專利名稱：一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種全自動清刷拋光機，尤其涉及一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機。
背景技術：
目前杯、盆狀制品沖制后的清刷拋光主要是以手工和半自動進行作業(yè)，存在以下問題(1)環(huán)境污染嚴重現行清刷拋光工藝中為了便于操作，拋光位置局部都是敞開的造成除塵效果差。(2)安全性差在整個清刷拋光過程中操作工人手持的工件自始至終與高速旋轉的拋光輪直接接觸，易產生安全事故。(3)清刷拋光效果差拋光輪在使用過程中與工件接觸面的壓力由于是手動加壓，壓力不均勻，線速度由于拋光輪直徑的變小難以恒定，造成清刷拋光表面效果差而產生廢次品。(4)生產效率低工件采用機械夾具固定，不但容易使工件表面留下痕跡影響美觀，且其裝卸拋光件極其不方便耗時耗力。另外在清刷拋光過程中根據工藝要求需對工件各個部位進行分級拋光，要更換不同型號、厚度和形狀的拋光輪，作業(yè)手續(xù)繁多造成效率低下。通過檢索目前尚未發(fā)現用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋機的相關專利。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現有技術存在的不足之處而提供的一種用于杯、 盆狀制品(本文中簡稱工件)的多工位全自動清刷拋光機。本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現多工位全自動清刷拋光機由以下部件組成密封罩1、工作臺2、工件真空吸盤夾緊裝置3、清刷拋光裝置4、工件輸入輸送帶5、工件輸出輸送帶6、機械手7、攝像頭8、 控制系統(tǒng)9及轉換裝置10。工件通過工件輸入輸送帶5送到指定位置，機械手7將工件就位于工作臺上的真空吸盤3. 4上利用負壓將工件牢牢的吸附住并夾緊，真空吸盤既可以旋轉也可以在液壓缸 3. 6的作用下沿導軌架3. 5前后運動，工作臺2上據清刷拋光工藝要求布置了多臺工件真空吸盤夾緊裝置3和相應的清刷拋光裝置4，工作臺2上設有轉換裝置10其中設有一個碳刷集電裝置和二個旋轉密封裝置為在工作臺2上的工件真空吸盤夾緊裝置3供電、供液壓油、 和抽真空。工作臺2始終沿圓周進行步進運動，當工作臺2按要求停頓時，鎖緊裝置2. 2將其定位，清刷拋光裝置4進行作業(yè)，其在垂直液壓缸4. 2的作用下沿垂直導軌架4. 6進行上下的調節(jié)以適應不同尺寸的工件，并依靠液壓缸內的壓力、位置傳感器使清刷拋光進行恒壓、恒速作業(yè)，當一個工位作業(yè)結束后，工作臺2旋轉一個角度進行下一個工位的作業(yè)，清刷拋光作業(yè)結束后另一機械手7將其取出放入工件輸出輸送帶6。整個作業(yè)完全自動化，各種工藝參數可以在控制系統(tǒng)9的操作屏上修改，整個工作環(huán)境用密封罩封閉1，內設攝像頭 8監(jiān)控。該發(fā)明與現有技術相比，有益的效果是1、改善工作環(huán)境。2、提高工作效率。3、減少報廢，提高產品的成品率和產品的質量。4、消除安全隱患。


圖1是多工位全自動清刷拋光機A-A斷面示意圖。圖2是多工位全自動清刷拋光機俯視示意圖。
具體實施例方式以下是結合附圖按照本發(fā)明技術方案所作的實施例，以進一步闡述本發(fā)明。多工位全自動清刷拋光機由以下部件組成密封罩1、工作臺2、工件真空吸盤夾緊裝置3、清刷拋光裝置4、工件輸入輸送帶5、工件輸出輸送帶6、機械手7、攝像頭8、控制系統(tǒng)9及轉換裝置10。所述的“密封罩1”將各工作部件納入其中形成一個全封閉的密封腔體有效的提高除塵效果。所述的“工作臺2”是由園盤2. 1、空心軸2. 4、大齒輪2. 3，小齒輪2. 5、驅動裝置 2. 6、鎖緊裝置2. 2及編碼器2. 7、接近開關2. 8、電氣、液壓、真空管線2. 9組成。所述的驅動裝置2. 6帶動小齒輪2. 5進而帶動大齒輪2. 3，所述的大齒輪2. 3固定在空心軸2. 4上， 空心軸2. 4與園盤2. 1固定，所述的空心軸2. 4內部為中空，所有的電氣、液壓、真空管線經中空部分到工作臺2上，驅動裝置2. 6中的電機上裝有編碼器2. 7，編碼器2. 7和接近開關
2.8 一起用于控制園盤2. 1的步進運動即使工件按工位要求在規(guī)定的位置和規(guī)定的時間停留，并用鎖緊裝置2. 2將園盤2. 1固定。所述的“工件真空吸盤夾緊裝置3”是由驅動裝置3. 1、真空吸盤3. 4、旋轉密封
3.2、和真空軸3. 3、導軌架3. 5、液壓缸3. 6組成。所述的驅動裝置3. 1由電機和減速器構成，所述的電機為調頻電機其速度根據工藝要求可調節(jié)。真空吸盤3. 4根據工件的內面和外面形狀定型，其上設有吸氣孔，通過抽真空產生負壓將工件牢牢的吸附住。真空吸盤通過螺栓固定在真空軸3. 3的法蘭上，根據需要可以方便的更換各種不同的真空吸盤3. 4以適應不同的工件，真空軸3. 3中心是空心的形成一真空腔體，真空軸3. 3上設有旋轉密封裝置
3.2解決了抽真空時真空軸的旋轉問題，真空吸盤夾緊裝置3座落在導軌架3. 5上在液壓缸3. 6的作用下可沿軸線方向運動以滿足工件在長度方向清刷拋光的要求，其位置是由油缸內位置傳感器設定和控制的。所述的“清刷拋光裝置4”是由電機4. 4、拋光輪4. 1、軸4. 5、機座4. 3、垂直導軌架
4.6、垂直油缸4. 2組成。所述的拋光輪4. 1、電機4. 4、固定在機座4. 3上，其可以在垂直導軌架4. 6上在垂直油缸4. 2的作用下，上下移動以滿足不同的工件和拋光輪4. 1大小發(fā)生變化時的工況要求，垂直油缸4. 2內設有壓力傳感器和位置傳感器并且可以閉環(huán)控制，通過設定實現壓力自動調整從而保證拋光輪恒壓、恒速操作，確保清刷拋光質量?！扒逅伖庋b置4”的數量即工位數是由工件的加工工藝決定的。所述的“工件輸入輸送帶5”把工件輸送到指定位置，“工件出輸送帶6”把工件輸出到指定位置。所述的“機械手7”負責把工件輸入輸送帶5上的待加工工件放在真空吸盤3. 4上和把加工好的工件從真空吸盤3. 4上取出放在工件輸出輸送帶6上輸出。所述的轉換裝置10，其中設有一個碳刷集電裝置和二個旋轉密封裝置為在工作臺 2上的真空吸盤夾緊裝置3供電、供液壓油、和抽真空。整個作業(yè)完全自動化，各種工藝參數可以在控制系統(tǒng)的操作屏9上修改，整個工作環(huán)境用密封罩1封閉，內設攝像頭8監(jiān)控。
權利要求
1.一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機由以下部件組成密封罩1、工作臺2、工件真空吸盤夾緊裝置3、清刷拋光裝置4、工件輸入輸送帶5、工件輸出輸送帶6、機械手7、攝像頭8、控制系統(tǒng)9及轉換裝置10。
2.根據權利要求1所述的一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機，其特征在于所述的工作臺2是由是由園盤2. 1、空心軸2. 4、大齒輪2. 3，小齒輪2. 5、驅動裝置2. 6、 鎖緊裝置2. 2及編碼器2. 7、接近開關2. 8、電氣、液壓、真空管線2. 9組成。所述的驅動裝置2. 6帶動小齒輪2. 5進而帶動大齒輪2. 3，所述的大齒輪2. 3固定在空心軸2. 4上，空心軸2. 4與園盤2. 1固定，所述的空心軸2. 4內部為中空，所有的電氣、液壓、真空管線經中空部分到工作臺2上，驅動裝置2. 6中的電機上裝有編碼器2. 7，編碼器2. 7和接近開關2. 8 一起用于控制園盤2. 1的步進運動即使工件按工位要求在規(guī)定的位置和規(guī)定的時間停留， 并用鎖緊裝置2. 2將園盤2. 1固定。
3.根據權利要求1所述的一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機，其特征在于所述的工件真空吸盤夾緊裝置3是由驅動裝置3. 1、真空吸盤3. 4、旋轉密封3. 2、和真空軸3. 3、導軌架3. 5、液壓缸3. 6組成。所述的驅動裝置3. 1由電機和減速器構成，所述的電機為調頻電機其速度根據工藝要求可調節(jié)。真空吸盤3. 4根據工件的內面和外面形狀定型，其上設有吸氣孔，通過抽真空產生負壓將工件牢牢的吸附住。真空吸盤通過螺栓固定在真空軸3. 3的法蘭上，根據需要可以方便的更換各種不同的真空吸盤3. 4以適應不同的工件，真空軸3. 3中心是空心的形成一真空腔體，真空軸3. 3上設有旋轉密封裝置3. 2解決了抽真空時真空軸的旋轉問題，真空吸盤夾緊裝置3座落在導軌架3. 5上在液壓缸3. 6的作用下可沿軸線方向運動以滿足工件在長度方向清刷拋光的要求，其位置是由油缸內位置傳感器設定和控制的。
4.根據權利要求1所述的一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機，其特征在于所述的清刷拋光裝置4是由電機4. 4、拋光輪4. 1、軸4. 5、機座4. 3、垂直導軌架4. 6、 垂直油缸4. 2組成。所述的拋光輪4. 1、電機4. 4、固定在機座4. 3上，其可以在垂直導軌架 4. 6上在垂直油缸4. 2的作用下，上下移動以滿足不同的工件和拋光輪4. 1大小發(fā)生變化時的工況要求，垂直油缸4. 2內設有壓力傳感器和位置傳感器并且可以閉環(huán)控制，通過設定實現壓力自動調整從而保證拋光輪恒壓、恒速操作，確保清刷拋光質量?！扒逅伖庋b置4” 的數量即工位數是由工件的加工工藝決定的。
5.根據權利要求1所述的一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機，其特征在于所述的轉換裝置10是由一個碳刷集電裝置和二個旋轉密封裝置組成，其作用是為工作臺2上的真空吸盤夾緊裝置3供電、供液壓油、和抽真空。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機。機械手將工件就位于工作臺上的真空吸盤上并夾緊，工作臺上布置了多臺真空吸盤夾緊裝置，工作臺始終沿圓周進行步進運動，當工作臺按要求停頓時鎖緊裝置將其定位，清刷拋光裝置進行作業(yè)，其在垂直液壓缸的作用下沿導軌進行上下的調節(jié)以適應不同尺寸的工件，并依靠液壓缸內的壓力、位置傳感器使清刷拋光進行恒壓、恒速作業(yè)，整個作業(yè)完全自動化，各種工藝參數可在控制系統(tǒng)的操作屏上修改，整個工作環(huán)境用密封罩封閉，內設攝像頭監(jiān)控。提高了工作效率，改善了工作環(huán)境，消除了安全隱患，減少了報廢，提高了產品的成品率和產品的質量。
文檔編號B24B27/033GK102161177SQ20101011289
公開日2011年8月24日 申請日期2010年2月23日 優(yōu)先權日2010年2月23日
發(fā)明者余波, 楊惟志 申請人:余波, 楊惟志