專利名稱：一種研磨機砂帶糾偏控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種研磨機砂帶糾偏控制裝置。
背景技術(shù)：
研磨是光亮不銹鋼產(chǎn)品生產(chǎn)的一道主要工序，在光亮不銹鋼板的生產(chǎn)中，要取得 良好的表面效果，必須在帶鋼進入軋機以前，用研磨工序?qū)т摫砻娴娜毕菽サ簦心スば?控制的好壞，直接與光亮板表面質(zhì)量有著密切的關(guān)系。研磨機是研磨工序的主要加工器械， 其中上磨頭式研磨機不僅可以實現(xiàn)下包角比利輥研磨，同時可以實現(xiàn)上包角的反向研磨， 滿足生產(chǎn)薄料和高精度表面的要求。不銹鋼修磨機研磨機架是整個修磨機組最主要的組成 部分，用研磨帶研磨300系列和400系列不銹鋼鋼卷，以獲得滿足BA產(chǎn)品的表面質(zhì)量。機 組研磨速度最高可達20m/min，最大張力為8000KN，在不同的研磨速度時帶鋼最大張力分 別可達500KN(450m/min) ；280KN(800m/min)。研磨機架設(shè)備總體分四大部分傳動部分、擺動部分、輥子及調(diào)節(jié)機構(gòu)、噴射管道 部分。輥子及調(diào)節(jié)機構(gòu)包括空轉(zhuǎn)輥、接觸輥、比利輥、導(dǎo)向輥、反壓導(dǎo)輥、比利輥提升油缸、 比利輥壓力調(diào)節(jié)液壓馬達、比利輥水平調(diào)節(jié)液壓馬達、反壓輥提升蝸輪蝸桿。研磨砂帶通過 空轉(zhuǎn)輥與接觸輥支撐，空轉(zhuǎn)輥提升下降來實現(xiàn)砂帶的張緊度。機架在運行過程中，為了保證砂帶不會產(chǎn)生跑偏情況，因此特有一套控制砂帶跑 偏的系統(tǒng)，如圖2所示，包括有帶動空轉(zhuǎn)輥1’升降的油缸2’，氣源3’，設(shè)置有左氣眼4a’、中 間氣眼4b’和右氣眼4c’的分配塊4’，分配塊上還設(shè)有與各氣眼相通的進氣通道41’，砂帶 5’部分貼合在分配塊4’上并始終保持遮蔽住左氣眼4a’的上部出口，而左氣眼4a’的下部 出口與左隔膜換向閥6a’的控制端相連，中氣眼4b’的下部出口與中隔膜換向閥6b’的控 制端相連，右氣眼4c’的下部出口與右隔膜換向閥6c’的控制端相連，所述氣源3’出口分 成兩路，一路與分配塊上的進氣通道41’連通，另一路分別與左隔膜換向閥6a’、中隔膜換 向閥6b’和右隔膜換向閥6c’的進氣口連通，而左隔膜換向閥6a’、中隔膜換向閥6b’和右 隔膜換向閥6c’的出氣口分別與左壓力開關(guān)7a’、中壓力開關(guān)7b’和右壓力開關(guān)7c’的進 氣口連通，其中中隔膜換向閥6b’的出氣口還與一氣控液壓換向閥8’的閥芯控制進口端連 通，而氣控液壓換向閥8’的閥芯控制出口端則與中隔膜換向閥6b’的回氣口連通，氣控液 壓換向閥8，的壓力口 P與壓力油源9’相連，氣控液壓換向閥8，的回油口 T與回油箱10’ 連通，氣控液壓換向閥8’的第一油口 A通過第一單向調(diào)速閥11’與油缸的無桿腔Cl’連通， 氣控液壓換向閥8’的第二油口 B通過第二單向調(diào)速閥12’與油缸2’的有桿腔C2’連通。當砂帶出現(xiàn)跑偏，砂帶往中氣眼側(cè)竄動把中氣眼遮住后，從而使壓縮空氣從中氣 眼的下部出口往中隔膜換向閥釋放，推動中隔膜換向閥的閥芯，中隔膜換向閥導(dǎo)通，壓縮空 氣壓力0. 6-1BAR，從氣源另一路過來的壓縮氣體經(jīng)過中隔膜換向閥導(dǎo)向推動氣控液壓換向 閥的閥芯，液壓油便通過氣控液壓換向閥進入油缸的無桿腔Cl，油缸的活塞桿下移推動空 轉(zhuǎn)輥下移，從而產(chǎn)生砂帶往左氣眼側(cè)偏移，反之，當氣眼2未遮住，氣管無壓力，無法推動隔 膜換向閥，隔膜換向閥內(nèi)的安裝彈簧復(fù)位，實現(xiàn)砂帶往中氣眼側(cè)偏移。確保砂帶在正常范圍內(nèi)運行。由于隔膜換向閥本身結(jié)構(gòu)的缺陷，再壓縮氣體回流時帶有較多的油氣，容易使隔 膜換向閥損壞或反應(yīng)不靈敏，隔膜換向閥損壞后就不能起到正常的糾偏功能，這樣砂帶偏 離后受到異物的摩擦，砂帶易破損，砂帶碎片進入到過濾器，引起擠油器堵塞，而且砂帶跑 偏后與機架邊部擦到，易起火。因此，會導(dǎo)致機組研磨質(zhì)量越來越差，有些帶鋼缺陷未研磨， 也導(dǎo)致電機頻繁啟動，抱閘與轉(zhuǎn)輪之間頻繁接觸，抱閘氣囊溫度升高，導(dǎo)致失效，最終嚴重 影響了生產(chǎn)的正常運行，也造成了修復(fù)費用的浪費。根據(jù)統(tǒng)計，自2003年投產(chǎn)到2009年6 月以來，研磨機在正常研磨時，經(jīng)常出現(xiàn)砂帶跑偏，引起研磨機架頻繁跳停，為保證正常使 用隔膜換向閥必須頻繁更換，平均每個機架1周一次(6個機架)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種氣動系統(tǒng) 檢測靈敏度高、使用壽命長的研磨機砂帶糾偏控制裝置。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種研磨機砂帶糾偏控制裝 置，包括帶動空轉(zhuǎn)輥升降的油缸、氣源、設(shè)置有左氣眼、中間氣眼和右氣眼的分配塊，分配塊 上還設(shè)有與各氣眼相通的進氣通道，砂帶部分貼合在分配塊上并始終保持遮蔽住左氣眼的 上部出口，左氣眼的下部出口與左隔膜換向閥的控制端相連，右氣眼的下部出口與右隔膜 換向閥的控制端相連，所述左隔膜換向閥和右隔膜換向閥的出氣口分別與左壓力開關(guān)和右 壓力開關(guān)的進氣口連通，其特征在于所述中氣眼的下部出口與一中壓力開關(guān)的進氣口連 通，該中壓力開關(guān)的控制端與一電磁氣動換向閥的控制端相連，所述氣源出口分成兩路，一 路與分配塊上的進氣通道連通，另一路分別與左隔膜換向閥和右隔膜換向閥的進氣口以及 電磁氣動換向閥的第一氣口連通，所述電磁氣動換向閥的第二氣口與一氣控液壓換向閥的 閥芯控制進口端連通，電磁氣動換向閥的第三氣口與氣控液壓換向閥的閥芯控制出口端連 通，所述氣控液壓換向閥的壓力口與壓力油源連通，氣控液壓換向閥的回油口與回油箱連 通，氣控液壓換向閥的第一油口與油缸的無桿腔連通，氣控液壓換向閥的第二油口與油缸 的有桿腔連通。上述電磁氣動換向閥為三位五通電磁氣動換向閥，該電磁氣動換向閥的第四氣口 和第五氣口分別與過濾回氣裝置連通。設(shè)置過濾回氣裝置能將氣體中的液壓油過濾掉。上述氣控液壓換向閥的第一油口 A通過第一單向調(diào)速閥與油缸的無桿腔Cl連通， 氣控液壓換向閥的第二油口 B通過第二單向調(diào)速閥與油缸的有桿腔C2連通。通過設(shè)置單 向調(diào)速閥能使油缸活塞平穩(wěn)升降。上述氣源一路通過第一調(diào)壓閥與分配塊上的進氣通道連通，氣源的另一路通過第 二調(diào)壓閥后分別與左隔膜換向閥和右隔膜換向閥的進氣口以及電磁氣動換向閥的第一氣 口連通，所述氣控液壓換向閥的壓力口 P通過第三調(diào)壓閥與壓力油源連通。設(shè)置調(diào)壓閥能 調(diào)節(jié)進氣和進油壓力，確?？刂蒲b置平穩(wěn)工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于其將原有糾偏控制裝置中的中隔膜換 向閥更換成電磁氣動換向閥，該電磁氣動換向閥通過中壓力開關(guān)感應(yīng)氣壓而給出的反饋信 號來驅(qū)動電磁氣動換向閥動作，來實現(xiàn)氣控液壓換向閥的閥芯動作，最終實現(xiàn)油缸動作控 制空轉(zhuǎn)輥升降動作，由于電磁氣動換向閥本身的結(jié)構(gòu)特征，即使壓縮氣體回流時帶有較多的油氣，電磁氣動換向閥也不易損壞而且還能靈敏反映，很好起到砂帶跑偏的糾偏功能，不 會出現(xiàn)砂帶跑偏后，糾偏裝置不能正常糾偏或報警，有效保證研磨機的正常工作，而且電磁 氣動換向閥使用壽命比隔膜換向閥的長很多，減少該糾偏裝置的維護次數(shù)，提高研磨機的 工作效率和研磨質(zhì)量。

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有的砂帶糾偏控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖1所示，為本實用新型的一個優(yōu)選實施例。一種研磨機砂帶糾偏控制裝置，包括帶動空轉(zhuǎn)輥1升降的油缸2、氣源3、設(shè)置有左 氣眼4a、中間氣眼4b和右氣眼4c的分配塊4，分配塊4上還設(shè)有與各氣眼相通的進氣通道 41,砂帶5部分貼合在分配塊4上并始終保持遮蔽住左氣眼4a的上部出口，左氣眼4a的下 部出口與左隔膜換向閥6a的控制端相連，右氣眼4c的下部出口與右隔膜換向閥6c的控制 端相連，左隔膜換向閥6a和右隔膜換向閥6c的出氣口分別與左壓力開關(guān)7a和右壓力開關(guān) 7c的進氣口連通，中氣眼4b的下部出口與一中壓力開關(guān)7b的進氣口連通，該中壓力開關(guān) 7b的控制端與一電磁氣動換向閥8的控制端相連，電磁氣動換向閥8為三位五通電磁氣動 換向閥。氣源3出口分成兩路，一路通過第一調(diào)壓閥15與分配塊上的進氣通道41連通，另 一路通過第二調(diào)壓閥16后分別與左隔膜換向閥6a和右隔膜換向閥6c的進氣口以及電磁 氣動換向閥8的第一氣口連通，電磁氣動換向閥8的第二氣口與一氣控液壓換向閥9的閥 芯控制進口端連通，電磁氣動換向閥8的第三氣口與氣控液壓換向閥9的閥芯控制出口端 連通，該電磁氣動換向閥8的第四氣口和第五氣口分別與過濾回氣裝置12連通。氣控液壓換向閥9的壓力口 P通過第三調(diào)壓閥17與壓力油源10連通，氣控液壓 換向閥9的回油口 T與回油箱11連通，氣控液壓換向閥的第一油口 A通過第一單向調(diào)速閥 13與油缸2的無桿腔Cl連通，氣控液壓換向閥9的第二油口 B通過第二單向調(diào)速閥14與 油缸2的有桿腔C2連通。砂帶5 —般是在左氣眼4a和右氣眼4c之間跑偏竄動，當砂帶5出現(xiàn)跑偏，砂帶5 往中氣眼4b側(cè)竄動把中氣眼4b遮住后，從而使壓縮空氣從中氣眼4b的下部出口往中壓力 開關(guān)7c的進氣口釋放，通過中壓力開關(guān)7c檢測氣壓大小并給系統(tǒng)程序信號，系統(tǒng)程序給電 磁氣動換向閥8信號，電磁氣動換向閥8的閥芯動作，從氣源另一路過來的壓縮氣體經(jīng)過電 磁氣動換向閥8推動氣控液壓換向閥9的閥芯，液壓油便通過氣控液壓換向閥進入油缸2 的無桿腔Cl，油缸2的活塞桿下移推動空轉(zhuǎn)輥1下移，從而產(chǎn)生砂帶5往左氣眼4a側(cè)偏移； 反之，當中氣眼4b未遮住，中壓力開關(guān)7c不能檢測到壓力，又給系統(tǒng)程序信號，系統(tǒng)程序給 電磁氣動換向閥8信號，電磁氣動換向閥8的閥芯反向動作，氣控液壓換向閥9的閥芯反向 移動，液壓油便通過氣控液壓換向閥9進入油缸2的有桿腔C2，油缸2的活塞桿上移推動空 轉(zhuǎn)輥1上移，從而產(chǎn)生砂帶5往右氣眼4c側(cè)偏移。最終確保砂帶在正常范圍內(nèi)運行。[0021] 當砂帶5向外偏離左氣眼4a或砂帶5偏移至將右氣眼4c遮蔽，這時糾偏裝置不 能將砂帶糾正過來，這時左壓力開關(guān)7a和右壓力開關(guān)7b通過程序控制警示燈報警，使研磨 機停止工作。
權(quán)利要求一種研磨機砂帶糾偏控制裝置，包括帶動空轉(zhuǎn)輥(1)升降的油缸(2)、氣源(3)、設(shè)置有左氣眼(4a)、中間氣眼(4b)和右氣眼(4c)的分配塊(4)，分配塊(4)上還設(shè)有與各氣眼相通的進氣通道(41)，砂帶(5)部分貼合在分配塊(4)上并始終保持遮蔽住左氣眼(4a)的上部出口，左氣眼(4a)的下部出口與左隔膜換向閥(6a)的控制端相連，右氣眼(4c)的下部出口與右隔膜換向閥(6c)的控制端相連，所述左隔膜換向閥(6a)和右隔膜換向閥(6c)的出氣口分別與左壓力開關(guān)(7a)和右壓力開關(guān)(7c)的進氣口連通，其特征在于所述中氣眼(4b)的下部出口與一中壓力開關(guān)(7b)的進氣口連通，該中壓力開關(guān)(7b)的控制端與一電磁氣動換向閥(8)的控制端相連，所述氣源(3)出口分成兩路，一路與分配塊上的進氣通道(41)連通，另一路分別與左隔膜換向閥(6a)和右隔膜換向閥(6c)的進氣口以及電磁氣動換向閥(8)的第一氣口連通，所述電磁氣動換向閥(8)的第二氣口與一氣控液壓換向閥(9)的閥芯控制進口端連通，電磁氣動換向閥(8)的第三氣口與氣控液壓換向閥(9)的閥芯控制出口端連通，所述氣控液壓換向閥(9)的壓力口(P)與壓力油源(10)連通，氣控液壓換向閥的回油口(T)與回油箱(11)連通，氣控液壓換向閥的第一油口(A)與油缸(2)的無桿腔(C1)連通，氣控液壓換向閥(9)的第二油口(B)與油缸(2)的有桿腔(C2)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨機砂帶糾偏控制裝置，其特征在于所述電磁氣動換向 閥(8)為三位五通電磁氣動換向閥，該電磁氣動換向閥(8)的第四氣口和第五氣口分別與 過濾回氣裝置(12)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨機砂帶糾偏控制裝置，其特征在于所述氣控液壓換向 閥(9)的第一油口㈧通過第一單向調(diào)速閥(13)與油缸的無桿腔(Cl)連通，氣控液壓換 向閥(9)的第二油口 B通過第二單向調(diào)速閥(14)與油缸的有桿腔(C2)連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨機砂帶糾偏控制裝置，其特征在于所述氣源(3)—路 通過第一調(diào)壓閥(15)與分配塊上的進氣通道(41)連通，氣源(3)的另一路通過第二調(diào)壓 閥(16)后分別與左隔膜換向閥(6a)和右隔膜換向閥(6c)的進氣口以及電磁氣動換向閥 (8)的第一氣口連通，所述氣控液壓換向閥(9)的壓力口(P)通過第三調(diào)壓閥(17)與壓力 油源(10)連通。
專利摘要本實用新型涉及一種研磨機砂帶糾偏控制裝置，其將原有糾偏控制裝置中的中隔膜換向閥更換成電磁氣動換向閥，該電磁氣動換向閥通過中壓力開關(guān)感應(yīng)氣壓而給出的反饋信號來驅(qū)動電磁氣動換向閥動作，來實現(xiàn)氣控液壓換向閥的閥芯動作，最終實現(xiàn)油缸動作控制空轉(zhuǎn)輥升降動作，由于電磁氣動換向閥本身的結(jié)構(gòu)特征，即使壓縮氣體回流時帶有較多的油氣，電磁氣動換向閥也不易損壞而且還能靈敏反映，很好起到砂帶跑偏的糾偏功能，不會出現(xiàn)砂帶跑偏后，糾偏裝置不能正常糾偏或報警，有效保證研磨機的正常工作，而且電磁氣動換向閥使用壽命比隔膜換向閥的長很多，減少該糾偏裝置的維護次數(shù)，提高研磨機的工作效率和研磨質(zhì)量。
文檔編號B24B37/005GK201720764SQ20102021640
公開日2011年1月26日 申請日期2010年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月3日
發(fā)明者吳俊 , 秦振, 許斌 申請人:寧波寶新不銹鋼有限公司