專利名稱：玻璃圓孔自動拋光機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種平板玻璃孔研磨設(shè)備，其目的是將玻璃板上已經(jīng)鉆好的不同直徑孔的內(nèi)壁進行研磨拋光，以提高孔表面的光潔度，滿足玻璃加工工藝的需要。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有平板玻璃鉆孔后光潔度較差。由于玻璃鉆孔是由上、下兩個鉆頭組合鉆孔完成的，所以當(dāng)上、下兩個鉆頭的中心出現(xiàn)偏差時，鉆出的孔的內(nèi)表面大多會出現(xiàn)臺階，即使沒有臺階，孔表面的光潔度也很差，從而影響玻璃的進一步加工和工藝的需要。而現(xiàn)有玻璃的研磨拋光是利用手持小型拋光機進行拋光，效率低，拋光質(zhì)量差。有鑒于此，為解決現(xiàn)有玻璃鉆孔的研磨拋光技術(shù)中的種種不足，本發(fā)明人基于相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)，并經(jīng)過不斷測試及改良，進而有本發(fā)明的產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種玻璃圓孔自動拋光機，其能夠快速定位和自動高效拋光，效率高，拋光質(zhì)量好，能夠滿足進一步加工和工藝要求。本發(fā)明的次要目的在于提供一種玻璃圓孔自動拋光機，其是由人工輔助的玻璃孔中心快速定位的高效自動拋光機，克服了玻璃孔由人工手動拋光的低效作業(yè)。為達上述目的，本發(fā)明提供一種玻璃圓孔自動拋光機，其包括玻璃加工定位平臺，其包含機架和升降支撐架，所述升降支撐架貫穿支架以承載玻璃，升降支撐架內(nèi)安裝有中心定位桿，所述中心定位桿與安裝在支架上的定位氣缸連接， 所述支架上還安裝有支撐架升降氣缸，該支撐架升降氣缸與升降支撐架連接，用于驅(qū)動升降支撐架進行升降；門式框架，其包含直線導(dǎo)軌和氣動擺桿壓料機構(gòu)，所述氣動擺桿壓料機構(gòu)包括環(huán)形壓板、擺桿和氣缸，所述擺桿的兩端分別與環(huán)形壓板和氣缸鉸接，擺桿的中間部位與固定的支架鉸接，通過擺桿的擺動來控制環(huán)形壓板的升降以將玻璃G的圓孔周圍壓??；以及氣動拋光裝置，沿豎直方向可滑動地安裝在所述門式框架上，所述氣動拋光裝置包含能夠自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)的拋光輪，用于對所述升降支撐架所承載玻璃的玻璃孔進行研磨拋光。較佳的是，所述氣動拋光裝置包含傳動軸，所述傳動軸的上端與傳動連桿的下端連接，所述傳動軸與傳動連桿之間安裝有第一軸承，使得傳動軸與傳動連桿之間能夠相對旋轉(zhuǎn)；所述傳動連桿上端連接有拋光氣缸，用于驅(qū)動傳動連桿沿豎直方向移動；所述傳動軸的下端與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與水平的旋轉(zhuǎn)桿的一端鉸接，所述旋轉(zhuǎn)桿的另一端與連接板連接，所述旋轉(zhuǎn)桿與連接板之間安裝有第三軸承，使旋轉(zhuǎn)桿能夠相對于連接板旋轉(zhuǎn)；連接板、XY平面滑臺、聯(lián)軸和電機固定座由上至下依次地固定連接；所述電機固定座的內(nèi)部固定安裝有自轉(zhuǎn)電機，所述自轉(zhuǎn)電機的輸出端連接有拋光輪座，所述拋光輪座上連接有所述的拋光輪。含公轉(zhuǎn)電機，所述公轉(zhuǎn)電機的輸出端與小皮帶輪連接，所述傳動軸上套接有大皮帶輪，所述的小皮帶輪和大皮帶輪之間通過皮帶連接；所述傳動軸與大皮帶輪之間安裝有鍵。較佳的是，所述支架包括豎直的第一支架和第二支架以及水平的第三支架和第四支架，而且所述的第三支架和第四支架均與第一支架和第二支架連接；所述的升降支撐架貫穿所述的第三支架用于承載玻璃，所述的定位氣缸安裝在升降支撐架上，支撐架升降氣缸安裝在第四支架上。較佳的是，所述的第三機架上還均勻分布有多個萬向輪，所述的多個萬向輪與升降支撐架共同承載玻璃。較佳的是，所述的第一支架的上方安裝有擋料靠輪。較佳的是，所述的門式框架包含龍門架和氣動壓料機構(gòu)，所述的龍門架上沿豎直方向安裝有直線導(dǎo)軌和拋光裝置升降氣缸，所述的拋光裝置升降氣缸與氣動拋光裝置連接，且所述的氣動拋光裝置上安裝有與所述直線導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)軌滑塊。較佳的是，還包括循環(huán)冷卻水系統(tǒng)，其含有水噴嘴、水管、電磁閥、水泵、蓄水箱和截止閥；所述水泵、電磁閥、水管和水噴嘴依次連接，所述蓄水池分別與水泵和截止閥連接。 本發(fā)明的有益效果在于用于平板玻璃圓孔的自動研磨拋光，是由人工輔助的玻璃孔中心快速定位的高效自動拋光機，克服了玻璃孔由人工手動拋光的低效作業(yè)；提高了玻璃圓孔的拋光質(zhì)量和拋光效率，具有良好的經(jīng)濟效益。


圖1是本發(fā)明一種玻璃圓孔自動拋光機的總體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明的玻璃加工定位平臺的結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明的門式框架的側(cè)視圖；圖4是本發(fā)明的氣動拋光裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明的氣動擺桿壓料機構(gòu)；圖6是本發(fā)明的循環(huán)冷卻水系統(tǒng)原理圖。附圖標(biāo)記說明1_玻璃加工定位平臺；2-門式框架；3-氣動拋光裝置；4-氣動擺桿壓料機構(gòu)；5-電氣控制箱；6-循環(huán)冷卻水系統(tǒng)；7-機架；7a-第一支架；7b-第二支架； 7c-第三支架；7d-第四支架；8-擋料靠輪；9-萬向輪；10-升降支撐架；11-中心定位桿； 12-定位氣缸；13-支撐架升降氣缸；14-龍門架；15-直線導(dǎo)軌；15a-導(dǎo)軌滑塊；16-拋光裝置升降氣缸；17-公轉(zhuǎn)電機；18-小皮帶輪；19-皮帶；20-大皮帶輪；21-傳動軸；21a_傳動連桿；22-拋光氣缸；23-導(dǎo)向軸；24-第一軸承；25-拋光支架；26-鍵；27-第二軸承； 28-連桿；29-旋轉(zhuǎn)桿；30-第三軸承；31-連接板；32-XY平面滑臺；33-聯(lián)軸；34-電機固定座；35-自轉(zhuǎn)(研磨)電機；36-拋光輪座；37-拋光輪；38-外框；39-環(huán)形壓板；40-擺桿； 41-支架；42-氣缸；43-水噴嘴；44-水管；45-電磁閥；46-水泵；47-蓄水箱；48-截止閥； G-玻璃。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明為一種玻璃圓孔自動拋光機，其主要由玻璃加工定位平臺1、
4門式框架2、氣動拋光裝置3、氣動擺桿壓料機構(gòu)4、電氣控制箱5和循環(huán)冷卻水系統(tǒng)6組成。 玻璃G在玻璃加工定位平臺1上定位，在氣動拋光裝置3、氣動擺桿壓料機構(gòu)4、電氣控制箱 5和循環(huán)冷卻水系統(tǒng)6的共同作用下完成孔的拋光。如圖2所示，是本發(fā)明的玻璃加工定位平臺結(jié)構(gòu)圖。所述的玻璃加工定位平臺1 主要包括機架7、擋料靠輪8、萬向輪9、升降支撐架10、中心定位桿11、定位氣缸12和支撐架升降氣缸13。其中，所述支架7包括豎直的第一支架7a和第二支架7b以及水平的第三支架7c和第四支架7d,所述的第三支架7c和第四支架7d均與第一支架7a和第二支架7b 連接。所述的升降支撐架10貫穿所述的第三支架7c用于承載玻璃G。所述升降支撐架 10內(nèi)安裝有中心定位桿11，所述的中心定位桿11與安裝在升降支撐架10上的定位氣缸12 連接，通過控制所述的定位氣缸12，可使中心定位桿11沿豎直方向上下伸縮。所述第四支架7d上安裝有支撐架升降氣缸13，該支撐架升降氣缸13與升降支撐架10連接，用于驅(qū)動升降支撐架10進行升降。所述的第三機架7c上還均勻分布有多個萬向輪9，所述的多個萬向輪9與升降支撐架10共同承載玻璃G，且萬向輪9使得玻璃可以向水平的各個方向移動。所述的第一支架7a的上方還安裝有所述的擋料靠輪8，其用于阻擋萬向輪9上的玻璃G，以此限制玻璃G的位置。玻璃G放在玻璃加工定位平臺1上后，通過控制支撐架升降氣缸13而使升降支撐架10升起，并控制定位氣缸12使中心定位桿11伸出和縮回，從而使玻璃孔中心定位。再如圖3和圖4所示，分別為本發(fā)明的門式框架的側(cè)視圖和氣動拋光裝置的結(jié)構(gòu)圖。其中，所述的門式框架2包括有龍門架14、直式導(dǎo)軌15、氣動擺桿壓料機構(gòu)4和拋光裝置升降氣缸16。所述的龍門架14高于玻璃加工定位平臺1。所述的龍門架14上沿豎直方向安裝有直線導(dǎo)軌15、氣動擺桿壓料機構(gòu)4和拋光裝置升降氣缸16，所述的拋光裝置升降氣缸16與氣動拋光裝置3連接，且所述的氣動拋光裝置3上安裝有與所述直線導(dǎo)軌15相配合的導(dǎo)軌滑塊15a，從而使氣動拋光裝置3能夠沿著所述的直線導(dǎo)軌15進行上、下滑移。所述的氣動拋光裝置3包括有公轉(zhuǎn)電機17、小皮帶輪18、皮帶19、大皮帶輪20、傳動軸21、拋光氣缸22、導(dǎo)向軸23、第一軸承M、拋光支架25、鍵沈、第二軸承27、連桿觀、旋轉(zhuǎn)桿四、第三軸承30、連接板31、XY平面滑臺32、聯(lián)軸33、電機固定座34、自轉(zhuǎn)(研磨)電機35、拋光輪座36、拋光輪37和外框38。其中，所述傳動軸21的上端與傳動連桿21a的下端連接，在所述傳動軸21與所述的傳動連桿21a之間的連接處安裝有第一軸承24，使得傳動軸21與傳動連桿21a之間可以相對旋轉(zhuǎn)。所述氣動拋光裝置3的外框38上固定有拋光支架25，所述的拋光支架25上連接有導(dǎo)向軸23，所述導(dǎo)向軸23套接在所述傳動連桿21a的上端，用于引導(dǎo)傳動連桿21a沿豎直方向移動，且所述傳動連桿21a上端還連接有拋光氣缸22，用于驅(qū)動傳動連桿2Ia沿豎直方向移動。所述傳動軸21的下端穿過氣動拋光裝置3的外框38的上方而與連桿觀的一端鉸接，所述連桿觀的另一端與水平的旋轉(zhuǎn)桿四的一端鉸接，而所述旋轉(zhuǎn)桿四的另一端與連接板31連接，所述旋轉(zhuǎn)桿四與連接板31之間安裝有第三軸承30，因此旋轉(zhuǎn)桿四可以相對于連接板31水平地旋轉(zhuǎn)。所述的連接板31、XY平面滑臺32、聯(lián)軸33和電機固定座34由上至下依次地固定連接。其中，所述聯(lián)軸33貫穿所述外框38的下方，且外框38下方具有足夠大的空間供聯(lián)軸33在水平方向上移動。所述的電機固定座34的內(nèi)部固定安裝有自轉(zhuǎn)電機35，所述自轉(zhuǎn)電機35的輸出端貫穿所述電機固定架的下方并連接有拋光輪座36，所述拋光輪座36上連接有拋光輪37。此外，在所述外框38的一側(cè)安裝有公轉(zhuǎn)電機17，所述公轉(zhuǎn)電機17的輸出端與小皮帶輪18連接，所述傳動軸21上套接有大皮帶輪20，所述的小皮帶輪18和大皮帶輪20之間通過皮帶19連接。所述傳動軸21與大皮帶輪20之間安裝有鍵沈，從而使得傳動軸21與大皮帶輪20保持聯(lián)動。傳動軸21與外框38之間安裝有第二軸承27，從而保證傳動軸21 能夠在豎直狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。如圖5所示，氣動擺桿壓料機構(gòu)4包括有環(huán)形壓板39、擺桿40、支架41、氣缸42， 所述的環(huán)形壓板39與擺桿40的一端鉸接，所述氣缸42與擺桿40的另一端鉸接，所述的支架41與擺桿40的中間鉸接，這樣，氣缸伸縮，通過擺桿40的擺動來控制環(huán)形壓板39的升降實現(xiàn)將玻璃G的圓孔周圍壓住。如圖6所示，所述的循環(huán)冷卻水系統(tǒng)6包括有水噴嘴43、水管44、電磁閥45、水泵46、蓄水箱47和截止閥48 ；其中，所述的水泵46將蓄水箱47里的水通過電磁閥45和水管44的作用輸送至水噴嘴43，噴射到氣動拋光裝置的拋光輪37上，起到冷卻作用，之后，冷卻水又回收到蓄水箱47里循環(huán)利用。所述截止閥48安裝在蓄水箱47上，用于釋放蓄水箱 47內(nèi)的水。工作過程中，由工作人員將玻璃G放到玻璃加工定位平臺1的萬向輪9上，將玻璃 G送至擋料靠輪8處進行粗定位后，升降支撐架10升起，升降支撐架10上的中心定位桿11 自動伸出，將玻璃孔中心與拋光輪37中心對正，氣動擺桿壓料機構(gòu)4的環(huán)形壓板39自動落下將玻璃G壓住，避免玻璃G移動。這時門式框架2上的啟動拋光裝置3下降，拋光輪37伸進玻璃孔中心。拋光氣缸 22開始伸出，傳動軸21向下移動，旋轉(zhuǎn)桿四在連桿觀的牽引下偏離中心，同時帶動連接板 31及相連的X-Y平面滑臺32、聯(lián)軸33以及電機固定座34偏離中心位置，直到拋光輪37碰到玻璃孔內(nèi)壁停止，自轉(zhuǎn)(研磨)電機35帶動拋光輪37開始旋轉(zhuǎn)。公轉(zhuǎn)電機17也同時旋轉(zhuǎn)帶動小帶輪18，通過皮帶19帶動大帶輪20、傳動軸21、連桿觀、旋轉(zhuǎn)桿四開始旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)桿四內(nèi)部安裝有第三軸承30，因此，連接板31及相連的電機固定座34并不隨之旋轉(zhuǎn)，而是沿孔內(nèi)壁作圓周運動，同時冷卻水開始噴水。在拋光氣缸22的作用下，拋光輪37 始終壓在孔內(nèi)壁上，自轉(zhuǎn)并沿圓周運動，從而實現(xiàn)對玻璃孔研磨拋光的目的。由于拋光輪37的直徑小于孔的直徑，所以，拋光輪37需要在氣動拋光裝置3的作用下由玻璃孔的中心位置向孔壁方向水平移動，并且在電機公轉(zhuǎn)17的帶動下開始繞著孔的內(nèi)壁進行慢速旋轉(zhuǎn)，加上拋光輪37自身的高速旋轉(zhuǎn)，從而自動對孔壁進行研磨拋光。整個拋光過程通過電氣控制箱5內(nèi)的PLC和有關(guān)繼電器、接觸器、開關(guān)等電氣元件來控制，實現(xiàn)自動控制，實現(xiàn)高效的拋光作業(yè)。綜上所述，本發(fā)明用于平板玻璃圓孔的自動研磨拋光，以提高玻璃圓孔的拋光質(zhì)量和拋光效率，具有良好的經(jīng)濟效益。以上對本發(fā)明的描述是說明性的，而非限制性的，本專業(yè)技術(shù)人員理解，在權(quán)利要求限定的精神與范圍之內(nèi)可對其進行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種玻璃圓孔自動拋光機，其特征在于，包括玻璃加工定位平臺，其包含機架和升降支撐架，所述升降支撐架貫穿支架以承載玻璃， 升降支撐架內(nèi)安裝有中心定位桿，所述中心定位桿與安裝在支架上的定位氣缸連接，所述支架上還安裝有支撐架升降氣缸，該支撐架升降氣缸與升降支撐架連接，用于驅(qū)動升降支撐架進行升降；門式框架，其包含直線導(dǎo)軌和氣動擺桿壓料機構(gòu)，所述氣動擺桿壓料機構(gòu)包括環(huán)形壓板、擺桿和氣缸，所述擺桿的兩端分別與環(huán)形壓板和氣缸鉸接，擺桿的中間部位與固定的支架鉸接，通過擺桿的擺動來控制環(huán)形壓板的升降以將玻璃G的圓孔周圍壓??；以及氣動拋光裝置，沿豎直方向可滑動地安裝在所述門式框架上，所述氣動拋光裝置包含能夠自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)的拋光輪，用于對所述升降支撐架所承載玻璃的玻璃孔進行研磨拋光。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃圓孔自動拋光機，其特征在于，所述氣動拋光裝置包含傳動軸，所述傳動軸的上端與傳動連桿的下端連接，所述傳動軸與傳動連桿之間安裝有第一軸承，使得傳動軸與傳動連桿之間能夠相對旋轉(zhuǎn)；所述傳動連桿上端連接有拋光氣缸，用于驅(qū)動傳動連桿沿豎直方向移動；所述傳動軸的下端與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與水平的旋轉(zhuǎn)桿的一端鉸接，所述旋轉(zhuǎn)桿的另一端與連接板連接，所述旋轉(zhuǎn)桿與連接板之間安裝有第三軸承，使旋轉(zhuǎn)桿能夠相對于連接板旋轉(zhuǎn)；連接板、XY平面滑臺、聯(lián)軸和電機固定座由上至下依次地固定連接；所述電機固定座的內(nèi)部固定安裝有自轉(zhuǎn)電機，所述自轉(zhuǎn)電機的輸出端連接有拋光輪座，所述拋光輪座上連接有所述的拋光輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃圓孔自動拋光機，其特征在于，所述氣動拋光裝置還包含公轉(zhuǎn)電機，所述公轉(zhuǎn)電機的輸出端與小皮帶輪連接，所述傳動軸上套接有大皮帶輪，所述的小皮帶輪和大皮帶輪之間通過皮帶連接；所述傳動軸與大皮帶輪之間安裝有鍵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃圓孔自動拋光機，其特征在于，所述支架包括豎直的第一支架和第二支架以及水平的第三支架和第四支架，而且所述的第三支架和第四支架均與第一支架和第二支架連接；所述的升降支撐架貫穿所述的第三支架用于承載玻璃，所述的定位氣缸安裝在升降支撐架上，支撐架升降氣缸安裝在第四支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃圓孔自動拋光機，其特征在于，所述的第三機架上還均勻分布有多個萬向輪，所述的多個萬向輪與升降支撐架共同承載玻璃。
6 根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃圓孔自動拋光機，其特征在于，所述的第一支架的上方安裝有擋料靠輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃圓孔自動拋光機，其特征在于，所述的門式框架包含龍門架和氣動壓料機構(gòu)，所述的龍門架上沿豎直方向安裝有直線導(dǎo)軌和拋光裝置升降氣缸， 所述的拋光裝置升降氣缸與氣動拋光裝置連接，且所述的氣動拋光裝置上安裝有與所述直線導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)軌滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃圓孔自動拋光機，其特征在于，還包括循環(huán)冷卻水系統(tǒng)， 其含有水噴嘴、水管、電磁閥、水泵、蓄水箱和截止閥；所述水泵、電磁閥、水管和水噴嘴依次連接，所述蓄水池分別與水泵和截止閥連接。
全文摘要
本發(fā)明為一種玻璃圓孔自動拋光機，包括玻璃加工定位平臺，其包含機架和升降支撐架，升降支撐架貫穿支架以承載玻璃，升降支撐架內(nèi)安裝有中心定位桿，中心定位桿與安裝在支架上的定位氣缸連接，支架上還安裝有支撐架升降氣缸，支撐架升降氣缸與升降支撐架連接，用于驅(qū)動升降支撐架進行升降；門式框架，其包含能夠擺動的擺桿，以此控制環(huán)形壓板的升降以將玻璃G的圓孔周圍壓住；氣動拋光裝置，沿豎直方向可滑動地安裝在所述門式框架上，氣動拋光裝置包含能夠自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)的拋光輪，用于對所述升降支撐架所承載玻璃的玻璃孔進行研磨拋光。本發(fā)明用于平板玻璃圓孔的自動研磨拋光，以提高玻璃圓孔的拋光質(zhì)量和拋光效率，具有良好的經(jīng)濟效益。
文檔編號B24B29/04GK102452034SQ20101052756
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者馮明松 申請人:上海北玻玻璃技術(shù)工業(yè)有限公司, 上海北玻鍍膜技術(shù)工業(yè)有限公司, 洛陽北方玻璃技術(shù)股份有限公司