專利名稱：自動(dòng)多工位珩磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備，具體是一種適用于自動(dòng)化加工的自動(dòng)多工位珩磨機(jī)。
背景技術(shù)：
連桿是一種兩端帶有圓孔的工件，需要用珩磨機(jī)對(duì)連桿的圓孔進(jìn)行珩加工，為了 提高加工精度和加工效率，連桿圓孔的加工量分解到各加工位置由不同的刀具來完成，因 此，實(shí)現(xiàn)連桿的自動(dòng)化加工，需要解決的技術(shù)問題有加工工件連桿的自動(dòng)上料、加工工件 連桿在多個(gè)加工位置的傳送、加工件連桿的自動(dòng)出料、工件在夾具中的自動(dòng)定位和脫料?，F(xiàn) 有技術(shù)中沒有上述公開的技術(shù)披露。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述技術(shù)問題，提出一種適用于自動(dòng)化加工，高效率的 自動(dòng)多工位珩磨機(jī)的技術(shù)解決方案。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是本實(shí)用新型的一種自動(dòng)多工位珩磨機(jī)，它包括工 作臺(tái)和立柱，其特征在于工作臺(tái)上有進(jìn)料氣缸、貯料槽和進(jìn)料臺(tái)構(gòu)成的上料裝置，上述進(jìn) 料臺(tái)的臺(tái)面有一個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)，貯料槽在進(jìn)料臺(tái)的上方，進(jìn)料臺(tái)的一端有進(jìn)料氣缸；電機(jī)帶 動(dòng)的動(dòng)力臂、搖桿、擺動(dòng)桿、機(jī)械指支架和機(jī)械指構(gòu)成的傳送裝置，上述多個(gè)機(jī)械指支架固 定在擺動(dòng)桿上，機(jī)械指安裝在機(jī)械指支架上；出料氣缸、滑槽和出料槽構(gòu)成的出料裝置，上 述滑槽是一個(gè)翻轉(zhuǎn)90度的結(jié)構(gòu)，滑槽的末端是四面包圍的結(jié)構(gòu)，其下方是水平放置的出料 槽，出料槽的一端有出料氣缸；底座、轉(zhuǎn)動(dòng)架、浮動(dòng)架、脫料擋板座架、脫料擋板和脫料氣缸 構(gòu)成的定位脫料裝置，上述轉(zhuǎn)動(dòng)架和底座軸連接，浮動(dòng)架與轉(zhuǎn)動(dòng)架軸連接，脫料擋板和脫料 擋板座架之間連接回復(fù)彈簧；立柱上有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿上有螺母， 螺母與在導(dǎo)軌上的滑臺(tái)相連接，滑臺(tái)上有多臺(tái)變頻電機(jī)，變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與刀具連接。本實(shí)用新型的自動(dòng)多工位珩磨機(jī)，解決了加工工件的自動(dòng)上料、加工工件在多個(gè) 加工位置的傳送、加工工件的自動(dòng)出料、加工工件在夾具中的自動(dòng)定位和脫料的問題。因 此，本實(shí)用新型的自動(dòng)多工位珩磨機(jī)是一種適用于級(jí)進(jìn)自動(dòng)化加工、高效率的自動(dòng)多工位 珩磨機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)多工位珩磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)多工位珩磨機(jī)的定位脫料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)多工位珩磨機(jī)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)多工位珩磨機(jī)的進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型的自動(dòng)多工位珩磨機(jī)的出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型的自動(dòng)多工位珩磨機(jī)的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明如圖1和圖4所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)多工位珩磨機(jī)，它包括工作臺(tái)1和立柱 15，其特征在于工作臺(tái)1上有進(jìn)料氣缸2、貯料槽4和進(jìn)料臺(tái)3構(gòu)成的上料裝置，上述進(jìn)料 臺(tái)3的臺(tái)面有一個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)，貯料槽4在進(jìn)料臺(tái)3的上方，進(jìn)料臺(tái)3的一端有進(jìn)料氣缸2。如圖1和圖6所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)多工位珩磨機(jī)，它包括工作臺(tái)1和立柱 15，其特征在于工作臺(tái)1上有電機(jī)7帶動(dòng)的動(dòng)力臂8、搖桿6、擺動(dòng)桿5、機(jī)械指支架12和 機(jī)械指13構(gòu)成的傳送裝置，上述多個(gè)機(jī)械指支架12固定在擺動(dòng)桿5上，機(jī)械指13安裝在 機(jī)械指支架12上。如圖1和圖5所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)多工位珩磨機(jī)，它包括工作臺(tái)1和立柱 15，其特征在于工作臺(tái)1上有出料氣缸18、滑槽16和出料槽19構(gòu)成的出料裝置，上述滑 槽16是一個(gè)翻轉(zhuǎn)90度的結(jié)構(gòu)，滑槽16的末端是四面包圍的結(jié)構(gòu)，其下方是水平放置的出 料槽19，出料槽19的一端有出料氣缸18。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)多工位珩磨機(jī)，它包括工作臺(tái)1和立柱 15，其特征在于工作臺(tái)1上有底座20、轉(zhuǎn)動(dòng)架22、浮動(dòng)架23、脫料擋板座架沈、脫料擋板 25和脫料氣缸觀構(gòu)成的定位脫料裝置，上述轉(zhuǎn)動(dòng)架22和底座20用轉(zhuǎn)動(dòng)架軸21連接，浮動(dòng) 架23與轉(zhuǎn)動(dòng)架22用浮動(dòng)架軸M連接，脫料擋板25和脫料擋板座架沈之間連接回復(fù)彈簧 27。如圖1和圖3所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)多工位珩磨機(jī)，它包括工作臺(tái)1和立柱 15，其特征在于立柱15上有伺服電機(jī)14，伺服電機(jī)14帶動(dòng)絲桿四轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿四上有螺母 30，螺母30與在導(dǎo)軌31上的滑臺(tái)11相連接，滑臺(tái)11上有四臺(tái)變頻電機(jī)10，變頻電機(jī)10的 轉(zhuǎn)軸與刀具連接。本實(shí)用新型的一種自動(dòng)多工位珩磨機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)加工工件17從進(jìn)料裝置的進(jìn)料臺(tái) 3送入到加工位置，最后被送到出料裝置的出料槽19的全自動(dòng)進(jìn)料、加工和出料。
權(quán)利要求1. 一種自動(dòng)多工位珩磨機(jī)，它包括工作臺(tái)(1)和立柱(15)，其特征在于工作臺(tái)(1)上 有進(jìn)料氣缸( 、貯料槽(4)和進(jìn)料臺(tái)C3)構(gòu)成的上料裝置，上述進(jìn)料臺(tái)C3)的臺(tái)面有一個(gè) 凹槽結(jié)構(gòu)，貯料槽⑷在進(jìn)料臺(tái)⑶的上方，進(jìn)料臺(tái)⑶的一端有進(jìn)料氣缸⑵；電機(jī)⑵帶 動(dòng)的動(dòng)力臂(8)、搖桿(6)、擺動(dòng)桿( 、機(jī)械指支架(1 和機(jī)械指(1 構(gòu)成的傳送裝置，上 述多個(gè)機(jī)械指支架(12)固定在擺動(dòng)桿(5)上，機(jī)械指(13)安裝在機(jī)械指支架(12)上；出 料氣缸(18)、滑槽(16)和出料槽(19)構(gòu)成的出料裝置，上述滑槽(16)是一個(gè)翻轉(zhuǎn)90度的 結(jié)構(gòu)，滑槽(16)的末端是四面包圍的結(jié)構(gòu)，其下方是水平放置的出料槽(19)，出料槽(19) 的一端有出料氣缸(18)；底座(20)、轉(zhuǎn)動(dòng)架(22)、浮動(dòng)架(23)、脫料擋板座架(沈)、脫料擋 板0 和脫料氣缸08)構(gòu)成的定位脫料裝置，上述轉(zhuǎn)動(dòng)架0 和底座OO)用轉(zhuǎn)動(dòng)架軸 (21)連接，浮動(dòng)架與轉(zhuǎn)動(dòng)架0 用浮動(dòng)架軸04)連接，脫料擋板0 和脫料擋板 座架06)之間連接回復(fù)彈簧(XT)；立柱(1 上有伺服電機(jī)(14)，伺服電機(jī)(14)帶動(dòng)絲桿 (29)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿09)上有螺母(30)，螺母(30)與在導(dǎo)軌(31)上的滑臺(tái)(11)相連接，滑臺(tái) (11)上有多臺(tái)變頻電機(jī)(10)，變頻電機(jī)(10)的轉(zhuǎn)軸與刀具(9)連接。
專利摘要一種自動(dòng)多工位珩磨機(jī)，它包括工作臺(tái)和立柱，其特征在于工作臺(tái)上有上料裝置、傳送裝置、出料裝置，定位脫料裝置，立柱上有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿上有螺母，螺母與在導(dǎo)軌上的滑臺(tái)相連接，滑臺(tái)上有多臺(tái)變頻電機(jī)，變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與刀具連接。本實(shí)用新型的自動(dòng)多工位珩磨機(jī)，解決了加工工件的自動(dòng)上料、加工工件在多個(gè)加工位置的傳送、加工工件的自動(dòng)出料、加工工件在夾具中的自動(dòng)定位和脫料的問題。因此，本實(shí)用新型的自動(dòng)多工位珩磨機(jī)是一種適用于級(jí)進(jìn)自動(dòng)化加工、高效率的自動(dòng)多工位珩磨機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B24B33/02GK201889705SQ20102021441
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者何亦斌 申請(qǐng)人:何亦斌