專利名稱：用于真空循環(huán)脫氣法的鋼包臺車走行控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及冶金行業(yè)鋼水精煉，特別涉及一種用于真空循環(huán)脫氣法
(RH)的鋼包臺車走行控制裝置，尤為一種鋼包臺車走行控制電路。
背景技術：
冶金行業(yè)精煉鋼鋼包臺車走行控制系統(tǒng)對于鋼包臺車限位位置承接位、喂 絲保溫劑投入位及RH處理位，走行距離、方向需進行精確控制。目前鋼包臺 車走行變頻的控制方式，在發(fā)生變頻器故障時，鋼包臺車不能快速地自動回到 承接位，這將導致鋼水真空處理過程的停止。

實用新型內(nèi)容
針對上述精煉鋼裝置鋼包臺車走行系統(tǒng)的控制方式，本實用新型的任務在 于提供一種用于真空循環(huán)脫氣法的鋼包臺車走行控制裝置，它解決了現(xiàn)有鋼包 臺車走行系統(tǒng)在發(fā)生變頻器故障時，鋼包臺車不能自動雙向走行，鋼水真空處 理過程的停止的問題。
本實用新型的技術解決方案如下
一種用于真空循環(huán)脫氣法的鋼包臺車走行控制裝置，它包括鋼包臺車主控
制回路、鋼包臺車輔助控制回路以及它們之間的連接電路；
所述鋼包臺車主控制回路包括數(shù)個斷路器、三端接觸器、中間繼電器、變
頻器、驅(qū)動電機以及它們之間的連接電路；
第一斷路器(1)分別連接第一接觸器(3)、第二接觸器(4)、第三接
觸器(5)以及變頻器(11)的U1、 VI、 Wl端；
第五接觸器(9)分別連接變頻器(11)的U2、 V2、 W2端及驅(qū)動電機； 第一接觸器(3)及第二接觸器(4)分別連接驅(qū)動電機； 變頻器(11)與第一中間繼電器(6)及第二中間繼電器(7)并聯(lián)； 所述鋼包臺車輔助控制回路為四路并聯(lián)回路，包括接觸器、觸點、鋼包臺車現(xiàn)場操作箱(12)以及它們之間的連接電路；
第一路為第一中間繼電器(6)的第一常開觸點、第二接觸器(4)的第一 常開觸點、第三接觸器(5)的第一常幵觸點并聯(lián)后與第四接觸器(8)串聯(lián)；
第二路為串聯(lián)的第四接觸器(8)的第一常開觸點及聲光報警器(HA);
第三路為串聯(lián)的第二中間繼電器(7)的第一常開觸點、第二接觸器(4) 的第二常閉觸點、第三接觸器(5)的第二常閉觸點以及第五接觸器(9);
第四路為串聯(lián)的第五接觸器(9)的第二常閉觸點、鋼包臺車現(xiàn)場操作箱 (12)以及一開關電路，該開關電路為兩路并聯(lián)電路，其中一路為第二接觸器 (4)與第三接觸器(5)的第三常閉觸點的串聯(lián)電路，另一路為第三接觸器(5) 與第二接觸器(4)的第三常閉觸點的串聯(lián)電路。
本實用新型采取如下進一步的技術措施
所述鋼包臺車走行控制裝置還包括 一斷路器、 一接觸器、至少一鋼包臺 車抱閘以及至少一冷卻風機;第三斷路器(10)串聯(lián)第四接觸器(8)后分別 連接鋼包臺車抱閘及冷卻風機。
所述變頻器(11)通過電纜連接一遠程PLC。
本實用新型的RH鋼水精煉鋼包臺車走行控制裝置是一種新型的鋼包臺車 控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼包臺車的雙向走行，提高鋼包臺車的可靠性和工作效率。
本實用新型的鋼包臺車走行控制裝置在發(fā)生變頻器故障時，能夠控制電路 自動切換到工頻回路，并防止電流反沖保護變頻器，通過現(xiàn)場操作箱進行控制， 使鋼包臺車正常地雙向走行，有效地避免了鋼包臺車在變頻器發(fā)生故障時導致 鋼水真空處理過程的停止的情況發(fā)生，提高鋼包臺車的可靠性和工作效率。


圖1是本實用新型的一種RH鋼水精煉鋼包臺車走行控制裝置的主控制電 路圖。
圖2是本實用新型的一種RH鋼水精煉鋼包臺車走行控制裝置的輔助控制 電路圖。
圖3是本實用新型的一種RH鋼水精煉鋼包臺車走行控制裝置的鋼包臺車 抱閘與冷卻風機控制電路圖。附圖標號
l為第一 斷路器，2為第二斷路器，3為第一接觸器，4為第二接觸器，5
為第三接觸器，6為第一中間繼電器，7為第二中間繼電器，8為第四接觸器， 9為第五接觸器，IO為第三斷路器，ll為變頻器，12為鋼包臺車現(xiàn)場操作箱。
具體實施方式
以下結合附圖1 3來具體介紹本實用新型的一個較佳實施例。
參看圖1至圖3，本實用新型的一種鋼包臺車走行控制裝置安裝于真空循 環(huán)脫氣法(RH)的鋼水精煉鋼包臺車內(nèi)，控制其走行，分為主控制回路、輔助 控制回路以及鋼包臺車抱閘與冷卻風機控制回路，分別由斷路器l、 2、 10，三 端接觸器3、 4、 5、 8、 9，中間繼電器6、 7，變頻器11 ，鋼包臺車現(xiàn)場操作箱 12以及它們之間的連接電路組成，實現(xiàn)鋼包臺車安全可靠的自動控制。
參看圖1，鋼包臺車主控制回路由斷路器1、 2，三端接觸器3、 4、 5，中 間繼電器6、 7、變頻器11、驅(qū)動電機以及它們之間的連接電路組成。第一斷 路器i分別與第一接觸器3、第二接觸器4、第三接觸器5以及變頻器11的Ul、 VI、 Wl端連接。第五接觸器9分別連接變頻器11的U2、 V2、 W2端及驅(qū)動 電機。第一接觸器3及第二接觸器4分別連接驅(qū)動電機。變頻器11與第一中 間繼電器6及第二中間繼電器7并聯(lián)。變頻器11通過電纜與遠程站PLC進行 通訊連接，以進行遠程、操作臺、現(xiàn)場三地控制。
參看圖2，鋼包臺車輔助控制回路與從鋼包臺車主控制回路引入的L線、 N線連接，分為四路并聯(lián)回路，由接觸器、觸點、鋼包臺車現(xiàn)場操作箱12以及 它們之間的電路組成。第一路為第一中間繼電器'6的第一常開觸點、第二接觸 器4的第一常開觸點、第三接觸器5的第一常開觸點并聯(lián)后與第四接觸器8串 聯(lián)。第二路為串聯(lián)的第四接觸器8的第一常開觸點及聲光報警器(HA)，連接 HA元件能在鋼包臺車運行的同時報警發(fā)出燈光和響聲，以提示現(xiàn)場操作人員 注意安全。第三路為串聯(lián)的第二中間繼電器7的第一常開觸點、第二接觸器4 的第二常閉觸點、第三接觸器5的第二常閉觸點以及第五接觸器9。第四路為 串聯(lián)的第五接觸器9的第二常閉觸點、鋼包臺車現(xiàn)場操作箱12以及一開關電 路，該開關電路為兩路并聯(lián)電路，其中一路為第二接觸器4與第三接觸器5的第三常閉觸點的串聯(lián)電路，另一路為第三接觸器5與第二接觸器4的第三常閉 觸點的串聯(lián)電路。
參看圖3，鋼包臺車抱閘與冷卻風機控制電路同從鋼包臺車輔助控制回路 引進的L1線、L2線、L3線、N線連接，該抱閘與冷卻風機控制電路由斷路器 10、接觸器8、鋼包臺車抱閘以及冷卻風機組成。第三斷路器10串聯(lián)第四接觸 器8后分別連接鋼包臺車抱閘與冷卻風機。
鋼包臺車正常工作時，第一斷路器l、第二斷路2、第三斷路10均閉合； 第一接觸器3閉合，則變頻器11通電。在收到啟動指令后，用于控制抱閘與 風機啟停的第一中間繼電器6、第二中間繼電器7通電，無故障時第二中間繼 電器7輸出為高電平，其常幵輔助觸點閉合；第一中間繼電器6的常開輔助控 制回路中的輔助觸點閉合，第四接觸器8主觸點閉合，則鋼包臺車抱閘松開， 鋼包臺車電機冷卻風機啟動，鋼包臺車按照遠程站PLC發(fā)出的指令進行前進、 后退。
當變頻器發(fā)生故障時，第一中間繼電器6失電，其控制回路常開輔助觸點 斷開，第四接觸器8失電，其主觸點斷開，抱閘抱緊，電機運行停止；第二中 間繼電器7輸出低電平，常開輔助觸點斷開；同時第五接觸器9失電斷開，阻
止電流反沖保護變頻器，其常閉輔助節(jié)點閉合，則工頻輔助控制回路導通處于
得電工作狀態(tài)，第二接觸器4或第三接觸器5得電，抱閘松開，電機則可正常 運轉(zhuǎn)；操作人員可通過現(xiàn)場操作箱12對鋼包臺車的走行繼續(xù)進行前進、后退 控制。
采用本實用新型的RH鋼水精煉鋼包臺車走行控制裝置，不僅可以提高鋼 水精煉效率，而且可以對鋼包臺車進行安全操作和可靠保護。
綜上可知，本實用新型的RH鋼水精煉鋼包臺車走行控制裝置在工作中， 鋼包臺車的走行由變頻器進行控制，變頻器正常工作時，可對鋼包臺車進行走 行控制；若變頻器發(fā)生故障時，電路自動切換至工頻控制回路，通過現(xiàn)場操作 箱對鋼包臺車走行進行前進、后退的控制，以避免鋼水真空處理過程停止。
當然，本技術領域內(nèi)的一般技術人員應當認識到，上述實施例僅是用來說 明本實用新型，而并非用作對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精 神范圍內(nèi)，對上述實施例的變換、變型都將落在本實用新型權利要求的范圍內(nèi)。
權利要求1、一種用于真空循環(huán)脫氣法的鋼包臺車走行控制裝置，其特征在于，它包括鋼包臺車主控制回路、鋼包臺車輔助控制回路以及它們之間的連接電路；所述鋼包臺車主控制回路包括數(shù)個斷路器、三端接觸器、中間繼電器、變頻器、驅(qū)動電機以及它們之間的連接電路；第一斷路器(1)分別連接第一接觸器(3)、第二接觸器(4)、第三接觸器(5)以及變頻器(11)的U1、V1、W1端；第五接觸器(9)分別連接變頻器(11)的U2、V2、W2端及驅(qū)動電機；第一接觸器(3)及第二接觸器(4)分別連接驅(qū)動電機；變頻器(11)與第一中間繼電器(6)及第二中間繼電器(7)并聯(lián)；所述鋼包臺車輔助控制回路為四路并聯(lián)回路，包括接觸器、觸點、鋼包臺車現(xiàn)場操作箱(12)以及它們之間的連接電路；第一路為第一中間繼電器(6)的第一常開觸點、第二接觸器(4)的第一常開觸點、第三接觸器(5)的第一常開觸點并聯(lián)后與第四接觸器(8)串聯(lián)；第二路為串聯(lián)的第四接觸器(8)的第一常開觸點及聲光報警器(HA)；第三路為串聯(lián)的第二中間繼電器(7)的第一常開觸點、第二接觸器(4)的第二常閉觸點、第三接觸器(5)的第二常閉觸點以及第五接觸器(9)；第四路為串聯(lián)的第五接觸器(9)的第二常閉觸點、鋼包臺車現(xiàn)場操作箱(12)以及一開關電路，該開關電路為兩路并聯(lián)電路，其中一路為第二接觸器(4)與第三接觸器(5)的第三常閉觸點的串聯(lián)電路，另一路為第三接觸器(5)與第二接觸器(4)的第三常閉觸點的串聯(lián)電路。
2、 根據(jù)權利要求l所述的用于真空循環(huán)脫氣法的鋼包臺車走行控制裝置， 其特征在于，它還包括 一斷路器、 一接觸器、至少一鋼包臺車抱閘以及至少 一冷卻風機；第三斷路器(10)串聯(lián)第四接觸器(8)后分別連接鋼包臺車抱閘及冷卻 風機。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的用于真空循環(huán)脫氣法的鋼包臺車走行控制 裝置，其特征在于，所述變頻器(11)通過電纜連接一遠程PLC。
專利摘要本實用新型涉及一種用于真空循環(huán)脫氣法的鋼包臺車走行控制裝置，它包括鋼包臺車主控制回路、輔助控制回路以及它們之間的連接電路。主控制回路包括數(shù)個斷路器、三端接觸器、中間繼電器、變頻器、驅(qū)動電機以及它們之間的連接電路。輔助控制回路為四路并聯(lián)回路，包括接觸器、觸點、鋼包臺車現(xiàn)場操作箱以及它們之間的連接電路。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)鋼包臺車的雙向走行，提高鋼包臺車的可靠性和工作效率。當發(fā)生變頻器故障時，能夠控制電路自動切換到工頻回路，并防止電流反沖保護變頻器，有效地避免了鋼包臺車在變頻器發(fā)生故障時導致鋼水真空處理過程的停止的情況發(fā)生，提高鋼包臺車的可靠性和工作效率。
文檔編號C21C7/072GK201406450SQ20092007272
公開日2010年2月17日 申請日期2009年5月21日 優(yōu)先權日2009年5月21日
發(fā)明者濤 孫, 高德才 申請人:上海寶鋼工程技術有限公司