專(zhuān)利名稱(chēng)：一種智能雙推磚裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種雙推磚裝置，具體涉及一種可智能控制的雙推磚裝置。
技術(shù)背景陶瓷材質(zhì)、玻璃材質(zhì)、大理石材質(zhì)、人造石材質(zhì)等建筑材料(外形均為扁 平磚狀)磨邊機(jī)(以下均簡(jiǎn)稱(chēng)為磨邊機(jī))，以陶瓷磚磨邊機(jī)為例，其推磚裝置的 功能主要是以比磨邊機(jī)主傳動(dòng)皮帶輸送速度更快的速度將待進(jìn)行磨邊機(jī)加工的 瓷質(zhì)磚塊向前推進(jìn)，為的是實(shí)現(xiàn)瓷質(zhì)磚的對(duì)角線準(zhǔn)確定位，為下一步磨邊加工 做好準(zhǔn)備。目前，磨邊機(jī)中的推轉(zhuǎn)裝置較多為單推磚機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)是以一推一 退為一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，在這一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，整個(gè)機(jī)構(gòu)只能完成一塊磚的推進(jìn)動(dòng) 作。為了開(kāi)始下一次動(dòng)作，磚塊必須等待推磚機(jī)構(gòu)回到工作原點(diǎn)，為了達(dá)到這 一目的，目前采取的方法有兩種 一種是較慢主傳動(dòng)皮帶以及磨邊機(jī)前一級(jí)輸 送皮帶的輸送速度；第二種是加快推磚機(jī)構(gòu)運(yùn)行的速度。但是這兩種方法都有 較大的問(wèn)題，第一種方法的問(wèn)題在于傳動(dòng)速度的減慢會(huì)造成產(chǎn)量和效率的降低； 第二種方法的問(wèn)題在于過(guò)快的速度會(huì)增大推磚機(jī)構(gòu)電機(jī)的負(fù)荷，甚至?xí)斐蛇^(guò) 載的情況，進(jìn)而影響推磚機(jī)構(gòu)的效率和壽命。無(wú)論以上的哪種方法都不能讓磨 邊機(jī)的推磚機(jī)構(gòu)達(dá)到高效的目的，而且還影響設(shè)備的使用壽命。為了增加推磚效率，現(xiàn)在推出了最新的雙推磚裝置如圖1和2所示，其具有一機(jī)架6，機(jī)架6上設(shè)有推磚異步電機(jī)1及推磚交流變頻器，推磚異步電機(jī)l 連接一推磚同步帶9，推磚同步帶兩個(gè)同步異向的帶面(即上下兩層帶面)分別 安裝推磚機(jī)構(gòu)I 7及推磚機(jī)構(gòu)II8，推磚機(jī)構(gòu)I 7及推磚機(jī)構(gòu)II8的推磚爪爪間距離不同，其兩者可在同一區(qū)間內(nèi)交替穿越運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩對(duì)抓爪在同一平臺(tái)上同 時(shí)交替推磚，但現(xiàn)在的雙推磚機(jī)構(gòu)仍然停留在簡(jiǎn)單的機(jī)械式控制中，推磚時(shí)機(jī)、 推磚精度和穩(wěn)定性上仍未達(dá)到推廣應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題不足之處，提供一種智能控制推磚機(jī) 構(gòu)推磚工作、準(zhǔn)確把握推磚時(shí)機(jī)、推磚精度、提高穩(wěn)定性和壽命的雙推磚機(jī)構(gòu)。 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案-一種智能雙推磚裝置，包括機(jī)架、推磚機(jī)構(gòu)I、推磚機(jī)構(gòu)II、推磚異步電 機(jī)及推磚交流變頻器，還包括可編程控制器，其與推磚交流變頻器連接； 行程檢測(cè)元件，其與可編程控制器連接；推磚檢測(cè)元件，其與可編程控制器連接； 可編程控制器接收行程檢測(cè)元件及推磚檢測(cè)元件的檢測(cè)信號(hào)后發(fā)射執(zhí)行信 號(hào)給推磚交流變頻器控制推磚異步電機(jī)。上述行程檢測(cè)元件包括設(shè)于機(jī)架上推磚行程原點(diǎn)的原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)及設(shè)于機(jī) 架上推磚行程終點(diǎn)的前限位接近開(kāi)關(guān)。上述行程檢測(cè)元件包括設(shè)于機(jī)架上推磚行程原點(diǎn)的原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)及設(shè)于推 磚異步電機(jī)主軸上的用于檢測(cè)確定推磚行程的編碼器。上述編碼器為可逆編碼器。上述推磚檢測(cè)元件包括設(shè)于推磚機(jī)構(gòu)I的推磚光電開(kāi)關(guān)I及設(shè)于推磚機(jī)構(gòu) II的推磚光電開(kāi)關(guān)II。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用可編程控制器、行程檢測(cè)元件及推磚檢測(cè)元件對(duì)推磚運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)雙推磚裝置的智能控制，其能準(zhǔn)確把握推磚時(shí)機(jī)、提高推磚精度、穩(wěn)定性和壽命。


圖l為雙推磚裝置結(jié)構(gòu)左視圖；圖2為雙推磚裝置結(jié)構(gòu)正視圖；圖3為雙推磚裝置結(jié)構(gòu)俯視圖；圖4為本實(shí)用新型智能控制電路原理圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1智能控制電路原理圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例1智能控制電路原理圖。以下通過(guò)附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述具體實(shí)施方式實(shí)施例l如果1至3所示，本實(shí)用新型所述的智能雙推磚裝置，其具有一機(jī)架6，機(jī) 架6上設(shè)有推磚異步電機(jī)1及推磚交流變頻器2，推磚異步電機(jī)1連接一推磚同 步帶9，推磚同步帶9兩個(gè)同步異向的帶面(即上下兩層帶面)分別安裝推磚機(jī) 構(gòu)I7及推磚機(jī)構(gòu)I18，推磚機(jī)構(gòu)I7及推磚機(jī)構(gòu)II8的推磚爪爪間距離不同，其 兩者可在同 一 區(qū)間內(nèi)交替穿越運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩對(duì)抓爪在同一平臺(tái)上同時(shí)交替推磚。 在工作的時(shí)候，推磚同步帶9是由推磚異步電機(jī)1帶動(dòng)做前進(jìn)、后退的往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，從而帶動(dòng)推磚機(jī)構(gòu)I 7及推磚機(jī)構(gòu)II8來(lái)回往復(fù)推磚運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步，本實(shí)用新型的智能雙推磚裝置具有智能控制電氣組件，如圖4所 示，其可編程控制器3、行程檢測(cè)元件4及推磚檢測(cè)元件5，行程檢測(cè)元件4及 推磚檢測(cè)元件5與可編程控制器3連接，可編程控制器3再與推磚交流變頻器2制器3接收行程檢測(cè)元件4及推磚檢測(cè)元件5的檢測(cè)信號(hào) 后發(fā)射執(zhí)行信號(hào)給推磚交流變頻器2控制推磚異步電機(jī)1。進(jìn)一步具體，如圖2、 3和5所示，上述行程檢測(cè)元件4包括設(shè)于機(jī)架6上 推磚行程原點(diǎn)的原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)41及設(shè)于機(jī)架上推磚行程終點(diǎn)的前限位接近開(kāi)關(guān) 42，其用來(lái)確定推磚機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)行程。上述推磚檢測(cè)元件5包括設(shè)于推磚機(jī)構(gòu)I 7 的推磚光電開(kāi)關(guān)I51及設(shè)于推磚機(jī)構(gòu)I18的推磚光電開(kāi)關(guān)I152，其用來(lái)檢測(cè)是 否有磚需要推進(jìn)。上述行程檢測(cè)元件4即原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)41和前限位接近開(kāi)關(guān)42， 將推磚機(jī)構(gòu)的位置狀態(tài)作為確定推磚異步電機(jī)1是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)的條件以信號(hào) 的方式輸入給可編程控制器3，而用推磚檢測(cè)元件4即推磚光電開(kāi)關(guān)I 41和推 磚光電開(kāi)關(guān)I142則作為判斷哪個(gè)推磚機(jī)構(gòu)起推磚作用及該什么時(shí)候正反轉(zhuǎn)的條 件也以信號(hào)的形式輸入給可編程控制器3，只有這兩個(gè)條件同時(shí)滿足的時(shí)候程序 才能正確的輸出運(yùn)行指令。以下通過(guò)具體應(yīng)用原理來(lái)對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述推磚機(jī)構(gòu)I及推磚機(jī)構(gòu)II以前后方式安裝，現(xiàn)以推磚機(jī)構(gòu)II作為控制的參 考機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明(也可以采用推磚機(jī)構(gòu)I作為控制的參考機(jī)構(gòu)，由于其與推磚機(jī)構(gòu)n的位置是相對(duì)來(lái)回的，在此不在詳述)，推磚機(jī)構(gòu)n安裝在原點(diǎn)接近開(kāi) 關(guān)對(duì)應(yīng)的位置作為原點(diǎn)，前限位接近開(kāi)關(guān)作為推磚行程終點(diǎn)前限位，磚經(jīng)過(guò)推 磚機(jī)構(gòu)n的推磚光電開(kāi)關(guān)n時(shí)產(chǎn)生一個(gè)下降沿的信號(hào)作為推磚觸發(fā)信號(hào)給可編 程控制器，可編程控制器將推磚異步電機(jī)正轉(zhuǎn)的信號(hào)輸出到推磚交流變頻器， 由推磚交流變頻器驅(qū)動(dòng)推磚異步電機(jī)，執(zhí)行推磚動(dòng)作，同時(shí)推磚機(jī)構(gòu)i后退。 當(dāng)推磚機(jī)構(gòu)n到達(dá)前限位接近開(kāi)關(guān)的時(shí)候，只要有磚經(jīng)過(guò)推磚機(jī)構(gòu)i產(chǎn)生一個(gè) 下降沿信號(hào)，這兩個(gè)條件同時(shí)觸發(fā)電機(jī)后退的信號(hào)發(fā)給可編程控制器，可編程控制器將后退的信號(hào)輸出的推磚交流變頻器，該變頻器驅(qū)動(dòng)推磚異步電機(jī)做后退的動(dòng)作。由于兩個(gè)推磚機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向是相對(duì)的，所以在推磚機(jī)構(gòu)n在后退 的同時(shí)，推磚機(jī)構(gòu)i就在執(zhí)行推磚前進(jìn)的動(dòng)作。圖5所示的就是該智能控制電 路原理圖。實(shí)施例2如圖4和6所示，本實(shí)施例的行程檢測(cè)元件4包括設(shè)于機(jī)架上推磚行程原 點(diǎn)的原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)41及設(shè)于推磚異步電機(jī)1主軸上的用于檢測(cè)確定推磚行程的 編碼器43。本實(shí)用新型其它結(jié)構(gòu)如實(shí)施例1所述。原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)作為推磚機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)行程的原點(diǎn)，在推磚異步電機(jī)的主軸上安 裝編碼器，該編碼器為可逆編碼器，前進(jìn)的時(shí)候編碼器計(jì)數(shù)遞增，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè) 脈沖值的時(shí)候給可編程控制器一個(gè)停止信號(hào)，讓可編程控制控制變頻器使推磚 異步電機(jī)停止運(yùn)行；在后退的時(shí)候編碼器計(jì)數(shù)遞減，當(dāng)?shù)竭_(dá)原點(diǎn)后計(jì)數(shù)值應(yīng)該 為零，或者不為零也可以將原點(diǎn)信號(hào)作為清零信號(hào)，消除電機(jī)機(jī)械誤差。這個(gè) 方案在控制推磚運(yùn)行上更為準(zhǔn)確。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就是智能地實(shí)現(xiàn)了在推磚異步電機(jī)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中完 成了兩次推磚的動(dòng)作，提高了推磚機(jī)構(gòu)的工作效率，而且由于工作的效率提高 了，要到達(dá)原來(lái)同樣產(chǎn)量值需要用原來(lái)一半的工作周期，推磚機(jī)構(gòu)及電機(jī)的壽 命得到了延長(zhǎng)，同時(shí)如果客戶需要的話可以輕易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量的提升，最大可以達(dá) 到原來(lái)的兩倍。綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)雙推磚裝置的智能控制，能準(zhǔn)確把 握推磚時(shí)機(jī)、提高推磚精度、穩(wěn)定性和壽命。
權(quán)利要求1、一種智能雙推磚裝置，包括機(jī)架、推磚機(jī)構(gòu)I、推磚機(jī)構(gòu)II、推磚異步電機(jī)及推磚交流變頻器，其特征在于，還包括可編程控制器，其與推磚交流變頻器連接；行程檢測(cè)元件，其與可編程控制器連接；推磚檢測(cè)元件，其與可編程控制器連接；可編程控制器接收行程檢測(cè)元件及推磚檢測(cè)元件的檢測(cè)信號(hào)后發(fā)射執(zhí)行信號(hào)給推磚交流變頻器控制推磚異步電機(jī)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能雙推磚裝置，其特征在于所述行程檢測(cè)元 件包括設(shè)于機(jī)架上推磚行程原點(diǎn)的原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)及設(shè)于機(jī)架上推磚行程終點(diǎn)的 前限位接近開(kāi)關(guān)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能雙推磚裝置，其特征在于所述行程檢測(cè)元 件包括設(shè)于機(jī)架上推磚行程原點(diǎn)的原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)及設(shè)于推磚異步電機(jī)主軸上的 用于檢測(cè)確定推磚行程的編碼器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能雙推磚裝置，其特征在于所述編碼器為可 逆編碼器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能雙推磚裝置，其特征在于所述推磚檢測(cè)元 件包括設(shè)于推磚機(jī)構(gòu)I的推磚光電開(kāi)關(guān)I及設(shè)于推磚機(jī)構(gòu)II的推磚光電開(kāi)關(guān) II。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能雙推磚裝置。其包括機(jī)架、推磚機(jī)構(gòu)I、推磚機(jī)構(gòu)II、推磚異步電機(jī)及推磚交流變頻器，還包括可編程控制器，其與推磚交流變頻器連接；行程檢測(cè)元件，其與可編程控制器連接；推磚檢測(cè)元件，其與可編程控制器連接；可編程控制器接收行程檢測(cè)元件及推磚檢測(cè)元件的檢測(cè)信號(hào)后發(fā)射執(zhí)行信號(hào)給推磚交流變頻器控制推磚異步電機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用可編程控制器、行程檢測(cè)元件及推磚檢測(cè)元件對(duì)推磚運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)雙推磚裝置的智能控制，其能準(zhǔn)確把握推磚時(shí)機(jī)、提高推磚精度、穩(wěn)定性和壽命。
文檔編號(hào)B24B9/06GK201361807SQ20092005011
公開(kāi)日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月14日
發(fā)明者亮 王, 詹新平 申請(qǐng)人:廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司