專利名稱：一種鋼板磁力翻板機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鋼板熱處理領(lǐng)域，具體地指一種用于中厚板、熱連軋橫切板翻板檢 查和/或修磨的鋼板磁力翻板機。
背景技術(shù)：
在中厚板熱處理生產(chǎn)線上，通常設置一至二套翻板機，將鋼板翻轉(zhuǎn)180°或其它 角度對鋼板下表面進行檢查或處理。目前，普遍采用的翻板機為曲柄搖桿式或者齒輪式。以曲柄搖桿式翻板機為例 (如說明書附圖中的圖1所示)，該翻板機由兩套曲柄搖桿(平面四連桿機構(gòu))、兩套翻
板臂(輸入端翻板臂2’和輸出端翻板臂3’ )以及一套傳動裝置1’組成。該曲柄搖桿式翻板機的工作原理大致為在傳動裝置1’的驅(qū)動下，輸入端翻 板臂2’由水平位置向下翻轉(zhuǎn)一定角度后，再向上承接由翻板橫移設備驅(qū)動的鋼板并進行 翻轉(zhuǎn)，與此同時，輸出端翻板臂3’由水平位置向上翻轉(zhuǎn)。輸入端翻板臂2’和輸出端 翻板臂3’在輸入端鋼板交接處會合，然后同步運行(圖1中雙箭頭標示的區(qū)域)至輸 出端鋼板交接處，完成鋼板交接后，輸入端翻板臂2’反向運動回到原位，輸出端翻板臂 3’攜帶著鋼板繼續(xù)運行，至水平位置時鋼板再由翻板橫移設備從輸出端翻板臂3’上移 下，完成翻板。兩套翻板臂各自回到初始位置，完成一次翻板全過程。齒輪式翻板機的工作原理與上述曲柄搖桿式翻板機類似，區(qū)別僅在于翻板臂的 驅(qū)動方式不同。由上述原理并結(jié)合實際生產(chǎn)可以看出，現(xiàn)有翻板機存在如下問題
(1)需要與翻板橫移設備配套使用，減慢了生產(chǎn)節(jié)奏；
(2)鋼板在翻轉(zhuǎn)時，由于鋼板與翻板臂之間會產(chǎn)生相對滑動，其表面有劃傷的風
險；
(3)鋼板在離開輸出翻板臂3’時，由于滑動，當鋼板到達輥道上時，會靠邊對 齊，對要求鋼板居中的后工序會造成影響；
(4)當進行小角度(動0°)翻板檢查時，由于鋼板下表面局部被輸入翻板臂2’ 遮擋，無法進行全面檢查；
(5)整個設備機構(gòu)復雜、占地面積大、一次性投資高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種鋼板磁力翻板機，能夠提高生產(chǎn)節(jié) 奏、避免鋼板在翻板機內(nèi)滑動、有利于鋼板檢查全面，且設備簡單、投資低。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種鋼板磁力翻板機，包括傳動機構(gòu)和翻 板臂，其特別之處在于所述翻板臂為至少一個，翻板臂的固定端與所述傳動機構(gòu)的輸 出端連接，翻板臂的活動端通過驅(qū)動裝置設有電磁鐵，用于吸附或者釋放鋼板。上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動裝置為電液推桿或者液壓缸，所述電磁鐵與驅(qū)動裝置的伸縮桿連接。上述技術(shù)方案中，所述翻板臂、驅(qū)動裝置和電磁鐵呈弓形結(jié)構(gòu)。上述技術(shù)方案中，全部所述翻板臂的固定端通過同步軸與所述傳動機構(gòu)的輸出 端連接。進一步地，所述傳動機構(gòu)包括電機和減速機，所述減速機的輸出軸通過聯(lián)軸器 與同步軸連接。更進一步地，所述同步軸上設有制動器，用于使同步軸在任意位置固定。上述技術(shù)方案中，所述翻板臂為一至十三個。與現(xiàn)有翻板機相比，本發(fā)明的有益效果在于
(1)無需單獨的翻板橫移設備，翻板節(jié)奏快，30s內(nèi)即能完成翻板檢查及送回輸入 輥道的整個動作；
(2)翻板過程中，鋼板與翻板臂之間不會產(chǎn)生相對滑動，鋼板沒有劃傷的危險；
(3)翻板過程中，鋼板始終水平離開或接觸輥道，被置于指定位置而不會靠邊對
齊；
(4)鋼板在進行小角度檢查時，其下表面無遮蔽，保證檢查的完全徹底；
(5)整個設備結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、投資少。


圖1為現(xiàn)有曲柄搖桿式翻板機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的A-A剖視圖。圖4為圖3中翻板臂翻轉(zhuǎn)60°到達檢查工位時的示意圖。圖5為圖3中翻板臂翻轉(zhuǎn)180°時的示意圖。圖6為圖5中翻板臂將鋼板置于輸出輥道(或修磨臺架)上的示意圖。圖中，1’ 一傳動裝置，2’ 一輸入端翻板臂，3’ 一輸出端翻板臂，1 一同步 軸，2—翻板臂，3—電磁鐵，4一電機，5—減速機，6—聯(lián)軸器，7—制動器，8—驅(qū)動裝 置，9一輸入輥道，10—輸出輥道(或修磨臺架)，11 一鋼板。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個具體實施例作進一步的詳細描述。圖1為現(xiàn)有一種曲柄搖桿式翻板機的結(jié)構(gòu)示意圖，因在背景技術(shù)部分已作了詳 細描述，于此不再贅述。如圖2和圖3所示，本發(fā)明的一種鋼板磁力翻板機，包括傳動機構(gòu)、同步軸1、 八個翻板臂2、電磁鐵3和驅(qū)動裝置8。傳動機構(gòu)包括電機4和減速機5，減速機5的輸 出軸通過聯(lián)軸器6與同步軸1連接，可帶動同步軸1轉(zhuǎn)動。為使同步軸1轉(zhuǎn)動至任意位 置時能夠固定，其上還設有制動器7。同步軸1位于鋼板生產(chǎn)線上的輸入輥道9和輸出輥 道(或修磨臺架)10之間并處于水平面上，同步軸1的中心標高與輸入輥道9輥面的標 高一致。八個翻板臂2的長度大約是同步軸1到輸入輥道9上鋼板11中部的距離，每個 翻板臂2的固定端設置在該同步軸1上，翻板臂2的活動端固定驅(qū)動裝置8。驅(qū)動裝置8為電液推桿或者液壓缸，在其伸縮桿上安裝有電磁鐵3，通過電磁鐵3的通、斷電，能夠 吸附或者釋放鋼板11。翻板臂2、驅(qū)動裝置8和電磁鐵3形成弓形結(jié)構(gòu)，電磁鐵3可在 驅(qū)動裝置8的驅(qū)動下，改變其與翻板臂2之間的距離，以便順利地吸附或釋放鋼板11。本發(fā)明的工作原理如下磁力翻板機處于非工作狀態(tài)時，翻板臂2與輸入輥道9 成30 90°角(例如30° )，以便不需要進行翻板檢查的鋼板11順利通過。需要進行翻板檢查的鋼板11進入輸入輥道9后，八個翻板臂2跟隨同步軸1在 傳動機構(gòu)的驅(qū)動下逆時針旋轉(zhuǎn)，從30 90°的非工作位置轉(zhuǎn)至0°位置。上述過程中， 驅(qū)動裝置8根據(jù)待翻轉(zhuǎn)鋼板11的厚度，伸展或者收縮電磁鐵3，以保證翻板臂2翻至0° 位置時，電磁鐵3的工作面正好與鋼板11的上表面接觸(或保持一定距離)。電磁鐵3 通電，將鋼板11吸附到電磁鐵3上。待鋼板11完全固定后，翻板臂2在傳動機構(gòu)的驅(qū) 動下順時針旋轉(zhuǎn)使鋼板11離開輸入輥道9，必要時，驅(qū)動裝置8收縮一定距離，從而調(diào) 整鋼板11與輸入輥道9的距離，使鋼板11安全順利地離開輸入輥道9。當鋼板11需要 在45° 90°翻板檢查時，翻板臂2旋轉(zhuǎn)至合適的角度(例如60° )后停止，以便檢查 人員檢查鋼板11下表面的質(zhì)量情況。對于不需要修磨的鋼板11，翻板臂2逆時針旋轉(zhuǎn) 至0°位置，然后驅(qū)動裝置8的伸縮桿帶動電磁鐵3下降，鋼板11下表面接觸輸入輥道9 后，電磁鐵3斷電，將鋼板11放回輸入輥道9;如果鋼板11下表面問題嚴重、需要進行 修磨，則翻板臂2繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)至180°修磨位，翻轉(zhuǎn)過程中，驅(qū)動裝置8的伸縮桿伸 展，使電磁鐵3及其上的鋼板11遠離翻板臂2，確保整個翻轉(zhuǎn)過程中鋼板11不接觸輸出 輥道(或修磨臺架)10，翻板臂2翻轉(zhuǎn)180°后，電磁鐵3斷電，電磁鐵3在驅(qū)動裝置8 的驅(qū)動下，垂直下降，將鋼板11放在輸出輥道(或修磨臺架)10上，以便對鋼板11進 行修磨。修磨完成后，磁力翻板機執(zhí)行與上過程相反的動作，將鋼板11重新放置在輸入 輥道9上。圖3至圖6示意出了翻板臂2從0°在輸入輥道9上吸附鋼板11開始，至翻轉(zhuǎn) 180°將鋼板11放置于輸出輥道(或修磨臺架)10的全過程。如圖3所示，翻板臂2位于起始位置，電磁鐵3與輸入輥道9上的鋼板11平行， 通電，使鋼板11與電磁鐵3固定。如圖4所示，翻板臂2在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下順時針旋轉(zhuǎn)至60°的檢查位。在旋 轉(zhuǎn)的前階段，電磁鐵3及其上的鋼板11在驅(qū)動裝置8的作用下靠近翻板臂2，以避免鋼板 11在抬起的過程中其內(nèi)側(cè)邊接觸輸入輥道9。待鋼板11完全抬起后，驅(qū)動裝置8的伸縮 桿可調(diào)整至正常位置。如圖5所示，翻板臂2在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下順時針旋轉(zhuǎn)至180°位置，當翻板臂 2接近180°位置時，伸展驅(qū)動裝置8的伸縮桿，使鋼板11遠離輸出輥道(或修磨臺架) 10，以避免鋼板11在放下的過程中其內(nèi)側(cè)邊接觸輸出輥道(或修磨臺架)10，鋼板11處 于水平位置后，電磁鐵3斷電。如圖6所示，電磁鐵3在驅(qū)動裝置8的驅(qū)動下下降，將鋼板11放在輸出輥道(或 修磨臺架)10上。本發(fā)明的保護范圍并不限于上述實施例。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā) 明進行各種改動和變形而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。例如多個翻板臂2不限于通過 一根同步軸1與傳動機構(gòu)連接，而是可以分別連接傳動機構(gòu)、同步動作，翻板臂2的個數(shù)也可以在一至十三的范圍內(nèi)選擇等，倘若這些改動和變形屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同 技術(shù)的范圍內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變形在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鋼板磁力翻板機，包括傳動機構(gòu)和翻板臂(2)，其特征在于所述翻板臂 (2)為至少一個，翻板臂(2)的固定端與所述傳動機構(gòu)的輸出端連接，翻板臂(2)的活動端通過驅(qū)動裝置(8)設有電磁鐵(3)，用于吸附或者釋放鋼板(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板磁力翻板機，其特征在于所述驅(qū)動裝置(8)為 電液推桿或者液壓缸，所述電磁鐵(3)與驅(qū)動裝置(8)的伸縮桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板磁力翻板機，其特征在于所述翻板臂(2)、驅(qū) 動裝置(8)和電磁鐵(3)呈弓形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板磁力翻板機，其特征在于全部所述翻板臂(2) 的固定端通過同步軸(1)與所述傳動機構(gòu)的輸出端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼板磁力翻板機，其特征在于所述傳動機構(gòu)包括電 機(4)和減速機(5)，所述減速機(5)的輸出軸通過聯(lián)軸器(6)與同步軸(1)連 接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種鋼板磁力翻板機，其特征在于所述同步軸(1) 上設有制動器(7)，用于使同步軸(1)在任意位置固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一權(quán)利要求所述的一種鋼板磁力翻板機，其特征在于所 述翻板臂(2)為一至十三個。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋼板磁力翻板機，其特征在于所述翻板臂(2)為一 至十三個。
全文摘要
一種鋼板磁力翻板機，屬于鋼板熱處理領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有翻板機存在的問題。它包括傳動機構(gòu)和翻板臂，其特別之處在于翻板臂為至少一個，翻板臂的固定端與傳動機構(gòu)的輸出端連接，翻板臂的活動端通過驅(qū)動裝置設有電磁鐵，用于吸附或者釋放鋼板。本發(fā)明的有益效果在于(1)無需單獨的翻板橫移設備，翻板節(jié)奏快，30s內(nèi)即能完成翻板檢查及送回輸入輥道的整個動作；(2)翻板過程中，鋼板與翻板臂之間不會產(chǎn)生相對滑動，鋼板沒有劃傷的危險；(3)翻板過程中，鋼板始終水平離開或接觸輥道，被置于指定位置而不會靠邊對齊；(4)鋼板在進行小角度檢查時，其下表面無遮蔽，保證檢查的完全徹底；(5)整個設備結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、投資少。
文檔編號C21D9/00GK102010965SQ201010601298
公開日2011年4月13日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者廖志, 張榮明, 彭勇, 支英輝 申請人:中冶南方(武漢)威仕工業(yè)爐有限公司