專利名稱：一種磨切機用自動對刀裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動對刀裝置，尤其是指一種磨切寶石用的磨切機用自動對
刀裝置。
背景技術：
目前在寶石磨切加工中，磨切對刀通常是手工完成，即通過手動操作，控制工件移近磨切盤的磨切面直至與磨切面接觸產生火花或發(fā)出磨切聲音，操作者靠觀察磨切火花或聽磨切聲音來確認對刀的狀態(tài)。這種手工對刀不僅對刀準確率低、勞動強度大、生產效率低，且操作者稍有不慎就會出現打壞磨切盤、磨壞工件，甚至出現磨切盤或工件破碎飛出導致傷人事故。另外，靠肉眼觀察磨切火花或用耳聽磨切聲音很難保證對刀的準確度，當工件更換或磨切盤磨損以后，又需要重新對刀，嚴重影響了磨切加工的生產效率。[0003] 中國專利授權公開號CN2820432Y公開了一種自動對刀及自動分中裝置，其電路部分中，由交流電經變壓、整流后，提供5V 24V直流電源，此電源一端通過I/O開關與絕緣臺板相連接，另一端串接繼電器KM線圈后與機身上的刀頭相連接，因臺板與機身絕緣，從而與機身上的刀頭絕緣，繼電器KM的常開觸點與系統(tǒng)控制器的輸入端相連接，自動對刀時，刀頭與工件表面慢慢靠近，當刀頭與工件表面接觸后，繼電器KM線圈通電，常開開關KM閉合形成一個觸發(fā)信號(這一過程響應較慢)，控制器接到此信號后由對刀程序記錄下來并輸入到控制系統(tǒng)中，從而實現對刀的目的。雖然這種自動對刀技術解決了手動對刀的缺陷以及實時重新對刀的難題，但是其控制裝置比較復雜，成本較高，且響應時間過長而影響對刀的精度，還會增加設備的維護費用。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低廉、響應迅速，并能實現準確對刀的磨切機用自動對刀裝置。 為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案 —種磨切機用自動對刀裝置，包括設置在工作臺上的可旋轉的磨切盤、與磨切盤對應設置的進給螺桿、驅動進給螺桿移動的伺服電機及控制伺服電機的調速器，該調速器為變頻調速器，且調速器內設有檢測伺服電機輸出轉矩的檢測裝置及信號采集處理器，該檢測裝置和控制系統(tǒng)分別與設在調速器內部的信號采集處理器電連接，所述伺服電機為交流伺服電機。 進一步，所述磨切盤水平設置在工作臺上，進給螺桿豎立在磨切盤正上方。 本實用新型通過在控制伺服電機的調速器內設置檢測伺服電機輸出轉矩的檢測
裝置，并通過伺服電機輸出轉矩的變化來實現自動對刀的目的，該自動對刀裝置不僅結構
簡單、生產成本低廉、響應速度快、對刀準確，而且所述檢測裝置直接利用調速器內部的電
路來實現檢測目的，即節(jié)省了很多硬件裝置，又最大限度地減少了傳感器噪聲和其他外界
電磁干擾噪聲的影響，確保了檢測信號的高精度和提高了自動對刀系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。

附圖1為本實用新型自動對刀原理示意圖。
具體實施方式
為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步
的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。 如附圖1所示，一種磨切機用自動對刀裝置，包括設置在工作臺l上的可旋轉的磨切盤2、與磨切盤2對應設置的進給螺桿3、驅動進給螺桿3移動的伺服電機4及控制伺服電機4的調速器。在本實施例中，進給螺桿3豎立在磨切盤2正上方，石坯5固定裝在進給螺桿3下端，石坯5隨進給螺桿3在伺服電機4的驅動下做升降運動；所述伺服電機4采用體積小、工作可靠的交流伺服電機以縮小對刀裝置的機構和提高自動對刀的準確性；所述調速器為在市場上容易買到的變頻調速器，在變頻調速器內設置檢測伺服電機4輸出轉矩的檢測裝置及信號采集處理器，該檢測裝置通過檢測伺服電機的電壓、電流的大小，并經過運算處理得到精確的負載轉矩，檢測裝置和控制系統(tǒng)分別與設在調速器內部的信號采集處理器電連接，檢測裝置將檢測到的伺服電機4的負載轉矩信息傳送給信號采集處理器。[0012] 對刀前，通過控制系統(tǒng)控制變頻調速器使進給螺桿3向下運動，當石坯5接觸到磨切盤2上表面時，石坯5受到磨切盤2向上的壓力從無到有的一瞬間，使得驅動進給螺桿3向下運動的伺服電機4的負載轉矩發(fā)生變化，檢測裝置檢測到的伺服電機的負載轉矩發(fā)生變化，信號采集處理器收到變化的負載轉矩信息，則該信號采集處理器輸出一觸發(fā)信號到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)快速響應該信號，通過調速器控制伺服電機停止驅動進給螺桿3向下運動，并記錄此時進給螺桿3的位置，從而完成自動對刀。 上述實施例為本實用新型較佳的實現方案之一，除此之外，本實用新型還可以其他方式實現，在不脫離本實用新型發(fā)明構思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求一種磨切機用自動對刀裝置，包括設置在工作臺(1)上的可旋轉的磨切盤(2)、與磨切盤(2)對應設置的進給螺桿(3)、驅動進給螺桿(3)移動的伺服電機(4)及控制伺服電機(4)的調速器，其特征在于所述調速器內設有檢測伺服電機(4)輸出轉矩的檢測裝置及信號采集處理器，該檢測裝置與信號采集處理器電連接。
2. 根據權利要求1所述的磨切機用自動對刀裝置，其特征在于所述信號采集處理器 與控制系統(tǒng)電連接。
3. 根據權利要求1所述的磨切機用自動對刀裝置，其特征在于所述調速器為變頻調 速器。
4. 根據權利要求1所述的磨切機用自動對刀裝置，其特征在于所述磨切盤(2)水平設置在工作臺(1)上，進給螺桿(3)豎立在磨切盤(2)正上方。
5. 根據權利要求1所述的磨切機用自動對刀裝置，其特征在于所述伺服電機(4)為 交流伺服電機。
專利摘要本實用新型涉及一種自動對刀裝置，尤其是指一種磨切寶石用的磨切機用自動對刀裝置，包括設置在工作臺上的可旋轉的磨切盤、與磨切盤對應設置的進給螺桿、驅動進給螺桿移動的伺服電機及控制伺服電機的調速器，所述調速器內設有檢測伺服電機輸出轉矩的檢測裝置及信號采集處理器，該檢測裝置和控制系統(tǒng)分別與信號采集處理器電連接。本實用新型自動對刀裝置不僅結構簡單、生產成本低廉、響應速度快、對刀準確，而且節(jié)省了很多硬件裝置，減少了傳感器噪聲和其他外界電磁干擾噪聲的影響，確保了檢測信號的高精度和提高了自動對刀系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。
文檔編號B24B9/16GK201505850SQ20092019449
公開日2010年6月16日 申請日期2009年9月11日 優(yōu)先權日2009年9月11日
發(fā)明者馬宏權 申請人:馬宏權;李寶印