專利名稱：工件的側(cè)邊加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對具有矩形形狀的玻璃基板等硬質(zhì)脆性基板進行側(cè)邊的磨削加 工和倒角加工的側(cè)邊加工裝置。
背景技術(shù)：
在對用于顯示器的玻璃基板(玻璃板材)等硬質(zhì)脆性基板的側(cè)邊進行磨削和倒角 加工等的情況下，將工件載置在工作臺上，使工件的側(cè)邊從工作臺的側(cè)邊略微伸出，并且使 磨石等工具在工件的側(cè)邊進行平行相對移動。如果該伸出量過大，具有硬質(zhì)脆性的工件會由于加工壓力以及加工中產(chǎn)生的少許 沖擊力等，而具有破損的危險。因此，需要根據(jù)工件的矩形尺寸來更換工作臺的大小。本申請的申請人提出了一種裝置，將工作臺分割成中心板和夾著該中心板而設(shè)置 的一對側(cè)邊板，通過使一個側(cè)邊板擴展或縮窄而不更換工作臺，從而對大小不同的基板或 者由長邊和短邊形成的矩形基板的四個邊進行加工(專利文獻1)。該專利文獻1中公開的加工裝置，通過使中心板上升或者使側(cè)邊板下降，使工件 成為從側(cè)邊板上分開的狀態(tài)，之后通過旋轉(zhuǎn)裝置來旋轉(zhuǎn)中心板。如果像這樣使中心板的高度比側(cè)邊板的高度相對變高，并且使工件從側(cè)邊板上分 開，通過中心板的旋轉(zhuǎn)而使工件旋轉(zhuǎn)，則能夠有效地防止工件的背面與側(cè)邊板干涉而損壞。但是，該側(cè)邊板的上面高度成為利用工具進行側(cè)邊加工時的加工基準，具有作為 平臺的功能。因此，為了盡可能地減小加工精度的誤差，希望作為平臺功能的側(cè)邊板(側(cè)邊工 作臺)不上下移動。專利文獻1 日本特開2005-3^471號公報

發(fā)明內(nèi)容
(發(fā)明要解決的問題)本發(fā)明進一步改良了上述技術(shù)，目的在于提供一種提高矩形硬質(zhì)脆性基板的側(cè)邊 加工精度、并且加工穩(wěn)定性較好的側(cè)邊加工裝置。(解決技術(shù)問題的技術(shù)方案)本發(fā)明的工件的側(cè)邊加工裝置，其特征在于包括中心工作臺，支撐工件的中心部 并進行旋轉(zhuǎn)控制；一對側(cè)邊工作臺，在上述中心工作臺的兩側(cè)支撐上述工件的中心部以外 的部分；以及工具，對通過上述中心工作臺和上述一對側(cè)邊工作臺支撐的工件的相對兩側(cè) 邊進行加工；上述工具能夠在與上述側(cè)邊工作臺的側(cè)邊平行的方向上進行相對移動，上述 一對側(cè)邊工作臺具有與上述中心工作臺的旋轉(zhuǎn)動作同步、并且以夾著上述中心工作臺的狀 態(tài)進行接近分離控制的擴縮裝置。并且，優(yōu)選的是，上述中心工作臺和上述一對側(cè)邊工作臺具有用于吸附以及浮上的吸引噴出孔，在上述中心工作臺進行旋轉(zhuǎn)動作時，設(shè)置在上述中心工作臺上的吸引噴出 孔進行吸附控制，設(shè)置在上述一對側(cè)邊工作臺上的吸引噴出孔對空氣進行噴出控制。例如，在對由縱方向尺寸a、橫方向尺寸b(a>b)形成的矩形形狀的工件(玻璃基 板)的四個邊進行磨削和倒角等加工的情況下，首先，通過擴縮裝置移動一對側(cè)邊工作臺， 使得在中心工作臺兩側(cè)分開設(shè)置的一對側(cè)邊工作臺的各自外側(cè)的側(cè)邊間隔W與從工作臺 伸出的量d成為W = b-2d。此時，中心工作臺的上面高度與一對側(cè)邊工作臺的上面高度一致。在該狀態(tài)下，設(shè)置在中心工作臺以及側(cè)邊工作臺上的各個吸引噴出孔成為吸引負 壓狀態(tài)，將工件吸附保持。接著，通過與一對側(cè)邊工作臺的外側(cè)的相對側(cè)邊平行地進行相對移動的工具，對 工件的側(cè)邊進行加工。當橫方向的相對側(cè)邊的加工完畢時，保持將工件的中心部吸附在中心工作臺上的 狀態(tài)，使空氣從一對側(cè)邊工作臺的吸引噴出孔噴出。與中心工作臺旋轉(zhuǎn)90度的動作同步，使擴縮裝置動作，直到移動到一對側(cè)邊工作 臺的間隔W = a-2d。在該情況下，由于側(cè)邊工作臺的上面高度與中心工作臺的上面高度保持一致，并 且與工件的旋轉(zhuǎn)同步來調(diào)整一對側(cè)邊工作臺的間隔，因此側(cè)邊工作臺的上面成為穩(wěn)定的平臺。在一對側(cè)邊工作臺的間隔W = a-2d的狀態(tài)下，停止側(cè)邊工作臺的吸引噴出孔的空 氣噴出，切換為吸引負壓狀態(tài)。在通過中心工作臺和側(cè)邊工作臺吸附保持工件的狀態(tài)下，對剩余兩邊的側(cè)邊進行加工。本發(fā)明具有如下特征與通過旋轉(zhuǎn)中心工作臺而將工件旋轉(zhuǎn)90度的動作同步，將 一對側(cè)邊工作臺的間隔W在水平方向上進行移動調(diào)整。因此，雖然上述示出了先對工件的 縱方向的側(cè)邊進行加工的實例，相反，也可以先對橫方向的側(cè)邊進行加工。并且，在使側(cè)邊工作臺與工件的旋轉(zhuǎn)一致來進行同步水平移動時，通過使空氣從 側(cè)邊工作臺的吸引噴出孔噴出，能夠起到防止工件的背面受到損壞的作用。(發(fā)明的效果)本發(fā)明中，由于使在中心工作臺兩側(cè)分開設(shè)置的一對側(cè)邊工作臺的接近、離開移 動與中心工作臺的旋轉(zhuǎn)同步，因此與現(xiàn)有的一旦下降就從工件退避的技術(shù)不同，側(cè)邊工作 臺具有作為穩(wěn)定的平臺的功能，減小加工精度的誤差。


圖1示意性地示出了工件的側(cè)邊加工順序。圖2示出了工件與工具的位置關(guān)系。圖3示出了關(guān)閉側(cè)邊工作臺時的加工裝置斜視圖。圖4示出了側(cè)邊工作臺向左右打開的狀態(tài)。圖5示出了加工裝置的側(cè)面圖。圖6示出了加工裝置的平面圖。
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符號說明1 工件4a 工具6擴縮裝置11中心工作臺Ila吸引噴出孔12側(cè)邊工作臺12c吸引噴出孔21 基臺22旋轉(zhuǎn)裝置
具體實施例方式以下，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1示意性地示出了通過旋轉(zhuǎn)中心工作臺11而使工件1同步旋轉(zhuǎn)，并調(diào)整一對側(cè) 邊工作臺12、12的間隔的動作。圖2示意性地示出工具4a、4b與側(cè)邊工作臺12的外側(cè)的側(cè)邊1 平行地進行相 對移動的動作。圖3至圖6示出了本發(fā)明的加工裝置的構(gòu)造例。在基臺21的上面設(shè)置擴縮裝置6以及旋轉(zhuǎn)裝置22。旋轉(zhuǎn)裝置22具有旋轉(zhuǎn)軸24，中心工作臺11固定在該旋轉(zhuǎn)軸M的上端。 基臺21通過下部具有的移動導(dǎo)件23和導(dǎo)軌23a能夠沿箭頭A方向進行往復(fù)移動。旋轉(zhuǎn)軸M的下部連接于基臺21設(shè)有的驅(qū)動機構(gòu)，能夠進行旋轉(zhuǎn)以及上下移動。擴縮裝置6能夠?qū)υO(shè)置在中心工作臺兩側(cè)的一對側(cè)邊工作臺12、12進行水平移動 以及升降移動控制，該控制獨立于中心工作臺11的旋轉(zhuǎn)以及上下移動控制。擴縮裝置6在基臺21的上面兩側(cè)，能夠沿著直線導(dǎo)件沈(設(shè)置在與圖4示出的基 臺21的行進方向箭頭A相垂直的方向上)，水平移動側(cè)邊工作臺12、12。側(cè)邊工作臺12、12分別連接于左右移動臺7R、7L。擴縮裝置6包括直線導(dǎo)件沈、與直線導(dǎo)件沈平行的進給絲杠27、以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該 進給絲杠27的伺服電動機觀，前后兩個進給絲杠27通過一臺伺服電動機觀分別經(jīng)由同步 皮帶四而被同步驅(qū)動。進給絲杠27在其長度中心40的兩側(cè)，螺紋方向相反，螺合連接在各進給絲杠27 兩側(cè)的移動臺7R、7L同步進行接近或分離移動。左右移動臺7R、7L在水平移動一對側(cè)邊工作臺12、12的同時，通過在該移動臺與 側(cè)邊工作臺之間設(shè)置升降裝置30，也能夠進行升降。調(diào)整側(cè)邊工作臺12的上面高度，使得和中心工作臺11的上面一起與加工基準面 一致，在工件的連續(xù)加工中，通過伺服電動機觀以及進給絲杠27，以與中心工作臺11的旋 轉(zhuǎn)同步而進行水平移動的方式被控制。如圖5所示，升降裝置30附于各側(cè)邊工作臺12，設(shè)置在基臺21的行進方向前后， 并且具有引導(dǎo)側(cè)邊工作臺12的升降移動的導(dǎo)桿31和升降驅(qū)動用氣缸32。
導(dǎo)桿31安裝在從移動臺7R、7L的上面向上方延伸的倒L形托架33的上部與移動 臺7R、7L上面之間，氣缸32固定安裝在倒L形托架33的上部下面，通過桿34的伸長，側(cè)邊 工作臺12下降。并且，35為導(dǎo)套(guide sleeve)。在本實施例中，如圖2所示，雖然示出了在中心工作臺11的兩側(cè)設(shè)置一對側(cè)邊工 作臺12、12，將矩形形狀的工件1吸附保持在其上，并通過上下磨石形成的工具^、4b對工 件的側(cè)邊la、lb進行倒角加工的實例，但是對工件的側(cè)邊進行加工并不限于倒角加工。工具4a、4b與工件1能夠在與側(cè)邊工作臺12的外側(cè)的側(cè)邊12a平行方向上進行 相對移動，同時工具4a、4b也能在垂直方向上進行位置控制。基于圖1，將矩形玻璃基板作為工件，說明加工其四個邊的順序。中心工作臺11為圓形形狀，具有多個吸引噴出孔11a。在圖1中，吸引噴出孔是示意性地表示，實際上與通過槽進行吸引等構(gòu)造無關(guān)。側(cè)邊工作臺12、12以從兩側(cè)夾著中心工作臺11的方式分開成對設(shè)置，在中心工作 臺側(cè)形成半圓狀的凹部，半圓側(cè)面12b、12b包圍中心工作臺11。在側(cè)邊工作臺12上也設(shè)置多個吸引噴出孔12c。并且，側(cè)邊工作臺12的側(cè)邊12a為了避免與工具干涉，形成刃狀。在圖6示出的平面圖中，示出了工件與側(cè)邊工作臺的位置關(guān)系，雖然移動側(cè)邊工 作臺12、12，使得從側(cè)邊工作臺12的側(cè)邊1 伸出的尺寸為d，但是首先如圖1(a)所示，為 了加工由縱尺寸a、橫尺寸b形成的工件1的縱向側(cè)邊lb，將一對側(cè)邊工作臺的間隔調(diào)整為 W0 = b-2d，通過從中心工作臺11與側(cè)邊工作臺12、12的吸引噴出孔11a、12c吸引空氣，并 形成負壓狀態(tài)，從而將工件吸附保持，與圖2相同，通過工具4a、4b進行加工。當加工完畢時，工具^、4b向后方退避，如圖1 (b)中箭頭R所示，旋轉(zhuǎn)中心工作臺 11，與此同時，通過擴縮裝置6擴展側(cè)邊工作臺12與12的間隔Wp此時，使空氣從側(cè)邊工作臺的吸引噴出孔12c噴出。經(jīng)由圖1(c)，如圖1(d)所示，側(cè)邊工作臺照原樣水平移動，使得W3 = a_2d。當水平移動完畢時，將側(cè)邊工作臺的吸引噴出孔12c切換為吸引負壓狀態(tài)。在該狀態(tài)下，如圖2所示，對剩余的兩邊la、Ia進行加工。這樣，由于側(cè)邊工作臺12僅通過水平移動而根據(jù)工件的尺寸對間隔W進行調(diào)整， 因此能夠固定地保持側(cè)邊工作臺的上面高度，由于穩(wěn)定，因此加工基準面穩(wěn)定，減少加工精 度的誤差。
權(quán)利要求
1.一種工件的側(cè)邊加工裝置，其特征在于包括中心工作臺，支撐工件的中心部并進 行旋轉(zhuǎn)控制；一對側(cè)邊工作臺，在所述中心工作臺的兩側(cè)支撐所述工件的中心部以外的部 分；以及工具，對通過所述中心工作臺和所述一對側(cè)邊工作臺支撐的工件的相對兩側(cè)邊進 行加工；所述工具能夠在與所述側(cè)邊工作臺的側(cè)邊平行的方向上進行相對移動，所述一對 側(cè)邊工作臺具有與所述中心工作臺的旋轉(zhuǎn)動作同步、并且以夾著所述中心工作臺的狀態(tài)進 行接近分離控制的擴縮裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件的側(cè)邊加工裝置，其特征在于，所述中心工作臺和所述 一對側(cè)邊工作臺具有用于吸附以及浮上的吸引噴出孔，在所述中心工作臺進行旋轉(zhuǎn)動作 時，設(shè)置在所述中心工作臺上的吸引噴出孔進行吸附控制，設(shè)置在所述一對側(cè)邊工作臺上 的吸引噴出孔對空氣進行噴出控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種提高矩形硬質(zhì)脆性基板的側(cè)邊加工精度、并且加工穩(wěn)定性較好的側(cè)邊加工裝置。本發(fā)明的工件的側(cè)邊加工裝置包括中心工作臺，支撐工件的中心部并進行旋轉(zhuǎn)控制；一對側(cè)邊工作臺，在上述中心工作臺的兩側(cè)支撐上述工件的中心部以外的部分；以及工具，對通過上述中心工作臺和上述一對側(cè)邊工作臺支撐的工件的相對兩側(cè)邊進行加工；上述工具能夠在與上述側(cè)邊工作臺的側(cè)邊平行的方向上進行相對移動，上述一對側(cè)邊工作臺具有與上述中心工作臺的旋轉(zhuǎn)動作同步、并且以夾著上述中心工作臺的狀態(tài)進行接近分離控制的擴縮裝置。
文檔編號B24B9/10GK102101258SQ20091026064
公開日2011年6月22日 申請日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者水島裕 申請人:中村留精密工業(yè)株式會社