…主體架；14...頭左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)；15…頭升降機(jī) 構(gòu)；16...左右移動(dòng)體；20...升降驅(qū)動(dòng)源；21…主軸；22...去飛邊部件； 22b…刷毛；23…旋轉(zhuǎn)去飛邊體；25…中心旋轉(zhuǎn)部件；26…去飛邊頭回 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；27、 28...主軸自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；30...回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)；31... 同步傳輸機(jī)構(gòu)；36…主軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；38…分支傳輸機(jī)構(gòu)；A、 B…旋轉(zhuǎn) 方向；Ol、 02…回轉(zhuǎn)中心；Rl、 R2…去飛邊部件回轉(zhuǎn)區(qū)域；R12…重 疊區(qū)域；W…工件；X…輸送方向。
具體實(shí)施例方式
結(jié)合圖l至圖9，說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。該去飛邊裝置具有 輸送工件W的輸送機(jī)1和位于該輸送機(jī)1的上方并在輸送方向(箭頭 X方向)并排配置的第l及第2去飛邊頭11、 12。工件W是金屬板材 等平板狀的板材，被沖床或其他金屬板材加工機(jī)實(shí)施了孔h的穿孔加 工、或者外周的切割加工等。工件W為大片型時(shí)在輸送機(jī)1上排成一 縱列，工件W為小片型時(shí)在寬度方向也并排栽置多個(gè)。
輸送機(jī)l是帶式輸送機(jī)，其通過在輸送機(jī)架2的前后端的輥?zhàn)?上 掛裝環(huán)狀的傳送帶la而構(gòu)成。 一端的輥?zhàn)?由馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源4驅(qū)動(dòng)。 輸送機(jī)1上設(shè)有將工件W吸附于輸送面的工件吸附裝置5。該工件吸附 裝置5由分散設(shè)置于傳送帶la的整個(gè)面上的無數(shù)個(gè)通氣孔6、如圖2 那樣設(shè)于傳送帶la的輸送側(cè)行走路徑的下面且在傳送帶la的下面開口的負(fù)壓室7、和對(duì)該負(fù)壓室7內(nèi)進(jìn)行抽吸的抽吸風(fēng)箱等抽吸裝置8構(gòu)成。
如圖2、圖3所示，笫1及第2去飛邊頭11、 12被設(shè)置在共同的頭 搭載臺(tái)9上，并且借助于頭左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)14以及頭升降機(jī)構(gòu)15，可以 與頭搭載臺(tái)9 一起相對(duì)于位置固定的主體架13沿左右方向(輸送機(jī)寬 度方向)Y和上下方向Z移動(dòng)。主體架13上設(shè)置有輸送機(jī)1的輸送機(jī) 架2。如以下說明所示，為了通過回轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)的混合動(dòng)作提高去飛邊效 果，以及為了擴(kuò)大去飛邊頭11、 12在左右方向(輸送機(jī)寬度方向)Y 的可處理范圍，而進(jìn)行去飛邊頭11、 12的左右移動(dòng)。在非處理時(shí)，作 為使去飛邊頭11、 12離開輸送機(jī)l的上面而避免磨耗的退讓動(dòng)作，而 進(jìn)行去飛邊頭ll、 12的上下移動(dòng)。
如圖3所示，頭左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)14,將左右移動(dòng)體16可左右移動(dòng)地 設(shè)置于輸送機(jī)l的上方的左右延伸的上機(jī)架13a上，并且設(shè)置了使該左 右移動(dòng)體16在一定范圍內(nèi)周期性往復(fù)移動(dòng)的左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源17。上機(jī) 架13a構(gòu)成主體架13的一部分.左右移動(dòng)體16具有行走車輪18。左右 移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源17由馬達(dá)等構(gòu)成，其旋轉(zhuǎn)通過曲柄機(jī)構(gòu)等的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動(dòng) 變換機(jī)構(gòu)傳輸?shù)阶笥乙苿?dòng)體16。另外，基于頭左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)14的去飛 邊頭11、 12的移動(dòng)范圍，例如被設(shè)定為移動(dòng)端到輸送機(jī)1的輸送面的 外緣的程度。
頭升降機(jī)構(gòu)15由設(shè)置于左右移動(dòng)體16且對(duì)頭搭載臺(tái)9進(jìn)行升降自 如地引導(dǎo)的升降導(dǎo)向器19、和升降驅(qū)動(dòng)源20構(gòu)成。升降導(dǎo)向器19由多 根導(dǎo)向桿構(gòu)成，升降驅(qū)動(dòng)源20使用電動(dòng)馬達(dá)等。
在圖1中，第1、第2去飛邊頭11、 12具有多個(gè)水平的主軸21、和 設(shè)于各主軸21上的輥狀的去飛邊部件22，該多個(gè)水平的主軸21分別圍 繞垂直的回轉(zhuǎn)中心Ol、 02回轉(zhuǎn)自如的設(shè)置并圍繞回轉(zhuǎn)中心Ol、 02向 兩側(cè)延伸。在圖示的例子中，第1及笫2去飛邊頭11、 12各自的主軸 21的根數(shù)為2根，并且這2根主軸21彼此位于同一直線上。各主軸21 的基端通過軸承(未圖示)旋轉(zhuǎn)自如地被支承于圍繞上述回轉(zhuǎn)中心O旋 轉(zhuǎn)的中心旋轉(zhuǎn)部件25上。
例如圖6、圖7所示，去飛邊部件22由圍繞芯筒22a設(shè)置了刷毛 22b的輥狀刷構(gòu)成。刷毛22b由例如長方形的砂布或砂紙等可撓性銼片構(gòu)成，以使其短邊沿著芯筒22a的軸方向的方式，在芯筒22a的周方向 及軸方向并排設(shè)置無數(shù)個(gè)上述刷毛22b，從而構(gòu)成外形為輥狀的刷。該 去飛邊部件22經(jīng)由芯筒22a與主軸21的外周嵌合，并在兩端與主軸21 鎖止。由這些主軸21和去飛邊部件22構(gòu)成一體地旋轉(zhuǎn)的輥狀旋轉(zhuǎn)去飛 邊體23。
去飛邊部件22除上述輥狀刷之外，也可以是陶瓷輥?zhàn)?。另外，去飛邊 部件22與主軸21并非必須分體形成，可以構(gòu)成為一體的旋轉(zhuǎn)去飛邊體23。 這種情況下，旋轉(zhuǎn)去飛邊體23的芯部即為技術(shù)方案中所述的主軸，外周部 分即為去飛邊部件。
在圖l中，去飛邊頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26^Ji述第1、第2去飛邊頭11、 12彼此同步回轉(zhuǎn)，各主軸自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27、 28<吏各去飛邊頭11、 12的主 軸21旋轉(zhuǎn)。
將笫l、第2去飛邊頭11、 12配置為在這些第1、第2去飛邊頭11、 12回轉(zhuǎn)出的去飛邊部件回轉(zhuǎn)區(qū)域Rl、 R2上產(chǎn)生彼此重疊的重疊區(qū)域R12 (圖l中劃斜線的部分)。該重疊區(qū)域R12為如下的范圍，即、在使第l、 第2去飛邊頭11、 12以彼此相反的回轉(zhuǎn)方向同步回轉(zhuǎn)的情況下，可以避免 彼此干涉的范圍。
去飛邊頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26是如下這樣的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)使第l、第2去 飛邊頭ll、 12不在重疊區(qū)域R12內(nèi)互相千涉并^f吏第1、第2去飛邊頭11、 12以彼此相反的回轉(zhuǎn)方向同步旋轉(zhuǎn)。如圖8 (A)、 (B)中所示的各動(dòng)作狀 態(tài)那樣，該去飛邊頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26,在任意一個(gè)去飛邊頭11、 12的主 軸21的軸方向朝向工件輸送方向X的前后方向并且該主軸21位于上述重 疊區(qū)域R12時(shí)，4吏另一個(gè)去飛邊頭11、 12的主軸21的軸方向朝向左右方 向并且使主軸21位于重疊區(qū)域R12之外。
結(jié)合圖4、圖5說明去飛邊頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26的具體構(gòu)成例子。如圖 4所示，第l、第2去飛邊頭11、 12的各自的中心旋轉(zhuǎn)部件25,可經(jīng)由旋 轉(zhuǎn)支承部件29圍繞上述旋轉(zhuǎn)中心Ol、 02旋轉(zhuǎn)地支承在頭搭栽臺(tái)9的下 面。去飛邊頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)30和同步傳輸機(jī)構(gòu)31 構(gòu)成，該同步傳輸機(jī)構(gòu)31將該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)分成兩路并同步 傳輸給各去飛邊頭11、 12的中心旋轉(zhuǎn)部件25。該同步傳輸機(jī)構(gòu)31由如下 齒輪列構(gòu)成，該齒輪列包括從動(dòng)齒輪32，其與各去飛邊頭11、 12的中
9心旋轉(zhuǎn)部件25的旋轉(zhuǎn)中心Ol、 02同心地設(shè)置在各去飛邊頭11、 12的中 心旋轉(zhuǎn)部件25上；2個(gè)中間齒輪33,其設(shè)置于這2個(gè)從動(dòng)齒輪32之間并 分別與兩從動(dòng)齒輪32嚙合；驅(qū)動(dòng)齒輪34，其與一個(gè)中間齒輪33嚙合。驅(qū)
連接。上述2個(gè)中間齒輪33分別經(jīng)由支軸35旋轉(zhuǎn)自如地支承于頭搭載臺(tái) 9的下面，并互相嚙合。這樣，兩去飛邊頭11、 12的從動(dòng)齒輪32經(jīng)由2 個(gè)中間齒輪33、 33而處于互相嚙合的狀態(tài)，因此，兩去飛邊頭ll、 12以 彼此相反的旋轉(zhuǎn)方向A、 B而同步回轉(zhuǎn)。
另外，去飛邊頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26除了使用上述的同步傳輸機(jī)構(gòu)31的 構(gòu)成之外，也可以是對(duì)去飛邊頭11、 12分別i殳置馬達(dá)并進(jìn)行電動(dòng)控制4吏兩 馬達(dá)同步旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成。
在圖4中，各去飛邊頭11、 12的主軸自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲27、 28，由設(shè)置 于頭搭載臺(tái)9的主軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36、與該主軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的輸出軸連結(jié)并 在中心旋轉(zhuǎn)部件25的回轉(zhuǎn)中心Ol、 02旋轉(zhuǎn)自如的驅(qū)動(dòng)軸37、和將該驅(qū) 動(dòng)軸37的旋轉(zhuǎn)分支傳輸給各主軸21的分支傳輸機(jī)構(gòu)38構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)軸37 經(jīng)由軸承(未圖示)被旋轉(zhuǎn)自如地支承于空心的中心旋轉(zhuǎn)部件25內(nèi)。分支 傳輸機(jī)構(gòu)38省略了其內(nèi)部構(gòu)成的圖示，但例如由設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸37的驅(qū)動(dòng)側(cè) 傘齒輪、和設(shè)于各主軸21且與驅(qū)動(dòng)側(cè)傘齒輪嚙合的從動(dòng)側(cè)傘齒輪等構(gòu)成。
第1去飛邊頭11的主軸自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27和第2去飛邊頭12的主軸自 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28相互以不同的旋轉(zhuǎn)il;復(fù)驅(qū)動(dòng)主軸21。在此情況下，作為加 快主軸21的旋轉(zhuǎn)速度一方的去飛邊頭，可以是第1、第2的任意一個(gè)去飛 邊頭ll、 12。另外，兩去飛邊頭ll、 12不必^使主軸21的旋轉(zhuǎn)速度不同， 也可以設(shè)定相同的旋轉(zhuǎn)速度。
說明上述構(gòu)成的動(dòng)作。作為金屬板材加工品的板材工件W通過負(fù) 壓被吸附于輸送機(jī)1上并被輸送。各工件W在輸送機(jī)l上通過時(shí)，經(jīng) 過第1去飛邊頭11和第2去飛邊頭12的下方，依次被兩去飛邊頭11、 12進(jìn)行去飛邊。
此時(shí)，各去飛邊頭ll、 12進(jìn)行配置于兩側(cè)的去飛邊部件22的公轉(zhuǎn) 回轉(zhuǎn)和各個(gè)去飛邊部件22的自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，并通過該組合動(dòng)作進(jìn)行去飛邊。 另外，第1去飛邊頭11和第2去飛邊頭12以箭頭A、 B為旋轉(zhuǎn)方向， 彼此向相反的方向回轉(zhuǎn)。工件W依次通過這樣彼此向相反方向回轉(zhuǎn)的2個(gè)去飛邊頭ll、 12，進(jìn)行去飛邊。因此，從多方向?qū)Ξa(chǎn)生于工件W的 孔h的開口邊緣和切割部的飛邊(未圖示)進(jìn)行去飛邊，無論飛邊向哪 個(gè)方向突出，都會(huì)有效地、高品質(zhì)地進(jìn)行去飛邊。
在去飛邊頭ll、 12的去飛邊部件22為上述刷的情況下，由砂布等 構(gòu)成的各個(gè)刷毛22b敲打從工件W的表面突出的飛邊，從而被認(rèn)為起 到去除飛邊的作用。因此，通過正反兩方向的回轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的組合動(dòng)作， 如上所述，認(rèn)為會(huì)進(jìn)行更加有效、高品質(zhì)的去飛邊。
另外，在本實(shí)施方式中，第1、第2去飛邊頭11、 12在工件W通 過輸送機(jī)l上時(shí)，利用頭左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)14周期性的左右往復(fù)移動(dòng)。因 此，去飛邊部件22的動(dòng)作，成為在上述正反回轉(zhuǎn)以及自轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上， 還組合了左右移動(dòng)的復(fù)合動(dòng)作，從而能夠更加有效地、高品質(zhì)地進(jìn)行去 飛邊。
去飛邊頭ll、 12的左右移動(dòng)，除了使去飛邊部件22的動(dòng)作復(fù)合化 之外，如圖9所示，通過使該去飛邊部件回轉(zhuǎn)區(qū)域R1、 R2左右周期性 的移動(dòng)，從而，可以用相對(duì)于輸送機(jī)1的寬度小的去飛邊頭11、 12來 對(duì)輸送機(jī)1上的整個(gè)寬度進(jìn)行去飛邊。因此，通過去飛邊頭11、 12的 小型、輕型化而實(shí)現(xiàn)去飛邊裝置整體小型化。
另夕卜，第l及第2去飛邊頭11、 12在基于回轉(zhuǎn)而形成的去飛邊部件 回轉(zhuǎn)區(qū)域R1、 R2上產(chǎn)生彼此重疊的重疊區(qū)域R12。因此，配置了2個(gè) 去飛邊頭ll、 12的總計(jì)平面區(qū)域很小即可，整個(gè)裝置被小型化。使第l 及第2去飛邊頭11、 12產(chǎn)生重疊區(qū)域R12，而去飛邊頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 26使兩去飛邊頭11、 12的回轉(zhuǎn)方向A、 B彼此相反并同步旋轉(zhuǎn)。因此， 可以避免主軸21與安裝于其上的去飛邊部件22彼此干涉。即使是同方 向同步旋轉(zhuǎn)，在主軸21的根數(shù)少的情況下，也可以達(dá)到避免在重疊區(qū) 域中的干涉的程度，但如果增大重疊區(qū)域R12則無法避免干涉.通過i殳 定相反方向的同步回轉(zhuǎn)，可以增大重疊區(qū)域R12。
由此，通過使第1、第2去飛邊頭11、 12的回轉(zhuǎn)方向彼此相反，可 以同時(shí)實(shí)現(xiàn)如下的效果，即、從多方向進(jìn)行的去飛邊動(dòng)作而有效地去飛 邊，和避免在重疊區(qū)域R12的干涉而實(shí)現(xiàn)裝置小型化。如該實(shí)施方式所述，當(dāng)各去飛邊頭ll、 12的主軸21的才艮數(shù)為2根 并位于一條直線上時(shí)，可以盡可能增大第1去飛邊頭11和第2去飛邊 頭12的重疊區(qū)域R12，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化。
在此情況下，去飛邊頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26，在任意一個(gè)去飛邊頭11、 12的主軸21的軸方向朝向工件輸送方向X的前后方向并且該主軸21位于 上述重疊區(qū)域R12時(shí)， -使另一個(gè)去飛邊頭ll、 12的主軸21的軸方向朝向 左右方向并^f吏其主軸21在重疊區(qū)域R12之外。即、4吏兩去飛邊頭12、 11 的旋轉(zhuǎn)相位相差卯°。因此，可以避免第1、第2去飛邊頭11、 12的干涉， 并進(jìn)一步增大重疊區(qū)域R12。
另外，主軸自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27、 28，使第1去飛邊頭11和第2去飛 邊頭12各自的主軸21的旋轉(zhuǎn)速度不同。因此，可以有效地進(jìn)行去飛邊。 即、主軸21的旋轉(zhuǎn)速度，也就是去飛邊部件22的旋轉(zhuǎn)速度越快，越容 易去除飛邊，有效地進(jìn)行去飛邊，可是根據(jù)工件W的材質(zhì)的不同，有 可能損傷工件表面。如果減慢去飛邊部件22的旋轉(zhuǎn)速度，可以僅去除 飛邊而不發(fā)生損傷問題，但是作業(yè)費(fèi)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)速度與去飛邊效率的關(guān) 系并不是直線關(guān)系，而是隨著旋轉(zhuǎn)速度的降低，去飛邊效率降低的比例 變大。與此相對(duì)，在使工件W依次通過的第1去飛邊頭11和第2去飛 邊頭12上，使去飛邊部件22的旋轉(zhuǎn)速度不同，從而能夠降低損傷問題， 并進(jìn)行有效的去飛邊。
如上所述，該實(shí)施方式中的去飛邊裝置，在依次使第1、第2去飛 邊頭ll、 12通過的構(gòu)成的基礎(chǔ)上，4吏第1、第2去飛邊頭11、 12的回 轉(zhuǎn)方向相反且互相改變?nèi)ワw邊部件的旋轉(zhuǎn)速度，并設(shè)置上述重疊區(qū)域 R12，從而可以以小型的構(gòu)成實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)、高效率的去飛邊。
另外，雖然在上述實(shí)施方式中各去飛邊頭11、 12的主軸21的根數(shù) 為2根，但也可以為3根以上。如果主軸21的根數(shù)變多，難以增大重 疊區(qū)域R12卻不發(fā)生干涉，但，例如圖IO所示，即便將主軸21的根數(shù) 設(shè)為3根，也可以獲得重疊區(qū)域而不發(fā)生干涉。
權(quán)利要求
1.一種去飛邊裝置，其特征在于，具有輸送工件的輸送機(jī)、和位于該輸送機(jī)的上方且沿輸送方向并排配置的第1及第2去飛邊頭，上述各去飛邊頭具有多個(gè)水平的主軸、和設(shè)在各主軸上的去飛邊部件，該多個(gè)水平的主軸可圍繞垂直的回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)自如地被設(shè)置并從上述回轉(zhuǎn)中心向兩側(cè)延伸，該去飛邊裝置設(shè)置有使上述各去飛邊頭的主軸旋轉(zhuǎn)的主軸自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述第1及第2去飛邊頭回轉(zhuǎn)所形成的去飛邊部件回轉(zhuǎn)區(qū)域，存在彼此重疊的重疊區(qū)域，該去飛邊裝置設(shè)有使上述第1及第2去飛邊頭在上述重疊區(qū)域不互相干涉并以彼此相反的回轉(zhuǎn)方向同步回轉(zhuǎn)的去飛邊頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的去飛邊裝置，其特征在于，上述第l及 第2去飛邊頭，其各自的上述主軸的根數(shù)為2根，并且這2根主軸彼此 位于同一直線上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的去飛邊裝置，其特征在于，上述去飛邊 頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，在任意一個(gè)去飛邊頭的主軸的軸方向朝向工件輸 送方向的前后方向并且該主軸位于上述重疊區(qū)域時(shí)，4吏另一個(gè)去飛邊頭的 主軸的軸方向朝向左右方向并且^f吏其主軸位于重疊區(qū)域之外。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 ~3的任意一項(xiàng)所述的去飛邊裝置，其特征在于， 上述主軸自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)^使第1去飛邊頭和第2去飛邊頭上的主軸以彼此不 同的主軸的旋轉(zhuǎn)it^旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種以小型的結(jié)構(gòu)來有效地對(duì)被金屬板材加工機(jī)加工了的工件的切割部和穿孔(小孔、小窗形狀的孔)加工的飛邊進(jìn)行去飛邊的去飛邊裝置。該去飛邊裝置，具有輸送工件(W)的輸送機(jī)(1)、和位于該輸送機(jī)(1)的上方且沿輸送方向(X)并排配置的第1及第2去飛邊頭(11)、(12)。各去飛邊頭具有多個(gè)水平的主軸(21)、和設(shè)于各主軸(21)的去飛邊部件(22)，該多個(gè)水平的主軸可圍繞垂直的回轉(zhuǎn)中心(O1)、(O2)回轉(zhuǎn)自如地被設(shè)置并呈放射狀延伸。第1及第2去飛邊頭的回轉(zhuǎn)所形成的去飛邊部件回轉(zhuǎn)區(qū)域(R1)、(R2)，有彼此重疊的重疊區(qū)域(R12)。使第1及第2去飛邊頭在重疊區(qū)域不互相干涉并以彼此相反的方向同步旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B24B9/00GK101664893SQ20091016485
公開日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2009年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月5日
發(fā)明者市川茂治 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社