專利名稱：電動機械式結晶器窄邊調寬裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于鋼廠連鑄機結晶器設備上的電動機械式結晶器窄邊調 寬裝置。
二、背景技術連鑄機結晶器是煉鋼的關鍵設備之一，由于客戶對連鑄板坯寬度規(guī)格要求不同， 因而需要調整連鑄機結晶器窄邊寬度，結晶器窄邊調寬裝置是調整連鑄機結晶器窄邊寬度 的設備。結晶器窄邊調寬裝置的使用工況是有大量蒸氣、水、粉塵、高溫、處于一個柜形的 鋼板保護罩中，封閉于狹小空間中，調整和維護都很困難。結晶器中的溫度1300多度的液 態(tài)鋼水對窄邊調寬裝置有很大噸位的水平推力，水平推力約有5噸至10噸，事故時推力則 要達到10噸至20噸。安裝了調寬裝置的結晶器在澆注時是處于一振動臺架上，振動頻率 在300次/分鐘左右，振幅正負3mm左右，所以調寬裝置的工況是很惡劣的。隨著鋼鐵企業(yè)的管理不斷進步，對產品的質量及自動化控制水平要求也越來越 高，對結晶器窄邊調寬裝置的總的要求是高可靠性、遠程調控、在線監(jiān)測、動態(tài)補償、正反 雙向精確調整定位、定位后的位置可靠嚴格鎖定、窄邊錐度穩(wěn)定且漂移值微小。結晶器窄邊的調寬形式共有兩大類一是液壓式調寬，二是機械式調寬。機械式調寬分為手動機械式調寬與電動機械式調寬。現(xiàn)階段國內國外各大鋼廠普遍采用的調寬裝置性能如下一、液壓式調寬裝置的使用現(xiàn)狀由于液壓式調寬裝置采用了內置位移傳感器的液壓缸，并采用了即時補償系統(tǒng)， 實現(xiàn)了遠程調控、在線監(jiān)測、動態(tài)補償、正反雙向精確調整定位、定位后的位置可靠控制。液壓系統(tǒng)的缺陷是維護要求極高，板坯連鑄澆注時與液壓式調寬同步工作，工作 時間長，每次都在惡劣工況下的大噸位負荷工作幾十小時，全年在惡劣工況下合計工作幾 千小時，長時間投產后系統(tǒng)的可靠性大幅降低。相比較于機械調寬，機械調寬僅是在調整時 運動，調整又是在空載工況下耗時十分鐘左右，全年在空載工況下合計工作幾小時，澆鑄時 靠機械自鎖達到定位后的位置鎖定，無須部件的動作。比較兩者液壓系統(tǒng)的缺陷是可靠性 不高，維護保養(yǎng)液壓系統(tǒng)困難且成本高，同時更顯出液壓調寬消耗能源更多，機械調寬僅需 極少的能源。二、手動機械式及電動機械式調寬裝置的使用現(xiàn)狀共同點現(xiàn)在鋼廠廣泛使用的機械式調寬主要是采了分體調隙梯形絲杠螺母副與單蝸桿 單蝸輪減速機組合的結構，從而達到了軸向受力后機械穩(wěn)定自鎖軸向位移不變的目的，實 現(xiàn)高可靠性的目的。但現(xiàn)在的機械調寬存在一系列的問題。首先，分體調隙梯形絲杠螺母雖然間隙可 調整變小，但還是有間隙，這種調整后間隙在長時間的大的軸向受力狀況下，時間不長會磨 損間隙變大，從而直接影響到結晶器窄邊的軸向定位尺寸，其現(xiàn)象稱之為跑錐或錐度漂移。隨著設備使用的時間增加，跑錐量或錐度漂移值會逐步加大。單蝸桿單蝸輪減速機的蝸桿 與蝸輪之間也存在側隙，間隙在齒牙嚙合面的前面與后面均有可能。因此在機械式調寬裝 置中普遍使用了插銷或逆止這種類型的鎖定結構，但也不能從根本上消除錐度漂移以及不 能消除跑錐量或錐度漂移值會逐步加大的現(xiàn)象?，F(xiàn)有技術的機械式調寬裝置錐度的跑錐量 或漂移值在0. 5mm至2mm左右，且存在磨損嚴重后自鎖失效跑錐量會突然加大很多的現(xiàn)象。 連鑄調寬一般要求錐度的漂移值小于0. 3mm。三、電動機械式調寬裝置的使用現(xiàn)狀電動機械式調寬裝置除存在前面所陳述的現(xiàn)象外，還存在以下現(xiàn)象。首先，由于分體調隙梯形絲杠螺母有間隙及蝸輪副有側隙，所以正反雙向定位不 準確，不能實現(xiàn)正反雙向精確調整定位。其次，遠程調控沒有實質性的意義，雖然也能安裝 伺服電機，但由于不能實現(xiàn)正反雙向精確調整定位，具有波動性，實際調整數(shù)值與理論數(shù)值 有差異，僅是提供參考。以上問題是國內所有鋼廠的共性問題，國外先進裝備的鋼廠也沒有解決以上問 題，普遍影響鋼廠的正常生產，跑錐嚴重時可能會引起漏鋼事故。維修保養(yǎng)機械調寬裝置時 需將結晶器整體分解才能拆下，工作量很大，需要專業(yè)廠商配合才能完成。但每次維修保養(yǎng) 后錐度的漂移值也僅能達到o. 5mm至1mm的水平，且保持時間不會很長。因此迫切需求改 進現(xiàn)有的機械調寬裝置。
三、發(fā)明內容本實用新型針對目前電動機械式結晶器窄邊調寬裝置存在的問題，提供一種電動 機械式結晶器窄邊調寬裝置，該裝置調整方便、不易磨損、維護工作量小、可靠穩(wěn)定自鎖、錐 度穩(wěn)定且錐度漂移值微小。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種電動機械式結晶器窄邊調寬裝置，它包括位于連鑄機結晶器上口位置的第 一組件和位于連鑄機結晶器下口位置的第二組件，所述第一組件包括第一減速機、第一電 機、第一絲杠螺母副、第一推桿和第一護套；所述第二組件包括第二減速機、第二電機、第二 絲杠螺母副、第二推桿和第二護套，其特征是所述第一、第二絲杠螺母副均采用滾珠絲杠 副。 所述第一電機和第二電機均采用伺服電機。第一、第二組件中的第一減速機、第二減速機均采用雙蝸桿單蝸輪減速機，或均采 用單蝸桿單蝸輪減速機，或均采用錐齒輪減速機。該裝置還設有第一編碼器和第二編碼器，所述第一編碼器安裝在第一減速機上并 與第一滾珠絲杠副的絲杠鉸接；所述第二編碼器安裝在第二減速機上并與第二滾珠絲杠副 的絲杠鉸接。第一組件還可以包括第一萬向節(jié)聯(lián)軸器和第三減速機，所述第一萬向節(jié)聯(lián)軸器聯(lián) 接在第一減速機與第三減速機之間，第一電機與第三減速機聯(lián)接；第二組件還包括第二萬 向節(jié)聯(lián)軸器和第四減速機，所述第二萬向節(jié)聯(lián)軸器聯(lián)接在第二減速機與第四減速機之間， 第二電機與第四減速機聯(lián)接。第一、第二組件也可以分別包括第一、第二換向器、第一、第二聯(lián)軸器，所述第一換向器經第一聯(lián)軸器與第一電機聯(lián)接，第二換向器經第二聯(lián)軸器與第二伺機聯(lián)接。第一、第二組件中的滾珠絲杠副分別通過其絲杠與第一、第二組件中的減速機的 錐齒輪或蝸輪固接；第一、第二組件中滾珠絲杠副分別通過其螺母與其推桿固接，兩推桿分 別連接在結晶器窄邊銅板的上、下口位置。本實用新型相比現(xiàn)有技術具有如下的優(yōu)點1、首先，本實用新型的電動機械式結晶器窄邊調寬裝置采用了滾珠絲杠副。而現(xiàn) 有技術是采用分體調隙梯形絲杠螺母副，現(xiàn)有的分體調隙梯形絲杠螺母副雖具有自鎖的特 性，但因有軸向間隙，調整后的分體調隙梯形絲杠螺母副間隙在長時間的大的軸向受力狀 況下會磨損使間隙變大，直接引起跑錐度或錐度漂移。本實用新型采用的滾珠絲杠副雖不 具有自鎖的特性，但滾珠絲杠副的滾動部件是淬火硬質合金鋼，不易磨損，其軸向間隙可以 控制在0. 005mm以內。2、其次，本實用新型的電動機械式結晶器窄邊調寬裝置還采用了雙蝸桿單蝸輪減 速機?，F(xiàn)有技術是采用的是單蝸桿單蝸輪減速機，單蝸桿單蝸輪雖具有自鎖能力，但由于安 裝調寬裝置的結晶器在澆注時是處于一振動臺架上，振動頻率在300次/分鐘左右，振幅 正負3mm左右，在振動條件下單蝸桿單蝸輪減速機的自鎖特性不可靠?，F(xiàn)有的單蝸桿單蝸 輪減速機與分體調隙梯形絲杠螺母副組合，用兩個具有自鎖特性的功能件形成了自鎖雙組 合，可確保機械式結晶器窄邊調寬裝置的產品可靠性。本實用新型如僅將分體調隙梯形絲杠螺母副改進成了滾珠絲杠副后，單蝸桿單蝸 輪減速機就成了機械式結晶器窄邊調寬裝置的唯一自鎖部件，在振動條件下工作，單蝸桿 單蝸輪減速機的自鎖特性不可靠。如若繼續(xù)采用單蝸桿單蝸輪結構，則需大幅提高單蝸桿 單蝸輪的制造精度，但效果還不完全可靠。本實用新型在采用滾珠絲杠副基礎上，進一步采 用雙蝸桿單蝸輪減速機，雙蝸桿單蝸輪減速機的兩個蝸桿分別與蝸輪輪齒的正面及反面嚙 合，在結構上實現(xiàn)蝸輪在轉動的兩個方向上嚴格可靠自鎖，并有效消除了蝸輪與蝸桿之間 的間隙。且滾珠絲杠副軸向間隙小，同時可避免出現(xiàn)跑錐度或錐度漂移現(xiàn)象。3、第三，本實用新型的電動機械式結晶器窄邊調寬裝置采用了編碼器。編碼器安裝在第一、第二減速機上并與絲杠螺母副的絲杠鉸接，編碼器的反饋信 號可以折算成滾珠絲杠的直線位移，類似于液壓調寬裝置中的位移傳感器，通過控制系統(tǒng) 可實現(xiàn)在線監(jiān)測與動態(tài)補償?shù)墓δ??？刂葡到y(tǒng)通過將編碼器信號與伺服電機中編碼器信號 比較，設置零點位置，從而實現(xiàn)閉環(huán)的精確的遠程控制。當?shù)谝?、第二減速機采用單蝸桿單 蝸輪減速機或錐齒輪減速機時，以及第三、第四減速機的輪齒間的側隙均可通過設置零點 位置的辦法，將側隙的影響消除，實現(xiàn)閉環(huán)的精確的遠程控制。4、本實用新型增加了與絲杠尾端鉸接編碼器，并將分體調隙梯形絲杠螺母副改進 為軸向間隙微小的滾珠絲杠副，其第一、第二減速機可以采用以下幾種形式。其一，當?shù)谝弧⒌诙p速機采用雙蝸桿單蝸輪減速機時，實現(xiàn)了絲杠軸向間隙的消 除、蝸輪與蝸桿間隙的消除、精確正反雙向定位、嚴格可靠自鎖、不易磨損、維護工作量小、 可靠性高，同時可實現(xiàn)遠程調控、在線監(jiān)測和動態(tài)補償，采用本實用新型的調寬裝置錐度漂 移值小于0. 1mm, 0. 1mm是整機組裝時留給回轉軸承的所需的軸向游隙。其二，當?shù)谝?、第二減速機均采用單蝸桿單蝸輪減速機時，第三、第四減速機采用 的結構不限。通過控制系統(tǒng)設置零點位置可實現(xiàn)閉環(huán)控制的辦法，也消除了各級輪齒間的間隙影響，實現(xiàn)精確的正反雙向定位。整體實現(xiàn)絲杠軸向間隙的消除、蝸輪與蝸桿間隙的 消除、精確正反雙向定位、不易磨損、維護工作量小，并可實現(xiàn)遠程調控、在線監(jiān)測和動態(tài)補 償，采用本實用新型的調寬裝置錐度漂移值小于0. 1mm, 0. 1mm是整機組裝時留給回轉軸承 的所需的軸向游隙。但自鎖不嚴格可靠，當采用帶制動功能的伺服電機時，也同樣增強可靠 性。其三，當?shù)谝?、第二減速機采用錐齒輪減速機時，第三、第四減速機均采用雙蝸桿 單蝸輪減速機或單蝸桿單蝸輪減速機均可以，此種結構蝸桿蝸輪減速機是置放于固定臺架 上，而不是振動臺架上，優(yōu)先選用雙蝸桿單蝸輪減速機布置形式。通過控制系統(tǒng)可設置零點 位置，實現(xiàn)閉環(huán)控制，也能消除各級齒輪間的間隙影響，實現(xiàn)精確的正反雙向定位。整體實 現(xiàn)了絲杠軸向間隙的消除、蝸輪與蝸桿間隙的消除、精確正反雙向定位、嚴格可靠自鎖、不 易磨損、維護工作量小、可靠性高，并可實現(xiàn)遠程調控、在線監(jiān)測和動態(tài)補償，采用本實用新 型的調寬裝置錐度漂移值小于0. 1mm,0. 1mm是整機組裝時留給回轉軸承的所需的軸向游 隙。5、由于鋼廠的板坯澆注的特殊性，產品只能在澆注鋼坯冷卻后檢查，寬度超標后 只能產品降級，超標嚴重后只能報廢；跑錐嚴重時漏高溫液態(tài)鋼水，生產線停產，結晶器下 口的設備報廢，每次損失都很大(50萬至100萬元)，使用本實用新型后就可以實時監(jiān)測到 結晶器窄邊上口、及口的位置情況，出現(xiàn)異常情況可即時警報，并可以通過遠程調控，適時 調整。

圖1是本實用新型的電機與減速機直聯(lián)的外形結構示意圖；圖1中1_第一雙蝸桿單蝸輪減速機；2-第一伺服電機；3-第一編碼器；4-第一 滾珠絲杠副；5-第一推桿；6-第一護套；7-第二雙蝸桿單蝸輪減速機；8-第二伺服電機； 9-第二編碼器；10-第二滾珠絲杠副；11-第二推桿；12-第二護套；圖2A是圖1中第一組件部分的示意圖；圖2B是圖2A的A-A向視圖。圖2A與圖2B中雙蝸桿單蝸輪減速機；101-蝸輪；102-蝸桿I ； 103-蝸桿II ； 2-伺服電機；3-編碼器；401-絲杠；402-螺母；5-推桿；6-護套。圖3是本實用新型雙蝸桿單蝸輪減速機的剖視圖；圖3中1_蝸輪；2-蝸桿I ；3-蝸桿II ；4-同步齒輪I ；5-同步齒輪II ；6-同步齒 輪 III。圖4是本實用新型雙蝸桿與蝸輪嚙合示意圖；圖4中1-蝸輪；2-蝸桿I ；3-蝸桿II。圖5是本實用新型的電機與減速機直聯(lián)的另一種外形結構示意圖；圖5中1_第一雙蝸桿單蝸輪減速機；2-第一伺服電機；3-第一編碼器；4-第一 滾珠絲杠副；5-第一換向器；6-第一聯(lián)軸器；7-第一推桿；8-第一護套；9-第二雙蝸桿單 蝸輪減速機；10-第二伺服電機；11-第二編碼器；12-第二滾珠絲杠副；13-第二換向器； 14-第二聯(lián)軸器；15-第二推桿；16-第二護套；圖6是本實用新型的減速機與萬向節(jié)聯(lián)軸器聯(lián)接的外形結構示意圖；[0050]圖6中1_第一雙蝸桿單蝸輪減速機；2-第一伺服電機；3-第一編碼器；4-第一 滾珠絲杠副；5-第一推桿；6-第一護套；7-第一萬向節(jié)聯(lián)軸器；8-第三減速機；9-第二雙 蝸桿單蝸輪減速機；10-第二伺服電機；11-第二編碼器；12-第二滾珠絲杠副；13-第二推 桿；14-第二護套；15-第二萬向節(jié)聯(lián)軸器；16-第四減速機；圖7是本實用新型減速機與萬向節(jié)聯(lián)軸器聯(lián)接的另一種外形結構示意圖；圖7中1_第一錐齒輪減速機；2-第一伺服電機；3-第一編碼器；4-第一滾珠 絲杠副；5-第一推桿；6-第一護套；7-第一萬向節(jié)聯(lián)軸器；8-第三雙蝸桿單蝸輪減速機； 9-第二錐齒輪減速機；10-第二伺服電機；11-第二編碼器；12-第二滾珠絲杠副；13-第二 推桿；14-第二護套；15-第二萬向節(jié)聯(lián)軸器；16-第四雙蝸桿單蝸輪減速機。圖8是圖7中第一組件部分的示意圖；圖8中1-錐齒輪減速機；2-伺服電機；3-編碼器；401-絲杠；402-螺母；5-推 桿；6-護套；7-萬向節(jié)聯(lián)軸器；8-雙蝸桿單蝸輪減速機。
五具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的作進一步的描述。實施例一如圖3、4所示，雙蝸桿單蝸輪減速機結構包括蝸輪1、蝸桿12、蝸桿113、同步齒 輪14同步齒輪115和同步齒輪1116，同步齒輪可以保證兩蝸桿的同步運動。實施例二 如圖1、圖2A、圖2B所示，該實施例是電機與減速機直聯(lián)的外形結構示意圖，采用 的是第一組件與第二組件各自獨立。該裝置包括位于連鑄機結晶器上口位置的第一組件和 位于連鑄機結晶器下口位置的第二組件，其中第一組件包括第一雙蝸桿單蝸輪減速機1、第 一伺服電機2、第一編碼器3、第一滾珠絲杠副4、第一推桿5、第一護套6。第二組件包括第 二雙蝸桿單蝸輪減速機7、第二伺服電機8、第二編碼器9、第二滾珠絲杠副10、第二推桿11、 第二護套12。第一滾珠絲杠副4通過其絲杠401與第一雙蝸桿單蝸輪減速機1的蝸輪101固接。 第一滾珠絲杠副4及第一推桿5內置于第一護套6中，第一滾珠絲杠副4的螺母402與第 一推桿5固接，螺母402帶動第一推桿5做直線運動。第一推桿5通過連接部件固接于連 鑄機結晶器窄邊銅板的上口位置，第一伺服電機2驅動第一雙蝸桿單蝸輪減速機1可實現(xiàn) 上連鑄機結晶器窄邊銅板的上口位置調整。第一編碼器3固接于第一雙蝸桿單蝸輪減速機 1的殼體上，并與第一滾珠絲杠副4的絲杠401鉸接，可以反饋滾珠絲杠401的位置參數(shù)給 控制系統(tǒng)，第一伺服電機2配合第一編碼器3可實現(xiàn)遠程調控、在線監(jiān)測、動態(tài)補償、精確正 反雙向定位的功能；相應地通過第二組件實現(xiàn)下口位置調整。第一、第二編碼器可通過計算 機控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其進行數(shù)據(jù)采集，并設定相應參數(shù)，通過程序實現(xiàn)第一、第二伺服電機的 工作狀態(tài)調整，該結構形式適用于在線澆注中、在線停機或離線檢修工作臺上調整。實施例三如圖5所示，該實施例中是在實施例二的基礎上，在第一、第二伺服電機與第一、 第二雙蝸桿單蝸輪減速機之間增加了第一、第二換向器和第一、第二聯(lián)軸器。其它結構同實 施例二。[0063]即第一組件中第一雙蝸桿單蝸輪減速機1聯(lián)接第一換向器5，第一換向器5再聯(lián) 接第一聯(lián)軸器6，第一聯(lián)軸器6再與第一伺服電機2聯(lián)接。第二組件結構及聯(lián)接方法與之相 同。第一編碼器3可接入計算機控制系統(tǒng)，用以反饋數(shù)據(jù)，并可通過計算機控制系統(tǒng) 控制和驅動第一伺服電機2，實現(xiàn)結晶器上口位置調整；同樣通過第二組件可實現(xiàn)下口位 置調整。編碼器反饋信號給計算機控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將編碼器的旋轉信號換算成滾珠絲 杠的直線位移，直線位移與所需的位移值有差異時，控制系統(tǒng)控制驅動伺服電機繼續(xù)調整 直至到符合要求。實施例四如圖6所示，該實施例是在實施例二的基礎上，在第一、第二雙蝸桿單蝸輪減速機 與第一、第二伺服電機之間增設了一萬向節(jié)聯(lián)軸器和一減速機，其它結構同實施例二。即第一雙蝸桿單蝸輪減速機1聯(lián)接第一萬向節(jié)聯(lián)軸器7，第一萬向節(jié)聯(lián)軸器7與第 三減速機8聯(lián)接，第三減速機8 (該減速機可為單蝸輪蝸桿減速機、雙蝸輪單蝸桿減速機、圓 柱齒輪減速機或錐齒輪減速機)再與第一伺服電機2聯(lián)接。第二組件結構與安裝關系同第 一組件相同，第四減速機16與第三減機8對應也采用單蝸輪蝸桿減速機、雙蝸輪單蝸桿減 速機、圓柱齒輪減速機或錐齒輪減速機。該種結構形式的特點這種結構布置是可以將第三減速機8及第一伺服電機2、第 四減速機16及第二伺服電機10與結晶器及振動臺分離外置于固定的臺架上，通過萬向節(jié) 聯(lián)軸器聯(lián)接，從而使得伺服電機的使用工況能得到明顯的改善；在連鑄生產線上一條生產 線可以配套十個左右的結晶器，結晶器及安裝在結晶器上機械調寬裝置是更換件。第三減 速機及第一伺服電機、第四減速機及第二伺服電機固定在臺架上，是非更換件。在一條連鑄 線上配置4臺電機就可滿足生產要求。如采用實施例二或三則需40臺的伺服電機，成本比 較大。實施例五如圖7、圖8所示，該結構第一、第二減速機均采用錐齒輪減器機。該結構的調寬裝 置包括第一組件的第一錐齒輪減速機1、第一伺服電機2、第一編碼器3、第一滾珠絲杠副 4、第一推桿5、第一護套6、第一萬向節(jié)聯(lián)軸器7、第三雙蝸桿單蝸輪減速機8和第二組件的 第二錐齒輪減速機9、第二伺服電機10、第二編碼器11、第二滾珠絲杠副12、第二推桿13、第 二護套14、第二萬向節(jié)聯(lián)軸器15、第四雙蝸桿單蝸輪減速機16。第一錐齒輪減速機1的輸入軸與第一萬向節(jié)聯(lián)軸器7聯(lián)接，第一萬向節(jié)聯(lián)軸器7 與第三雙蝸桿單蝸輪減速機8的輸出軸聯(lián)接，第一伺服電機2與第三雙蝸桿單蝸輪減速機 8的輸入軸聯(lián)接。第二組件的聯(lián)接關系同第一組件。該種結構形式的特點這種結構布置 是可以將第三雙蝸桿單蝸輪減速機8及第一伺服電機2、第四雙蝸桿單蝸輪減速機16及第 二伺服電機10與結晶器及振動臺分離外置于固定的臺架上，通過萬向節(jié)聯(lián)軸器聯(lián)接，從而 使得電機的使用工況能得到明顯的改善，或以節(jié)省成本；雙蝸桿單蝸輪減速機置于固定的 臺架上沒有振動，自鎖更可靠；由于錐齒輪減速機及滾珠絲杠副均沒有自鎖功能，如與之聯(lián) 接蝸輪蝸桿減速機的萬向節(jié)聯(lián)軸器出現(xiàn)問題，會有事故隱患。實施例六將實施例五中的第三、第四減速機的雙蝸桿單蝸輪減速機，改用單蝸桿單蝸輪減速機，即采用第三、第四單蝸桿單蝸輪減速機，其它結構同實施例五，其可靠性稍差于實施 例五。實施例七將實施例二中的第一、第二減速機的雙蝸桿單蝸輪減速機，改用單蝸桿單蝸輪減 速機，即采用第一、第二單蝸桿單蝸輪減速機，其它結構同實施例二，其可靠性稍差于實施例二。實施例八將實施例三中的第一、第二減速機的雙蝸桿單蝸輪減速機，改用單蝸桿單蝸輪減 速機，即采用第一、第二單蝸桿單蝸輪減速機，其它結構同實施例三，其可靠性稍差于實施例三。實施例九將實施例四中的第一、第二減速機的雙蝸桿單蝸輪減速機，改用單蝸桿單蝸輪減 速機，即采用第一、第二單蝸桿單蝸輪減速機，其它結構同實施例四，其可靠性稍差于實施 例四。本實用新型的第一、第二電機除采用伺服電機外，還可以采用其它電機。本實用新型實施例二的工作過程如下調整寬度時，控制開啟第一、第二伺服電機，第一伺服電機2帶動第一雙蝸桿單蝸 輪減速機1運轉，第一雙蝸桿單蝸輪減速機1帶動第一滾珠絲杠副4轉動，第一滾珠絲杠副 4的絲杠401與第一編碼器3鉸接，絲杠401的旋轉情況通過第一編碼器3反饋數(shù)據(jù)，第一 編碼器3接入計算機控制系統(tǒng)，并可通過計算機控制系統(tǒng)控制和驅動第一伺服電機2。第一 絲滾珠絲杠副4和螺母402帶動第一推桿5作直線運動，第一推桿5固接于連鑄機結晶器 窄邊銅板的上口位置，從而實現(xiàn)對上口位置的調整；第二組件通過同樣可實現(xiàn)下口的調整。 上、下口均調整到位后，即可將結晶器投入使用。本實用新型的特點通過以上各實施例可見，本實用新型設計的調寬裝置結構緊湊、易于操作、布置簡 便、嚴格可靠自鎖、錐度穩(wěn)定且錐度漂移值微小，絲杠軸向間隙的消除、蝸輪與蝸桿間隙的 消除、精確正反雙向定位、不易磨損、維護工作量小、可靠性高。通過接入控制系統(tǒng)可實現(xiàn)遠 程調控、在線監(jiān)測與動態(tài)補償，可廣泛使用于各大鋼廠的連鑄機結晶器的建設和技改。本實用新型實施后可實現(xiàn)錐度漂移值小于0. 1mm，鋼廠板坯連鑄線結晶器錐度漂 移值上限一般為0. 3mm，精度提高了三倍；在未采用本實用新型前原有調寬裝置錐度漂移 值為0. 5mm至2mm，所以本實用新型精度提高了 5倍至20倍，更為重要的是本實用新型的自 鎖穩(wěn)定高可靠，不會再出現(xiàn)突然跑錐的重大事故現(xiàn)象，為鋼鐵企業(yè)消除了關鍵設備的使用隱患。從經濟利益的實現(xiàn)上，使用本實用新型澆注的板坯在鋼坯定尺要求上均達到優(yōu)等 品指標，而原來鋼廠澆注的板坯在寬度定尺指標上僅能達到60%左右的優(yōu)等品率；由于鋼 廠的板坯澆注的特殊性，產品只能在澆注鋼坯冷卻后檢查，寬度超標后只能產品降級，超標 嚴重后只能報廢；跑錐嚴重時漏高溫液態(tài)鋼水，生產線停產，結晶器下口的設備報廢，每次 損失都很大(50萬至100萬元)，使用本實用新型后就可以實時監(jiān)測到結晶器窄邊上口、及 口的位置情況，出現(xiàn)異常情況可即時警報，并可以通過遠程調控，適時調整。[0087] 綜上，本實用新經濟實用，性能安全可靠。本實用新型的推廣，將為鋼鐵企業(yè)帶來 可觀的經濟效益。
權利要求一種電動機械式結晶器窄邊調寬裝置，它包括位于連鑄機結晶器上口位置的第一組件和位于連鑄機結晶器下口位置的第二組件，所述第一組件包括第一減速機、第一電機、第一絲杠螺母副、第一推桿和第一護套；所述第二組件包括第二減速機、第二電機、第二絲杠螺母副、第二推桿和第二護套，其特征是所述第一、第二絲杠螺母副均采用滾珠絲杠副。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動機械式結晶器窄邊調寬裝置，其特征是所述第一電機 和第二電機均采用伺服電機。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的電動機械式結晶器窄邊調寬裝置，其特征是所述第一、 第二組件中的第一減速機、第二減速機均采用雙蝸桿單蝸輪減速機、單蝸桿單蝸輪減速機 或錐齒輪減速機。
4 根據(jù)權利要求3所述的電動機械式結晶器窄邊調寬裝置，其特征是該裝置還設有 第一編碼器和第二編碼器，所述第一編碼器安裝在第一減速機上并與第一滾珠絲杠副的絲 杠鉸接；所述第二編碼器安裝在第二減速機上并與第二滾珠絲杠副的絲杠鉸接。
5.根據(jù)權利要求4所述的電動機械式結晶器窄邊調寬裝置，其特征是所述第一組件 還包括第一萬向節(jié)聯(lián)軸器和第三減速機，所述第一萬向節(jié)聯(lián)軸器聯(lián)接在第一減速機與第三 減速機之間，第一電機與第三減速機聯(lián)接；第二組件還包括第二萬向節(jié)聯(lián)軸器和第四減速 機，所述第二萬向節(jié)聯(lián)軸器聯(lián)接在第二減速機與第四減速機之間，第二電機與第四減速機 聯(lián)接。
6.根據(jù)權利要求4所述的電動機械式結晶器窄邊調寬裝置，其特征是所述第一、第二 組件還分別包括第一、第二換向器、第一、第二聯(lián)軸器，所述第一換向器經第一聯(lián)軸器與第 一電機聯(lián)接，第二換向器經第二聯(lián)軸器與第二電機聯(lián)接。
專利摘要本實用新型提供一種電動機械式結晶器窄邊調寬裝置，它調整方便、不易磨損、維護工作量小、可靠穩(wěn)定自鎖、錐度穩(wěn)定且錐度漂移值微小、可靠性高。其結構包括位于連鑄機結晶器上口位置的第一組件和位于連鑄機結晶器下口位置的第二組件，所述第一組件包括第一減速機、第一電機、第一絲杠螺母副、第一推桿和第一護套；所述第二組件包括第二減速機、第二電機、第二絲杠螺母副、第二推桿和第二護套，其特征是所述第一、第二絲杠螺母副均采用滾珠絲杠副。本實用新型的調寬裝置傳動間隙穩(wěn)定且微小、可靠穩(wěn)定自鎖、遠程操作、閉環(huán)反饋、精確定位、結構緊湊、易于操作、工作可靠、布置簡便。
文檔編號B22D11/05GK201644729SQ201020129118
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月11日 優(yōu)先權日2010年3月11日
發(fā)明者王建武, 王建波 申請人:王建波