專利名稱：應(yīng)力噴丸強壓一體機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可進行噴丸和強壓處理的設(shè)備。
背景技術(shù)：
在彈簧制造中，應(yīng)力噴丸和強壓屬于兩道工序，因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)力噴丸設(shè)備和強壓設(shè)備是分開設(shè)置的，完成應(yīng)力噴丸工序的產(chǎn)品必須經(jīng)過卸料、運輸和重新裝夾才能進行下道強壓工序，從而增加了人工和時間成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可在同一臺設(shè)備中完成應(yīng)力噴丸和強壓的應(yīng)力噴丸強壓一體機。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種應(yīng)力噴丸強壓一體機，用于對彈簧進行壓力噴丸和強壓，其特點是，該應(yīng)力噴丸強壓一體機包括機殼，所述機殼上開設(shè)有進料口和出料口 ；旋轉(zhuǎn)盤組件，包括設(shè)置在所述機殼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有放置被加工的彈簧的工件座；應(yīng)力噴丸裝置，設(shè)置在所述機殼內(nèi)，包括用于壓縮所述彈簧的彈簧壓縮機構(gòu)以及用于噴射噴丸材料的若干個拋頭；強壓裝置，設(shè)置在所述機殼內(nèi)，用于對彈簧進行壓縮；電氣控制裝置，檢測所述彈簧所處的位置，并根據(jù)彈簧所處的位置，控制所述旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)、應(yīng)力噴丸裝置和強壓裝置的工作。上述應(yīng)力噴丸強壓一體機，其中，所述電氣控制裝置包括PLC控制器、用于檢測所述彈簧是否到達進料口的進料位置傳感器、用于檢測所述彈簧是否到達出料口的出料位置傳感器、用于檢測所述彈簧是否到達噴丸位置的噴丸位置傳感器、用于檢測所述彈簧是否到達強壓位置的強壓位置傳感器以及用于檢測所述彈簧被所述彈簧壓縮機構(gòu)壓縮后的高度的高度傳感器，所述進料位置傳感器、出料位置傳感器、噴丸位置傳感器、強壓位置傳感器和高度傳感器的信號輸出端均與所述PLC控制器的信號輸入端相連接。上述應(yīng)力噴丸強壓一體機，其中，所述彈簧壓縮機構(gòu)包括第一直線電機和由所述第一直線電機驅(qū)動的第一上彈簧壓座；所述的第一直線電機與PLC控制器的信號輸出端電連接。上述應(yīng)力噴丸強壓一體機，其中，所述強壓裝置包括第二直線電機和由所述第二直線電機驅(qū)動的第二上彈簧壓座；所述的第二直線電機與PLC控制器的信號輸出端電連接。上述應(yīng)力噴丸強壓一體機，其中，還包括機械手組件，所述機械手組件包括機械手和驅(qū)動該機械手上料和出料的機械手驅(qū)動機構(gòu)，所述機械手驅(qū)動機構(gòu)受電氣控制裝置控制。上述應(yīng)力噴丸強壓一體機，其中，還包括一吸塵裝置，所述吸塵裝置通過一集塵管與所述機殼連通。本發(fā)明只需通過一次裝夾，就能完成應(yīng)力噴丸和強壓兩道工序，既減輕了工人負(fù)擔(dān)，又提高了生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明應(yīng)力噴丸強壓一體機的一種實施例的立體示意圖；圖2是本發(fā)明應(yīng)力噴丸強壓一體機的主視示意圖；圖3是本發(fā)明應(yīng)力噴丸強壓一體機的俯視示意圖；圖4是本發(fā)明的控制原理框圖；圖5a是本發(fā)明的應(yīng)力噴丸裝置的工作示意圖；圖5b是本發(fā)明的強壓裝置的工作示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做出進一步說明。請參考圖1至圖4。本發(fā)明的應(yīng)力噴丸強壓一體機，包括機殼1、旋轉(zhuǎn)盤21、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)22、應(yīng)力噴丸裝置、強壓裝置和電氣控制裝置。為提高自動化操作程度，本發(fā)明還可包括機械手31、驅(qū)動該機械手上料和出料的機械手驅(qū)動機構(gòu) 32，該機械手驅(qū)動機構(gòu)32也受電氣控制裝置控制。其中，機殼1呈封閉狀，旋轉(zhuǎn)盤21、應(yīng)力噴丸裝置及強壓裝置均設(shè)置在該機殼內(nèi)。 在旋轉(zhuǎn)盤21上固設(shè)有多個對彈簧9進行定位的工件座8。機殼1上開設(shè)有進料口 11和出料口 12。在一種實施方式中，旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)22為一電機，機械手驅(qū)動機構(gòu)32為一由氣缸等組成的氣壓控制回路。應(yīng)力噴丸裝置包括用于壓縮彈簧9的彈簧壓縮機構(gòu)以及用于噴射噴丸材料的若干個拋頭43，該彈簧壓縮機構(gòu)包括第一直線電機41和由第一直線電機41驅(qū)動的第一上彈簧壓座42。強壓裝置包括第二直線電機51和由第二直線電機51驅(qū)動的第二上彈簧壓座 52。電氣控制裝置包括PLC控制器61、用于檢測彈簧9是否到達進料口 11的進料位置傳感器62、用于檢測彈簧9是否到達出料口 12的出料位置傳感器63、用于檢測彈簧9是否到達噴丸位置的噴丸位置傳感器64、用于檢測彈簧9是否到達強壓位置的強壓位置傳感器65以及用于檢測彈簧9被彈簧壓縮機構(gòu)壓縮后的高度的高度傳感器66，進料位置傳感器 62、出料位置傳感器63、噴丸位置傳感器64、強壓位置傳感器65和高度傳感器66的信號輸出端均與PLC控制器61的信號輸入端相連接。PLC控制器61可根據(jù)彈簧所處的位置，控制旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)22、機械手驅(qū)動機構(gòu)32、第一直線電機41、拋頭43和第二直線電機51的工作。本發(fā)明的工作過程如下當(dāng)進料位置傳感器62檢測到彈簧9已被送到進料口 11 時，向PLC控制器61發(fā)出一進料信號，PLC控制器61通過機械手驅(qū)動機構(gòu)32驅(qū)動機械手將彈簧9安裝到工件座8上。彈簧9以及該工件座8隨旋轉(zhuǎn)盤21—起轉(zhuǎn)動，經(jīng)過作為空工位的第一噴丸過渡區(qū)13，進入應(yīng)力噴丸區(qū)14。當(dāng)噴丸位置傳感器64檢測到彈簧9已到達噴丸位置時(此時彈簧壓縮機構(gòu)的第一上彈簧壓座42與工件座8相對)，向PLC控制器61 發(fā)出一壓縮信號，PLC控制器61先是通過旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)22控制旋轉(zhuǎn)盤21停止轉(zhuǎn)動，然后控制第一直線電機41驅(qū)動第一上彈簧壓座42向下移動，壓縮彈簧9。當(dāng)高度傳感器66檢測到彈簧9被壓縮至預(yù)設(shè)的高度時，向PLC控制器61發(fā)出一噴丸信號，PLC控制器61啟動拋頭43，對彈簧9進行噴丸處理。從壓縮到噴丸結(jié)束的時間長度可預(yù)設(shè)為12秒。噴丸結(jié)束后，在PLC控制器61的控制下，旋轉(zhuǎn)盤21重新開始旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過作為空工位的第二噴丸過渡區(qū)15，進入強壓工作區(qū)16。當(dāng)強壓位置傳感器65檢測到彈簧9已到達強壓位置時(此時第二上彈簧壓座52與工件座8相對)，向PLC控制器61發(fā)出一強壓信號，PLC控制器61先是通過旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)22控制旋轉(zhuǎn)盤21停止轉(zhuǎn)動，然后控制第二直線電機51驅(qū)動第二上彈簧壓座52向下移動，將彈簧9壓縮4至6次。強壓完成后，在PLC控制器61的控制下，旋轉(zhuǎn)盤21重新開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)出料位置傳感器63檢測到彈簧9已被送到出料口 12時，向PLC 控制器61發(fā)出一出料信號，PLC控制器61通過機械手驅(qū)動機構(gòu)32驅(qū)動機械手將彈簧9從工件座8上取下。本發(fā)明可同 時對多個彈簧9進行上述流程的操作，大大提高了生產(chǎn)效率。在一種實施方式中，本發(fā)明的應(yīng)力噴丸強壓一體機還可包括一吸塵裝置71，該吸塵裝置71通過一集塵管72與機殼1連通。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)力噴丸強壓一體機，用于對彈簧進行壓力噴丸和強壓，其特征在于，該應(yīng)力噴丸強壓一體機包括機殼，所述機殼上開設(shè)有進料口和出料口；旋轉(zhuǎn)盤組件，包括設(shè)置在所述機殼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有放置被加工的彈簧的工件座；應(yīng)力噴丸裝置，設(shè)置在所述機殼內(nèi)，包括用于壓縮所述彈簧的彈簧壓縮機構(gòu)以及用于噴射噴丸材料的若干個拋頭；強壓裝置，設(shè)置在所述機殼內(nèi)，用于對彈簧進行壓縮；電氣控制裝置，檢測所述彈簧所處的位置，并根據(jù)彈簧所處的位置，控制所述旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)、應(yīng)力噴丸裝置和強壓裝置的工作。
2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)力噴丸強壓一體機，其特征在于，所述電氣控制裝置包括PLC 控制器、用于檢測所述彈簧是否到達進料口的進料位置傳感器、用于檢測所述彈簧是否到達出料口的出料位置傳感器、用于檢測所述彈簧是否到達噴丸位置的噴丸位置傳感器、用于檢測所述彈簧是否到達強壓位置的強壓位置傳感器以及用于檢測所述彈簧被所述彈簧壓縮機構(gòu)壓縮后的高度的高度傳感器，所述進料位置傳感器、出料位置傳感器、噴丸位置傳感器、強壓位置傳感器和高度傳感器的信號輸出端均與所述PLC控制器的信號輸入端相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)力噴丸強壓一體機，其特征在于，所述彈簧壓縮機構(gòu)包括第一直線電機和由所述第一直線電機驅(qū)動的第一上彈簧壓座；所述的第一直線電機與PLC控制器的信號輸出端電連接。
4.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)力噴丸強壓一體機，其特征在于，所述強壓裝置包括第二直線電機和由所述第二直線電機驅(qū)動的第二上彈簧壓座；所述的第二直線電機與PLC控制器的信號輸出端電連接。
5.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)力噴丸強壓一體機，其特征在于，還包括機械手組件，所述機械手組件包括機械手和驅(qū)動該機械手上料和出料的機械手驅(qū)動機構(gòu)，所述機械手驅(qū)動機構(gòu)受電氣控制裝置控制。
6.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)力噴丸強壓一體機，其特征在于，還包括一吸塵裝置，所述吸塵裝置通過一集塵管與所述機殼連通。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種應(yīng)力噴丸強壓一體機，包括機殼，機殼上開設(shè)有進料口和出料口；旋轉(zhuǎn)盤組件，包括設(shè)置在機殼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有放置被加工的彈簧的工件座；應(yīng)力噴丸裝置，設(shè)置在機殼內(nèi)，包括用于壓縮彈簧的彈簧壓縮機構(gòu)以及用于噴射噴丸材料的若干個拋頭；強壓裝置，設(shè)置在機殼內(nèi)，用于對彈簧進行壓縮；電氣控制裝置，根據(jù)彈簧所處的位置，控制旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)、機械手驅(qū)動機構(gòu)、應(yīng)力噴丸裝置和強壓裝置的工作。本發(fā)明只需通過一次裝夾，就能完成應(yīng)力噴丸和強壓兩道工序，既減輕了工人負(fù)擔(dān)，又提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B24C3/00GK102343557SQ20101024439
公開日2012年2月8日 申請日期2010年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月4日
發(fā)明者樓樂明, 蔡敏 申請人:上海中國彈簧制造有限公司