專利名稱：用于有色金屬鑄錠碼垛的專用夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及有色金屬鑄錠碼垛的裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于有色金屬
鑄錠碼垛的專用夾具。
背景技術(shù)：
目前，有色金屬鑄錠碼垛是有色金屬加工過(guò)程中很重要的部分，特別是對(duì)于大型 的生產(chǎn)線，鑄錠碼垛技術(shù)非常關(guān)鍵，例如現(xiàn)有的鋁錠生產(chǎn)過(guò)程中，鋁錠需要被按序排成層 后從排列架上轉(zhuǎn)移到堆垛工位上進(jìn)行按序堆垛，其第一層四塊、第二至第十一層五塊，且第 一層四塊全部大面向上，第二至第十一層五塊的第二、四塊大面向上，第一、三、五塊大面向 下，每層鋁錠相互搭接緊湊、整齊，其相鄰兩層要交錯(cuò)90°擺放，從而確保堆出的鋁錠垛整 齊、美觀、運(yùn)輸時(shí)不散垛。現(xiàn)有技術(shù)中碼垛專用夾具一般有兩種， 一種是機(jī)器人專配夾具， 另一種是國(guó)內(nèi)普遍使用的堆垛機(jī)夾具。前一種是在標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人上配置鋁錠碼垛專用夾 具，左右兩個(gè)汽缸通過(guò)連桿分別帶動(dòng)左右對(duì)稱的夾爪，當(dāng)鋁錠按序排好層后，機(jī)器人工作夾 具下降到位后左右對(duì)稱的夾爪分別在各自汽缸的作用下夾具閉合，完成第一層夾錠工作。 然后機(jī)器人繼續(xù)工作，將夾住的鋁錠層從排列架上夾取上升并轉(zhuǎn)運(yùn)到堆垛工位上部，夾具 旋轉(zhuǎn)9(T并下降到位后左右對(duì)稱的夾爪分別在各自汽缸的作用下夾具打開(kāi)，完成堆垛，夾 具旋轉(zhuǎn)由機(jī)器人完成。第二層夾錠堆垛工作同第一層動(dòng)作一樣，只是夾具不旋轉(zhuǎn)90。。重 復(fù)上述動(dòng)作完成第三層到第十一層夾錠堆垛工作。另一種是在碼垛機(jī)上設(shè)置有一套夾具裝 置，夾具前進(jìn)和后退由夾具小車帶動(dòng)，動(dòng)力則是油缸；夾具上下則由一油汽缸帶動(dòng)。工作原 理同前一種夾具裝置一樣完成鋁錠夾錠堆垛工作。這兩種裝置都由于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理， 夾具在上升、下降、旋轉(zhuǎn)、運(yùn)行過(guò)程中容易出現(xiàn)散亂現(xiàn)象，尤其是夾取第一層大面全部向上 四塊鋁錠時(shí)更容易出現(xiàn)散亂現(xiàn)象，堆垛后往往需要人工輔助二次排錠，從而無(wú)法確保鋁錠 堆垛正常進(jìn)行，甚至造成嚴(yán)重的安全事故。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷而提供一種用于有色金屬鑄錠碼 垛的專用夾具，從而有效克服了背景技術(shù)所述存在的一系列問(wèn)題。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是所述的用于有色金屬鑄錠碼垛 的專用夾具，包括有夾具體l，其特點(diǎn)是還包括有所述的夾具體1上部設(shè)有連接座7，夾具 體1下部設(shè)有支架8，左右?jiàn)A爪2通過(guò)第一繞軸4安裝在夾具體1上，左右?jiàn)A爪驅(qū)動(dòng)汽缸9 一端通過(guò)第一連桿3與左右?jiàn)A爪2相連，左右?jiàn)A爪驅(qū)動(dòng)汽缸9另一端與支架8相連；前后扶 錠爪18通過(guò)第二繞軸17安裝在夾具體1上，前后扶錠爪驅(qū)動(dòng)汽缸11 一端通過(guò)第二連桿10 與前后扶錠爪18相連，前后扶錠爪驅(qū)動(dòng)汽缸11另一端與支架8相連；夾具體1上還設(shè)有彈 性壓錠裝置5。 本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有的有益的效果是所述的用于有色金屬鑄錠碼 垛的專用夾具，其在沒(méi)有增加機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度，增加成本很少的條件下，采用合理正確的機(jī)構(gòu)和優(yōu)化設(shè)計(jì)，使用氣缸作為動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)夾取鋁錠，完全控制了夾取鋁錠節(jié)奏，方便地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)夾取鋁錠并完成碼垛，保證了碼垛生產(chǎn)時(shí)的三大關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一夾取鋁錠位置準(zhǔn)確、動(dòng)作可靠、碼垛整齊，同時(shí)有效提高了堆垛機(jī)的安全性能，確保了在堆垛生產(chǎn)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)丟錠、散錠等問(wèn)題，從而有效地提高了碼垛的生產(chǎn)效率，完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)碼垛，確保堆出的鋁錠垛整齊、美觀、運(yùn)輸時(shí)不散垛。

圖1是該實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是該實(shí)用新型圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式如圖1、2所示，所述的用于有色金屬鑄錠碼垛的專用夾具，包括有夾具體1，其特點(diǎn)是還包括有所述的夾具體1上部設(shè)有連接座7，夾具體1下部設(shè)有支架8，左右?jiàn)A爪2通過(guò)第一繞軸4安裝在夾具體1上，左右?jiàn)A爪驅(qū)動(dòng)汽缸9 一端通過(guò)第一連桿3與左右?jiàn)A爪2相連，左右?jiàn)A爪驅(qū)動(dòng)汽缸9另一端與支架8相連；前后扶錠爪18通過(guò)第二繞軸17安裝在夾具體1上，前后扶錠爪驅(qū)動(dòng)汽缸11 一端通過(guò)第二連桿10與前后扶錠爪18相連，前后扶錠爪驅(qū)動(dòng)汽缸11另一端與支架8相連；夾具體1上還設(shè)有彈性壓錠裝置5。[0009] 所述的彈性壓錠裝置5包括壓桿12、彈簧13和彈簧座14，壓桿12上端通過(guò)彈簧13安裝在彈簧座14內(nèi)，彈簧座14安裝在夾具體1上。所述的左右?jiàn)A爪2、彈性壓錠裝置5和前后扶錠爪18均為多個(gè)。6為氣缸支座，15也是氣缸支座。 所述的用于有色金屬鑄錠碼垛的專用夾具，其工作原理是鋁錠16在排列架上排列好后，夾具在機(jī)器人或夾具小車帶動(dòng)下下降到夾取位置，左右?jiàn)A爪2通過(guò)第一連桿3在左右?jiàn)A爪驅(qū)動(dòng)汽缸9的作用下第一繞軸4同步轉(zhuǎn)動(dòng)閉合完成夾錠，前后扶錠爪18也通過(guò)第二連桿IO在前后扶錠爪驅(qū)動(dòng)汽缸11的作用下第二繞軸17同步轉(zhuǎn)動(dòng)扶住外面的鋁錠，彈性壓錠裝置5的壓桿12則壓住里面的鋁錠，當(dāng)夾具向下運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)備夾持鋁錠時(shí)，鋁錠推動(dòng)壓桿12上升，使彈簧13壓縮，同時(shí)彈簧13反作用在壓桿上12的壓緊力使鋁錠不動(dòng)，以防止夾具在運(yùn)行過(guò)程中鋁錠松動(dòng)造成掉錠等現(xiàn)象。夾具上升到最高位置，然后運(yùn)行到堆垛位置并下降到堆垛工位，此時(shí)，左右?jiàn)A爪2在左右?jiàn)A爪驅(qū)動(dòng)汽缸9的作用下先打開(kāi)，然后前后扶錠爪18也在前后扶錠爪驅(qū)動(dòng)汽缸11的作用下打開(kāi)將鋁錠放在垛位上進(jìn)行碼垛，夾具上升到最高位置復(fù)位回到鋁錠排列架上部等待完成下一層鋁錠的夾取。左右?jiàn)A爪2通過(guò)第一連桿3在左右?jiàn)A爪驅(qū)動(dòng)汽缸9的作用下第一繞軸4同步轉(zhuǎn)動(dòng)閉合完成夾錠。前后扶錠爪18通過(guò)第二連桿IO在前后扶錠爪驅(qū)動(dòng)汽缸11的作用下第二繞軸17同步轉(zhuǎn)動(dòng)扶住外面的鋁錠。左右?jiàn)A爪驅(qū)動(dòng)汽缸9，支架8焊接在夾具體1上，整個(gè)夾具通過(guò)連接座7與機(jī)器人或夾具小車相連接。
權(quán)利要求用于有色金屬鑄錠碼垛的專用夾具，包括有夾具體(1)，其特征是還包括有所述的夾具體(1)上部設(shè)有連接座(7)，夾具體(1)下部設(shè)有支架(8)，左右?jiàn)A爪(2)通過(guò)第一繞軸(4)安裝在夾具體(1)上，左右?jiàn)A爪驅(qū)動(dòng)汽缸(9)一端通過(guò)第一連桿(3)與左右?jiàn)A爪(2)相連，左右?jiàn)A爪驅(qū)動(dòng)汽缸(9)另一端與支架(8)相連；前后扶錠爪(18)通過(guò)第二繞軸(17)安裝在夾具體(1)上，前后扶錠爪驅(qū)動(dòng)汽缸(11)一端通過(guò)第二連桿(10)與前后扶錠爪(18)相連，前后扶錠爪驅(qū)動(dòng)汽缸(11)另一端與支架(8)相連；夾具體(1)上還設(shè)有彈性壓錠裝置(5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于有色金屬鑄錠碼垛的專用夾具，其特征在于所述的彈 性壓錠裝置(5)包括壓桿(12)、彈簧(13)和彈簧座(14)，壓桿(12)上端通過(guò)彈簧(13)安 裝在彈簧座(14)內(nèi)，彈簧座(14)安裝在夾具體(1)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于有色金屬鑄錠碼垛的專用夾具，其特征在于所述的左 右?jiàn)A爪(2)、彈性壓錠裝置(5)和前后扶錠爪(18)均為多個(gè)。
專利摘要用于有色金屬鑄錠碼垛的專用夾具，其夾具體(1)上部設(shè)有連接座(7)，夾具體(1)下部設(shè)有支架(8)，左右?jiàn)A爪(2)通過(guò)第一繞軸4安裝在夾具體(1)上，左右?jiàn)A爪驅(qū)動(dòng)汽缸(9)一端通過(guò)第一連桿(3)與左右?jiàn)A爪(2)相連，左右?jiàn)A爪驅(qū)動(dòng)汽缸(9)另一端與支架(8)相連；前后扶錠爪(18)通過(guò)第二繞軸(17)安裝在夾具體(1)上，前后扶錠爪驅(qū)動(dòng)汽缸(11)一端通過(guò)第二連桿(10)與前后扶錠爪(18)相連，前后扶錠爪驅(qū)動(dòng)汽缸(11)另一端與支架(8)相連；夾具體(1)上還設(shè)有彈性壓錠裝置(5)。其使用氣缸作為動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)夾取鋁錠，完全控制了夾取鋁錠節(jié)奏，方便地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)夾取鋁錠并完成碼垛，其夾取鋁錠位置準(zhǔn)確、動(dòng)作可靠、碼垛整齊，同時(shí)有效提高了堆垛機(jī)的安全性能。
文檔編號(hào)B22D29/04GK201446219SQ20092003322
公開(kāi)日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月8日
發(fā)明者任麗娜, 劉軍, 李鄂民, 羅德春, 芮執(zhí)元, 趙俊天, 雷春麗, 魏興春 申請(qǐng)人:蘭州理工大學(xué)