專利名稱：數(shù)控外球面滾道磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及數(shù)控外球面滾道磨床
背景技術(shù)：
對于一些特殊零件的磨削加工需要專用磨床來完成，如球籠式等速萬向節(jié)的星形套的六直溝滾道磨削加工由專用外球面磨床來完成。星形套零件精度要求高、加工批量大而且品種多，目前加工星形套六直溝道的設(shè)備大都采用進口設(shè)備，進口設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴。而國內(nèi)生產(chǎn)的設(shè)備不能適應(yīng)多品種加工，生產(chǎn)率低，砂輪修整精度差等問題。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)率高、砂輪修整精度高的數(shù)控外球面磨床。
為達到上述目的，本實用新型采取如下技術(shù)方案
本實用新型包括床身，所述床身的頂面設(shè)有導(dǎo)軌， 一水平滑臺在水平移動機構(gòu)驅(qū)動下沿床身導(dǎo)軌作水平進給運動，水平滑臺上設(shè)有分度裝置和尾架，分度裝置的箱體頂部設(shè)有砂輪修整器，床身的后側(cè)設(shè)有立柱，立柱的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌， 一垂直滑動臺在垂直移動機構(gòu)驅(qū)動下沿立柱的側(cè)面導(dǎo)軌作垂直進給運動，垂直滑動臺上固定有包括砂輪的磨頭，立柱的頂面上設(shè)有兩組定滑輪，垂直滑動臺的頂部連接兩條鏈條，兩條鏈條分別通過兩組定滑輪連接一配重塊。
所述水平滑臺上且處于數(shù)控分度裝置和尾架之間設(shè)有工件定位裝置。
所述水平移動機構(gòu)包括交流伺服電動機和滾珠絲杠螺母傳動副，滾珠絲杠螺母傳動副的螺母固定在水平滑臺的底面上，滾珠絲杠螺母傳動副的滾珠絲杠由固定在床身上的一對軸承座內(nèi)的軸承支承，交流伺服電動機的輸出軸與滾珠絲杠之間是同步帶傳動。
所述垂直移動機構(gòu)包括交流伺服電動機和垂直滾珠絲杠螺母傳動副，垂直滾珠絲杠螺母傳動副的螺母固定在垂直滑動臺的背面上，垂直滾珠絲杠螺母傳動副的滾珠絲杠由固定在立柱上的一對軸承座內(nèi)的軸承支承，交流伺服電動機的輸出軸通過膜片彈性聯(lián)軸器與垂直螺旋傳動副的滾珠絲杠連接。所述砂輪修整器包括固定在分度裝置箱體上的安裝板以及固定在安裝板上的步進電機和修整輪軸箱，修整輪軸箱內(nèi)設(shè)有修整輪軸和成型修整輪，所述修整輪軸的中部設(shè)有前定位部和后定位部，修整輪軸上處于前定位部的前側(cè)設(shè)有前軸承組件，修整輪軸上處于后定位部的后側(cè)設(shè)有后軸承組件，所述成型修整輪安裝在修整輪軸后定位部的前側(cè)，成型修整輪與修整輪軸之間設(shè)有動連接的前襯套、中襯套和后襯套，前、中襯套之間以及中襯套與后襯套之間各設(shè)有一對彈性漲套，前襯套的前端伸出于成型修整輪，修整輪軸上且處于成型修整輪的前側(cè)設(shè)有觸及前襯套的調(diào)整螺母，修整輪軸通過前、后軸承組件設(shè)置在修整輪軸箱內(nèi)，步進電機與修整輪軸之間是楔形皮帶傳動。
所述前軸承組件包括依次設(shè)置在修整輪軸上的1#隔套、前球軸承和2#隔套，2#隔套抵及修整輪軸的前定位部的前側(cè)面上，上述1#隔套的前側(cè)設(shè)有前鎖定螺母，1#隔套和2#隔套的外部分別設(shè)有前端蓋和前內(nèi)蓋，前端蓋和前內(nèi)蓋均與修整輪軸箱連接，1#隔套和2#隔套分別從前球軸承的前后側(cè)抵在前球軸承的內(nèi)環(huán)上，前端蓋和前內(nèi)蓋分別從前球軸承的前后側(cè)抵在前球軸承的外環(huán)上，修整輪軸的前端伸出前端蓋。
所述后軸承組件包括依次設(shè)置在修整輪軸上的3#隔套、后球軸承和4#隔套，3#隔套抵及修整輪軸的后定位部的后側(cè)面上，3#隔套和4#隔套的外部分別設(shè)有后內(nèi)蓋和后端蓋，后內(nèi)蓋和后端蓋均與主軸箱連接，3#隔套和4#隔套分別從后球軸承的前后側(cè)抵在后球軸承的內(nèi)環(huán)上，后內(nèi)蓋和后端蓋分別從后球軸承的前后側(cè)抵在后球軸承的外環(huán)上，在修整輪軸的后端設(shè)有抵及4#隔套的后鎖緊螺母。
所述分度裝置包括分度頭，分度頭殼體相對尾架的一側(cè)上連接一支承套，支承套內(nèi)設(shè)有伸出支承套的頂桿，頂桿處于支承套內(nèi)的部位上設(shè)有碟形彈簧，分度頭殼體的另一側(cè)連接一油缸，油缸的活塞桿通過分度頭的中心孔伸入支承套內(nèi)并觸及頂桿，頂桿伸出支承套的部位上設(shè)有隔圈和彈性漲套，頂桿上最外端的隔圈外側(cè)設(shè)有壓套，頂桿與尾架的頂尖處于同一中心線。
所述工件定位裝置包括支架，支架的頂部上設(shè)有成一字形排列的三個通孔，中間的通孔內(nèi)設(shè)有動撐桿，兩側(cè)的通孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿，動撐桿和兩導(dǎo)向桿的上部伸出支架， 一限位棒連接在動撐桿和兩導(dǎo)向桿的上端，動撐桿處于支架內(nèi)的部位上設(shè)有彈簧，支架的內(nèi)頂壁上設(shè)有懸柱，懸柱上鉸接有角形擺臂，動撐桿的下端觸及擺臂的一角，擺臂的另一角鉸接有連接板，相對連接板的支架壁上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔內(nèi)固定有螺桿套，螺桿套螺紋連接一螺桿，螺桿的底部動連接滑塊，上述連接板鉸接在滑塊伸出調(diào)節(jié)孔的一端上。
本實用新型具有如下積極效果1、本實用新型的水平滑臺在水平移動機構(gòu)驅(qū)動下作水平進給運動，垂直滑動臺在垂直移動機構(gòu)驅(qū)動下作垂直進給運動，從而帶動砂輪磨頭作垂直進給運動和水平進給運動，完成對工件的磨削加工和對砂輪的修整，所以本實用新型結(jié)構(gòu)簡單。2、本實用新型可以同時加工多個類似星形套的零件，更換砂輪及修整輪即可滿足不同規(guī)格星形套磨削，適用于大批量星形套磨削，提高生產(chǎn)效率。3、本實用新型的砂輪修整器由于修整輪軸上設(shè)置有二對彈性漲套，通過調(diào)整螺母對彈性漲套施加軸向力，彈性漲套的內(nèi)外環(huán)分別產(chǎn)生徑向彈性變形，完成成型修整輪的自定心定位，使得成型修整輪具有較高的定心精度和高速回轉(zhuǎn)精度，保證砂輪修整的高精度。4、本實用新型的分度裝置的頂桿上設(shè)置有多對彈性漲套，由與分度頭結(jié)合的油缸拉動頂桿而使壓套對頂桿施加軸向力，彈性漲套的內(nèi)外環(huán)分別產(chǎn)生徑向彈性變形，使工件完成自定心定位及夾緊，所以工件定位精度高。而且由于油缸與分度頭結(jié)合的結(jié)構(gòu)，使分度裝置結(jié)構(gòu)緊湊。5、本實用新型特別適合普通平面磨床的數(shù)控改造。


為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
圖1是本實用新型實施例處于磨削狀態(tài)的正視方向示意圖2是本實用新型實施例的側(cè)視方向示意圖3是本實用新型實施例的俯視方向示意圖4是本實用新型實施例處于砂輪修整狀態(tài)的示圖5是砂輪修整器正視方向示意圖(圖l的局部圖)；
圖6是砂輪修整器俯視方向示意圖；圖7是修整輪軸箱示意圖；圖8是圖7的I部放大圖9是分度裝置、工件定位裝置和尾架示意圖10是圖9的局部圖11是圖9的A-A剖視圖；圖12是圖9的D-D剖視圖；圖13是圖11的B-B剖視圖。
具體實施方式
實施例l
見圖1至圖3，本實施例包括床身ll，床身ll的頂面設(shè)有導(dǎo)軌， 一水平滑臺l在水平移動機構(gòu)5驅(qū)動下沿床身導(dǎo)軌作水平進給運動，水平滑臺1上設(shè)有分度裝置2和尾架6，在水平滑臺l上且處于分度裝置2和尾架6之間設(shè)有工件定位裝置4。分度裝置2的箱體2-10頂部設(shè)有砂輪修整器3，床身11的后側(cè)設(shè)有立柱12，立柱12的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌， 一垂直滑動臺8在垂直移動機構(gòu)9驅(qū)動下沿立柱12的側(cè)面導(dǎo)軌作垂直進給運動，垂直滑動臺8上固定有磨頭7，磨頭7包括砂輪7-l、動力機構(gòu)和磨頭罩7-2。立柱12的頂面上設(shè)有兩組定滑輪10-1，垂直滑動臺8的頂部連接兩條鏈條10-2，兩條鏈條10-2分別通過兩組定滑輪10-l連接一配重塊10-3。立柱12—側(cè)設(shè)有安全防護罩13，配重塊10-3處于安全防護罩13中。在立柱12和安全防護罩13的后側(cè)設(shè)有電控柜14，電控柜14的外部設(shè)有控制器15。床身ll的后側(cè)設(shè)有屬于本機液壓系統(tǒng)的液壓泵站16和冷卻液過濾裝置17。
所述水平移動機構(gòu)5包括交流伺服電動機5-l和水平滾珠絲杠螺母傳動副，滾珠絲杠螺母傳動副的螺母5-2固定在水平滑臺1的底面上，滾珠絲杠螺母傳動副的滾珠絲杠5-3由固定在床身ll上的一對軸承座5-4內(nèi)的軸承支承，交流伺服電動機5-l的輸出軸與滾珠絲杠5-3之間由同步帶傳動，即交流伺服電動機5-l的輸出軸和滾珠絲杠5-3上各設(shè)有一同步帶輪，帶輪之間由同步帶5-5連接傳動。
所述垂直移動機構(gòu)9包括交流伺服電動機9-l和垂直滾珠絲杠螺母傳動副，垂直滾珠絲杠螺母傳動副的螺母固定在垂直滑動臺8上，垂直滾珠絲杠螺母傳動副的滾珠絲杠9-3由固定在立柱12上的一對軸承座9-4內(nèi)的軸承支承，交流伺服電動機9-l的輸出軸通過膜片彈性聯(lián)軸器9-2與垂直滾珠絲杠螺母傳動副的滾珠絲杠9-3連接。
見圖5至圖8 ，砂輪修整器3包括固定在分度裝置箱體2-10上的安裝板3-12以及固定在安裝板3-12上的步進電機3-ll和修整輪軸箱3-3，修整輪軸箱3-3內(nèi)設(shè)有修整輪軸3-l和成型修整輪3-2。修整輪軸箱3-3的箱體是上、下兩半箱體合成。所述修整輪軸的中部3-l設(shè)有前定位部3-l-l和后定位部3-l-2，前定位部3-l-l和后定位部3-l-2的設(shè)置可以采取在修整輪軸3-l上加工有軸環(huán)和軸肩，修整輪軸3-l的前定位部3-l-l即是軸肩部位，修整輪軸l的后定位部3-l-2即是軸環(huán)部位。
修整輪軸3-l上處于前定位部3-l-l的前側(cè)設(shè)有前軸承組件3-4，修整輪軸l上處于后定位部3-l-2的后側(cè)設(shè)有后軸承組件3-8。所述成型修整輪3-2安裝在修整輪軸后定位部3-l-2的前側(cè)，成型修整輪3-2與修整輪軸3-l之間設(shè)有前襯套3-5-l、中襯套3-5-2和后襯套3-5-3，前襯套3-5-l與中襯套3-5-2之間以及中襯套3-5-2與后襯套3-5-3之間各設(shè)有一對彈性漲套3-6，前襯套3-5-l的前端伸出于成型修整輪3-2，修整輪軸3-l上且處于成型修整輪3-2的前側(cè)設(shè)有觸及前襯套3-5-l的一對起調(diào)整和鎖緊作用的調(diào)整螺母3-7。修整輪軸3-l通過前軸承組件3-4和后軸承組件3-8設(shè)置在修整輪軸箱3-3內(nèi)。所述彈性漲套3-6具有內(nèi)錐外環(huán)和外錐內(nèi)環(huán)，由調(diào)整螺母3-7對彈性漲套施加軸向力，彈性漲套3-6的內(nèi)錐外環(huán)和外錐內(nèi)環(huán)在受到軸向力作用時，分別產(chǎn)生徑向彈性變形，實現(xiàn)成型修整輪自定心定位與夾緊。
所述前軸承組件3-4包括依次設(shè)置在修整輪軸3-1上的1#隔套3-4-2、前球軸承3-4-4和2#隔套3-4-5，所述前球軸承4-4為一對高精度角接觸球軸承，2#隔套3-4-5抵及修整輪軸3-1的前定位部3-l-l的前側(cè)面上，上述1#隔套3-4-2的前側(cè)設(shè)有一對前鎖定螺母3-4-7， 1#隔套3-4-2和2#隔套3-4-5的外部分別設(shè)有有前端蓋3-4-1和前內(nèi)蓋3-4-6，前端蓋3-4-l和前內(nèi)蓋3-4-6均與修整輪軸箱3-3連接。1#隔套3-4-2和2#隔套3-4-5分別從前球軸承3-4-4的前、后側(cè)抵在前球軸承3-4-4的內(nèi)環(huán)上，前端蓋3-4-l和前內(nèi)蓋3-4-6分別從前球軸承3-4-4的前、后側(cè)抵在前球軸承3-4-4的外環(huán)上，修整輪軸l的前端伸出前端蓋3-4-l。所述2#隔套3-4-5與前內(nèi)蓋3-4-6之間設(shè)有嵌置于前內(nèi)蓋3-4-6上的1#耐磨密封圈3-4-3。
所述后軸承組件3-8包括依次設(shè)置在修整輪軸3-1上的3#隔套3-8-2、后球軸承3-8-4和4#隔套3-8-5，后球軸承3-8-4為一對高精度角接觸球軸承。3#隔套3-8-2抵及修整輪軸3-1的后定位部3-l-2的后側(cè)面上，3#隔套3-8-2和4#隔套3-8-5的外部分別設(shè)有后內(nèi)蓋3-8-6和后端蓋3-8-1，后內(nèi)蓋3-8-6和后端蓋3-8-l均與修整輪軸箱3-3連接。3#隔套3-8-2和4#隔套3-8-5分別從后球軸承3-8-4的前、后側(cè)抵在后球軸承3-8-4的內(nèi)環(huán)上，后內(nèi)蓋3-8-6和后端蓋3-8-l分別從后球軸承3-8-4的前、后側(cè)抵在后球軸承3-8-4的外環(huán)上，在修整輪軸3-l的后端設(shè)有抵及4#隔套3-8-5的一對后鎖定螺母3-8-7。所述3#隔套3-8-2與后內(nèi)蓋3-8-6之間設(shè)有嵌置于后內(nèi)蓋3-8-6上的2#耐磨密封圈3-8-3。所述3#隔套3-8-5與前端蓋3-8-1之間設(shè)有嵌置于前端蓋3-8-1上的3#耐磨密封圈3-8-8 。
步進電機3-11的輸出軸上固定有帶輪3-14，修整輪軸3-1的后伸出端上連接有帶輪3-15，帶輪3-14與帶輪3-15之間由楔形皮帶3-10連接傳動。
本裝置由專用工具調(diào)整安裝板3-12的位置，使成型砂輪7-l與成型修整輪3-2對中后，由定位銷3-16對修整輪軸箱3-3定位。由于成型修整輪中心與工件磨削中心重合，避免了磨頭橫向工位變換的位置誤差。
見圖9至圖10，所述分度裝置2包括分度頭2-l，分度頭殼體相對尾架的一側(cè)上連接一支承套2-3，支承套2-3具有階梯腔，支承套2-3內(nèi)設(shè)有頂桿2-4，頂桿2-4的內(nèi)端設(shè)有軸環(huán)2-4-l，頂桿2-4上處于軸環(huán)2-4-l與階梯面之間設(shè)有碟形彈簧2-5，分度頭殼體的另一側(cè)連接一油缸2-2，油缸2-2的活塞桿2-2-l通過分度頭2-l的中心孔伸入支承套2-3內(nèi)并觸及頂桿2-4，頂桿2-4的外側(cè)伸出支承套2-3。在頂桿2-4上套有5個隔圈2-7和8對彈性漲套2-6， 2對彈性漲套2-6為一組，兩隔圈2-7之間設(shè)置一組彈性漲套2-6，這與砂輪修整器3中的隔圈與彈性漲套的設(shè)置相同。彈性漲套2-6具有內(nèi)錐外環(huán)2-6-1和外錐內(nèi)環(huán)2-6-2 。頂桿2-4上最外端的隔圈2-7-l外側(cè)設(shè)有壓套2-8和螺母2-9，由螺母2-9對壓套2-8進行固定。頂桿2-4與尾架6的頂尖同一中心線。
見圖9至圖12，所述工件定位裝置4包括支架4-l，支架4-l的頂部上設(shè)有成一字形排列的三個通孔，中間的通孔內(nèi)設(shè)有動撐桿4-2，兩側(cè)的通孔內(nèi)設(shè)有套筒4-12，套筒4-12內(nèi)動連接有導(dǎo)向桿4-3，動撐桿4-2和兩導(dǎo)向桿4-3的上部伸出支架4-l， 一限位棒4-5螺紋連接在動撐桿4-2和兩導(dǎo)向桿4-3的上端，動撐桿4-2的下部設(shè)有突環(huán)4-13，動撐桿4-2的底端設(shè)有圓弧形接觸頭1-14，動撐桿4-2上設(shè)有處于內(nèi)頂壁與突環(huán)4-13之間的彈簧4-4，支架4-l的內(nèi)頂壁上固定有懸柱4-6，懸柱4-6上鉸接有角形擺臂4-7，動撐桿4-2的圓弧形接觸頭觸及擺臂4-7的一角，擺臂4-7的另一角鉸接有連接板4-8，相對連接板4-8的支架壁上設(shè)有調(diào)節(jié)孔4-l-l，調(diào)節(jié)孔4-l-l內(nèi)固定有螺桿套4-9，螺桿套4-9螺紋連接一螺桿4-10，螺桿4-10的底部動連接滑塊4-11 ，上述連接板4-8鉸接在滑塊4-11伸出調(diào)節(jié)孔的一端上。螺桿4-10上設(shè)有旋輪4-15 。
在頂桿的隔圈2-7和彈性夾緊環(huán)2-6的外部裝四個工件18。旋動旋輪4-15，螺桿4-IO向左移動推動滑塊4-l 1 ，通過連接板4-8使擺臂4-7順時針擺動，動撐桿4-2克服彈簧阻力向上移動，并帶動限位棒4-5向上移動并與工件18—個待磨的溝槽相接觸，實現(xiàn)對四個工件粗限位。手動控制箱面板按鈕，油缸2-2右腔進油，活塞桿2-2-l向左移動，在碟形彈簧2-5的彈力作用下，頂桿2-4向左移動，帶動螺母2-9及壓套2-8通過最外側(cè)的隔套向左壓向接觸的內(nèi)錐外環(huán)2-6-l，外錐內(nèi)環(huán)2-6-2—方面由于錐面向外脹大，另一方面向左壓向另一個外錐內(nèi)環(huán)，以此類推實現(xiàn)工件的自定心定位及夾緊。隨后搖動尾架6上的手輪，尾架的頂尖插入頂桿2-4右端頂尖孔，增加工件支承剛性。砂輪左右移動數(shù)次完成對工件磨削，反向旋動旋輪4-15，限位棒4-5向下移動退出工件。工件每完成一個溝槽磨削后，分度裝置的分度頭即對工件分度一次。工件磨削結(jié)束，油缸左腔進油，活塞桿2-2-l向右移動，并克服碟形彈簧2-5的阻力，使得頂桿2-4向右移動，頂桿階梯處向右壓向最內(nèi)側(cè)的隔套2-7，隔套對內(nèi)錐外環(huán)2-6-l施加向右的力，內(nèi)錐外環(huán)2-6-l—方面向內(nèi)縮小，另一方面對外錐內(nèi)環(huán)2-6-2施加向右的力，外錐內(nèi)環(huán)2-6-2向右移動并壓向內(nèi)錐外環(huán)2-6-l，以此類推工件松開，搖動尾架6上的手輪，頂尖向右縮回，工件18卸下，完成整個工件加工。在上述工件加工過程中，需要對砂輪進行修整，水平滑臺在水平移動機構(gòu)驅(qū)動下作水平進給運動，垂直滑動臺在垂直移動機構(gòu)驅(qū)動下作垂直進給運動，從而帶動磨頭作垂直進給運動和水平進給運動，磨頭移動至砂輪修整器3上方(見圖4)，成型砂輪7-l經(jīng)成型修整輪3-2磨削完成修整。本數(shù)控外球面磨床具有砂輪定量修整、定量補償?shù)墓δ?，它利用?shù)控系統(tǒng)的軟件對驅(qū)動機構(gòu)進行控制，達到對砂輪自動修整、自動補償?shù)男Ч恍枰黾映杀尽?br> 權(quán)利要求1、一種數(shù)控外球面滾道磨床，包括床身(11)，其特征在于所述床身(11)的頂面設(shè)有導(dǎo)軌，一水平滑臺(1)在水平移動機構(gòu)(5)驅(qū)動下沿床身導(dǎo)軌作水平進給運動，水平滑臺(1)上設(shè)有分度裝置(2)和尾架(6)，分度裝置(3)的箱體(3-11)頂部設(shè)有砂輪修整器(3)，床身(11)的后側(cè)設(shè)有立柱(12)，立柱(12)的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌，一垂直滑動臺(8)在垂直移動機構(gòu)(9)驅(qū)動下沿立柱(12)的側(cè)面導(dǎo)軌作垂直進給運動，垂直滑動臺(8)上固定有包括砂輪(7-1)的磨頭，立柱(12)的頂面上設(shè)有兩組定滑輪(10-1)，垂直滑動臺(8)的頂部連接兩條鏈條(10-2)，兩條鏈條(10-2)分別通過兩組定滑輪(10-1)連接一配重塊(10-3)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)控外球面滾道磨床，其特征在于所述水平滑臺上(1)且 處于數(shù)控分度裝置(2)和尾架(6)之間設(shè)有工件定位夾緊裝置(4)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)控外球面滾道磨床，其特征在于所述水平移動機構(gòu)(5) 包括交流伺服電動機(5-1)和滾珠絲杠螺母傳動副，滾珠絲杠螺母傳動副的螺母(5-2)固 定在水平滑臺(1)的底面上，滾珠絲杠螺母傳動副的滾珠絲杠(5-3)由固定在床身(11) 上的一對軸承座(5-4)內(nèi)的軸承支承，交流伺服電動機(5-1)的輸出軸與滾珠絲杠(5-3)之間是同步帶傳動。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)控外球面滾道磨床，其特征在于所述垂直移動機構(gòu)(9) 包括交流伺服電動機(9-1)和垂直滾珠絲杠螺母傳動副，垂直滾珠絲杠螺母傳動副的螺母 固定在垂直滑動臺(8)的背面上，垂直滾珠絲杠螺母傳動副的滾珠絲杠(9-3)由固定在立 柱(12)上的一對軸承座(9-4)內(nèi)的軸承支承，交流伺服電動機(9-1)的輸出軸通過膜片 彈性聯(lián)軸器(9-2)與垂直螺旋傳動副的滾珠絲杠(9-3)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)控外球面滾道磨床，其特征在于所述砂輪修整器包括固定在分度裝置箱體(2-10)上的安裝板(3-12)以及固定在安裝板(3-12)上的步進電機(3-11)和修整輪軸箱(3-3)，修整輪軸箱(3-3)內(nèi)設(shè)有修整輪軸(3-1)和成型修整輪(3-2)，所述修整輪軸(3-1)的中部設(shè)有前定位部(3-1-1)和后定位部(3-1-2)，修整輪軸(3-1)上處于前定位部(3-1-1)的前側(cè)設(shè)有前軸承組件(3-4)，修整輪軸(3-1)上處于后定位部(3-1-2)的后側(cè)設(shè)有后軸承組件(3-8)，所述成型修整輪(3-2)安裝在修整輪軸后定位部(3-1-2)的前側(cè)，成型修整輪(3-2)與修整輪軸之間設(shè)有動連接的前襯套(3-5-1)、中襯套(3-5-2)和后襯套(3-5-3)，前(3-5-1)、中襯套(3-5-2)之間以及中襯套(3-5-2)與后襯套(3-5-3)之間各設(shè)有一對彈性漲套(3-6)，前襯套(3-5-1)的前端伸出于成型修整輪(3-2)，修整輪軸(3-1)上且處于成型修整輪(3-2)的前側(cè)設(shè)有觸及前襯套(3-5-1)的調(diào)整螺母(3-7)，修整輪軸(3-1)通過前、后軸承組件(3-4、3-8)設(shè)置在修整輪軸箱(3-3)內(nèi)，步進電機(3-11)與修整輪軸(3-1)之間是楔形皮帶傳動。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控外球面滾道磨床，其特征在于所述前軸承組件(3-4)包括依次設(shè)置在修整輪軸(3-1)上的ltt隔套(3-4-2)、前球軸承(3-4-4)和2tt隔套(3-4-5) ， 2tt隔套(3-4-5)抵及修整輪軸(3-1)的前定位部(3-1-1)的前側(cè)面上，上述ltt隔套(3-4-2)的前側(cè)設(shè)有前鎖定螺母(3-4-7) ，ltt隔套(3-4-2)和2tt隔套(3-4-5)的外部分別設(shè)有前端蓋(3-4-1)和前內(nèi)蓋(3-4-6)，前端蓋(3-4-1)和前內(nèi)蓋(3-4-6)均與修整輪軸箱(3-3)連接，ltt隔套(3-4-2)和2tt隔套(3-4-5)分別從前球軸承(3-4-4)的前后側(cè)抵在前球軸承(3-4-4)的內(nèi)環(huán)上，前端蓋(3-4-1)和前內(nèi)蓋(3-4-6)分別從前球軸承(3-4-4)的前后側(cè)抵在前球軸承(3-4-4)的外環(huán)上，修整輪軸(3-1)的前端伸出前端蓋(3-4-1)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控外球面滾道磨床，其特征在于所述后軸承組件(3-8)包括依次設(shè)置在修整輪軸(3-1)上的3tt隔套(3-8-2)、后球軸承(3-8-4)和賴隔套(3-8-5) ， 3tt隔套(3-8-2)抵及修整輪軸(3-1)的后定位部(3-1-2)的后側(cè)面上，3tt隔套(3-8-2)和4tt隔套(3-8-5)的外部分別設(shè)有后內(nèi)蓋(3-8-6)和后端蓋(3-8-1)，后內(nèi)蓋(3-8-6)和后端蓋(3-8-1)均與主軸箱(3-3)連接，3嗰套(3-8-2)和4tt隔套(3-8-5)分別從后球軸承(3-8-4)的前后側(cè)抵在后球軸承(3-8-4)的內(nèi)環(huán)上，后內(nèi)蓋(3-8-6)和后端蓋(3-8-1)分別從后球軸承(3-8-4)的前后側(cè)抵在后球軸承(3-8-4)的外環(huán)上，在修整輪軸(3-1)的后端設(shè)有抵及賴隔套(3-8-5)的后鎖緊螺母(3-8-7)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)控外球面滾道磨床，其特征在于所述分度裝置(2)包括分度頭(2-1)，分度頭殼體相對尾架的一側(cè)上連接一支承套(2-3)，支承套(2-3)內(nèi)設(shè)有伸出支承套(2-3)的頂桿(2-4)，頂桿(2-4)處于支承套(2-3)內(nèi)的部位上設(shè)有碟形彈簧(2-5)，分度頭殼體的另一側(cè)連接一油缸(2-2)，油缸(2-2)的活塞桿(2-2-1)通過分度頭(2-1)的中心孔伸入支承套(2-3)內(nèi)并觸及頂桿(2-4)，頂桿(2-4)伸出支承套(2-3)的部位上設(shè)有隔圈(2-7)和彈性漲套(2-6)，頂桿(2-4)上最外端的隔圈(2-7-1)外側(cè)設(shè)有壓套(2-8)，頂桿(2-4)與尾架(6)的頂尖處于同一中心線。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控外球面滾道磨床，其特征在于所述工件定位裝置(4)包括支架(4-1)，支架(4-1)的頂部上設(shè)有成一字形排列的三個通孔，中間的通孔內(nèi)設(shè)有動撐桿(4-2)，兩側(cè)的通孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿(4-3)，動撐桿(4-2)和兩導(dǎo)向桿(4-3)的上部伸出支架(4-1)， 一限位棒(4-5)連接在動撐桿(4-2)和兩導(dǎo)向桿(4-3)的上端，動撐桿(4-2)處于支架內(nèi)的部位上設(shè)有彈簧(4-4)，支架(4-1)的內(nèi)頂壁上設(shè)有懸柱(4-1)，懸柱(4-1)上鉸接有角形擺臂(4-7)，動撐桿(4-2)的下端觸及擺臂(4-7)的一角，擺臂(4-7)的另一角鉸接有連接板(4-8)，相對連接板(4-8)的支架壁上設(shè)有調(diào)節(jié)孔(4-1-1)，調(diào)節(jié)孔(4-1-1)內(nèi)固定有螺桿套(4-9)，螺桿套(4-9)螺紋連接一螺桿(4-10)，螺桿(4-10)的底部動連接滑塊(4-11)，上述連接板(4-8)鉸接在滑塊(4-11)伸出調(diào)節(jié)孔的一端上。
專利摘要一種數(shù)控外球面滾道磨床，包括床身，所述床身的頂面設(shè)有導(dǎo)軌，一水平滑臺在水平移動機構(gòu)驅(qū)動下沿床身導(dǎo)軌作水平進給運動，水平滑臺上設(shè)有分度裝置和尾架，分度裝置的箱體頂部設(shè)有砂輪修整器，床身的后側(cè)設(shè)有立柱，立柱的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌，一垂直滑動臺在垂直移動機構(gòu)驅(qū)動下沿立柱的側(cè)面導(dǎo)軌作垂直進給運動，垂直滑動臺上固定有包括砂輪的磨頭，立柱的頂面上設(shè)有兩組定滑輪，垂直滑動臺的頂部連接兩條鏈條，兩條鏈條分別通過兩組定滑輪連接一配重塊。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，適用于大批量星形套磨削，成型修整輪具有較高的定心精度和高速回轉(zhuǎn)精度，保證砂輪修整的精度。
文檔編號B24B19/02GK201366646SQ20092030071
公開日2009年12月23日 申請日期2009年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月19日
發(fā)明者黎 劉, 劉祖朋 申請人:常州工學院