專利名稱：一種鋁扁錠加熱/均熱爐出爐鋁錠翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種翻料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種推進(jìn)式鋁扁錠加熱/均熱爐出爐鋁錠翻 料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
采用高效節(jié)能的新型加熱爐作為熱軋生產(chǎn)線的熱處理設(shè)備，是實現(xiàn)熱軋生產(chǎn)高產(chǎn) 能、低能耗、保證產(chǎn)品質(zhì)量的必備條件。當(dāng)立式鑄錠從爐內(nèi)取出爐外，需要將立式鑄錠翻轉(zhuǎn) 至水平狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)移到熱軋輥道上。在鑄錠的翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)移過程中，增加鑄錠平穩(wěn)運行的主 要措施是，采用單一的翻料架將鑄錠從垂直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，然后再使用另外一套類 似天車的吊錠裝置，將鑄錠吊至熱軋輥道上。采用單一的翻料架，翻料油缸座也安裝在翻料機(jī)下的基礎(chǔ)上，翻料油缸的活塞桿 與翻料架相鉸接，此油缸為翻料機(jī)構(gòu)提供動力源，翻料缸活塞桿驅(qū)動翻料架旋轉(zhuǎn)，翻料架在 油缸的驅(qū)動下做四分之一圓軌跡轉(zhuǎn)動，使翻料架從垂直狀態(tài)到水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)變；另外再增 加一套吊錠裝置，該吊錠裝置占據(jù)一定空間，且吊錠裝置理論上與天車同樣屬于特種設(shè)備， 使得鑄錠轉(zhuǎn)移過程中需要占用人工。因此，在現(xiàn)有技術(shù)條件下，簡單的翻料架配用吊錠裝置的使用缺點是①吊錠裝置 成本較貴，特種設(shè)備的維護(hù)成本也較高，增加了設(shè)備的投資和維護(hù)成本；②在生產(chǎn)時吊錠裝 置需要配用專業(yè)的特種設(shè)備操作人員，操作工現(xiàn)場操作，不能進(jìn)行自動化生產(chǎn)；③吊錠裝置 占據(jù)一定空間，增加了整個機(jī)列的長度、高度，對廠房的空間要求也較高。因此，對推進(jìn)式鋁扁錠加熱/均熱爐出爐鋁錠翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)形式和結(jié)構(gòu)的研 究，是一項具有意義的技術(shù)課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種新型的推進(jìn)式鋁扁錠加熱/ 均熱爐出爐鋁錠翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，旨在有效降低投資和維護(hù)成本，縮小設(shè)備的占據(jù)空間，實 現(xiàn)整個生產(chǎn)的自動化，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種鋁扁錠加熱/均熱爐出爐鋁錠翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，包括翻料油缸、翻料架、旋轉(zhuǎn) 軸、運錠小車、鏈輪組、減速機(jī)、支撐油缸、曲柄和支撐架，特點是所述翻料架固定在旋轉(zhuǎn)軸 上，旋轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承座安裝在混凝土基礎(chǔ)上，在翻料機(jī)下的基礎(chǔ)上安裝有翻料油缸 座，翻料油缸的缸體與翻料油缸座相鉸接，翻料油缸的活塞桿與翻料架的一端相鉸接，翻料 油缸為翻料機(jī)構(gòu)提供動力源，翻料油缸的活塞桿驅(qū)動翻料架旋轉(zhuǎn)，翻料架在油缸的驅(qū)動下 做四分之一圓軌跡轉(zhuǎn)動，使翻料架從垂直狀態(tài)到水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)變；在翻料架另一端的下側(cè) 固定有支撐油缸座，支撐油缸的缸體與支撐油缸座相鉸接，支撐油缸的活塞桿與曲柄的中 部相鉸接，所述曲柄的一端鉸接在翻料架上，曲柄的另一端鉸接有滾輪，用于支撐滾輪的支 撐架固定在混凝土基礎(chǔ)上，支撐油缸驅(qū)動曲柄將翻料架支撐??；另外，在翻料架上安裝有運錠小車、電機(jī)及減速機(jī)，電機(jī)及減速機(jī)通過鏈輪組與運錠小車驅(qū)動連接，電機(jī)為運錠小車提 供動力，通過鏈輪組和閉環(huán)鏈條可將運錠小車左右移動，當(dāng)運錠小車將鑄錠運送到位后，支 撐油缸驅(qū)動曲柄，翻料架下降并將鑄錠平穩(wěn)放在熱軋輥道上。進(jìn)一步地，上述的鋁錠翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)中，所述翻料油缸的缸體通過銷軸與翻料 油缸座相鉸接，翻料油缸的活塞桿通過銷軸與翻料架的一端相鉸接。更進(jìn)一步地，上述的鋁錠翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)中，所述支撐油缸的活塞桿通過銷軸與 曲柄的中部相鉸接，曲柄的一端通過銷軸鉸接在翻料架上，曲柄的另一端通過銷軸鉸接有 滾輪。再進(jìn)一步地，上述的鋁錠翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)中，翻料架為兩個“L”型中空鋼制構(gòu)架， 采用鋼板焊接而成，其端部用于固定鑄錠的角度略小于90°，通過旋轉(zhuǎn)軸連接成一個整體， 在每個“L”型構(gòu)架的內(nèi)部側(cè)壁上，設(shè)有供運錠小車運行的軌道。再進(jìn)一步地，上述的鋁錠翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)中，每個翻料架上安裝有一個運錠小車， 每個運錠小車通過鏈輪組采用閉環(huán)鏈輪傳動來實現(xiàn)左右移動，鏈輪組通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)與電機(jī) 及減速機(jī)相連，電機(jī)為運錠小車提供動力，通過閉環(huán)鏈條同步驅(qū)動運錠小車。更進(jìn)一步地，上述的鋁錠翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)中，用于支撐曲柄滾輪的支撐架為鋼制 柱子，固定在混凝土基礎(chǔ)上，頂部為曲柄滾輪滑動的水平板。再進(jìn)一步地，上述的鋁錠翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)中，所述的機(jī)構(gòu)動作采用接近開關(guān)以及 旋轉(zhuǎn)編碼器來監(jiān)測機(jī)構(gòu)的運行工況，同時向控制系統(tǒng)提供故障報警信號。本發(fā)明技術(shù)方案突出的實質(zhì)性特點和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在本發(fā)明所涉及鋁扁錠加熱/均熱爐出爐鋁錠翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)具有翻轉(zhuǎn)鑄錠、運送 鑄錠的功能，支撐部分實現(xiàn)了較長距離和大鑄錠運錠過程中的穩(wěn)定性，且整個運動過程中 實現(xiàn)了設(shè)備各部位之間的聯(lián)鎖和自動控制。機(jī)構(gòu)動作可靠，傾轉(zhuǎn)靈活自如，不使用時占用空 間小，結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟(jì)效益和社會效應(yīng)顯著。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明 圖1 本發(fā)明翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的主視圖； 圖2 本發(fā)明翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的俯視圖； 圖3 本發(fā)明翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的右視 圖4 本發(fā)明翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的剖視圖；
圖5 本發(fā)明翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)(翻料初始位)的主視圖；
圖6 本發(fā)明翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)(翻料水平位)的主視圖； 圖7 本發(fā)明翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)(支撐缸支撐位)的主視圖；
圖8 本發(fā)明翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)(運錠小車運錠到位)的主視圖； 圖9 本發(fā)明翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)(鑄錠放到位)的主視圖。 圖中各附圖標(biāo)記的含義見下表
具體實施例方式翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)是鋁扁鑄錠從加熱/均熱爐爐內(nèi)出來后，將立放鑄錠翻轉(zhuǎn)水平， 運送到熱軋輥道中心并放到熱軋輥道上的爐外機(jī)械部件，其性能的可靠決定著加熱爐設(shè)備 的機(jī)械化水平。本發(fā)明提供一種新型鋁扁錠加熱/均熱爐出爐鋁錠翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，能夠 實現(xiàn)整個生產(chǎn)的自動化，提高生產(chǎn)效率。如圖1 4所示，一種鋁扁錠加熱/均熱爐出爐鋁錠翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，包括翻料油 缸1、翻料架2、旋轉(zhuǎn)軸3、運錠小車4、鏈輪組5、電機(jī)及減速機(jī)6、支撐缸7、曲柄8和支撐架 9，翻料架2固定在旋轉(zhuǎn)軸3上，旋轉(zhuǎn)軸3兩端的軸承座12安裝在混凝土基礎(chǔ)上，翻料油缸 座13安裝在翻料機(jī)下的基礎(chǔ)上，翻料油缸1的缸體通過銷軸10與翻料油缸座13相鉸接， 翻料油缸1的活塞桿通過銷軸11與翻料架2的一端相鉸接，翻料油缸1為翻料機(jī)構(gòu)提供動 力源，翻料油缸1的活塞桿驅(qū)動翻料架2旋轉(zhuǎn)，翻料架2在翻料油缸1的驅(qū)動下做四分之一 圓軌跡轉(zhuǎn)動，使翻料架從垂直狀態(tài)(翻料初始位，圖5)到水平狀態(tài)(翻料機(jī)水平位，圖6) 的轉(zhuǎn)變。在翻料架另一端的下側(cè)固定有支撐油缸座14，支撐油缸7的缸體通過銷軸15與 支撐油缸座14相鉸接，支撐油缸7的活塞桿通過銷軸16與曲柄8的中部相鉸接，曲柄8的 一端通過銷軸17鉸接在翻料架2上，曲柄8的另一端通過銷軸18鉸接有滾輪19，用于支 撐滾輪的支撐架9固定在基礎(chǔ)上，支撐油缸7驅(qū)動曲柄8，將翻料架2支撐住(支撐缸支撐 位，圖7)。運錠小車軌道20、鏈輪組5和電機(jī)及減速機(jī)6均安裝在翻料架上，電機(jī)及減速機(jī) 6通過鏈輪組5與運錠小車4驅(qū)動連接，電機(jī)及減速機(jī)6為運錠小車4提供動力，通過鏈輪 組5和鏈條21將運錠小車4向左移動到位(運錠小車運錠到位，圖8)。當(dāng)運錠小車4將鑄 錠運送到位后，支撐油缸7驅(qū)動曲柄8，翻料架2下降并將鑄錠平穩(wěn)放在熱軋輥道上(鑄錠 放到位，圖9)。翻料油缸1和支撐油缸7均采用尾部耳環(huán)或耳軸連接方式固定，油缸頭部可0 180°自由擺動，油缸工作壓力為16 25MPa。各連接結(jié)構(gòu)件的焊接和機(jī)加工精度高，無偏 心、連接孔定位準(zhǔn)確，活連接孔和銷軸均采用較緊的間隙配合。運錠小車4為鋼結(jié)構(gòu)加工 件，車輪與車體采用銷軸鉸接，運錠小車軌道20焊接在翻料架上，運錠小車上用精加工件托板與鑄錠接觸，托板與車體采用沉頭螺釘連接，避免劃傷鑄錠。設(shè)計加工時，根據(jù)承載能力和克服摩擦力反作用力的雙重性能要求確定各部件的 剛性和強(qiáng)度，計算油缸和減速機(jī)的受力及力矩情況。為保證長期使用壽命，活動鉸接部位采 用自潤滑材料的軸套與銷軸配合，可選用ZCuSnlOPl或類似具有耐磨自潤滑的材質(zhì)均可。安裝時，將各個部件組裝在一起，組裝后的部件在試驗時各部件活動自如，無卡 死、摩擦等現(xiàn)象，組裝后的構(gòu)件整體尺寸要求與設(shè)計要求一致，高度和寬度外觀尺寸均在 士 1mm以內(nèi)，支撐架9和油缸現(xiàn)場安裝時調(diào)整細(xì)部尺寸。具體應(yīng)用時，運錠小車處于翻料側(cè)初始位，翻料架帶料處于90°位置，如圖5 ；翻 料油缸1的活塞桿驅(qū)動翻料架2旋轉(zhuǎn)，翻料架2在油缸的驅(qū)動下做四分之一圓軌跡轉(zhuǎn)動，使 翻料架帶料從垂直狀態(tài)到水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)變，如圖6，鑄錠被水平放到運錠小車上；支撐油缸 7驅(qū)動曲柄8，曲柄8由45°轉(zhuǎn)變?yōu)?0°，如圖7，曲柄8通過支撐架9將翻料架2支撐住； 電機(jī)及減速機(jī)6啟動，驅(qū)動鏈輪組5和鏈條21將運錠小車4帶料向左移動到熱軋輥道指定 位置，如圖8;支撐油缸7反向驅(qū)動曲柄8，曲柄8由90°轉(zhuǎn)為45°，如圖9，翻料架2傾斜 將鑄錠完全放在熱軋輥道上。綜上所述，本發(fā)明翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)具有翻轉(zhuǎn)鑄錠、運送鑄錠的功能，支撐部分實現(xiàn) 了較長距離和大鑄錠運錠過程中的穩(wěn)定性，且整個運動過程中實現(xiàn)了設(shè)備各部位之間的連 鎖和自動控制。該機(jī)構(gòu)在大噸位立推式鋁扁錠加熱爐上具有很強(qiáng)的推廣使用價值，使用結(jié) 果表明該機(jī)構(gòu)動作可靠，傾轉(zhuǎn)靈活自如，翻錠、運錠、放錠一氣呵成，使立推式加熱爐進(jìn)出 料實現(xiàn)全自動控制，是吊錠機(jī)構(gòu)的理想替代機(jī)構(gòu)，帶來了極為良好的經(jīng)濟(jì)效益，值得在業(yè)內(nèi) 廣泛推廣，前景看好。需要理解到的是以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，對本發(fā)明的保護(hù)范圍不 構(gòu)成任何限制，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，凡采用等同變換或者等效替換而形成的技 術(shù)方案以及所做出的若干改進(jìn)和潤飾，均應(yīng)視為本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種鋁扁錠加熱/均熱爐出爐鋁錠翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，包括翻料油缸、翻料架、旋轉(zhuǎn)軸、運錠小車、鏈輪組、減速機(jī)、支撐油缸、曲柄和支撐架，其特征在于所述翻料架固定在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承座安裝在混凝土基礎(chǔ)上，在翻料機(jī)下的基礎(chǔ)上安裝有翻料油缸座，翻料油缸的缸體與翻料油缸座相鉸接，翻料油缸的活塞桿與翻料架的一端相鉸接，在翻料架另一端的下側(cè)固定有支撐油缸座，支撐油缸的缸體與支撐油缸座相鉸接，支撐油缸的活塞桿與曲柄的中部相鉸接，所述曲柄的一端鉸接在翻料架上，曲柄的另一端鉸接有滾輪，用于支撐滾輪的支撐架固定在混凝土基礎(chǔ)上；另外，在翻料架上安裝有運錠小車、鏈輪組、電機(jī)及減速機(jī)，電機(jī)及減速機(jī)通過鏈輪組與運錠小車驅(qū)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁扁錠加熱/均熱爐出爐鋁錠翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述翻料油缸的缸體通過銷軸與翻料油缸座相鉸接，翻料油缸的活塞桿通過銷軸與 翻料架的一端相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁扁錠加熱/均熱爐出爐鋁錠翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述支撐油缸的活塞桿通過銷軸與曲柄的中部相鉸接，曲柄的一端通過銷軸鉸接在 翻料架上，曲柄的另一端通過銷軸鉸接有滾輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鋁扁錠加熱/均熱爐出爐鋁錠翻料及轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，包括翻料油缸、翻料架、旋轉(zhuǎn)軸、運錠小車、支撐油缸、曲柄和支撐架，翻料架固定在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承座安裝在混凝土基礎(chǔ)上，在翻料架下的基礎(chǔ)上安裝有翻料油缸座，翻料油缸的缸體與翻料油缸座鉸接，翻料油缸的活塞桿與翻料架的一端鉸接，在翻料架另一端的下側(cè)固定有支撐油缸座，支撐油缸的缸體與支撐油缸座鉸接，支撐油缸的活塞桿與曲柄的中部鉸接，曲柄的一端鉸接在翻料架上，曲柄的另一端鉸接有滾輪，用于支撐曲柄滾輪的支撐架固定在混凝土基礎(chǔ)上；在翻料架上安裝有運錠小車、鏈輪組、電機(jī)及減速機(jī)，電機(jī)及減速機(jī)通過鏈輪組與運錠小車驅(qū)動連接。
文檔編號B22D29/04GK101875107SQ200910252040
公開日2010年11月3日 申請日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者李世軒, 楊光勇, 閆輝, 陳景閣 申請人:蘇州新長光熱能科技有限公司