專利名稱：基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三自由度砂輪修整器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三自由度砂輪修整器，特別是一種能修整具有復(fù)雜截面形狀的成型砂輪的新型砂輪修整裝置。
背景技術(shù)：
在成型磨削加工中，磨削工件用成型砂輪不可避免會發(fā)生磨損，其磨損到一定程 度就會嚴(yán)重影響工件的磨削質(zhì)量。因此，在用成型砂輪對工件進(jìn)行磨削加工過程中，必須根 據(jù)成型砂輪的磨損狀況適時對其進(jìn)行修整，重新使其恢復(fù)設(shè)定的形狀精度和表面質(zhì)量，來 保證工件的磨削質(zhì)量。目前用于成型砂輪修整的方法主要有兩種一種是采用靠模修整方法，它采用預(yù) 先制好的與被加工工件磨削截面形狀相同的模板，利用靠模運動讓金剛石成形修整滾輪或 金剛筆產(chǎn)生所要求的運動軌跡，來修整出符合加工工件要求的成型砂輪。由于靠模修整只 能修整出與模板相同的砂輪截面形狀，當(dāng)砂輪截面改變時必須更換模板并重新定位，不能 快速適應(yīng)各種不同截面的成型砂輪。另一種是數(shù)控砂輪修整器，它是靠編制應(yīng)用程序控制 金剛石修整輪或金剛筆的多維聯(lián)動來加工出成型砂輪所要求的截面形狀。目前運用較為成 熟的是具有兩維移動的數(shù)控砂輪修整器，但其修整復(fù)雜型面的砂輪時可能發(fā)生干涉。從解 決這一問題出發(fā)，近年來多種同時具有兩維移動和一個擺動軸的三自由度數(shù)控砂輪修整器 被提出，它們基本上都具備修整任意復(fù)雜型面的砂輪而不發(fā)生干涉的能力。廈門大學(xué)公開 號101121250的發(fā)明專利提供一種杯狀砂輪修整器，底座安裝于磨床工作臺上，其本身具 有兩移動軸和擺動功能，加上磨床床身的移動軸，可實現(xiàn)相對于砂輪做三移動軸和一轉(zhuǎn)動 軸的功能。廈門大學(xué)公開號1974132的發(fā)明專利提供一種多功能數(shù)控砂輪修整裝置，包括 控制系統(tǒng)和修整器兩部分，修整器設(shè)有修整砂輪、轉(zhuǎn)角控制機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、修整送進(jìn)機(jī)構(gòu) 和基座傳動機(jī)構(gòu)。相對砂輪具有三移動軸和一轉(zhuǎn)動軸的功能。汕頭大學(xué)公開號1428225的 發(fā)明專利提供一種磨床砂輪修整器，包括修整工具、底座及數(shù)控系統(tǒng)，底座安裝于磨床工作 臺上，底座上面設(shè)有一轉(zhuǎn)盤數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動修整工具安裝在轉(zhuǎn)盤上， 借助于磨床工作臺的兩移動軸可直接修整砂輪。但在上述的三自由度數(shù)控砂輪修整器中， 其多維聯(lián)動機(jī)構(gòu)基本上都采用串聯(lián)形式，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、且各個運動的誤差具有累積效應(yīng)。 因此，有必要設(shè)計一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三自由度砂輪修整器，在簡化修整器結(jié)構(gòu)的同時減 輕多維聯(lián)動中的誤差累積效應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有三自由度砂輪修整器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、各個運動誤差具有 累積效應(yīng)等缺點，提供一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三自由度砂輪修整器，該砂輪修整器采用兩個 移動加上一個擺動的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，擺動自由度用來對金剛石修整輪或金剛筆的姿態(tài) 進(jìn)行調(diào)整，并配合兩個移動實現(xiàn)對具有復(fù)雜截面形狀的成型砂輪的修整。實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三自由度砂輪修整器，包括底板、左驅(qū)動單元、滑動導(dǎo)軌、左滑塊、右滑塊、右驅(qū)動單元、立柱、伸縮驅(qū)動單元、伸縮 桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、橫架、轉(zhuǎn)動軸、旋轉(zhuǎn)固定座、金剛石修整輪驅(qū) 動單元和金剛石修整輪，其中，左驅(qū)動單元和右驅(qū)動單元對稱固定安裝在底板上并且其回 轉(zhuǎn)中心線重合，滑動導(dǎo)軌固定于底板上，該滑動導(dǎo)軌上設(shè)置有左滑塊和右滑塊，第三連桿、 第四連桿的一端與左滑塊鉸接，第一連桿、第二連桿的一端和右滑塊鉸接，第三連桿、第四 連桿、第一連桿、第二連桿的另一端與橫架鉸接，由此，左驅(qū)動單元和右驅(qū)動單元分別驅(qū)動 左滑塊和右滑塊在滑動導(dǎo)軌上移動，并通過第一、二、三、四連桿帶動橫架進(jìn)行二維平動；旋 轉(zhuǎn)固定座通過轉(zhuǎn)動軸與橫架連接并可繞轉(zhuǎn)動軸擺動，在旋轉(zhuǎn)固定座上設(shè)置有金剛石修整輪 和金剛石修整輪驅(qū)動單元，金剛石修整輪驅(qū)動單元與金剛石修整輪相連并用于驅(qū)動金剛石 修整輪旋轉(zhuǎn)；此外，底板上垂直安裝有立柱，該立柱上鉸接有伸縮驅(qū)動單元，伸縮桿一端鉸 接于旋轉(zhuǎn)固定座上，另一端設(shè)置在伸縮驅(qū)動單元內(nèi)并可沿其上設(shè)置的導(dǎo)向槽移動，由此，伸 縮驅(qū)動單元可通過驅(qū)動伸縮桿作伸縮運動從而推動旋轉(zhuǎn)固定座繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，并對金剛石 修整輪修整成型砂輪時的切入角度進(jìn)行調(diào)整，保證金剛石修整輪始終以最佳切入角；綜上 所述，左驅(qū)動單元和右驅(qū)動單元用于驅(qū)動橫架實現(xiàn)二維平動，伸縮驅(qū)動單元用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn) 固定座擺動對金剛石修整輪的切入角度進(jìn)行調(diào)整，同時金剛石修整輪驅(qū)動單元驅(qū)動金剛石 修整輪實現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)，上述運動綜合起來可實現(xiàn)對具有復(fù)雜截面形狀的成型砂輪的精密修整。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(1)本發(fā)明提出的新型砂輪修整器，同時實現(xiàn)了金剛石修整輪的二維平動和一個擺動，保證金剛石修整輪始終以最佳切入角實現(xiàn)對成 型砂輪的修整，可有效避免修整時發(fā)生干涉，可對復(fù)雜截面成型砂輪進(jìn)行修整；(2)本發(fā)明提出的新型砂輪修整器，可充分發(fā)揮并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好和無誤差累積等優(yōu)勢，在較小的空間內(nèi)實現(xiàn)對成型砂輪的精密修整；(3)結(jié)構(gòu)簡單實用，控制和使用都很方便，便于加 工生產(chǎn)。


圖1為本發(fā)明基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三自由度砂輪修整器的機(jī)構(gòu)原理圖。圖2為本發(fā)明基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三自由度砂輪修整器的三維結(jié)構(gòu)圖。圖3為本發(fā)明基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三自由度砂輪修整器的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。結(jié)合圖1，本發(fā)明基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三自由度砂輪修整器，包括底板1、左驅(qū)動單元 33、滑動導(dǎo)軌5、左滑塊7、右滑塊8、右驅(qū)動單元34、立柱13、伸縮驅(qū)動單元35、伸縮桿23、第 一連桿14、第二連桿15、第三連桿30、第四連桿31、橫架24、轉(zhuǎn)動軸27、旋轉(zhuǎn)固定座25、金剛 石修整輪驅(qū)動單元32和金剛石修整輪26，其中，左驅(qū)動單元33和右驅(qū)動單元34對稱固定 安裝在底板1上并且其回轉(zhuǎn)中心線重合，滑動導(dǎo)軌5固定于底板1上，該滑動導(dǎo)軌5上設(shè)置 有左滑塊7和右滑塊8，第三連桿30、第四連桿31的一端與左滑塊7鉸接，第一連桿14、第 二連桿15的一端和右滑塊8鉸接，第三連桿30、第四連桿31、第一連桿14、第二連桿15的 另一端與橫架24鉸接，由此，左驅(qū)動單元33和右驅(qū)動單元34分別驅(qū)動左滑塊7和右滑塊8在滑動導(dǎo)軌5上移動，并通過第一、二、三、四連桿14、15、30、31帶動橫架24進(jìn)行二維平動； 旋轉(zhuǎn)固定座25通過轉(zhuǎn)動軸27與橫架24連接并可繞轉(zhuǎn)動軸27轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)固定座25上設(shè) 置有金剛石修整輪26和金剛石修整輪驅(qū)動單元32，金剛石修整輪驅(qū)動單元32與金剛石修 整輪26相連并用于驅(qū)動金剛石修整輪26旋轉(zhuǎn)；此外，底板1上垂直安裝有立柱13，立柱13 上鉸接有伸縮驅(qū)動單元35，伸縮桿23 —端鉸接于旋轉(zhuǎn)固定座25上，另一端設(shè)置在伸縮驅(qū)動 單元35內(nèi)并可沿其上設(shè)置的導(dǎo)向槽移動，由此，伸縮驅(qū)動單元35通過驅(qū)動伸縮桿23作伸 縮運動從而推動旋轉(zhuǎn)固定座25繞轉(zhuǎn)動軸27轉(zhuǎn)動，對金剛石修整輪26修整成型砂輪36時 的切入角度進(jìn)行調(diào)整。綜上所述，左驅(qū)動單元和右驅(qū)動單元用于驅(qū)動橫架實現(xiàn)二維平動，伸 縮驅(qū)動單元用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)固定座擺動對金剛石修整輪的切入角度進(jìn)行調(diào)整，同時金剛石修 整輪驅(qū)動單元驅(qū)動金剛石修整輪實現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)，上述運動綜合起來可實現(xiàn)對具有復(fù)雜截面 形狀的成型砂輪的精密修整。圖1中的實線和點線分別描述了基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三自由度砂輪修整器在修整成型砂輪36截面曲線上的輪廓點A和輪廓點B時各構(gòu)件的不同工作狀態(tài)。結(jié)合圖1和圖2，進(jìn)一步對本發(fā)明砂輪修整器的具體結(jié)構(gòu)和工作過程進(jìn)行描述，參 照圖2，左驅(qū)動單元33包括左驅(qū)動電機(jī)2、左聯(lián)軸器3、左滾珠絲杠4和左螺母6，其中，左驅(qū) 動電機(jī)2固定安裝在底板1上，該左驅(qū)動電機(jī)2的輸出軸通過左聯(lián)軸器3與左滾珠絲杠4相 連，左螺母6固定安裝于左滑塊7內(nèi)并與左滾珠絲杠4形成絲杠螺母傳動關(guān)系。右驅(qū)動單 元34包括右驅(qū)動電機(jī)12、右聯(lián)軸器11、右滾珠絲杠10和右螺母9，其中，右驅(qū)動電機(jī)12固 定安裝在底板1上，該右驅(qū)動電機(jī)12的輸出軸通過右聯(lián)軸器11與右滾珠絲杠10相連，右螺 母9固定安裝于右滑塊8內(nèi)并與右滾珠絲杠10形成絲杠螺母傳動關(guān)系。左驅(qū)動單元33和 右驅(qū)動單元34分別驅(qū)動左滑塊7和右滑塊8在滑動導(dǎo)軌5上左右移動，來實現(xiàn)金剛石修整 輪26在一定范圍內(nèi)的二維空間定位，伸縮驅(qū)動單元35包括固定板18、伸縮驅(qū)動電機(jī)19、小 齒輪16、大齒輪17、導(dǎo)向圓筒20、伸縮驅(qū)動用滾珠絲杠21和伸縮驅(qū)動用螺母22，其中，固定 板18通過銷軸與立柱13鉸接，固定板18上固定安裝有伸縮驅(qū)動電機(jī)19和導(dǎo)向圓筒20，伸 縮驅(qū)動用滾珠絲杠21和伸縮驅(qū)動用螺母22設(shè)置在導(dǎo)向圓筒20內(nèi)并形成絲杠螺母傳動關(guān) 系，小齒輪16安裝在伸縮驅(qū)動電機(jī)19的輸出軸上，并與安裝于伸縮驅(qū)動用滾珠絲杠21上 的大齒輪18相嚙合，伸縮桿23 —端鉸接于旋轉(zhuǎn)固定座25上，另一端設(shè)置在導(dǎo)向圓筒20的 導(dǎo)向槽內(nèi)并與伸縮驅(qū)動用螺母22固定連接，由此，伸縮驅(qū)動電機(jī)19通過小齒輪16和大齒 輪18驅(qū)動伸縮驅(qū)動用滾珠絲杠21轉(zhuǎn)動，從而帶動伸縮驅(qū)動用螺母22和伸縮桿23 —起沿 導(dǎo)向圓筒20的導(dǎo)向槽作伸縮運動。該伸縮驅(qū)動單元35可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)固定座25在一定范圍 內(nèi)擺動以實現(xiàn)對金剛石修整輪26修整切入角度的調(diào)整。金剛石修整輪驅(qū)動單元32包括修 整輪驅(qū)動電機(jī)29和帶傳動裝置28，其中修整輪驅(qū)動電機(jī)29固定安裝于旋轉(zhuǎn)固定座25上， 帶傳動裝置28選用三角帶傳動，該帶傳動裝置28的輸入軸、輸出軸分別與修整輪驅(qū)動電機(jī) 29和金剛石修整輪26相連。該金剛石修整輪驅(qū)動單元32為金剛石修整輪26提供高速旋 轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)對成型砂輪36的修整。綜合上述運動可實現(xiàn)對具有復(fù)雜截面形狀的成型砂 輪的精密修整。具體的修整過程如下首先，通過控制左伺服電機(jī)2、右伺服電機(jī)12和伸縮驅(qū)動電 機(jī)19讓金剛石修整輪26處于初始位置，此時金剛石修整輪26位于成型砂輪36正上方；接 著，啟動金剛石修整輪驅(qū)動電機(jī)29，實現(xiàn)金剛石修整輪25的高速旋轉(zhuǎn)；其次，同時控制左伺 服電機(jī)2、右伺服電機(jī)12和伸縮驅(qū)動電機(jī)19，使得金剛石修整輪25從成型砂輪36截面輪廓線左端最低點開始、沿著成型砂輪36截面輪廓線以一定的切入角度對整個成型砂輪36 截面輪廓線進(jìn)行修整，當(dāng)金剛石修整輪25修整完成型砂輪36輪廓曲線到達(dá)其輪廓線右端 時，完成對成型砂輪36的一次修整；然后，同時控制左伺服電機(jī)2、右伺服電機(jī)12和伸縮驅(qū) 動電機(jī)19，使得金剛石砂輪修整器26離開成型砂輪36輪廓曲線，回復(fù)到初始位置，關(guān)閉金 剛石修整輪驅(qū)動電機(jī)29，本次修整過程結(jié)束。結(jié)合圖2，進(jìn)一步對本發(fā)明基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三自由度砂輪修整器的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行 說明，其中，左驅(qū)動電機(jī)2固定安裝在底板1上，其輸出軸通過左聯(lián)軸器3與左滾珠絲杠4 相連，左螺母6固定安裝于左滑塊7內(nèi)并與左滾珠絲杠4形成絲杠螺母傳動關(guān)系；右驅(qū)動電 機(jī)12固定安裝在底板1上，其輸出軸通過右聯(lián)軸器11與右滾珠絲杠10相連，右螺母9固 定安裝于右滑塊8內(nèi)并與右滾珠絲杠10形成絲杠螺母傳動關(guān)系；第三連桿30、第四連桿31 和第一連桿14、第二連桿15的一端分別與左滑塊7和右滑塊8鉸接，另一端與橫架24鉸 接，由此，左驅(qū)動電機(jī)2和右驅(qū)動電機(jī)12的轉(zhuǎn)動可通過絲杠螺母傳動分別驅(qū)動左滑塊7和 右滑塊8在滑動導(dǎo)軌5上移動，并通過四個連桿帶動橫架24進(jìn)行二維平動，來實現(xiàn)金剛石 修整輪26在一定范圍內(nèi)的二維空間定位；旋轉(zhuǎn)固定座25通過轉(zhuǎn)動軸27與橫架24連接并 可繞轉(zhuǎn)動軸27轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)固定座25上設(shè)置有金剛石修整輪26、修整輪驅(qū)動電機(jī)29和帶 傳動裝置28，其中修整輪驅(qū)動電機(jī)29固定安裝于旋轉(zhuǎn)固定座25上，帶傳動裝置28選用三 角帶傳動，其輸入軸、輸出軸分別與修整輪 驅(qū)動電機(jī)29和金剛石修整輪26相連，由此，修整 輪驅(qū)動電機(jī)29的轉(zhuǎn)動可通過帶傳動裝置28驅(qū)動金剛石修整輪26高速旋轉(zhuǎn)。此外，底板1 上垂直安裝有立柱13，立柱13上鉸接有固定板18，固定板18上固定安裝有伸縮驅(qū)動電機(jī) 19和導(dǎo)向圓筒20，伸縮驅(qū)動用滾珠絲杠21和伸縮驅(qū)動用螺母22設(shè)置在導(dǎo)向圓筒20內(nèi)并 形成絲杠螺母傳動關(guān)系，小齒輪16安裝在伸縮驅(qū)動電機(jī)19的輸出軸上，并與安裝于伸縮驅(qū) 動用滾珠絲杠21上的大齒輪18相嚙合，伸縮桿23 —端鉸接于旋轉(zhuǎn)固定座25上，另一端設(shè) 置在導(dǎo)向圓筒20的導(dǎo)向槽內(nèi)并與伸縮驅(qū)動用螺母22固定連接，由此，伸縮驅(qū)動電機(jī)19通 過小齒輪16和大齒輪18驅(qū)動伸縮驅(qū)動用滾珠絲杠21轉(zhuǎn)動，帶動伸縮驅(qū)動用螺母22和伸 縮桿23 —起沿導(dǎo)向圓筒20的導(dǎo)向槽作伸縮運動，進(jìn)而推動旋轉(zhuǎn)固定座25在一定范圍內(nèi)擺 動以實現(xiàn)對金剛石修整輪26切入角度的調(diào)整。圖3給出了由數(shù)控系統(tǒng)、四個電機(jī)驅(qū)動器、四個驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成的本發(fā)明實施例控 制系統(tǒng)構(gòu)成圖。通過數(shù)控系統(tǒng)給電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送運動指令控制四個驅(qū)動電機(jī)運動，對金剛 石修整輪的位置和切入角度進(jìn)行調(diào)整的同時，實現(xiàn)對成型砂輪的精密修整。在采用本發(fā)明對成型砂輪進(jìn)行修整時，可將此砂輪修整器安裝于磨床砂輪架上， 將本發(fā)明砂輪修整器的底板1懸掛固定于成型砂輪上方架設(shè)的龍門架上，從而使得金剛石 修整輪26始終從成型砂輪的側(cè)上方對成型砂輪進(jìn)行修整。在修整時，由于左滑塊7和右滑 塊8在滑動導(dǎo)軌5上的左右移動可使橫架24實現(xiàn)上下方向和左右方向的平動，而伸縮桿23 的伸縮運動使得旋轉(zhuǎn)固定座25擺動從而調(diào)整金剛石修整輪25的切入角度，也就是金剛石 修整輪25具有兩個移動和一個擺動共三個運動自由度，在砂輪修整過程中可通過調(diào)整金 剛石修整輪25的切入角度來保證金剛石修整輪26在對成型砂輪36進(jìn)行修整的過程中不 發(fā)生干涉，可實現(xiàn)具有復(fù)雜截面形狀的成型砂輪的精密修整。同時，由于本發(fā)明采用了并聯(lián) 機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、剛性好、且各運動共同作用實現(xiàn)砂輪位置和切入角度的控制從而各 運動誤差無誤累積，可在較小的空間內(nèi)實現(xiàn)對成型砂輪的精密修整，其控制和使用都很方便，便于加工生產(chǎn).
權(quán)利要求
一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三自由度砂輪修整器，其特征在于包括底板[1]、左驅(qū)動單元[33]、滑動導(dǎo)軌[5]、左滑塊[7]、右滑塊[8]、右驅(qū)動單元[34]、立柱[13]、伸縮驅(qū)動單元[35]、伸縮桿[23]、第一連桿[14]、第二連桿[15]、第三連桿[30]、第四連桿[31]、橫架[24]、轉(zhuǎn)動軸[27]、旋轉(zhuǎn)固定座[25]、金剛石修整輪驅(qū)動單元[32]和金剛石修整輪[26]，其中，左驅(qū)動單元[33]和右驅(qū)動單元[34]對稱固定安裝在底板[1]上并且其回轉(zhuǎn)中心線重合，滑動導(dǎo)軌[5]固定于底板[1]上，該滑動導(dǎo)軌[5]上設(shè)置有左滑塊[7]和右滑塊[8]，第三連桿[30]、第四連桿[31]的一端與左滑塊[7]鉸接，第一連桿[14]、第二連桿[15]的一端和右滑塊[8]鉸接，第三連桿[30]、第四連桿[31]、第一連桿[14]、第二連桿[15]的另一端與橫架[24]鉸接，左驅(qū)動單元[33]和右驅(qū)動單元[34]分別驅(qū)動左滑塊[7]和右滑塊[8]在滑動導(dǎo)軌[5]上移動，并通過第一、二、三、四連桿[14、15、30、31]帶動橫架[24]進(jìn)行二維平動；旋轉(zhuǎn)固定座[25]通過轉(zhuǎn)動軸[27]與橫架[24]連接并可繞該轉(zhuǎn)動軸[27]轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)固定座[25]上設(shè)置有金剛石修整輪[26]和金剛石修整輪驅(qū)動單元[32]，金剛石修整輪驅(qū)動單元[32]與金剛石修整輪[26]相連并用于驅(qū)動金剛石修整輪[26]旋轉(zhuǎn)；底板[1]上垂直安裝有立柱[13]，該立柱[13]上鉸接有伸縮驅(qū)動單元[35]，伸縮桿[23]一端鉸接于旋轉(zhuǎn)固定座[25]上，另一端設(shè)置在伸縮驅(qū)動單元[35]內(nèi)并可沿其上設(shè)置的導(dǎo)向槽移動，伸縮驅(qū)動單元[35]通過驅(qū)動伸縮桿[23]作伸縮運動從而推動旋轉(zhuǎn)固定座[25]繞轉(zhuǎn)動軸[27]轉(zhuǎn)動，并對金剛石修整輪[26]修整成型砂輪[36]時的切入角度進(jìn)行調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三自由度砂輪修整器，其特征在于左驅(qū)動 單元[33]包括左驅(qū)動電機(jī)[2]、左聯(lián)軸器[3]、左滾珠絲杠[4]和左螺母[6]，其中，左驅(qū)動 電機(jī)[2]固定安裝在底板[1]上，該左驅(qū)動電機(jī)[2]的輸出軸通過左聯(lián)軸器[3]與左滾珠 絲杠[4]相連，左螺母[6]固定安裝于左滑塊[7]內(nèi)并與左滾珠絲杠[4]形成絲杠螺母傳 動關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三自由度砂輪修整器，其特征在于右驅(qū)動 單元[34]包括右驅(qū)動電機(jī)[12]、右聯(lián)軸器[11]、右滾珠絲杠[10]和右螺母[9]，其中，右驅(qū) 動電機(jī)[12]固定安裝在底板[1]上，該右驅(qū)動電機(jī)[12]的輸出軸通過右聯(lián)軸器[11]與右 滾珠絲杠[10]相連，右螺母[9]固定安裝于右滑塊[8]內(nèi)并與右滾珠絲杠[10]形成絲杠 螺母傳動關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三自由度砂輪修整器，其特征在于伸縮驅(qū) 動單元[35]包括固定板[18]、伸縮驅(qū)動電機(jī)[19]、小齒輪[16]、大齒輪[17]、導(dǎo)向圓筒[20]、伸縮驅(qū)動用滾珠絲杠[21]和伸縮驅(qū)動用螺母[22]，其中，固定板[18]通過銷軸與立 柱[13]相鉸接，固定板[18]上固定安裝有伸縮驅(qū)動電機(jī)[19]和導(dǎo)向圓筒[20]，伸縮驅(qū)動 用滾珠絲杠[21]和伸縮驅(qū)動用螺母[22]設(shè)置在導(dǎo)向圓筒[20]內(nèi)并形成絲杠螺母傳動關(guān) 系，小齒輪[16]安裝在伸縮驅(qū)動電機(jī)[19]的輸出軸上，并與安裝于伸縮驅(qū)動用滾珠絲杠[21]上的大齒輪[18]相嚙合，伸縮桿[23]—端鉸接于旋轉(zhuǎn)固定座[25]上，另一端設(shè)置在 導(dǎo)向圓筒[20]的導(dǎo)向槽內(nèi)并與伸縮驅(qū)動用螺母[22]固定連接，伸縮驅(qū)動電機(jī)[19]通過小 齒輪[16]和大齒輪[18]驅(qū)動伸縮驅(qū)動用滾珠絲杠[21]轉(zhuǎn)動，從而帶動伸縮驅(qū)動用螺母[22]和伸縮桿[23]—起沿導(dǎo)向圓筒[20]的導(dǎo)向槽作伸縮運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三自由度砂輪修整器，其特征在于金剛石 修整輪驅(qū)動單元[32]包括修整輪驅(qū)動電機(jī)[29]和帶傳動裝置[28]，其中修整輪驅(qū)動電機(jī)[29]固定安裝于旋轉(zhuǎn)固定座[25]上，帶傳動裝置[28]輸入軸、輸出軸分別與修整輪驅(qū)動電 機(jī)[29]和金剛石修整輪[26]相連.
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三自由度砂輪修整器，主要包括左驅(qū)動單元、滑動導(dǎo)軌、左滑塊、右滑塊、右驅(qū)動單元、伸縮驅(qū)動單元、伸縮桿、多個連桿、橫架、旋轉(zhuǎn)固定座、金剛石修整輪驅(qū)動單元等，其中，左右驅(qū)動單元分別驅(qū)動左右滑塊在滑動導(dǎo)軌上移動，并通過連桿帶動橫架進(jìn)行二維平動，金剛石修整輪驅(qū)動單元用于驅(qū)動金剛石修整輪旋轉(zhuǎn)，伸縮驅(qū)動單元用于驅(qū)動伸縮桿作伸縮運動從而推動旋轉(zhuǎn)固定座轉(zhuǎn)動，對修整成型砂輪時的切入角度進(jìn)行調(diào)整，上述運動綜合起來可實現(xiàn)對具有復(fù)雜截面形狀的成型砂輪的精密修整。本發(fā)明同時實現(xiàn)了金剛石修整輪的二維平動和一個擺動，可在較小的空間內(nèi)對復(fù)雜截面成型砂輪進(jìn)行精密修整，結(jié)構(gòu)簡單使用方便，便于加工生產(chǎn)。
文檔編號B24B53/14GK101797721SQ20101010389
公開日2010年8月11日 申請日期2010年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月2日
發(fā)明者馮虎田, 孔振, 張合, 李春梅, 歐屹, 殷愛華, 王雨林, 陶衛(wèi)軍, 韓軍 申請人:南京理工大學(xué)