專利名稱：一種轉(zhuǎn)爐傾動控制裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)爐傾動控制裝置和方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的轉(zhuǎn)爐傾動控制通常采用數(shù)字式調(diào)速裝置，數(shù)字式調(diào)速裝置由其方向端子接 收0 (低電平)和1 (高電平)兩種電平來輸出方向轉(zhuǎn)矩，數(shù)字式調(diào)速裝置運行時，方向信號 為0時向爐前運行(反轉(zhuǎn))，方向信號為1時向爐后運行(正轉(zhuǎn))。傾動調(diào)節(jié)柜內(nèi)有一套 PLC (可編程控制器)控制轉(zhuǎn)爐傾動(即數(shù)字式調(diào)速裝置的運行)，控制該PLC的上一級為 主PLC，該主PLC用來輸出各種控制信號來控制整座轉(zhuǎn)爐的各種參數(shù)，主PLC通過一個繼電 器將傾動方向信號傳輸給PLC。當主PLC輸出向爐后運行的方向信號1時，如果這個繼電器出現(xiàn)線圈燒毀，PLC得 到的信號是0，則PLC就輸出方向信號0給數(shù)字式調(diào)速裝置，數(shù)字式調(diào)速裝置控制轉(zhuǎn)爐向爐 前方向運行，而當工作人員在爐前取樣或測溫時，這種情況一旦發(fā)生將造成爐中鋼水傾倒 到渣道上的設(shè)備事故和安全險肇事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有的技術(shù)中由于繼電器損壞而導(dǎo)致方向信號傳輸出現(xiàn)錯誤的問題，本發(fā)明 提出了一種轉(zhuǎn)爐傾動控制裝置和方法。本發(fā)明所提供的一種轉(zhuǎn)爐傾動控制裝置包括第一控制器、第一繼電器、第二控制 器和調(diào)速裝置，第一繼電器連接在所述第一控制器與所述第二控制器之間，所述第一控制 器用于通過所述第一繼電器將方向信號傳輸給所述第二控制器；其特征在于，所述裝置還 包括第二繼電器，該第二繼電器連接在所述第一控制器與所述第二控制器之間，所述第一 控制器還用于通過所述第二繼電器將與所述方向信號電平相反的校驗信號傳輸給所述第 二控制器，所述方向信號和所述校驗信號均為高電平或低電平；所述第二控制器用于接收 所述方向信號和所述校驗信號，并比較所述方向信號和所述校驗信號的電平的高低，根據(jù) 比較結(jié)果，控制所述調(diào)速裝置的啟動或關(guān)閉。本發(fā)明所提供的一種轉(zhuǎn)爐傾動控制方法，該方法包括通過第一控制器經(jīng)由第一 繼電器將方向信號傳輸給第二控制器；通過所述第一控制器經(jīng)由第二繼電器將與所述方向 信號電平相反的校驗信號傳輸給第二控制器，所述方向信號和所述校驗信號均為高電平或 低電平；以及通過所述第二控制器接收所述方向信號和所述校驗信號，并比較所述方向信 號和所述校驗信號的電平的高低，根據(jù)比較結(jié)果，控制所述調(diào)速裝置的啟動或關(guān)閉。本發(fā)明所提供的轉(zhuǎn)爐傾動控制裝置和方法通過增加一個繼電器并利用控制轉(zhuǎn)爐 傾動的第二控制器中的程序設(shè)置來判斷經(jīng)由一個繼電器接收到的方向信號和經(jīng)由另一繼 電器接收到的校驗信號是否相同，如果相同則說明繼電器損壞或系統(tǒng)的控制出現(xiàn)問題，此 時可以關(guān)閉調(diào)速裝置，從而使轉(zhuǎn)爐停轉(zhuǎn)，防止了安全事故的發(fā)生。


圖1為本發(fā)明的轉(zhuǎn)爐傾動控制裝置的示意圖；以及圖2為本發(fā)明的轉(zhuǎn)爐傾動控制方法的流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的轉(zhuǎn)爐傾動控制裝置和方法進行詳細描述。圖1為本發(fā)明的轉(zhuǎn)爐傾動控制裝置的示意圖。如圖1所示，本發(fā)明所提供的轉(zhuǎn)爐傾 動控制裝置包括第一控制器1、第一繼電器4、第二控制器2和調(diào)速裝置3，第一繼電器4連 接在所述第一控制器1與所述第二控制器2之間，所述第一控制器1用于通過所述第一繼 電器4將方向信號傳輸給所述第二控制器2 ；其特征在于，所述裝置還包括第二繼電器5，該 第二繼電器5連接在所述第一控制器1與所述第二控制器2之間，所述第一控制器1還用于 通過所述第二繼電器5將與所述方向信號電平相反的校驗信號傳輸給所述第二控制器2， 所述方向信號和所述校驗信號均為高電平或低電平；所述第二控制器2用于接收所述方向 信號和所述校驗信號，并比較所述方向信號和所述校驗信號的電平的高低，根據(jù)比較結(jié)果， 控制所述調(diào)速裝置3的啟動或關(guān)閉。所述第二控制器2還用于當接收到的方向信號和校驗信號電平相同時，關(guān)閉所述 調(diào)速裝置3 ；當接收到的方向信號和校驗信號電平不同時，啟動所述調(diào)速裝置3。所述第二控制器2還用于當接收到的方向信號和校驗信號電平不同時，將所述方 向信號發(fā)送給所述調(diào)速裝置3，所述調(diào)速裝置3用于根據(jù)所述第二控制器2發(fā)送的方向信號 控制所述轉(zhuǎn)爐的轉(zhuǎn)動方向。當所述第二控制器2發(fā)送的方向信號為高電平時，所述調(diào)速裝置3控制所述轉(zhuǎn)爐 正轉(zhuǎn)；當所述第二控制器2發(fā)送的方向信號為低電平時，所述調(diào)速裝置3控制所述轉(zhuǎn)爐反轉(zhuǎn)。具體來說，第二控制器2在從第一繼電器4接收到高電平、從第二繼電器5接收到 低電平時，啟動調(diào)速裝置3并將高電平傳輸給調(diào)速裝置3，調(diào)速裝置3根據(jù)高電平控制轉(zhuǎn)爐 正轉(zhuǎn)；第二控制器2在從第一繼電器4接收到低電平、從第二繼電器5接收到高電平時，啟 動調(diào)速裝置3并將低電平傳輸給調(diào)速裝置3，調(diào)速裝置3根據(jù)低電平控制轉(zhuǎn)爐反轉(zhuǎn)。如果第一繼電器4出現(xiàn)線圈燒毀時，會輸出0 (低電平)給第二控制器2，這時，如 果方向信號為1 (高電平)，則第二繼電器5斷開以輸出0信號給第二控制器2，此時兩個信 號電平相同，則第二控制器2可以判斷此時第一繼電器4出現(xiàn)問題，于是第二控制器2關(guān)閉 調(diào)速裝置3使轉(zhuǎn)爐停轉(zhuǎn)，防止了安全事故的發(fā)生。但如果第一繼電器4和第二繼電器5全 部輸出高電平，則說明系統(tǒng)的控制或繼電器出現(xiàn)了問題，這時，第二控制器2也關(guān)閉調(diào)速裝 置3使轉(zhuǎn)爐停轉(zhuǎn)，從而可以及時地對系統(tǒng)或繼電器進行檢修。其中，第一控制器1可以為西門子可編程控制器PLC-400，第二控制器2可以為西 門子可編程控制器PLC-200，調(diào)速裝置3可以為西門子6RAM18數(shù)字式調(diào)速裝置，該數(shù)字式 調(diào)速裝置由方向端子接收0和1兩種電平信號來輸出方向轉(zhuǎn)矩，從而分別控制轉(zhuǎn)爐反轉(zhuǎn)和 正轉(zhuǎn)。圖2為本發(fā)明的轉(zhuǎn)爐傾動控制方法的流程圖。如圖2所示，本發(fā)明所提供的一種 轉(zhuǎn)爐傾動控制方法，該方法包括通過第一控制器經(jīng)由第一繼電器將方向信號傳輸給第二控制器；通過所述第一控制器經(jīng)由第二繼電器將與方向信號電平相反的校驗信號傳輸給第 二控制器，所述方向信號和所述校驗信號均為高電平或低電平；以及通過所述第二控制器 接收所述方向信號和所述校驗信號，并比較所述方向信號和所述校驗信號的電平的高低， 根據(jù)比較結(jié)果，控制所述調(diào)速裝置的啟動或關(guān)閉。當所述第二控制器接收到的方向信號和校驗信號電平相同時，關(guān)閉所述調(diào)速裝 置；當所述第二控制器接收到的方向信號和校驗信號電平不同時，啟動所述調(diào)速裝置并將 所述方向信號發(fā)送給所述調(diào)速裝置。當所述第二控制器發(fā)送的方向信號為高電平時，所述調(diào)速裝置控制所述轉(zhuǎn)爐正 轉(zhuǎn)；當所述第二控制器發(fā)送的方向信號為低電平時，所述調(diào)速裝置控制所述轉(zhuǎn)爐反轉(zhuǎn)。本發(fā)明所提供的轉(zhuǎn)爐傾動控制裝置和方法通過增加一個繼電器并利用控制轉(zhuǎn)爐 傾動的第二控制器中的程序設(shè)置來判斷經(jīng)由一個繼電器接收到的方向信號和經(jīng)由另一繼 電器接收到的校驗信號是否相同，如果相同則說明繼電器損壞或系統(tǒng)的控制出現(xiàn)問題，此 時可以關(guān)閉調(diào)速裝置，從而使轉(zhuǎn)爐停轉(zhuǎn)，防止了安全事故的發(fā)生。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)爐傾動控制裝置，該裝置包括第一控制器、第一繼電器、第二控制器和調(diào)速裝 置，所述第一繼電器連接在所述第一控制器與所述第二控制器之間，所述第一控制器用于 通過所述第一繼電器將方向信號傳輸給所述第二控制器；其特征在于，所述裝置還包括第二繼電器，該第二繼電器連接在所述第一控制器與所 述第二控制器之間，所述第一控制器還用于通過所述第二繼電器將與所述方向信號電平相 反的校驗信號傳輸給所述第二控制器，所述方向信號和所述校驗信號均為高電平或低電 平；所述第二控制器用于接收所述方向信號和所述校驗信號，并比較所述方向信號和所述 校驗信號的電平的高低，根據(jù)比較結(jié)果，控制所述調(diào)速裝置的啟動或關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述第二控制器用于當接收到的方向信號和校 驗信號電平相同時，關(guān)閉所述調(diào)速裝置；當接收到的方向信號和校驗信號電平不同時，啟動 所述調(diào)速裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中，所述第二控制器還用于當接收到的方向信號 和校驗信號電平不同時，將所述方向信號發(fā)送給所述調(diào)速裝置，所述調(diào)速裝置用于根據(jù)所 述第二控制器發(fā)送的方向信號控制所述轉(zhuǎn)爐的轉(zhuǎn)動方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，當所述第二控制器發(fā)送的方向信號為高電平時， 所述調(diào)速裝置控制所述轉(zhuǎn)爐正轉(zhuǎn)；當所述第二控制器發(fā)送的方向信號為低電平時，所述調(diào) 速裝置控制所述轉(zhuǎn)爐反轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述第一控制器和所述第二控制器為可編程控 制器，所述調(diào)速裝置為數(shù)字式調(diào)速裝置。
6.一種轉(zhuǎn)爐傾動控制方法，該方法包括通過第一控制器經(jīng)由第一繼電器將方向信號傳輸給第二控制器；通過所述第一控制器經(jīng)由第二繼電器將與所述方向信號電平相反的校驗信號傳輸給 所述第二控制器，所述方向信號和所述校驗信號均為高電平或低電平；以及通過所述第二控制器接收所述方向信號和所述校驗信號，并比較所述方向信號和所述 校驗信號的電平的高低，根據(jù)比較結(jié)果，控制所述調(diào)速裝置的啟動或關(guān)閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，當所述第二控制器接收到的方向信號和校驗信 號電平相同時，關(guān)閉所述調(diào)速裝置；當所述第二控制器接收到的方向信號和校驗信號電平 不同時，啟動所述調(diào)速裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中，當所述第二控制器接收到的方向信號和校驗 信號電平不同時，所述第二控制器將所述方向信號發(fā)送給所述調(diào)速裝置，所述調(diào)速裝置根 據(jù)所述第二控制器發(fā)送的方向信號控制所述轉(zhuǎn)爐的轉(zhuǎn)動方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，當所述第二控制器發(fā)送的方向信號為高電平時， 所述調(diào)速裝置控制所述轉(zhuǎn)爐正轉(zhuǎn)；當所述第二控制器發(fā)送的方向信號為低電平時，所述調(diào) 速裝置控制所述轉(zhuǎn)爐反轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明所提供的一種轉(zhuǎn)爐傾動控制裝置包括第一控制器、第一繼電器、第二控制器和調(diào)速裝置，第一繼電器連接在第一控制器與第二控制器之間，第一控制器用于通過第一繼電器將方向信號傳輸給第二控制器；所述裝置還包括第二繼電器，該第二繼電器連接在第一控制器與第二控制器之間，第一控制器還用于通過第二繼電器將與方向信號電平相反的校驗信號傳輸給第二控制器，方向信號和校驗信號均為高電平或低電平；第二控制器用于接收方向信號和所述校驗信號，并比較方向信號和校驗信號的電平的高低，根據(jù)比較結(jié)果，控制調(diào)速裝置的啟動或關(guān)閉。本發(fā)明可以在繼電器損壞時關(guān)閉調(diào)速裝置，使轉(zhuǎn)爐停轉(zhuǎn)，防止了安全事故的發(fā)生。
文檔編號C21C5/50GK102061355SQ20091022164
公開日2011年5月18日 申請日期2009年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月11日
發(fā)明者羅貴平, 謝安詳 申請人:攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司, 攀鋼集團鋼鐵釩鈦股份有限公司