專利名稱：偏心輪加工橢圓凸輪的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及橢圓凸輪的加工方法，特別是涉及一種用偏心輪加工橢圓凸輪的方法。
背景技術(shù)：
諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，而柔性元件可控的彈性變形是通過橢圓凸輪的作用實(shí)現(xiàn)的。因此，橢圓凸輪在諧波傳動(dòng)中具有十分重要的作用。同時(shí)，諧波傳動(dòng)的精度越高，對橢圓凸輪的制造精度要求就越高。目前，橢圓凸輪的加工方法有(1)通用車床上車加工；(2)通用銑床上銑削加工；(3)凸輪磨床加工。隨著諧波減速器的迅速發(fā)展，對諧波減速器的精度要求越來越高，在采用車床和銑床加工時(shí)，凸輪的尺寸精度和表面質(zhì)量都不能滿足要求，而且效率也低。在采用凸輪磨床加工時(shí)，雖然尺寸精度和表面質(zhì)量都能滿足要求，但是該設(shè)備只適用于專業(yè)化大批量生產(chǎn)，否則加工成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用偏心輪在滾刀鏟磨機(jī)床上加工橢圓凸輪的方法，該方法的加工成本較低，所加工的橢圓凸輪的精度和表面質(zhì)量都能滿足要求。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案
本發(fā)明偏心輪加工橢圓凸輪的方法根據(jù)被加工橢圓凸輪的外形橢圓的長、短軸之差的1/4為偏心量制作偏心輪，以該偏心輪作鏟磨橢圓凸輪，調(diào)整滾刀鏟磨機(jī)床的分齒掛輪， 使主軸轉(zhuǎn)速與鏟磨橢圓凸輪軸的轉(zhuǎn)速比為1 :2，開動(dòng)滾刀鏟磨機(jī)床加工橢圓凸輪。具體的，上述方法為被加工橢圓凸輪的外形橢圓為長軸Li、短軸L2，以偏心距a = (L1 - L2)/4的偏心量加工偏心輪作為鏟磨橢圓凸輪，將鏟磨橢圓凸輪裝在滾刀鏟磨機(jī)床的凸輪軸上，調(diào)整滾刀鏟磨機(jī)床的分齒掛輪，使機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速與鏟磨橢圓凸輪軸的轉(zhuǎn)速比為1 :2，即機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，鏟磨橢圓凸輪旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，然后，將被加工橢圓凸輪的毛坯裝夾在滾刀鏟磨機(jī)床上，最后開動(dòng)滾刀鏟磨機(jī)床，以鏟磨橢圓凸輪的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)砂輪架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡為橢圓，鏟磨砂輪的徑向進(jìn)刀即磨削毛坯，逐次進(jìn)給磨削，直至加工到所需的尺寸。批量生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)定時(shí)檢查鏟磨橢圓凸輪(偏心輪)的外形磨損情況，根據(jù)情況及時(shí)修磨或更換鏟磨橢圓凸輪，以保證所加工的橢圓凸輪符合質(zhì)量要求。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明是根據(jù)滾刀鏟磨機(jī)床的工作原理，用偏心輪驅(qū)動(dòng)砂輪架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)來加工橢圓凸輪，加工過程簡單明了，被加工橢圓凸輪的外形就取決于偏心輪的偏心量的外形，偏心輪容易制作，在控制偏心輪(鏟磨橢圓凸輪)的偏心距精度的前提下， 采用對稱的方法加工橢圓凸輪，其尺寸精度和形狀位置精度也得到有效控制，因此加工產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性較好，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品合格率，因此，本發(fā)明提供的加工方法簡單，便于操作，既能保證橢圓凸輪的加工質(zhì)量，又能有效提高生產(chǎn)效率。


圖1是被加工的橢圓凸輪示意圖； 圖2是偏心輪(鏟磨橢圓凸輪)示意圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施例方式被加工的橢圓凸輪如圖1所示，其外形為橢圓，長軸Li，短軸L2， 其制備方法如下
首先，根據(jù)被加工的橢圓凸輪長、短軸差值的1/4為偏心量來制作偏心輪，即偏心量a = (L1 - L2)/4，選用耐磨材料制作，不變形且耐磨、使用壽命長，偏心輪如圖2所示，用該偏心輪作鏟磨橢圓凸輪。其次，將制成的鏟磨橢圓凸輪(偏心輪)裝在滾刀鏟磨機(jī)床的凸輪軸上，調(diào)整滾刀鏟磨機(jī)床的分齒掛輪，使主軸轉(zhuǎn)速與鏟磨橢圓凸輪軸的轉(zhuǎn)速比為1 :2，即機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，鏟磨橢圓凸輪(偏心輪)旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)(把橢圓凸輪的外形軌跡分成完全對稱的兩部分，偏心輪轉(zhuǎn)第一圈時(shí)加工橢圓凸輪的1/2，偏心輪轉(zhuǎn)第二圈時(shí)加工橢圓凸輪的另外1/2)。然后，將被加工橢圓凸輪的毛坯裝夾在滾刀鏟磨機(jī)床上，開動(dòng)滾刀鏟磨機(jī)床，以鏟磨橢圓凸輪(偏心輪)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)砂輪架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，鏟磨橢圓凸輪的運(yùn)動(dòng)軌跡為橢圓，鏟磨砂輪的徑向進(jìn)刀即磨削毛坯，逐次進(jìn)給磨削，直至加工到所需的尺寸。
權(quán)利要求
1.一種偏心輪加工橢圓凸輪的方法，其特征在于根據(jù)被加工橢圓凸輪的外形橢圓的長、短軸之差的1/4為偏心量制作偏心輪，以該偏心輪作鏟磨橢圓凸輪，調(diào)整滾刀鏟磨機(jī)床的分齒掛輪，使主軸轉(zhuǎn)速與鏟磨橢圓凸輪軸的轉(zhuǎn)速比為1 :2，開動(dòng)滾刀鏟磨機(jī)床加工橢圓凸輪。
2.按照權(quán)利要求1所述偏心輪加工橢圓凸輪的方法，其特征在于被加工橢圓凸輪的外形橢圓為長軸Li、短軸L2，以偏心距a = (Li — L2) /4的偏心量加工偏心輪作為鏟磨橢圓凸輪，將鏟磨橢圓凸輪裝在滾刀鏟磨機(jī)床的凸輪軸上，調(diào)整滾刀鏟磨機(jī)床的分齒掛輪， 使機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速與鏟磨橢圓凸輪軸的轉(zhuǎn)速比為1 :2，即機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，鏟磨橢圓凸輪旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，然后，將被加工橢圓凸輪的毛坯裝夾在滾刀鏟磨機(jī)床上，最后開動(dòng)滾刀鏟磨機(jī)床，以鏟磨橢圓凸輪的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)砂輪架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡為橢圓，鏟磨砂輪的徑向進(jìn)刀即磨削毛坯，逐次進(jìn)給磨削，直至加工到所需的尺寸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種偏心輪加工橢圓凸輪的方法根據(jù)被加工橢圓凸輪的外形橢圓的長、短軸之差的1/4為偏心量制作偏心輪，以該偏心輪作鏟磨橢圓凸輪，調(diào)整滾刀鏟磨機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速與鏟磨橢圓凸輪軸的轉(zhuǎn)速比為12，開動(dòng)滾刀鏟磨機(jī)床加工橢圓凸輪。本發(fā)明是根據(jù)滾刀鏟磨機(jī)床的工作原理，用偏心輪驅(qū)動(dòng)砂輪架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)來加工橢圓凸輪，加工過程簡單明了，被加工橢圓凸輪的外形就取決于偏心輪的偏心量的外形，偏心輪容易制作，在控制偏心輪的偏心距精度的前提下，采用對稱的方法加工橢圓凸輪，其尺寸精度和形狀位置精度也得到有效控制，因此加工產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性較好，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品合格率。
文檔編號(hào)B24B19/12GK102463516SQ201010549590
公開日2012年5月23日 申請日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者況安勇 申請人:貴州群建精密機(jī)械有限公司