專利名稱：退火鋼卷快速堆垛裝置及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種退火鋼卷快速堆垛裝置以及一種退火鋼卷快速堆垛裝置的操作 方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的罩式退火爐采用的通常是單垛緊卷退火方式。鋼卷一層層通過(guò)中間對(duì)流板 相隔而疊在一起進(jìn)行退火處理。在進(jìn)行退火前，對(duì)鋼卷進(jìn)行堆垛是一項(xiàng)重要工作，由于堆垛 質(zhì)量對(duì)堆垛安全和后續(xù)生產(chǎn)影響較大，因此在堆垛過(guò)程中需要地面指揮人員和嫻熟的天車 操作者密切配合才能順利完成，在這個(gè)過(guò)程中，堆垛效率低，人員勞動(dòng)量大，因此制約了退 火車間的生產(chǎn)。目前，吊運(yùn)系統(tǒng)方面有很多精確定位的新技術(shù)，但這些新技術(shù)應(yīng)用到退火鋼 卷堆垛時(shí)還是不能很好地解決遇到的問(wèn)題。公開(kāi)號(hào)CN101143686A公布了一種天車定位系統(tǒng)及定位方法。該發(fā)明采用工業(yè)控 制計(jì)算機(jī)作為核心，將工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、下位機(jī)PLC和傳感器有機(jī)地融合在一 起。該系統(tǒng)采用高精度激光傳感器和編碼器測(cè)取天車x、y、ζ三個(gè)方向的距離，經(jīng)過(guò)不同類 型的數(shù)據(jù)采集卡送入工業(yè)控制計(jì)算機(jī)CPU中，同時(shí)，采用OPC技術(shù)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線將天車運(yùn)行 的狀態(tài)實(shí)時(shí)從下位機(jī)PLC讀到上位機(jī)_工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中，然后在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中利用 Visual Basic等高級(jí)語(yǔ)言編寫數(shù)據(jù)處理和界面顯示程序，達(dá)到實(shí)時(shí)顯示天車運(yùn)行位置和狀 態(tài)的目的，從而為天車操作者提供天車運(yùn)行的精確數(shù)據(jù)。當(dāng)將該發(fā)明應(yīng)用于退火鋼卷堆垛 時(shí)，由于退火車間中有多個(gè)退火爐，天車需要精確定位的點(diǎn)較多，從而需要在現(xiàn)場(chǎng)安裝大量 的傳感器和相關(guān)設(shè)備，導(dǎo)致該系統(tǒng)投資大、設(shè)備維護(hù)繁瑣。公告號(hào)CN201121095Y公開(kāi)了一種新型天車吊車定位器，它是針對(duì)現(xiàn)有的射頻卡 和射頻電纜定位法精度低和費(fèi)用高問(wèn)題而設(shè)計(jì)的。該定位器由設(shè)在吊車上的位置轉(zhuǎn)換傳感 器、通過(guò)導(dǎo)線與位置轉(zhuǎn)換傳感器相連接的數(shù)據(jù)處理儀表和設(shè)置在鐵軌一側(cè)的若干個(gè)位置器 組成。其中，位置轉(zhuǎn)換傳感器包括滾輪和位置讀出傳感器，位置器具有不同參數(shù)。由于位置 器可反映出吊車的動(dòng)態(tài)位置，因此它可將吊車在相鄰兩個(gè)位置器之間的誤差降到最低，從 而實(shí)現(xiàn)天車吊車的準(zhǔn)確定位。該發(fā)明用于退火鋼卷堆垛時(shí)，由于本身的設(shè)計(jì)原因，只能實(shí)現(xiàn) 線性精確定位，無(wú)法滿足堆垛對(duì)平面精確定位的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種退火鋼卷快速堆垛裝置以及一種退火鋼卷快速 堆垛裝置的操作方法，以解決現(xiàn)有退火鋼卷堆垛裝置堆垛效率低以及堆垛不正的問(wèn)題。本發(fā)明的另一目的在于提供一種退火鋼卷快速堆垛裝置以及一種退火鋼卷快速 堆垛裝置的操作方法，以解決堆垛時(shí)鋼卷容易被對(duì)流板的肋條硌傷的問(wèn)題。通過(guò)提供一種退火鋼卷快速堆垛裝置可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，該退火鋼卷快速 堆垛裝置包括鋼卷吊具，具有導(dǎo)位錐；鑲嵌套，安裝在導(dǎo)位錐的下端面的中心位置；攝像 系統(tǒng)，凹陷地安裝在鑲嵌套的下表面的中心位置；照明系統(tǒng)，安裝在鑲嵌套的下表面上，與攝像系統(tǒng)鄰近；顯示器，與攝像系統(tǒng)電連接，用于顯示攝像系統(tǒng)拍攝的圖像以及攝像系統(tǒng)的 視場(chǎng)標(biāo)記中心點(diǎn)；鋼卷堆垛平臺(tái)，鼓風(fēng)風(fēng)扇安裝在該鋼卷堆垛平臺(tái)上；示位標(biāo)記，設(shè)置在鼓 風(fēng)風(fēng)扇的上表面的中心位置，其中，鑲嵌套的中心線與導(dǎo)位錐的中心線重合。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，鑲嵌套可嵌入地安裝在導(dǎo)位錐的內(nèi)部。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，照明系統(tǒng)可圍繞攝像系統(tǒng)在圓周方向上彼此按照相同的間 隔布置。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，照明系統(tǒng)可包括多個(gè)遠(yuǎn)光照明燈。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述多個(gè)遠(yuǎn)光照明燈可從鑲嵌套的下表面突出。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述顯示器還可顯示攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記十字線，攝像系 統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記十字線的交點(diǎn)與攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記中心點(diǎn)重合。通過(guò)提供一種退火鋼卷快速堆垛裝置的操作方法也可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，所 述方法包括以下步驟通過(guò)鋼卷吊具將鋼卷吊運(yùn)到鋼卷堆垛平臺(tái)上方；調(diào)整鋼卷吊具的位 置，使得示位標(biāo)記出現(xiàn)在顯示器上；在調(diào)節(jié)鋼卷吊具的位置的同時(shí)，通過(guò)顯示在顯示器上的 攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記中心點(diǎn)觀察正在調(diào)整的鋼卷吊具的位置，直到示位標(biāo)記與攝像系統(tǒng)的 視場(chǎng)標(biāo)記中心點(diǎn)重合；將鋼卷放置在期望的位置，之后，鋼卷吊具與鋼卷分離；按照堆垛鋼 卷的步驟將對(duì)流板堆垛在鋼卷之上；重復(fù)執(zhí)行堆垛鋼卷和對(duì)流板的操作，當(dāng)鋼卷的堆垛數(shù) 量滿足要求時(shí)停止操作。所述退火鋼卷快速堆垛裝置的操作方法還可包括在顯示器上顯示攝像系統(tǒng)的視 場(chǎng)標(biāo)記十字線，使得攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記十字線的交點(diǎn)與攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記中心點(diǎn)重 合，以便于調(diào)節(jié)鋼卷吊具的位置。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的退火鋼卷快速堆垛裝置具有以下效果在不明顯改 動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的前提下可以明顯提高堆垛效率；直觀，即，能夠減少地面引導(dǎo)人員的勞動(dòng)量并 降低對(duì)天車操作者熟練程度的要求；能夠提高堆垛質(zhì)量，使鋼卷及對(duì)流板以示位標(biāo)記為中 心垂直堆垛，減少因?yàn)槎讯獠徽龑?dǎo)致的安全隱患；堆垛質(zhì)量的提高使鋼卷位于對(duì)流板上的 肋條的正上方位置，避免鋼卷邊緣與對(duì)流板上的肋條的兩端的接觸，從而能夠減少對(duì)流板 對(duì)鋼卷的硌傷；堆垛質(zhì)量的提高能夠使退火爐內(nèi)氣體流向更均衡，減少爐內(nèi)溫度不均，從而 減少粘鋼現(xiàn)象的發(fā)生；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投資成本低；本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記圓圈、 攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記十字線以及攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記中心點(diǎn)的設(shè)置，使得臨場(chǎng)感強(qiáng)、直觀， 從而便于操作者掌握。


通過(guò)下面結(jié)合附圖進(jìn)行的描述，本發(fā)明的上述和其他目的和特點(diǎn)將會(huì)變得更加清 楚，其中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的退火鋼卷快速堆垛裝置的鋼卷吊具的 示意圖，其中，在所述鋼卷吊具中安裝有導(dǎo)位錐；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的安裝到導(dǎo)位錐上的鑲嵌套的縱向剖面 圖；圖3是示出圖2的鑲嵌套的底部平面圖；圖4是示出在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的退火鋼卷快速堆垛裝置的顯示器上
4顯示的攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記圓圈、攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記十字線和攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記中心 點(diǎn)的示意圖； 圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的退火鋼卷快速堆垛裝置的示位標(biāo)記的 示意圖，其中，示位標(biāo)記位于鼓風(fēng)風(fēng)扇的上表面的中心位置，鼓風(fēng)風(fēng)扇安裝在鋼卷堆垛平臺(tái)
中。
主要附圖標(biāo)記說(shuō)明
1、攝像系統(tǒng)；
2、照明系統(tǒng)；
3、鑲嵌套；
4、線纜硬質(zhì)可彎曲保護(hù)套管；
5、線纜軟質(zhì)保護(hù)套；
6、線纜；
7、顯不器；
8、攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記圓圈；
9、攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記十字線
10、攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記中心點(diǎn)
11、對(duì)流板；
12、鋼卷；
13、鼓風(fēng)風(fēng)扇；
14、示位標(biāo)記；
15、鋼卷吊具；
16、導(dǎo)位錐；
17、鋼卷堆垛平臺(tái)。
具體實(shí)施例方式以下，將參照附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的示例性實(shí)施例。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的退火鋼卷快速堆垛裝置的鋼卷吊具15 的示意圖，其中，在鋼卷吊具15中安裝有導(dǎo)位錐16。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，在吊運(yùn)鋼 卷時(shí)，鋼卷吊具15的上端連接到天車，天車在導(dǎo)位錐16的引導(dǎo)下，通過(guò)鋼卷吊具15吊運(yùn)鋼 卷，并將鋼卷精確地放置在期望的位置。如圖2至圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的退火鋼卷快速堆垛裝置除了包 括上述天車(優(yōu)選地，該天車可以三速四向運(yùn)動(dòng))、鋼卷吊具15和導(dǎo)位錐16之外，還包括 鑲嵌套3，被固定地安裝在鋼卷吊具15的導(dǎo)位錐16的下端面的中心位置；攝像系統(tǒng)1，凹陷 地安裝在鑲嵌套3的下表面的中心位置，用于拍攝導(dǎo)位錐16正下方的平面圖像；照明系統(tǒng) 2，布置在攝像系統(tǒng)1的周圍，以給攝像系統(tǒng)1提供照明；顯示器7，安裝在天車上，并通過(guò)線 纜6與攝像系統(tǒng)1連接，以顯示攝像系統(tǒng)1拍攝的圖像；示位標(biāo)記14，設(shè)置在鋼卷堆垛平臺(tái) 17上的鼓風(fēng)風(fēng)扇13的上表面的中心位置。鑲嵌套3可嵌入地安裝在導(dǎo)位錐16的內(nèi)部，以保護(hù)攝像系統(tǒng)1和照明系統(tǒng)2。攝 像系統(tǒng)1凹陷地安裝在鑲嵌套3的中心位置的目的在于避免遠(yuǎn)光燈逸散光線或者其他漫射光線的干擾，以進(jìn)一步保護(hù)攝像系統(tǒng)1。用于供電和傳輸信號(hào)的線纜6可穿過(guò)導(dǎo)位錐16而將攝像系統(tǒng)1和照明系統(tǒng)2與 電源(未示出)和顯示器7連接。線纜6外表面可依次包裹有線纜軟質(zhì)保護(hù)套5和線纜硬質(zhì)可彎曲保護(hù)套管4，以提 高線纜6的使用壽命。鑲嵌套3也可通過(guò)其他可行的方式固定到導(dǎo)位錐16的下端面的中心位置，只要保 證鑲嵌套3的中心線與導(dǎo)位錐16的中心線重合即可。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的安裝到導(dǎo)位錐16上的鑲嵌套3的縱向 剖面圖；圖3是示出圖2的鑲嵌套3的底部平面圖。如圖2和圖3所示，照明系統(tǒng)2安裝 在鑲嵌套3的下表面上，與攝像系統(tǒng)鄰近。在圖2和圖3中，照明系統(tǒng)2包括4個(gè)遠(yuǎn)光照明 燈，所述4個(gè)遠(yuǎn)光照明燈圍繞攝像系統(tǒng)1在圓周方向上彼此按照相同的間隔布置。優(yōu)選地， 照明系統(tǒng)2包括2-4個(gè)遠(yuǎn)光照明燈。所述多個(gè)遠(yuǎn)光照明燈從鑲嵌套3的下表面突出，以避 免散光對(duì)攝像系統(tǒng)1的干擾。圖4是示出在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的退火鋼卷快速堆垛裝置的顯示器7上 顯示的攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記圓圈8、攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記十字線9和攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記 中心點(diǎn)10的示意圖。攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記十字線9的交點(diǎn)與攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記中心點(diǎn) 10重合。攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記中心點(diǎn)10用于指示所拍攝圖像的中心。優(yōu)選地，顯示器7位 于隨天車操作的操作室操作臺(tái)正前上方，以能夠?yàn)樘燔嚥僮髡咛峁┲庇^的視頻參照。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的退火鋼卷快速堆垛裝置的示位標(biāo)記14 的示意圖，其中，示位標(biāo)記14位于鼓風(fēng)風(fēng)扇13的上表面的中心位置，鼓風(fēng)風(fēng)扇13安裝在鋼 卷堆垛平臺(tái)17中。示位標(biāo)記14用于標(biāo)記需要進(jìn)行對(duì)位的中心位置，鋼卷12被堆垛在鋼卷 堆垛平臺(tái)17上，導(dǎo)流板11位于相鄰的鋼卷12之間。此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的退火鋼卷快速堆垛裝置還可以包括集線器 (未示出)，該集線器位于天車上沿天車移動(dòng)的臺(tái)面上，用于在鋼卷吊具15上下移動(dòng)時(shí)對(duì)線 纜6進(jìn)行收放。另外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，在吊運(yùn)鋼卷12的過(guò)程中，導(dǎo)位錐16位于鋼卷 12的芯部，從而不會(huì)遮擋攝像系統(tǒng)1的視野。另外，導(dǎo)流板11中心開(kāi)孔，從而不會(huì)對(duì)攝像系 統(tǒng)1造成干擾。下面將參照?qǐng)D1至圖5對(duì)根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的退火鋼卷快速堆垛裝置的 操作方法進(jìn)行詳細(xì)的描述。為了使描述簡(jiǎn)潔，以鋼卷12為堆垛的目標(biāo)物為例進(jìn)行描述。當(dāng)進(jìn)行退火鋼卷堆垛時(shí)，第一步，操作者按照快速操作方式操作天車，使得天車通 過(guò)鋼卷吊具15吊住鋼卷12，在地面引導(dǎo)人員的指揮下將鋼卷12從倉(cāng)庫(kù)吊運(yùn)至退火車間的 退火爐附近的鋼卷堆垛平臺(tái)17上方。第二步，操作者按照中速操作方式操作天車，調(diào)整天 車和鋼卷吊具15的位置，使得示位標(biāo)記14的圖像出現(xiàn)在顯示器7上。第三步，操作者按照 慢速操作方式操作天車，在調(diào)節(jié)天車和鋼卷吊具15的位置的同時(shí)，通過(guò)顯示在顯示器7上 的攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記十字線9觀察正在被調(diào)整的天車和鋼卷吊具15的位置，直到示位標(biāo) 記14與攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記中心點(diǎn)10重合。第四步，將鋼卷12放置在期望的位置，之后， 鋼卷吊具15與鋼卷12分離，并且操作者按照快速操作方式操作天車，以其返回到初始點(diǎn)。 按照堆垛鋼卷12的步驟將對(duì)流板11堆垛在鋼卷12之上。重復(fù)上述步驟對(duì)對(duì)流板11和鋼
6卷12執(zhí)行堆垛，直至堆垛完成。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的退火鋼卷快速堆垛裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)第一、在不 明顯改動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的前提下可以明顯提高堆垛效率。第二、直觀，即，能夠減少地面引導(dǎo)人 員的勞動(dòng)量并降低對(duì)天車操作者熟練程度的要求。第三、能夠提高堆垛質(zhì)量，使鋼卷及對(duì)流 板以示位標(biāo)記為中心垂直堆垛，減少因?yàn)槎讯獠徽龑?dǎo)致的安全隱患。第四、堆垛質(zhì)量的提 高使鋼卷位于對(duì)流板上的肋條的正上方位置，避免鋼卷邊緣與對(duì)流板上的肋條的兩端的接 觸，從而能夠減少對(duì)流板對(duì)鋼卷的硌傷。第五、堆垛質(zhì)量的提高能夠使退火爐內(nèi)氣體流向更 均衡，減少爐內(nèi)溫度不均，從而減少粘鋼現(xiàn)象的發(fā)生。第六、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投資成本低。 第七、本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記圓圈、攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記十字線以及攝像系統(tǒng)的視 場(chǎng)標(biāo)記中心點(diǎn)的設(shè)置，使得臨場(chǎng)感強(qiáng)、直觀，從而便于操作者掌握。雖然已參照本發(fā)明的示例性實(shí)施例表示和描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該 理解，在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可在形式和細(xì)節(jié)上對(duì)其 進(jìn)行各種修改。
權(quán)利要求
一種退火鋼卷快速堆垛裝置，包括鋼卷吊具，具有導(dǎo)位錐；鑲嵌套，安裝在導(dǎo)位錐的下端面的中心位置；攝像系統(tǒng)，凹陷地安裝在鑲嵌套的下表面的中心位置；照明系統(tǒng)，安裝在鑲嵌套的下表面上，與攝像系統(tǒng)鄰近；顯示器，與攝像系統(tǒng)電連接，用于顯示攝像系統(tǒng)拍攝的圖像以及攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記中心點(diǎn)；鋼卷堆垛平臺(tái)，鼓風(fēng)風(fēng)扇安裝在該鋼卷堆垛平臺(tái)上；示位標(biāo)記，設(shè)置在鼓風(fēng)風(fēng)扇的上表面的中心位置，其中，鑲嵌套的中心線與導(dǎo)位錐的中心線重合。
2.如權(quán)利要求1所述的退火鋼卷快速堆垛裝置，其中，鑲嵌套嵌入地安裝在導(dǎo)位錐的 內(nèi)部。
3.如權(quán)利要求1所述的退火鋼卷快速堆垛裝置，其中，照明系統(tǒng)圍繞攝像系統(tǒng)在圓周 方向上彼此按照相同的間隔布置。
4.如權(quán)利要求3所述的退火鋼卷快速堆垛裝置，其中，照明系統(tǒng)包括多個(gè)遠(yuǎn)光照明燈。
5.如權(quán)利要求4所述的退火鋼卷快速堆垛裝置，其中，所述多個(gè)遠(yuǎn)光照明燈從鑲嵌套 的下表面突出。
6.如權(quán)利要求1所述的退火鋼卷快速堆垛裝置，其中，所述顯示器還顯示攝像系統(tǒng)的 視場(chǎng)標(biāo)記十字線，攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記十字線的交點(diǎn)與攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記中心點(diǎn)重合。
7.—種如權(quán)利要求1所述的退火鋼卷快速堆垛裝置的操作方法，所述方法包括以下步驟通過(guò)鋼卷吊具將鋼卷吊運(yùn)到鋼卷堆垛平臺(tái)上方； 調(diào)整鋼卷吊具的位置，使得示位標(biāo)記出現(xiàn)在顯示器上；在調(diào)節(jié)鋼卷吊具的位置的同時(shí)，通過(guò)顯示在顯示器上的攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記中心點(diǎn)觀 察正在調(diào)整的鋼卷吊具的位置，直到示位標(biāo)記與攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記中心點(diǎn)重合； 將鋼卷放置在期望的位置，之后，鋼卷吊具與鋼卷分離； 按照堆垛鋼卷的步驟將對(duì)流板堆垛在鋼卷之上；重復(fù)執(zhí)行堆垛鋼卷和對(duì)流板的操作，當(dāng)鋼卷的堆垛數(shù)量滿足要求時(shí)停止操作。
8.如權(quán)利要求7所述的操作方法，還包括在顯示器上顯示攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記十字 線，使得攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記十字線的交點(diǎn)與攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記中心點(diǎn)重合，以便于調(diào) 節(jié)鋼卷吊具的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種退火鋼卷快速堆垛裝置及其操作方法。所述退火鋼卷快速堆垛裝置包括鋼卷吊具，具有導(dǎo)位錐；鑲嵌套，安裝在導(dǎo)位錐的下端面的中心位置；攝像系統(tǒng)，凹陷地安裝在鑲嵌套的下表面的中心位置；照明系統(tǒng)，安裝在鑲嵌套的下表面上，與攝像系統(tǒng)鄰近；顯示器，與攝像系統(tǒng)電連接，用于顯示攝像系統(tǒng)拍攝的圖像以及攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)標(biāo)記中心點(diǎn)；鋼卷堆垛平臺(tái)，鼓風(fēng)風(fēng)扇安裝在該鋼卷堆垛平臺(tái)上；示位標(biāo)記，設(shè)置在鼓風(fēng)風(fēng)扇的上表面的中心位置，其中，鑲嵌套的中心線與導(dǎo)位錐的中心線重合。根據(jù)本發(fā)明的退火鋼卷快速堆垛裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投資成本低，并能夠有效地提高堆垛效率和質(zhì)量。
文檔編號(hào)C21D1/26GK101967550SQ201010284718
公開(kāi)日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者張冠鋒, 張炯, 許榮昌 申請(qǐng)人:萊蕪鋼鐵股份有限公司