專利名稱：注射機(jī)輔助機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種注射機(jī)輔助機(jī)械手，特別涉及一種輔助裝材機(jī)械手。
背景技術(shù)：
粘結(jié)釹鐵硼永磁體自面世以來，發(fā)展極為迅速，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)中不可缺少的功能材料。常規(guī)的粘結(jié)釹鐵硼永磁體的生產(chǎn)工藝主要包括壓縮成型工藝，注射成型工藝和擠出成型工藝，利用上述三種工藝生產(chǎn)的產(chǎn)品具有不同的特點(diǎn)。壓縮成型主要生產(chǎn)圓環(huán)狀磁體，主要應(yīng)用在硬盤驅(qū)動(dòng)器，光驅(qū)驅(qū)動(dòng)器中。擠出成型工藝主要生產(chǎn)薄壁，大徑磁體，或者細(xì)長條狀磁體，在打印機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。注射成型工藝?yán)么笮偷淖⑸錂C(jī)，將混練后的磁粉顆粒料在注射機(jī)內(nèi)部加熱熔融，注射在機(jī)器內(nèi)部的模腔內(nèi)，保壓冷卻后成型，該類型產(chǎn)品一般形狀復(fù)雜，通常應(yīng)用在汽車電子產(chǎn)品中，如汽車雨刷電機(jī)，里程計(jì)，座椅電機(jī)，車窗電機(jī)中。近年來，隨著高檔汽車電子產(chǎn)品的開發(fā)，汽車上使用的粘結(jié)釹鐵硼磁體越來越多， 注射成型工藝得到了較快的發(fā)展。一般汽車上的產(chǎn)品都具有這樣一個(gè)典型的組合結(jié)構(gòu)，該組合結(jié)構(gòu)由一個(gè)圓環(huán)狀粘結(jié)釹鐵硼永磁體和一個(gè)金屬嵌件組成，金屬嵌件嵌合著該磁體， 并且二者同軸，通過磁極之間的變換，來實(shí)現(xiàn)一定的功能。行業(yè)內(nèi)為了解決前述結(jié)構(gòu)件的裝配問題開發(fā)出了一體成型技術(shù)，就是將金屬嵌件預(yù)先放置在制備磁體的模具中，在粘結(jié)釹鐵硼磁體成形時(shí)，通過模具各部分的配合，將粘結(jié)釹鐵硼永磁體和金屬嵌件通過過盈配合組裝在一起，解決了現(xiàn)有技術(shù)中磁體和金屬嵌件的組合結(jié)構(gòu)不易裝配，同時(shí)高溫下出現(xiàn)松動(dòng)的技術(shù)難題。上述技術(shù)需要將金屬嵌件預(yù)放入注射機(jī)的模具中，這就需要工人手動(dòng)放置該金屬嵌件，但人工操作帶來了如下的一些問題
1、必須將注射機(jī)器停下，才能放置金屬嵌件，影響機(jī)器效率；
2、需要在注射機(jī)模架間手工操作，可能會(huì)帶來危險(xiǎn)；
3、人工操作，安裝位置易錯(cuò)位，安裝精度不高。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中人工裝配金屬嵌件帶來的種種問題，本發(fā)明提供了一種注射機(jī)輔助機(jī)械手，用來向注射機(jī)模架中自動(dòng)安裝金屬嵌件?！N注射機(jī)輔助機(jī)械手，包括
升降結(jié)構(gòu)、開合結(jié)構(gòu)、裝材結(jié)構(gòu)；所述的升降結(jié)構(gòu)包括固定底座10，固定在固定底座10 上的固定支架11，固定在固定支架11上的氣缸14 ；所述的開合結(jié)構(gòu)包括安裝座20，所述的安裝座20與氣缸14的活塞桿15固定連接，還包括固定在所述安裝座20上的氣缸21 ；所述的裝材機(jī)構(gòu)包括安裝支座30，所述的安裝支座30與氣缸21的活塞桿23固定連接，還包括，固定在安裝支座30上的氣缸32，固定設(shè)在氣缸32的活塞桿35上的永磁鐵33，固定設(shè)于安裝支座30上的合模板34;本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為
所述的升降結(jié)構(gòu)還包括垂直導(dǎo)向桿13，所述的垂直導(dǎo)向桿13的上端固定于所述的安裝座20上，另一端滑動(dòng)設(shè)于固定底座10上的垂直導(dǎo)向孔12中； 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為
所述的開合結(jié)構(gòu)還包括右端固定在安裝座20上的水平導(dǎo)向桿22，所述的水平導(dǎo)向桿 22的另一端滑動(dòng)設(shè)于安裝支座30上的水平導(dǎo)向孔31中； 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為 所述的合模板34上設(shè)有金屬嵌件安裝孔36 ； 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為
所述的注射機(jī)輔助機(jī)械手通過固定底座10固定安裝在注射機(jī)機(jī)架上。該輔助機(jī)械手裝置，安裝在注射機(jī)的機(jī)架上，通過和注射機(jī)的配合，在注射機(jī)注射產(chǎn)品同時(shí)，在注射機(jī)外部利用人工將金屬嵌件安裝在合模板的安裝孔內(nèi)，當(dāng)注射機(jī)開始執(zhí)行產(chǎn)品脫模動(dòng)作時(shí)，機(jī)械手啟動(dòng)，將金屬嵌件精確安裝在注射機(jī)模具的模腔內(nèi)，然后回到初始位置人工裝件。如此循環(huán)，可以實(shí)現(xiàn)在注射機(jī)模架外部安裝金屬嵌件，同時(shí)又不占用注射機(jī)的生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，根據(jù)注射機(jī)模架和模具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，預(yù)先可以準(zhǔn)確設(shè)定機(jī)械手在垂直方向和水平方向的位移，從而達(dá)到精確安裝金屬嵌件的目的。最后，由于人工操作都是在注射機(jī)模架外進(jìn)行的，提高了生產(chǎn)時(shí)的安全性。


圖1注射機(jī)輔助機(jī)械手剖面圖。
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更清楚、準(zhǔn)確的理解本發(fā)明的精神，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。參見附圖1，本發(fā)明所述的注射機(jī)輔助機(jī)械手，包括升降結(jié)構(gòu)、開合結(jié)構(gòu)、裝材結(jié)構(gòu)；
所述的升降結(jié)構(gòu)包括固定底座10，固定在固定底座10上的固定支架11，固定在固定支架11上的氣缸14，該氣缸主要作用是使機(jī)械手裝材結(jié)構(gòu)在垂直方向上下移動(dòng)，并可通過預(yù)先設(shè)定，精確控制機(jī)械手裝材結(jié)構(gòu)在垂直方向上移動(dòng)距離。所述的開合結(jié)構(gòu)包括安裝座20，所述的安裝座20與氣缸14的活塞桿15固定連接。還包括固定在所述安裝座20上的氣缸21，該氣缸的作用是使機(jī)械手裝材結(jié)構(gòu)在水平方向左右移動(dòng)，并可通過預(yù)先設(shè)定，精確控制機(jī)械手裝材結(jié)構(gòu)在水平方向上移動(dòng)距離。所述的升降結(jié)構(gòu)還包括上端固定于安裝座20上的垂直導(dǎo)向桿13，在所述的固定底座10上設(shè)有垂直導(dǎo)向孔12，垂直導(dǎo)向桿13的一端滑動(dòng)設(shè)于所述的垂直導(dǎo)向孔12中。垂直導(dǎo)向桿的作用是輔助控制導(dǎo)向，防止機(jī)械手在垂直方向移動(dòng)過程中發(fā)生扭轉(zhuǎn)。所述的裝材機(jī)構(gòu)包括安裝支座30，所述的安裝支座30與氣缸21的活塞桿23固定連接，還包括，固定安裝支座30上的氣缸32，固定在氣缸32的活塞桿35上永磁鐵33，固定設(shè)于安裝支座30上的合模板34。所述的開合結(jié)構(gòu)還包括右端固定在安裝座20上的水平導(dǎo)向桿22，在安裝支座30上設(shè)有水平導(dǎo)向孔31，所述的水平導(dǎo)向桿22的另一端滑動(dòng)設(shè)于水平導(dǎo)向孔31中，水平導(dǎo)向桿的作用是輔助控制導(dǎo)向，防止機(jī)械手在水平方向移動(dòng)過程中發(fā)生扭轉(zhuǎn)或者偏轉(zhuǎn)而影響精度。為了達(dá)到更好的效果，本發(fā)明中的合模板34上設(shè)有金屬嵌件安裝孔36。安裝孔的起到輔助定位金屬嵌件位置的作用。顯然，該安裝孔的具體形狀，尺寸應(yīng)該和金屬嵌件的具體結(jié)構(gòu)特征，尺寸特征共同決定。在本發(fā)明中，所述的氣缸14、氣缸21、氣缸32均與高壓氣源連接，并由電磁閥控制氣體進(jìn)出，通過控制氣體的進(jìn)出量可以精確控制各個(gè)氣缸活塞桿前后移動(dòng)的距離。由于氣缸在機(jī)械領(lǐng)域?qū)儆诔Ｒ姷难b置，本發(fā)明就不再贅述。本發(fā)明中，所述的注射機(jī)輔助機(jī)械手整體通過固定底座10固定安裝在注射機(jī)機(jī)架上。該機(jī)械手的工作流程是這樣的在起始位置，工作人員首先將金屬嵌件放到合模板位置上的安裝孔內(nèi)，金屬嵌件在永磁體的吸引下被緊緊吸附安裝孔內(nèi)。電磁閥控制氣缸 14使活塞桿15向上移動(dòng)，安裝座20在活塞桿15的帶動(dòng)下，向上移動(dòng)使合模板軸線與注射機(jī)模架中心線重合位置。接著氣缸21動(dòng)作，使固定在氣缸21的活塞桿23上的裝材結(jié)構(gòu)向前移動(dòng)，至金屬嵌件準(zhǔn)確放入注射機(jī)模具的模腔中，氣缸32動(dòng)作，活塞桿35帶動(dòng)永磁體33 向后移動(dòng)，金屬嵌件脫離磁體吸引而準(zhǔn)確放入到注射機(jī)的模腔中。然后氣缸21，氣缸14先后動(dòng)作，使裝材機(jī)構(gòu)依次向右，向下運(yùn)動(dòng)，退回至初始位置。該輔助機(jī)械手裝置，通過和注射機(jī)的配合，在注射機(jī)注射產(chǎn)品的同時(shí)，在注射機(jī)外部利用人工將金屬嵌件安裝在合模板的安裝孔內(nèi)，當(dāng)注射機(jī)開始執(zhí)行產(chǎn)品脫模動(dòng)作時(shí)，機(jī)械手啟動(dòng)，將金屬嵌件精確安裝在注射機(jī)模具的模腔內(nèi)，然后回到初始位置人工裝件。如此循環(huán)，可以實(shí)現(xiàn)在注射機(jī)模架外部安裝金屬嵌件，同時(shí)又不占用注射機(jī)的生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，根據(jù)注射機(jī)模架和模具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，預(yù)先可以精確設(shè)定機(jī)械手在垂直方向和水平方向的位移，從而達(dá)到精確安裝金屬嵌件的目的。最后，由于人工操作都是在注射機(jī)模架外進(jìn)行的，提高了生產(chǎn)時(shí)的安全性。
權(quán)利要求
1.一種注射機(jī)輔助機(jī)械手，其特征在于包括升降結(jié)構(gòu)、開合結(jié)構(gòu)、裝材結(jié)構(gòu)；所述的升降結(jié)構(gòu)包括固定底座(10)，固定在固定底座(10)上的固定支架(11)，固定在固定支架(11)上的氣缸(14);所述的開合結(jié)構(gòu)包括安裝座(20)，所述的安裝座(20)與氣缸(14)的活塞桿(15)固定連接，還包括固定在所述安裝座(20)上的氣缸(21);所述的裝材機(jī)構(gòu)包括安裝支座(30)，所述的安裝支座(30)與氣缸 (21)的活塞桿(23)固定連接，還包括，固定在安裝支座(30)上的氣缸(32)，固定設(shè)在氣缸 (32)的活塞桿(35)上的永磁鐵(33)，固定設(shè)于安裝支座(30)上的合模板(34)。
2.如權(quán)利要求1所述的注射機(jī)輔助機(jī)械手，其特征在于所述的升降結(jié)構(gòu)還包括垂直導(dǎo)向桿(13)，所述的垂直導(dǎo)向桿(13)的上端固定于所述的安裝座(20)上，另一端滑動(dòng)設(shè)于固定底座(10)上的垂直導(dǎo)向孔(12)中。
3.如權(quán)利要求1所述的注射機(jī)輔助機(jī)械手，其特征在于所述的開合結(jié)構(gòu)還包括右端固定在安裝座(20)上的水平導(dǎo)向桿(22)，所述的水平導(dǎo)向桿(22)的另一端滑動(dòng)設(shè)于安裝支座(30)上的水平導(dǎo)向孔(31)中。
4.如權(quán)利要求1所述的注射機(jī)輔助機(jī)械手，其特征在于所述的合模板(34)上設(shè)有金屬嵌件安裝孔(36)。
5.如權(quán)利要求1所述的注射機(jī)輔助機(jī)械手，其特征在于所述的注射機(jī)輔助機(jī)械手通過固定底座(10)固定安裝在注射機(jī)機(jī)架上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種注射機(jī)輔助機(jī)械手，由升降結(jié)構(gòu)、開合結(jié)構(gòu)、裝材結(jié)構(gòu)組成，包括固定底座(10)和固定支架(11)，固定在固定支架(11)上的氣缸(14)；安裝座(20)與氣缸(14)的活塞桿(15)固定連接；安裝支座(30)與氣缸(21)的活塞桿(23)固定連接，氣缸(32)固定在安裝支座(30)上，永磁鐵(33)固定設(shè)在氣缸(32)的活塞桿(35)上，合模板(34)設(shè)于安裝支座(30)上。所述的注射機(jī)輔助機(jī)械手由固定底座(10)固定在注射機(jī)機(jī)架上，由升降結(jié)構(gòu)和開合結(jié)構(gòu)控制機(jī)械手在垂直、水平方向的移動(dòng)，使預(yù)先安裝在合模板(34)上的金屬嵌件準(zhǔn)確安裝到注射機(jī)模具的模腔中，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝材。
文檔編號(hào)B22F3/22GK102554231SQ201010607289
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者周志建, 李綱 申請(qǐng)人:上海愛普生磁性器件有限公司, 北京中科三環(huán)高技術(shù)股份有限公司