專利名稱：噴槍定位控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種噴槍定位控制方法。
技術(shù)背景
氧氣頂吹熔煉法是現(xiàn)代化有色金屬熔池熔煉工藝，可用于銅和鉛等的一次和二次 熔煉，以及銅鎳熔煉和銅吹煉。由于它具有基建和作業(yè)成本低、節(jié)能環(huán)保、原料和燃料靈活、 粉塵少等優(yōu)點，因此目前獲得了廣泛的應(yīng)用。而氧氣頂吹噴槍是氧氣頂吹爐的核心設(shè)備，主 要是將混氧和重油燃料高速鼓入熔池，使熔池處于劇烈攪動狀態(tài)，為物料反應(yīng)創(chuàng)造良好的 條件。傳統(tǒng)的噴槍控制系統(tǒng)采用以DCS為開發(fā)平臺，DCS系統(tǒng)相比PLC系統(tǒng)來說，響應(yīng)速度 慢、實時性差。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在至少解決上述技術(shù)缺陷之一，特別是提出了一種噴槍定位控制方法。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面提出一種噴槍定位控制方法，包括以下步驟設(shè)置 噴槍的目標(biāo)位置，并檢測所述噴槍的當(dāng)前位置；根據(jù)所述目標(biāo)位置和當(dāng)前位置計算所述噴 槍當(dāng)前位置與目標(biāo)位置的高度差及高差變化率；根據(jù)所述高度差和高差變化率確定所述噴 槍的給定速度；和檢測所述噴槍的當(dāng)前速度，根據(jù)所述噴槍的當(dāng)前速度和所述給定速度對 所述噴槍進行調(diào)整。
在本發(fā)明的一個實施例中，所述噴槍的當(dāng)前位置通過編碼器檢測得到，再經(jīng)過信 號轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后獲得所述噴槍的當(dāng)前位置。
在本發(fā)明的一個實施例中，所述噴槍的速度通過變頻執(zhí)行器進行調(diào)整。
在本發(fā)明的一個實施例中，通過以下公式根據(jù)所述噴槍的當(dāng)前速度和給定速度對所述噴槍進行調(diào)整
權(quán)利要求
1.一種噴槍定位控制方法，其特征在于，包括以下步驟 設(shè)置噴槍的目標(biāo)位置，并檢測所述噴槍的當(dāng)前位置；根據(jù)所述目標(biāo)位置和當(dāng)前位置計算所述噴槍當(dāng)前位置與目標(biāo)位置的高度差及高差變 化率；根據(jù)所述高度差和高差變化率確定所述噴槍的給定速度；和檢測所述噴槍的當(dāng)前速度，根據(jù)所述噴槍的當(dāng)前速度和所述給定速度對所述噴槍進行調(diào)整。
2.如權(quán)利要求1所述的噴槍定位控制方法，其特征在于，所述噴槍的當(dāng)前位置通過噴 槍高度通過編碼器檢測得到，再經(jīng)過信號轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后獲得所述噴槍的當(dāng)前位置。
3.如權(quán)利要求1所述的噴槍定位控制方法，其特征在于，所述噴槍的速度通過變頻執(zhí) 行器進行調(diào)整。
4.如權(quán)利要求1所述的噴槍定位控制方法，其特征在于，通過以下公式根據(jù)所述噴槍 的當(dāng)前速度和給定速度對所述噴槍進行調(diào)整Av(t) = v(t)-v(t)‘；HO = KpAv(t) + T1 f Av(t)dt + Td ^P-，其中，V (t)為給定速度，V (t)‘為當(dāng)前速度，Kp 為比例系數(shù)、Ti為積分系數(shù)、Td為微分系數(shù)。
5.如權(quán)利要求1所述的噴槍定位控制方法，其特征在于，通過編碼器檢測所述噴槍的 當(dāng)前速度。
全文摘要
本發(fā)明提出一種噴槍定位控制方法，包括以下步驟根據(jù)工藝控制模式自動設(shè)定噴槍目標(biāo)位置，并實時檢測所述噴槍的當(dāng)前位置；根據(jù)所述目標(biāo)位置和當(dāng)前位置計算所述噴槍當(dāng)前位置與目標(biāo)位置的高度差及高差變化率；根據(jù)所述高度差和高差變化率確定所述噴槍的給定速度；噴槍給定速度與實際檢測速度采取PID閉環(huán)控制。本發(fā)明實施通過模糊控制算法的思想根據(jù)噴槍的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的高度差和高差變化率不斷調(diào)整噴槍的給定速度，同時采用變頻速度閉環(huán)調(diào)節(jié)，從而自動控制變頻執(zhí)行器的速度輸出。因此本發(fā)明不僅能夠保證噴槍速度調(diào)節(jié)的平滑性，而且還提高了噴槍定位的準(zhǔn)確性，有利于延長噴槍的使用壽命。
文檔編號C21C5/46GK102032793SQ201010607100
公開日2011年4月27日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者于淼, 劉立峰, 葉晨, 趙奕 申請人:中國恩菲工程技術(shù)有限公司