專利名稱：改進的拋丸機中拋管的夾持裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及鑄造設備，具體涉及一種夾持裝置，更具體涉及一種改進的拋丸 機中鑄管的夾持裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的離心球磨鑄鐵管、灰鐵管為離心鑄造產品，熱模法生產的鑄管在防腐前需 利用拋丸機清理掉鑄管管身表面的涂料，一些鋼管除銹也用拋丸機進行清理。熱模法生產的Dmoo DN600離心球磨鑄管和灰鐵管拋丸機為通過式清理設備， 主要由鋼丸循環(huán)裝置、拋丸清理室、鑄管的升降裝置、旋轉式的鑄管夾持裝置、撥管機等組 成，其中鋼丸循環(huán)裝置包括拋丸器、提升機、分離器、螺旋輸送機幾部分。鑄管在封閉的拋丸 室內通過旋轉式的夾持裝置夾持旋轉，拋丸器將循環(huán)使用的鋼丸以高拋射速度拋至管身表 面，從而將管身表面涂料拋凈。為保證各種規(guī)格鑄管拋丸效率和拋丸質量，不同規(guī)格鑄管在拋丸室內需在一定高 度位置旋轉。原設計拋丸機中鑄管的夾持裝置的夾頭為尖錐形，由于生產鑄管的規(guī)格不 同，通過軌道進拋丸室的鑄管的中心高度距離鑄管的夾持裝置中心高度也就不同，因此夾 持裝置要夾住鑄管，在拋丸室內就需設鑄管的升降裝置，升降裝置由一個舉升油缸、兩根導 向柱、一個底座、一個托輪支架和可轉動托輪組成。由于拋丸室內鋼丸高速飛射，涂料在室 內彌漫，盡管對油缸、導向柱進行防護，拋丸機運行半月內油缸和導向柱仍被鋼丸拋壞，更 主要的是經常因鋼丸卡死導向裝置使鑄管不能夠進行升降。這樣不僅因升降裝置油缸、導 向柱、導向套經常損壞增加設備維護費用，而且因升降裝置故障頻繁，拋丸機作業(yè)率還不足 60 %，嚴重影響了鑄管拋丸生產。

實用新型內容本實用新型為了降低拋丸機的設備維護費用和設備故障、提高鑄管拋丸效率和拋 丸質量，提供了一種改進的拋丸機中鑄管的夾持裝置，能夠自動使鑄管上升至夾持裝置中 心位置進行拋丸，省去原來設備中鑄管的升降裝置，實現(xiàn)投資省，拋丸機備件消耗低、設備 故障率低、生產效率高。為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是一種改進的拋丸機中鑄管的 夾持裝置，結構中包括對稱設置的夾頭，旋轉驅動機構與夾頭連接，旋轉驅動機構固定在具 有水平自由度的水平支架上，水平驅動機構與水平支架連接，其改進在于所述的夾頭的一 側為底座、另一側為圓錐形結構，且夾頭的中心截面呈K形，底座與圓錐形結構之間設有加 固用的筋板。采用上述技術方案所產生的有益效果在于本實用新型結構中包括對稱設置的夾 頭，旋轉驅動機構與夾頭連接，旋轉驅動機構固定在具有水平自由度的水平支架上，水平驅 動機構與水平支架連接，其中對夾頭結構做了改進，夾頭的一側為底座、另一側為圓錐形結 構，且夾頭的中心截面呈K形，底座與圓錐形結構之間設有加固用的筋板。通過改進拋丸機中鑄管的夾持裝置的夾頭的結構形式，可實現(xiàn)鑄管自動升降，具體工作過程為鑄管被撥管 機撥至夾持裝置托管位置時，夾持裝置的夾頭旋轉同時夾頭水平移動，使夾頭中圓錐形結 構的外沿接觸鑄管兩端外沿，靠鑄管端同夾頭接觸的摩擦力和鑄管自身的重力兩力作用使 鑄管呈螺旋式上升至夾頭中心位置，然后鑄管由夾持裝置自然夾緊正常旋轉，滿足拋丸機 工作要求，鑄管拋凈后夾持裝置停止轉動，夾持裝置慢慢松開，靠夾持裝置的慣性轉動使鑄 管從夾頭中慢慢滑落至托管位置。故可省去拋丸機中鑄管的升降裝置，從而消除因鋼丸經 ?？ㄋ郎祵蜓b置使升降裝置不能升降的設備故障，節(jié)約因升降裝置工作環(huán)境惡劣，升 降油缸、導向柱、導向套頻繁損壞，需經常更換備件的消耗費用，提高拋丸機生產率。夾頭中 的圓錐形結構的錐角a在80° 160°之間，所述的圓錐形結構的外沿直徑D在300mm 1000mm之間，可保證鑄管容易、快速、準確與夾頭接觸并自動上升到夾持裝置的中心位置后 被自然夾緊正常旋轉，達到拋丸的要求，提高鑄管拋丸效率和拋丸質量。

圖1是夾頭結構示意圖；圖2是拋丸機中鑄管的夾持裝置結構示意圖；其中，1、鑄管，2、夾頭，3、旋轉頭，4、托輪，5、平移油缸，6、電機，7、壓輪，8、軸承座， 9、電機輸出軸。
具體實施方式
一種改進的拋丸機中鑄管的夾持裝置，結構中包括對稱設置的夾頭2，旋轉驅動機 構與夾頭2連接，旋轉驅動機構固定在具有水平自由度的水平支架上，水平驅動機構與水 平支架連接，其特征在于所述的夾頭2的一側為底座、另一側為圓錐形結構，且夾頭2的中 心截面呈K形，底座與圓錐形結構之間設有加固用的筋板。所述的旋轉驅動機構中包括對稱設置的電機6，電機6經電機輸出軸9驅動用于固 定夾頭2的旋轉頭3轉動。所述的夾頭2中的底座上設有至少兩個固定螺栓用的通孔，夾頭2采用螺栓通過 通孔與旋轉頭3固定連接。所述的水平驅動機構中包括對稱設置的平移油缸5，平移油缸5的活塞桿與水平 支架連接，夾頭2借助平移油缸5推動水平支架實現(xiàn)水平移動。所述的夾頭2中的圓錐形結構的錐角a在80° 160°之間，所述的圓錐形結構 的外沿直徑D在300mm 1000mm之間。參照附圖對本實用新型的實施方式進行說明。參照附圖2，本夾持裝置結構中包括對稱設置的夾頭2，參照附圖1，夾頭2的一側 為底座、另一側為圓錐形結構，且夾頭2的中心截面呈K形，底座與圓錐形結構之間設有加 固用的筋板。對稱設置的兩個電機6分別經電機輸出軸9驅動旋轉頭3轉動，夾頭2中的底 座上設有至少兩個固定螺栓用的通孔，夾頭2采用螺栓通過通孔與旋轉頭3固定連接。其 中每組電機6和固定支持電機輸出軸9的軸承的軸承座8分別固定在一個水平支架上，保 證兩個夾頭2在同一水平面上且保持對稱，每個水平支架的下部兩端安裝兩個托輪4用于 水平移動，且下部在兩個托輪4之間向下伸出一塊豎直板，各在合適位置上固定一個平移
4油缸5，將其活塞桿與豎直板固定連接，故平移油缸5的活塞桿伸縮時帶動配套水平支架水 平移動進而帶動每個夾頭2水平移動。鑄管1被撥管機撥至夾持裝置托管位置時，夾持裝 置的夾頭2旋轉同時夾頭2水平移動，使得夾頭2中的圓錐形結構的外沿接觸鑄管1兩端 外沿，靠鑄管1端同夾頭2接觸的摩擦力，和鑄管1自身的重力兩力作用使鑄管1呈螺旋式 上升至夾頭2中心位置，然后鑄管1由夾持裝置自然夾緊正常旋轉，滿足拋丸機工作要求， 鑄管1拋凈后夾持裝置停止轉動，夾持裝置慢慢松開，靠夾持裝置的慣性轉動使鑄管1從夾 頭2中慢慢滑落至托管位置。其中夾頭2可采用耐磨鑄鐵參照附圖1中的結構鑄造，根據(jù)具體工作情況和鑄管 的規(guī)格，其圓錐形結構的錐角a在80° 160°之間選擇，圓錐形結構的外沿直徑D可在 300mm 1000mm之間選擇，可保證鑄管1容易、快速、準確與夾頭2中的圓錐形結構的外沿 接觸并逐漸自動上升到夾持裝置的中心位置后被夾頭2自然夾緊正常旋轉，達到拋丸的要 求，提高鑄管1拋丸效率和拋丸質量。因為夾頭2與鑄管1端外沿頻繁的接觸和摩擦，優(yōu)選 的夾頭2采用耐磨鑄鐵鑄造，可延長使用壽命，保證夾持裝置正常穩(wěn)定的工作。本實用新型由于采用上述技術方案，能夠自動使鑄管上升至夾持裝置中心位置進 行拋丸，拋丸機取消了原有的鑄管的升降裝置，消除了在惡劣環(huán)境工作的升降裝置難于消 除的設備故障，節(jié)約了原有油缸、導向套、導向柱等經常更換的備件消耗費用，提高了拋丸 機生產率。
權利要求一種改進的拋丸機中鑄管的夾持裝置，結構中包括對稱設置的夾頭(2)，旋轉驅動機構與夾頭(2)連接，旋轉驅動機構固定在具有水平自由度的水平支架上，水平驅動機構與水平支架連接，其特征在于所述的夾頭(2)的一側為底座、另一側為圓錐形結構，且夾頭(2)的中心截面呈K形，底座與圓錐形結構之間設有加固用的筋板。
2.根據(jù)權利要求1所述的改進的拋丸機中鑄管的夾持裝置，其特征在于所述的旋轉驅 動機構中包括對稱設置的電機(6)，電機(6)經電機輸出軸(9)驅動用于固定夾頭(2)的旋 轉頭⑶轉動。
3.根據(jù)權利要求2所述的改進的拋丸機中鑄管的夾持裝置，其特征在于所述的夾頭 (2)中的底座上設有至少兩個固定螺栓用的通孔，夾頭(2)采用螺栓通過通孔與旋轉頭(3) 固定連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的改進的拋丸機中鑄管的夾持裝置，其特征在于所述的水平驅 動機構中包括對稱設置的平移油缸(5)，平移油缸(5)的活塞桿與水平支架連接，夾頭(2) 借助平移油缸(5)推動水平支架實現(xiàn)水平移動。
5.根據(jù)權利要求1所述的改進的拋丸機中鑄管的夾持裝置，其特征在于所述的夾頭 (2)中的圓錐形結構的錐角(α)在80° 160°之間，所述的圓錐形結構的外沿直徑(D) 在300mm IOOOmm之間。
專利摘要本實用新型為了降低拋丸機的設備維護費用和設備故障、提高鑄管拋丸效率和拋丸質量，提供了一種改進的拋丸機中鑄管的夾持裝置，結構中包括對稱設置的夾頭，旋轉驅動機構與夾頭連接，旋轉驅動機構固定在具有水平自由度的水平支架上，水平驅動機構與水平支架連接，其特征在于所述的夾頭的一側為底座、另一側為圓錐形結構，且夾頭的中心截面呈K形，底座與圓錐形結構之間設有加固用的筋板。本實用新型能夠自動使鑄管上升至夾持裝置中心位置進行拋丸，拋丸完成后鑄管仍可自動落至托管位置，省去原來設備中鑄管的升降裝置，實現(xiàn)投資省、拋丸機備件消耗低、設備故障率低、生產效率高的目的。
文檔編號B24C9/00GK201552502SQ200920217398
公開日2010年8月18日 申請日期2009年10月10日 優(yōu)先權日2009年10月10日
發(fā)明者安志平, 龐于思 申請人:新興鑄管股份有限公司