專利名稱：連鑄機動態(tài)輕壓下的控制方法和系統(tǒng)、連鑄機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及冶金領域，具體而言，涉及一種連鑄機動態(tài)輕壓下的控制方法和系統(tǒng)、 連鑄機。
背景技術：
在連鑄生產中，鑄坯內部尤其是板坯內部一般都會存在中心偏析、中心疏松及內 裂等中心質量問題，影響連鑄坯的性能及后續(xù)加工。為了提高連鑄坯質量，人們開發(fā)出一系 列方法抑止中心偏析的產生。其中輕壓下技術是經過多年生產實踐驗證，最有效且經濟的 方法之一。輕壓下技術是一種在連鑄過程中對凝固末端前沿某段區(qū)域內，由連鑄機扇形段 (板坯)或是拉矯機架(方坯)通過相對常規(guī)輥縫設置加大了輥縫收縮，從而使凝固中的連 鑄坯在經過這個區(qū)間時受到一定的壓下力而主要在厚度方向上產生一定變形，這些變形一 方面給予鑄坯凝固末端前的快速凝固造成的較大凝固收縮進補償，防止中心疏松；另一方 面促成了連鑄坯凝固前沿和糊狀區(qū)發(fā)生一系列輕微變化，阻止了中心偏析的形成。目前動 態(tài)輕壓下技術在板坯連鑄機上得到了大量應用。在這項技術的發(fā)展經過兩個階段，從早期的靜態(tài)輕壓下技術到近年得到快速發(fā)展 的動態(tài)輕壓下技術。靜態(tài)輕壓下技術，是在開澆前預先設定輕壓下參數，即每個機架的輥縫 值，在整個開澆過程中維持此輥縫值不變，雖然靜態(tài)輕壓下能穩(wěn)定地實現(xiàn)輕壓下的功能，但 它無法適用于復雜的連鑄生產條件。所謂動態(tài)輕壓下技術，是在連鑄生產過程中，根據連鑄 工藝的變化，動態(tài)跟蹤連鑄坯凝固末端的變化，實時下達輕壓下指令的一種連鑄工藝自動 控制技術。動態(tài)輕壓下的連鑄工藝變化的情況下能快速進行反應，從而更好實現(xiàn)輕壓下的 效果。輥縫的精確控制是實現(xiàn)動態(tài)輕壓下改善中心偏析的前提。板坯連鑄機扇形段的輥 縫控制，通過控制液壓閥的開口來控制液壓缸壁與活塞桿的運動實現(xiàn)控制扇形段上下框架 的上下運動。輥縫的實時檢測方法為通過裝在連鑄機上扇形段內位移傳感器顯示的上下框 架的相對運動來反饋輥縫變化。目前最常見的位移傳感器安裝方式為安裝于板坯連鑄機扇 形段四個夾緊液壓缸內，檢測液壓缸壁與活塞桿的相對位移，從而檢測出輥縫變化。方坯連 鑄機則由拉矯機組成輕壓下執(zhí)行機構，也可通過拉矯機液壓缸控制輥縫，達到改善中心偏 析的目的，因此傳感器安裝方式同板坯連鑄機扇形段。目前位移傳感器一般安裝后要通過輥縫校準，確保位移傳感器的計數準確，再投 入應用。然而在應用中經常會發(fā)現(xiàn)輥縫值與位移傳感器所反映的實際輥縫值存在偏差，只 有通過反復進行輥縫校準來保證精度。這樣一方面給現(xiàn)場維護工人增加了大量工作，另一 方面更為重要是經分析即使通過定期輥縫校準消除了由于設備老化間隙變化帶來的影響， 在不同壓力情況下還存在著機架關鍵部位的變形所引起的位移傳感器計數與實際輥縫變 化的偏差，該偏差嚴重影響了動態(tài)輕壓下的執(zhí)行效果，從而影響了鑄坯的內部質量改善。針對相關技術中控制系統(tǒng)只能判斷凝固末端的變化簡單執(zhí)行輕壓下指令，無法保證精確輥縫控制，導致無法保證不同工藝、不同工況下動態(tài)輕壓下最佳效果穩(wěn)定實現(xiàn)的問 題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內容
針對相關技術中控制系統(tǒng)只能判斷凝固末端的變化簡單執(zhí)行輕壓下指令，無法保 證精確輥縫控制，導致無法保證不同工藝、不同工況下動態(tài)輕壓下最佳效果穩(wěn)定實現(xiàn)的問 題而提出本發(fā)明，為此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種連鑄機動態(tài)輕壓下的控制方法和 系統(tǒng)、連鑄機，以解決上述問題。為了實現(xiàn)上述目的，根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種連鑄機動態(tài)輕壓下的控 制方法。根據本發(fā)明的連鑄機動態(tài)輕壓下的控制方法包括根據連鑄機的動態(tài)輕壓下參數 轉化計算得到機架的目標輥縫值；判斷目標輥縫值與機架的實際輥縫值的差值是否超過預 設閾值，其中，當差值大于等于預設閾值，根據目標輥縫值，通過機架的夾緊液壓缸來調整 機架的壓下輥的位置，否則機架的壓下輥保持原位置；根據壓下輥動作前后壓力值的差值， 獲取機架的變形偏差值；根據機架的變形偏差值獲取修正的目標輥縫值，使機架按照修正 的目標輥縫值執(zhí)行壓下或抬起的動作。進一步地，根據壓下輥動作前后的壓力值的差值，獲取機架的變形偏差值包括按 照如下公式獲取該機架的變形偏差值aij = AAhij+C = AE APij+C，其中，表示變形偏差 值，A 表示壓力值的差值，Ahu表示A 情況下機架產生的變形，A、C為與機架設計相 關的經驗參數，E為與機架關鍵部件選用材料相關常數。進一步地，機架根據變形偏差值獲取修正的目標輥縫值之前，方法還包括判斷變 形偏差值是否超過第一閾值，其中，當變形偏差值大于等于第一閾值時，獲取修正的目標輥 縫值，否則修正的目標輥縫值等于原來的目標輥縫值。進一步地，根據機架的變形偏差值獲取修正的目標輥縫值，使機架按照修正的目 標輥縫值執(zhí)行壓下或抬起的動作包括按照如下公式獲取修正的目標輥縫值s' :a'
= Daij+J，S' = S+a'⑴其中，％表示變形偏差值，a' u表示補償量，S為當前的目標 輥縫值，D、J為與機架設計相關的常數。進一步地，補償量等于機架在動作前后的變形偏差值。進一步地，在根據連鑄機的動態(tài)輕壓下參數轉化計算得到機架的目標輥縫值之 前，方法還包括通過輥縫測量裝置和輥縫校準模塊進行輥縫校準，獲取基準輥縫值。進一步地，在根據連鑄機的動態(tài)輕壓下參數轉化計算得到機架的目標輥縫值之 前，方法還包括根據凝固末端位置和固相率fs分布，獲取連鑄機的動態(tài)輕壓下參數， 動態(tài)輕壓下參數包括壓下區(qū)間、總壓下量和壓下量分布，其中，壓下區(qū)間根據鋼種和現(xiàn) 場調試結果確定，選擇起始固相率范圍為(0.3 0.7)，結束固相率變化范圍為(0.7 1)，選擇好固相率區(qū)間后經計算可得出壓下區(qū)間總長L，其中，總壓下量8由如下公式確 定J = 其中，j是壓下率，壓下率選擇范圍為0.6 1.4mm/m;總壓下量5將由連 鑄機的機架自然分成多個連續(xù)的小壓下區(qū)間，總壓下量S的在每個區(qū)間的分配方法為 s,-s2 sn ^^fO)^-.^/^)^ \li)fU)di，其中，n 表示執(zhí)行輕壓下動作的最后一個小壓下區(qū)間，根據壓下量分布，確定各區(qū)間的壓下率\ = ，而相應的壓下速率為 = SiU，u為拉速。為了實現(xiàn)上述目的，根據本發(fā)明的另一方面，提供了一種連鑄機動態(tài)輕壓下的控 制系統(tǒng)。根據本發(fā)明的連鑄機動態(tài)輕壓下的控制系統(tǒng)包括位移傳感器，用于獲取機架的 實際輥縫值；第一處理器，用于根據目標輥縫值與實際輥縫值的差值是否超過預設閾值來 確定此時機架的工作狀態(tài)，其中，當差值大于等于預設閾值，根據目標輥縫值控制機架的夾 緊液壓缸來調整壓下輥的位置，否則機架的壓下輥保持原位置；壓力傳感器，接收該機架的 夾緊液壓缸兩腔壓強值，獲取壓下輥動作前后的第一壓力值和第二壓力值；第二處理器，用 于根據第一壓力值和第二壓力值的差值獲取機架的變形偏差值，并根據變形偏差值獲取修 正的目標輥縫值，機架按照修正的目標輥縫值執(zhí)行壓下或抬起動作。進一步地，系統(tǒng)還包括第三處理器，用于根據連鑄機的動態(tài)輕壓下參數轉化計算 得到機架的目標輥縫值。為了實現(xiàn)上述目的，根據本發(fā)明的另一方面，提供了 一種連鑄機。該連鑄機包括上 述連鑄機動態(tài)輕壓下的控制系統(tǒng)。通過本發(fā)明，采用根據連鑄機的動態(tài)輕壓下參數轉化計算得到機架的目標輥縫 值；判斷目標輥縫值與機架的實際輥縫值的差值是否超過預設閾值，其中，當差值大于等于 預設閾值，通過機架的夾緊液壓缸調整機架的壓下輥的位置使得壓下輥按照目標輥縫值動 作，否則機架的壓下輥保持原位置；根據壓下輥動作前后的壓力值的差值，獲取機架的變 形偏差值；根據機架的變形偏差值獲取修正的目標輥縫值，使機架按照修正的目標輥縫值 執(zhí)行壓下或抬起的動作，解決了相關技術中控制系統(tǒng)只能判斷凝固末端的變化簡單執(zhí)行輕 壓下指令，無法保證精確輥縫控制，導致無法保證不同工藝、不同工況下動態(tài)輕壓下最佳效 果穩(wěn)定實現(xiàn)的問題，進而達到了保證動態(tài)輕壓下精確控制機架的輥縫值，在不同工藝、工況 下，穩(wěn)定地發(fā)揮輕壓下的效果。


構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實 施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖1是根據本發(fā)明實施例的連鑄機動態(tài)輕壓下的控制系統(tǒng)的結構示意圖；圖2是根據本發(fā)明實施例的連鑄機動態(tài)輕壓下的控制方法的流程圖；圖3是根據本發(fā)明實施例優(yōu)選的連鑄機動態(tài)輕壓下的控制方法的流程圖；圖4是根據本發(fā)明實施例的連鑄坯切片示意圖；圖5示出了根據圖4實施例的采用差分法計算切片內溫度的示意圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。根據本發(fā)明的實施例，提供了一種連鑄機動態(tài)輕壓下的控制系統(tǒng)。本發(fā)明所有實 施例中的機架可以是扇形段或拉矯機。
圖1是根據本發(fā)明實施例的連鑄機動態(tài)輕壓下的控制系統(tǒng)的結構示意圖。如圖1所示，根據本發(fā)明實施例的連鑄機動態(tài)輕壓下的控制系統(tǒng)系統(tǒng)包括位移傳 感器11、壓力傳感器13、第一處理器12、第二處理器14。優(yōu)選的還可以包括第三處理器15。其中，位移傳感器11，用于獲取機架的實際輥縫值；第一處理器12，用于根據目標 輥縫值與實際輥縫值的差值是否超過預設閾值來確定此時機架的工作狀態(tài)，其中，當差值 大于等于預設閾值，通過機架的夾緊液壓缸調整夾緊液壓閥開口度，來控制機架的壓下輥 的位置使得壓下輥按照目標輥縫值壓下或抬起，否則機架的壓下輥保持原位置；壓力傳感 器13，接收該機架的夾緊液壓缸兩腔壓強值，獲取壓下輥動作前后的第一壓力值和第二壓 力值；第二處理器14，用于根據第一壓力值和第二壓力值的差值獲取機架的變形偏差值， 并根據變形偏差值獲取修正的目標輥縫值，機架按照修正的目標輥縫值執(zhí)行壓下或抬起動 作。本發(fā)明中的連鑄機各機架需要安裝位移傳感器11、壓力傳感器13，位移傳感器11 計量夾緊液壓缸壁和活塞桿的相對位移，壓力傳感器13計量夾緊液壓缸上下兩腔壓強。遠 程輥縫控制投入前進行輥縫校準，為位移傳感器確定一個基準輥縫，位移傳感器根據所述 基準輥縫計量輥縫變化。本發(fā)明實施例通過在連鑄生產過程中在線采集連鑄澆鑄工藝，實時跟蹤凝固末端 位置，給出相應的動態(tài)輕壓下控制策略，該動態(tài)輕壓下控制策略通過位移傳感器11來計量 輥縫值，并在機架的壓下輥在目標輥縫值壓下時，通過壓力傳感器13跟蹤壓下輥壓下的執(zhí) 行過程中的壓力變化情況，計算關鍵部件的變形和輥縫偏差程度，進而補償輥縫，保證動態(tài) 輕壓下命令地精確執(zhí)行，在不同工藝、工況下，穩(wěn)定地發(fā)揮輕壓下效果。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還可以包括第三處理器15，用于根據連鑄機的動態(tài)輕壓下參數轉 化計算得到機架的目標輥縫值。系統(tǒng)根據目標輥縫值可以獲取機架的壓下輥的工作狀態(tài)。圖2是根據本發(fā)明實施例的連鑄機動態(tài)輕壓下的控制方法的流程圖。如圖2所示， 該方法包括如下的步驟S102至步驟S108 步驟S102，客戶端根據連鑄機的動態(tài)輕壓下參數計算得到機架的目標輥縫值。步驟S104，通過圖1中的第一處理器12來判斷目標輥縫值與機架的實際輥縫值 的差值是否超過預設閾值，其中，當差值大于等于預設閾值，通過機架的夾緊液壓缸調整機 架的壓下輥的位置使得壓下輥按照目標輥縫值動作(壓下或抬起)，否則機架的壓下輥保 持原位置，即保持壓下輥的原輥縫值。本實施例中通過位移傳感器11獲取機架的實際輥縫 值。步驟S106，通過圖1中的第二處理器14來根據該壓下輥執(zhí)行動作前后的壓力值的 差值，獲取機架的變形偏差值。步驟S108，機架通過第二處理器14根據機架的變形偏差值獲取修正的目標輥縫 值，使機架按照修正的目標輥縫值執(zhí)行壓下或抬起的動作。動態(tài)輕壓下系統(tǒng)通過跟蹤凝固末端位置，在凝固末端，具有特定中心固相率的區(qū) 間內，科學實施輥縫收縮，補償凝固、熱收縮，抑制由選分結晶造成的溶濃鋼液在中心線部 位的富集，從而改善中心偏析，提高鑄坯內部質量。本發(fā)明實施例保證在不同工藝、工況下，通過精確地在控制壓下區(qū)間執(zhí)行輥縫收 縮，來穩(wěn)定實現(xiàn)動態(tài)輕壓下的效果。該過程中不但需要科學地設置壓下區(qū)間和壓下量，還要求機架(機架/拉矯機)能精確執(zhí)行壓下參數。本發(fā)明實施例引入有關于受力變形所引起 的輥縫偏差補償，保證輕壓下的效果有效體現(xiàn)。同時還可以利用定期的檢修，可檢測重復作 用引起的相關部件疲勞效應，對輥縫偏差補償辦法進行修正。圖3是根據本發(fā)明實施例優(yōu)選的連鑄機動態(tài)輕壓下的控制方法的流程圖。如圖3 所示，該優(yōu)選的方法包括如下步驟步驟S202，在系統(tǒng)投入前，根據設計在連鑄機各機架安裝位移傳感器和壓力傳感 器，安裝完成后，或是更換了位移傳感器之后，需要對位移傳感器進行校準，為位移傳感器 確定一個基準輥縫，位移傳感器相對基準輥縫計量變化反映輥縫變化。步驟S204，采集連鑄機狀態(tài)，當連鑄機處于澆鑄狀態(tài)時，采集連鑄機的澆鑄工藝參數。步驟S206，根據凝固末端跟蹤模型計算連鑄坯的溫度分布、凝固末端位置和固相 率fs。步驟S208，由通過現(xiàn)場調試調整優(yōu)化的壓下模式，確定輕壓下的壓下區(qū)間、總壓下 量δ和壓下速率ν，并轉化成目標執(zhí)行機架和目標輥縫值S。步驟S210，讀取實際輕壓下工藝參數，將目標輥縫值S與實際輥縫值進行比較，如 果目標輥縫值S與實際輥縫值的差值大于預設閾值，根據目標執(zhí)行機架和目標輥縫值S執(zhí) 行相應動作。步驟S212，讀取輕壓下動作執(zhí)行前后，壓力變化，計算各機架的變形量變化，計算 其引起位移傳感器計數與實際輥縫變化的偏差。判斷新增偏差是否大于閾值，如果大于設 定閾值，則計算該偏差所需輥縫補償修正量，并計算出相應執(zhí)行機架的修正輥縫值S’。步驟S214，計算偏差補償量。步驟S216，各機架執(zhí)行修正后的輥縫值S’。在本實施例中，通過在連鑄生產過程中在線采集連鑄澆鑄工藝，實時跟蹤凝固末 端位置，給出相應的動態(tài)輕壓下控制策略，隨時根據壓力變化計算機架關鍵部件的變形，預 測位移傳感器計數與實際輥縫的偏差，根據實際情況進行補償，從而保證動態(tài)輕壓下命令 的精確執(zhí)行。克服了傳統(tǒng)的動態(tài)自動控制系統(tǒng)，無法保證輕壓下在不同工藝和工況下準確 執(zhí)行的問題。在本發(fā)明的實施例中，新安裝的位移傳感器或是維護后的位移傳感器，需要進行 輥縫校準。系統(tǒng)投入使用后，每隔固定時間周期(時間周期可根據具體的設備和現(xiàn)場條件 確定，參考范圍為Is 2min。)，利用凝固末端跟蹤模型計算連鑄坯的溫度分布，預測凝固 末端位置和壓下區(qū)間，隨時跟蹤輥縫變化和壓力變化，對輥縫偏差進行補償，確?？倝合铝?的準確執(zhí)行。優(yōu)選地，在上述控制方法中，澆鑄工藝參數包括以下至少之一鋼種和成分、中包 溫度Tc、結晶器冷卻水量、進出水溫差、二冷水量、二冷水溫以及電磁攪拌方式和電流。圖4是根據本發(fā)明實施例的連鑄坯切片示意圖；圖5示出了根據圖4實施例的采 用差分法計算切片內溫度的示意圖。如圖4所示，將整個連鑄坯看成是沿拉坯方向上順序 排列的眾多切片1，而對每個切片對其從澆鑄入結晶器開始考慮其厚度方向和寬度方向的 傳熱，直至凝固末端。每個切片的計算如圖5所示，取切片1某一端點為原點，取寬度方向 為χ方向和厚度方向為y方向，切片溫度計算采用的熱傳導方程為
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權利要求
一種連鑄機動態(tài)輕壓下的控制方法，其特征在于，包括根據連鑄機的動態(tài)輕壓下參數轉化計算得到機架的目標輥縫值；判斷所述目標輥縫值與所述機架的實際輥縫值的差值是否超過預設閾值，其中，當所述差值大于等于所述預設閾值，根據所述目標輥縫值，通過所述機架的夾緊液壓缸來調整所述機架的壓下輥的位置，否則所述機架的壓下輥保持原位置；根據所述壓下輥動作前后的壓力值的差值，獲取所述機架的變形偏差值；根據所述機架的所述變形偏差值獲取修正的目標輥縫值，使所述機架按照所述修正的目標輥縫值執(zhí)行壓下或抬起的動作。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述壓下輥動作前后的壓力值的差 值，獲取所述機架的變形偏差值包括按照如下公式獲取該機架的所述變形偏差值aij = AA hu+C = AEA PyC，其中，aij表示所述變形偏差值，A Pi」表示所述壓力值的差 值，Ah.j表示APU情況下機架產生的變形，A、C為與機架設計相關的經驗參數，E為與機 架關鍵部件選用材料相關常數。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括所述機架根據所述變形偏差值 獲取修正的目標輥縫值之前，所述方法還包括判斷所述變形偏差值是否超過第一閾值，其中，當所述變形偏差值大于等于所述第一 閾值時，獲取所述修正的目標輥縫值，否則所述修正的目標輥縫值等于原來的所述目標輥 縫值。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述機架的所述變形偏差值獲取修正的目標輥縫值，使所述機架按照所述修正的目標輥縫值執(zhí)行壓下或抬起的動作包括按 照如下公式獲取所述修正的目標輥縫值S' a/ ij = Da^'+J S1 ij = S+a1其中，表示所述變形偏差值，a' 表示補償量，S為當前的所述目標輥縫值，D、J為 與所述機架設計相關的常數。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述補償量等于所述機架在動作前后的 所述變形偏差值。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據連鑄機的動態(tài)輕壓下參數轉化計 算得到所述機架的目標輥縫值之前，所述方法還包括通過輥縫測量裝置和輥縫校準模塊 進行輥縫校準，獲取基準輥縫值。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據連鑄機的動態(tài)輕壓下參數轉化計 算得到機架的目標輥縫值之前，所述方法還包括根據凝固末端位置和固相率fs分布，獲取所述連鑄機的所述動態(tài)輕壓下參數，所述動 態(tài)輕壓下參數包括壓下區(qū)間、總壓下量和壓下量分布，其中，所述壓下區(qū)間根據鋼種和現(xiàn)場調試結果確定，選擇起始固相率范圍為(0. 3 0. 7)，結 束固相率變化范圍為(0.7 1)，選擇好固相率區(qū)間后經計算可得出壓下區(qū)間總長L，其中， 所述總壓下量S由如下公式確定d = L*5 ’其中M是壓下率，所述壓下率選擇范圍為0. 6 1. 4mm/m ；所述總壓下量S將由所述連鑄機的所述機架自然分成多個連續(xù)的小壓下區(qū)間，所述 總壓下量S的在每個區(qū)間的分配方法為W ... & = ￡ f{l)dl ￡f(l)dl 丄” f(l)dl其中，n表示執(zhí)行輕壓下動作的最后一個所述小壓下區(qū)間，根據所述壓下量分布，確定 各所述小壓下區(qū)間的所述壓下率式=8,11,，而相應的壓下速率為v, ，u為拉速。
8.—種連鑄機動態(tài)輕壓下的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括位移傳感器，用于獲取機架的實際輥縫值；第一處理器，用于根據目標輥縫值與所述實際輥縫值的差值是否超過預設閾值來確定 此時所述機架的工作狀態(tài)，其中，當所述差值大于等于所述預設閾值，根據所述目標輥縫值 控制所述機架的 夾緊液壓缸來調整壓下輥的位置，否則所述機架的壓下輥保持原位置；壓力傳感器，接收該機架的夾緊液壓缸兩腔壓強值，獲取壓下輥動作前后的第一壓力 值和第二壓力值；第二處理器，用于根據所述第一壓力值和所述第二壓力值的差值獲取所述機架的變形 偏差值，并根據所述變形偏差值獲取修正的目標輥縫值，所述機架按照所述修正的目標輥 縫值執(zhí)行壓下或抬起動作。
9.根據權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括第三處理器，用于根據 連鑄機的動態(tài)輕壓下參數轉化計算得到所述機架的目標輥縫值。
10.一種連鑄機，其特征在于，包括權利要求8或9所述的連鑄機動態(tài)輕壓下的控制 系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種連鑄機動態(tài)輕壓下的控制方法和系統(tǒng)、連鑄機。其中，該方法包括根據連鑄機的動態(tài)輕壓下參數轉化計算得到機架的目標輥縫值；判斷目標輥縫值與機架的實際輥縫值的差值是否超過預設閾值，其中，當差值大于等于預設閾值，根據目標輥縫值，通過機架的夾緊液壓缸調整機架的壓下輥的位置，否則機架的壓下輥保持原位置；根據壓下輥動作前后的壓力值的差值，獲取機架的變形偏差值；根據機架的變形偏差值獲取修正的目標輥縫值，使機架按照修正的目標輥縫值執(zhí)行壓下或抬起的動作。通過本發(fā)明，能夠保證動態(tài)輕壓下精確控制機架的輥縫值，在不同工藝、工況下，穩(wěn)定地發(fā)揮輕壓下。
文檔編號B22D11/16GK101979184SQ201010557378
公開日2011年2月23日 申請日期2010年11月23日 優(yōu)先權日2010年11月23日
發(fā)明者楊建桃, 田陸 申請人:田陸