專利名稱：帶有真空裝卸室的鍍膜機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種太陽能集熱管的鍍膜機，尤其涉及一種帶有真空裝卸室的 鍍膜機。
背景技術(shù)：
如圖01所示，集熱管是一種太陽能集熱元件，它像一個拉長的暖水瓶膽，包括 內(nèi)玻璃管(吸熱管)01、太陽選擇性吸收涂層02、真空夾層03、罩玻璃管04、支承件(卡 子)05、吸氣劑06、吸氣膜07等。由兩根同心圓玻璃管組成，內(nèi)、外玻璃管間抽成真 空，太陽選擇性吸收表面(涂層、膜系)沉積在吸熱管的外表面構(gòu)成吸熱體，將太陽光能 轉(zhuǎn)換為熱能，加熱內(nèi)玻璃管內(nèi)的傳熱工質(zhì)。全玻璃真空集熱管采用單端開口的設(shè)計，通過一端內(nèi)、外管環(huán)形熔封起來，其 吸熱管另一端是密閉半球形圓頭，帶有吸氣劑的彈簧卡子將吸熱體玻璃管(以下簡稱吸 熱管)圓頭支承在罩玻璃管(外玻璃管)內(nèi)?，F(xiàn)有技術(shù)中，用于長吸熱管選擇性吸收涂層制備的方式是在真空腔室中以金屬圓柱體(也有用長方體)作為濺射電極，在真空的情況下進 行磁控濺射鍍膜的過程，金屬電極一般情況下比吸熱管要長。在濺射時，在真空中充入 氬氣，由于氬氣離子撞擊金屬電極，金屬原子從金屬電極表面游離出。游離出的金屬原 子沉積在吸熱管的表面上和鍍膜室中的其他構(gòu)件上，吸熱表面的涂層由金屬及金屬和非 金屬的原子組成，其中的非金屬是由金屬與腔室中的氣體反應(yīng)生成的，例如注入腔室中 的氮氣。如圖02、03所示，標準的單腔室濺射鍍膜機主要用于批量鍍制玻璃管(通常每 批30 60支管)，包括鍍膜室011、鍍膜室墻壁012、吸收管013、圓形傳送帶014、支 架015、濺射靶016、擋板017、鍍膜室的門018、布氣管042、抽氣孔041等。它是一 個直徑約0.7 1.2米，垂直高度約2.0 2.5米(比吸熱管長約0.7米)的帶有抽真空系 統(tǒng)的圓柱形腔室?？赡軙O(shè)一個、兩個或三個濺射電極，垂直安置在腔室內(nèi)。在兩個或 多個電極的情況下，在濺射電極中間會設(shè)置金屬擋板，以減少濺射原子對其他電極的污 染。放置在腔室中的吸熱管，在一個外徑略低于腔室內(nèi)徑的圓形旋轉(zhuǎn)支架上作公轉(zhuǎn)和自 轉(zhuǎn)運動。裝吸熱管時，將吸熱管的開口端向下套在長度約350mm的支桿上。在濺射鍍膜 的過程中，圓形旋轉(zhuǎn)支架依靠電機牽引以腔室的中心為軸心旋轉(zhuǎn)，同時吸熱管也在圓形 旋轉(zhuǎn)支架上勻速自轉(zhuǎn)，以保證膜層均勻一致。在以往的工藝中，吸熱管在鍍膜結(jié)束后， 要充入大氣，然后打開鍍膜機的門，手動將鍍好膜的吸熱管卸下，然后將新管裝入鍍膜 室。上述現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺點當鍍膜機的門打開時，大氣中的潮濕空氣會進入鍍膜機內(nèi)，導(dǎo)致大量水蒸氣被 吸附在鍍膜腔室內(nèi)壁和其他構(gòu)件表面，特別是隨著不斷的鍍膜，鍍膜室內(nèi)壁和其他構(gòu)件 表面沉積的涂層越來越厚，水蒸氣在膜層上的吸附能力越來越強。將一批未鍍膜的吸熱管裝入鍍膜室后，關(guān)門開始抽真空，但是由于水蒸氣吸附在腔室內(nèi)壁上釋放緩慢，達到 濺射要求的真空度將非常困難，大大延長了抽真空的時間。因此，每一批吸熱管的總鍍 膜時間會增加。因此，抽真空時間取決于進入鍍膜室中空氣的潮濕度，也取決于沉積在 鍍室內(nèi)部膜的厚度。另外，在抽完真空后的濺射鍍膜過程中，由于鍍膜室內(nèi)壁上的膜層 仍持續(xù)釋放水蒸氣，尤其是在整個濺射鍍膜的過程中，鍍膜室中的內(nèi)壁和構(gòu)件表面的溫 度將不可避免的增加，水蒸氣釋放的速率會不斷增長。水蒸氣的存在會導(dǎo)致膜層的氧 化，從而降低選擇性吸收性能，使膜的質(zhì)量變差，水蒸氣含量的不斷變化還會導(dǎo)致每一 次鍍膜的重復(fù)性很差。鍍膜的質(zhì)量和生產(chǎn)效率都很低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種鍍膜質(zhì)量高、生產(chǎn)效率高的帶有真空裝卸室的鍍 膜機。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型的帶有真空裝卸室的鍍膜機，包括鍍膜室，所述鍍膜室連接有裝卸 室，所述裝卸室與鍍膜室之間設(shè)有通道，所述通道處設(shè)有隔離門；所述裝卸室內(nèi)設(shè)有吸熱管輸送機，還設(shè)有吸熱管傳送機械手；所述裝卸室與鍍膜室之間真空密封，所述裝卸室和鍍膜室分別設(shè)有單獨的真空 抽氣口，所述裝卸室的壁上設(shè)有裝卸室門。由上述本實用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實用新型所述的帶有真空裝卸 室的鍍膜機，由于將一個真空裝卸室安裝在鍍膜室上，裝卸室可以容納一批未鍍膜的吸 熱管，并且在鍍膜室鍍膜的同時，通過抽真空系統(tǒng)將其抽至高真空，然后在維持真空的 情況下，在裝卸室和鍍膜腔室之間傳送吸熱管，這樣就可以防止大氣進入鍍膜室內(nèi)，實 現(xiàn)裝卸吸熱管的過程中沒有潮濕空氣進入鍍膜機，也避免打開門使得鍍膜室持續(xù)暴露在 空氣中。大大降低裝入吸熱管后抽真空的時間，還能夠減少水蒸氣對濺射膜層的污染， 從而生產(chǎn)出高質(zhì)量選擇性吸收涂層，并且大大提高了生產(chǎn)的重復(fù)性。鍍膜的質(zhì)量和生產(chǎn) 效率都大大提高。

圖01為現(xiàn)有技術(shù)中集熱管的結(jié)構(gòu)示意圖；圖02為現(xiàn)有技術(shù)中鍍膜室的立面結(jié)構(gòu)示意圖；圖03為現(xiàn)有技術(shù)中鍍膜室的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖1為本實用新型帶有真空裝卸室的鍍膜機具體實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中機械手具體實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型帶有真空裝卸室的鍍膜機具體實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型中機械手具體實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型帶有真空裝卸室的鍍膜機具體實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型帶有真空裝卸室的鍍膜機具體實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型中機械手具體實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型中機械手具體實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的帶有真空裝卸室的鍍膜機，其較佳的具體實施方式
是包括鍍膜室，所述鍍膜室連接有裝卸室，所述裝卸室與鍍膜室之間設(shè)有通道， 所述通道處設(shè)有隔離門；所述裝卸室內(nèi)設(shè)有吸熱管輸送機，還設(shè)有吸熱管傳送機械手；所述裝卸室與鍍膜室之間真空密封，所述裝卸室和鍍膜室分別設(shè)有單獨的真空 抽氣口，所述裝卸室的壁上設(shè)有裝卸室門。所述吸熱管輸送機上可以設(shè)有蛇形傳送軌道，所述蛇形傳送軌道上設(shè)有多個吸 熱管支架。 所述吸熱管支架頂端可以是錐形或半球形。所述隔離門可以為鉸鏈門或滑動門。所述裝卸室可以連接在所述鍍膜室的側(cè)壁上或鍍膜室門上。所述裝卸室的底部可以設(shè)有腳輪。所述機械手可以包括水平支架，所述水平支架的前端設(shè)有垂直支架，所述垂直 支架的上端和下端分別對應(yīng)設(shè)有一個或兩個吸熱管夾具；所述水平支架設(shè)有水平伸縮驅(qū) 動裝置；所述垂直支架可以設(shè)有上下移動驅(qū)動裝置。所述水平支架的前端可以設(shè)有水平短桿，所述垂直支架連接在所述水平短桿的 前端；所述水平短桿設(shè)有水平伸縮驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。所述水平支架可以為整體長桿，所述裝卸室的壁上設(shè)有管狀延伸管，所述水平 支架的后端伸入到所述管狀延伸管內(nèi)。所述水平支架也可以為伸縮桿，包括前桿和后桿，所述前桿與后桿之間設(shè)有相 對伸縮驅(qū)動裝置。所述的水平伸縮驅(qū)動裝置、上下移動驅(qū)動裝置和相對伸縮驅(qū)動裝置等，可以分 別包括驅(qū)動電機和齒輪-齒條驅(qū)動機構(gòu)；所述夾具設(shè)有氣動或電磁或機械夾緊驅(qū)動機 構(gòu)；當所述垂直支架的上端和下端分別對應(yīng)設(shè)有兩個夾具時，兩個夾具之間的相對位置 可以能夠調(diào)整。所述吸熱管傳送機械手可以安裝兩套同時進行傳送。本實用新型將一個真空裝卸室安裝在鍍膜室上，裝卸室可以容納一批未鍍膜的 吸熱管，并且在鍍膜室鍍膜的同時，通過抽真空系統(tǒng)將其抽至高真空。然后在維持真空 的情況下，在裝卸室和鍍膜腔室之間傳送吸熱管，這樣就可以防止大氣進入鍍膜室內(nèi)。通過改造現(xiàn)有單腔室鍍膜機，減少吸熱管的鍍膜時間，提高選擇性涂層的質(zhì)量 和進行大規(guī)模穩(wěn)定生產(chǎn)。實現(xiàn)裝卸吸熱管的過程中沒有潮濕空氣進入鍍膜機，也避免打 開門使得鍍膜室持續(xù)暴露在空氣中。大大降低裝入吸熱管后抽真空的時間。還能夠減少 水蒸氣對濺射膜層的污染，從而生產(chǎn)出高質(zhì)量選擇性吸收涂層，并且大大提高了生產(chǎn)的 重復(fù)性。具體是通過在鍍膜室腔壁上或門上安裝至少一個狹窄的通道來實現(xiàn)，通道的寬 度至少要能容納一根垂直放置的吸熱管和一套設(shè)置在吸熱管傳送機械手裝置上的夾鉗順 利通過，比如吸熱管直徑是50mm，通道的寬度就應(yīng)為80mm。吸熱管傳送通道的垂直高度通常比吸熱管高約50mm，比如1.85m可通過1.8m長的吸熱管。吸熱管傳送通道應(yīng)設(shè) 有一個較小的門，可以是依靠鉸鏈連接，也可以是從側(cè)面滑軌滑入，關(guān)閉在鍍膜室壁上 或門上，通過通道周圍的密封實現(xiàn)真空隔離。真空裝卸室是靠真空密封在鍍膜室的外壁或鍍膜室的門上，因此吸熱管傳送通 道和相應(yīng)的門應(yīng)設(shè)置在真空裝卸室內(nèi)部。真空裝卸室包括一套抽真空系統(tǒng)、一個能夠裝載和輸送批量吸熱管的輸送機、 一個向裝卸室往返傳送吸熱管的機械手裝置，可以通過通道將吸熱管往返傳送到濺射鍍 膜室的圓形轉(zhuǎn)架上，在裝卸室的墻上有一個大的門，用于當裝卸室內(nèi)充入大氣后裝卸吸 熱管。具體實施例一如圖1所示，圖1表示出濺射鍍膜機1和腔室壁2 (通常是圓柱體)的一部分。 將吸熱管3放在圓形轉(zhuǎn)架4上，每支吸熱管由一支約350mm高的垂直支桿5支撐著。每 支吸熱管依靠與轉(zhuǎn)架相連的電機驅(qū)動，電機通常安裝在鍍膜室外部。濺射靶材6和金屬 擋板7分別設(shè)置在鍍膜腔室中間。充大氣后可以通過鍍膜室壁上的門8進入到鍍膜室內(nèi) 部。(在現(xiàn)有技術(shù)的工藝中，鍍膜結(jié)束后，向鍍膜室內(nèi)充入大氣，再打開門8，卸下鍍好 的吸熱管，裝上未鍍膜的吸熱管。也可以通過這扇門對鍍膜室進行日常的維護，比如說 清除濺射到腔室內(nèi)壁上的膜層以及更換靶材等。)本實用新型中，裝卸室9的腔室壁10 (通常是柱形)由真空密封條11和固定件 (未表示出)安裝在鍍膜室的門8的外壁上，但是可以選擇性的與鍍膜機的壁2部分連接 起來。在鍍膜室的壁上設(shè)置一個較窄的通道12 (如寬約80_)，或者最好在門8上，裝 卸室9和濺射鍍膜室1通過通道12相互連通。設(shè)置一個較窄的小門13，可關(guān)閉通道12， 由通道四周的密封條或固定件(未表示出)組成。這道較窄的門可以用鉸鏈固定，或者 采用常用的真空系統(tǒng)設(shè)計工藝，可以安裝成與鍍膜室壁平行的滑動門。小門13的開、關(guān) 和密封可以依靠電機或者電磁(未表示出)驅(qū)動，也可以依靠在真空室外部控制的氣動動 力。裝卸室9包含一個持續(xù)轉(zhuǎn)動的輸送機14由虛線表示出來，它帶有一個垂直放置 的支撐桿15，這些支撐桿按照一定間距設(shè)置，可以將吸熱管3垂直放置在輸送機14上傳 送。輸送機14在裝卸室9中沿著蛇形軌道輸送，所以裝卸室9的最小體積由輸送機和輸 送機上的吸熱管而定。裝卸室的體積應(yīng)當降到最小。輸送機包括足夠的支撐桿以容納每 批吸熱管，并且至少有一個多余的支撐桿，作為第一個裝吸熱管的支撐桿，從而在裝卸 吸熱管的過程中將鍍好膜的吸熱管從圓形轉(zhuǎn)架傳送出去。為了方便地在圓形轉(zhuǎn)架和輸送 機之間進行吸熱管傳送，輸送機應(yīng)與圓形轉(zhuǎn)架在同一水平面上，圓形轉(zhuǎn)架上的垂直支撐 桿也應(yīng)與輸送機上的支撐桿等高。此外，為了方便吸熱管安置在支撐桿上，支撐桿的頂 端可以做成錐形或半球形。圖1舉例中表示了一組35個支撐架的輸送機，可放置一批數(shù) 量為34只吸熱管，其中包括一個額外的支撐桿。舉例說，如我們了解的滾動鏈傳送方法，輸送機可以由連續(xù)的鏈子組成，或者 為了防止鏈子扭曲以保持吸熱管垂直放置，可采用兩條或三條空心銷軸鏈，將固定有支 撐桿的橫桿穿在鏈條孔上。在裝卸室上固定許多小的鏈齒輪和導(dǎo)向輪，還有固定在腔室 中與鏈條連續(xù)接觸的彎曲金屬片一起來確定蛇形軌跡路徑。一個或多個鏈齒輪由電動機驅(qū)動，如步進電機，它可以相對緩慢的進行間歇性傳送，這樣，輸送機上的每只吸熱管 和支撐桿可以有序的傳送到通道12附近的位置17上。同樣地，沿著軸心旋轉(zhuǎn)的圓形轉(zhuǎn) 架也是由電動機牽引，比如步進電機，它能夠間歇性運轉(zhuǎn)，這樣，圓形轉(zhuǎn)架上的每只吸 熱管和支撐桿可以連續(xù)的傳送到通道12附近的位置18上。圓形轉(zhuǎn)架和輸送機保持相對 靜止以將鍍好膜的吸熱管從圓形轉(zhuǎn)架的位置18上傳送到輸送機上空的位置17上，然后輸 送機再行走一步，再將輸送機位置17上的未鍍膜的吸熱管傳送到圓形轉(zhuǎn)架的位置18上。裝卸室包含一個用于在鍍膜室和裝卸室之間傳送吸熱管的機械手裝置19，當小 門13打開時，通過通道12進行傳送。機械手裝置19的具體實施例一，如圖2所示這個機械手裝置適用于圖1中表示的具體實施例一的方案，完成吸熱管依靠三 個相關(guān)聯(lián)的部件進行傳送的過程，具體包括一個或兩個以上的夾具20可以靈活的同時夾住垂直放置的吸熱管3?？梢栽趭A 具上加上墊片，比如聚合物材料，從而使夾具將吸熱管夾牢，并且避免破壞吸熱管上的 膜層。每一個夾具可以靠電或是氣動控制，例如，夾口可以靠電磁(未顯示出)關(guān)閉， 靠彈簧(未顯示出)打開。夾具連接在垂直支架22上。最好的設(shè)計是，上下兩個夾子 中間隔開約0.5m，這樣的設(shè)計適用于1.8m的吸熱管，它能夠確保吸熱管在機械手傳送過 程中保持垂直。以 0.3m的距離水平傳動，能夠完成吸熱管從裝卸室到圓形轉(zhuǎn)架間的傳遞。水 平傳送可以通過水平支架23進行傳送，它通過軸承固定在裝卸室(未顯示出)和垂直支 架22上。水平支架23的水平傳送依靠電動機24驅(qū)動，比如說步進電機，可將步進電機 固定在裝卸室內(nèi)，通過齒輪傳送裝置與水平支架23嚙合。輸送機上相鄰支桿上吸熱管的 間隔，以及夾具和吸熱管傳送裝置的設(shè)計必須滿足是在夾吸熱管的過程和吸熱管水平傳 送的過程中與鄰近吸熱管沒有接觸。圖1中方案說明，輸送機上支桿間距應(yīng)當較大。例 如，吸熱管的外徑是47mm，支架間的距離應(yīng)該要達到約80mm，以避免夾具裝置對位置 17上的吸熱管移動造成影響。以 0.35m的距離垂直傳送，將吸熱管的開口端升高到支撐桿以上，然后將吸 熱管放在圓形轉(zhuǎn)架和輸送機的支撐桿上。垂直傳送裝置可以由電機驅(qū)動，比如說步進電 機25，可以將電機與水平支架23相連接，通過齒輪傳送裝置傳送到垂直支架22上。再參見圖1，在空間有限的裝卸室中，為了解決機械手傳送裝置19的吸熱管傳 動，尤其是桿23的水平移動裝置的合理布局，最好在裝卸室上設(shè)置一個管狀延伸管26， 最小直徑如50mm，長度約200mm，可以安裝在裝卸室上，機械手裝置19的水平支架23 可以通過圓柱管進入到腔室中。裝卸室9上有一個可手動打開的門27，用密封條和機械 夾具真空密封在裝卸室上。當濺射鍍膜腔室和裝卸室中間的小門13關(guān)閉的時候，門27 可以打開，此時大氣已充入裝卸室中，可以手動將鍍好膜的吸熱管從輸送機上卸下，將 未鍍膜的吸熱管放到輸送機上。輸送機和吸熱管傳送機械手裝置也可以通過小門13平穩(wěn) 的進入裝卸室中。裝卸室上有一個抽氣口 28，真空泵和相關(guān)閥門附件與之相連。該抽真 空系統(tǒng)獨立于鍍膜室的真空系統(tǒng)，將裝滿吸熱管的裝卸室抽至真空狀態(tài)，并同時在鍍膜 室中進行濺射鍍膜。與裝卸室相連的真空泵的大小和抽速由鍍膜的時間決定。因為裝卸 室內(nèi)壁沒有濺射上膜層，不會有大量吸附的氣體釋放，所以裝卸室的抽真空速度較快。[0058]濺射鍍膜過程結(jié)束后，裝卸室中同時有一批未鍍膜的吸熱管已經(jīng)完成抽真空， 將兩個腔室中間的小門13打開，機械手裝置19將鍍膜室中鍍好膜的吸熱管傳送到裝卸室 中，將裝卸室中未鍍膜的吸熱管輸送到鍍膜室中，整個過程如下1.鍍好的吸熱管在圓形轉(zhuǎn)架上傳送到與通道12相鄰的位置18上；2.將輸送機上空的支撐桿移動到與通道12相鄰的位置17上；3.機械手裝置上的水平支架23經(jīng)過通道12進入到鍍膜室中，此時夾具20已打 開，直至移動到位置18上的已鍍好膜的吸熱管；4.將位置18上的吸熱管夾?。?.機械手裝置的垂直支架22垂直上升，將鍍好膜的吸熱管提升到位置18的支撐 桿上方；6.水平支架23將鍍好膜的吸熱管從通道12水平移動到裝卸室9中，并垂直在位 置17的支撐桿上方；7.垂直架22垂直下降，將鍍好膜的吸熱管放在空位17上；8.夾具20松開；9.水平支架23離開輸送機14 一段較小的距離(約75mm)，這樣可以避免夾具 20影響輸送機和鄰近吸熱管的傳送；10.輸送機14將相鄰的未鍍膜的吸熱管移動到位置17上；11.水平支架23在水平方向上移動一小段距離，直至已打開夾具20到達位置17 上的未鍍膜的吸熱管；12.將未鍍膜的吸熱管夾牢；13.支架22垂直上升，將未鍍膜的吸熱管的開口端提升到支撐桿上方；14.支架23將未鍍膜的吸熱管沿著水平方向經(jīng)由通道12移動到濺射鍍膜室中位 置18上方；15.支架22沿著垂直方向下降，將未鍍膜的吸熱管放到空位18上；16.夾具20松開；17.水平支架23短距離移動一下( 60mm)，使夾具20可以不碰到圓形轉(zhuǎn)架4 上移動的吸熱管；18.圓形轉(zhuǎn)架4轉(zhuǎn)動，鄰近的鍍好的吸熱管被放置在位置18上；19.水平支架23在水平方向上又移動回去，以便于打開夾具20將位置18上的鍍 好膜的吸熱管夾住。上操作過程從第四步開始重復(fù)，直到將鍍好膜的吸熱管全部傳送到裝卸室中， 將未鍍膜的吸熱管傳送到鍍膜室中。這整個循環(huán)過程，包括小門13的開關(guān)過程，都由控 制回路自動控制，以提高傳送過程的速度和效率。在吸熱管的傳送過程中，鍍膜室和裝 卸室均抽成真空，并且與鍍膜室相連的真空泵會持續(xù)抽真空。因此在傳送吸熱管之后， 濺射鍍膜室中還能保持真空的狀態(tài)，裝卸完畢后就可以立刻進行鍍膜。此外，在吸熱 管傳送過程中，沉積在鍍膜室壁及其他部件上的膜不會暴露在水汽中，這樣就可以減少 連續(xù)濺射生產(chǎn)過程中水汽的釋放，從而得到能夠穩(wěn)定可靠連續(xù)生產(chǎn)的高質(zhì)量的選擇性膜 層。用于吸熱管傳送過程的控制系統(tǒng)可以設(shè)計成與抽真空和鍍膜過程的控制系統(tǒng)一樣的全自動，因此，除了人工在裝卸室中裝卸吸熱管以外，整個濺射鍍膜的操作可以完 全自動化。如果做成兩個通道12和兩個門13同時傳送吸熱管，吸熱管傳送的速度和效率可 以提高，這兩個通道和門應(yīng)設(shè)置在兩個腔室間的壁上，并且可以用兩個機械手裝置19同 時傳送吸熱管。在這個設(shè)計中，輸送機需要兩個空位置以協(xié)調(diào)兩個機械手裝置操作，兩 個機械手裝置也可以交替使用。具體實施例二，如圖3所示該實施例中，裝卸室9中的輸送機14與方案1比較支架15和吸熱管3的排列可 以更緊密，(例如，支架間的距離是大約67mm，可以用在外徑為47mm的吸熱管上)， 這樣整批吸熱管放置更緊湊，可以得到尺寸和體積更小的裝卸室。圖3為例表示了一個 裝有35個支架的傳送機，這個傳送機可以傳送34支吸熱管，并剩余一個空支桿。吸熱管間距的減小(對比圖1中的具體實施例一)是由于改進了機械手裝置的部 件，位置17上的吸熱管水平移動的方向與傳送路徑成直角(位置17是傳送機上鍍膜和未 鍍膜的吸熱管裝卸的位置)。其特點是，機械手裝置19上有一個與夾具20相連一個水 平短桿30，這個短桿設(shè)計成可90°旋轉(zhuǎn)以及可以有一個短距離水平移動，以便在位置17 上裝卸吸熱管。在傳送的過程中，未鍍膜的吸熱管在位置17上被夾起，從支桿上垂直 提起，此時短桿30向右移動一小段距離(如圖3)以避開臨近的吸熱管，然后短桿30以 90° (見圖3中的箭頭和虛線)順時針旋轉(zhuǎn)成與水平桿23成一條直線。水平桿23通過 通道12將吸熱管傳送到位置18上。裝卸室和鍍膜室之間的機械手裝置的整體設(shè)置與前 面的介紹相似，考慮了附加短桿30的旋轉(zhuǎn)和短距離水平移動。機械手裝置的具體實施例二，如圖4所示提出了一種適用于鍍膜機具體實施例二的吸熱管傳送裝置，它表示出一個水平 短桿23水平牽引裝置的具體方案，例如依靠固定在裝卸室上的電機24驅(qū)動。旋轉(zhuǎn)裝置 31依靠連接在水平桿23上的電機驅(qū)動，水平短桿30由固定在水平桿23上的電機33水 平驅(qū)動。因此水平短桿30可以依靠轉(zhuǎn)動裝置31和傳送裝置33的牽引進行旋轉(zhuǎn)和水平移 動。電機25的驅(qū)動裝置與水平短桿30相連接，并通過垂直支架22牽引夾具20。具體實施例三，如圖5所示該實施例中，傳送通道12的小門13采用滑動門比鏈門更具有優(yōu)勢，滑動門可以 使吸熱管更加靠近通道12，使輸送機14和裝卸吸熱管的位置17更靠近通道12。與具體 實施例二相似的是，輸送機14包含了緊密排列而均勻分布的支架15和吸熱管16。圖5 的示意圖表示一個具有35個支架的輸送機，它可以放置34支吸熱管和一支額外支桿。輸送機以機械手裝置19為中心，沿著幾乎對稱的蛇形路徑進行移動。機械手裝 置19的優(yōu)勢在于它包括一個伸縮水平架23A和23B，這樣就可以既有足夠的長度進入到 圓形轉(zhuǎn)架的位置18上，又可以減小伸縮時的長度。伸縮臂的長度較小，所以機械手裝置 可以安置在一個體積較小的裝卸室中。裝卸室和鍍膜室之間吸熱管傳送的整個操作系統(tǒng) 的設(shè)置與圖1中的具體實施例一相同。具體實施例四，如圖6所示與圖5中的方案幾乎相同，但是吸熱管傳送通道12和滑動門均被加寬，以允許 機械手裝置將至少兩根吸熱管同時傳送。這套方案的特點是，圓形轉(zhuǎn)架上支桿的距離與輸送機上支桿的距離相同，這樣有助于同時傳送兩支吸熱管。機械手裝置19帶有兩個夾 具20A和20B，分別將已鍍膜的吸熱管放到輸送機14上的位置17A和17B上，然后再將 未鍍膜的吸熱管傳送到圓形轉(zhuǎn)架4的位置18A和18B上。這套方案中，輸送機至少有兩 個多余的支桿以提供兩個相鄰的空位支桿，用于將開始兩支鍍好膜的吸熱管從圓形轉(zhuǎn)架 上傳送到輸送機上。圖6是舉例表示一個具有36個支架的輸送機能夠容納34支吸熱管 和兩個多余支桿的示意圖。機械手裝置的整個工作過程與圖1中第一套鍍膜機方案幾乎 相同，特點在于每步同時傳送兩支吸熱管。機械手裝置的具體實施例三，如圖7所示圖7提出了圖5和圖6中鍍膜機具體實施例三和具體實施例四中吸熱管傳送裝置 的具體實施。水平臂上有兩個可伸縮的部件23A和23B。部件23A是由安裝在裝卸室 上電機24A驅(qū)動，部件23B是由安裝在23A上的電機24B驅(qū)動。垂直臂22是由電機25 在垂直方向上運動，電機25安裝在23B上。垂直臂22上連有傳送一支或是同時傳送兩 支吸熱管的夾具20A和20B。機械手裝置的具體實施例四，如圖8所示圖8提出了一種用于同時傳送兩支吸熱管的機械手裝置上的夾具的具體實施方 式，可用于當圓形轉(zhuǎn)架上的兩個相鄰支架的間距與輸送機上相鄰支架的間距不同的情 況，區(qū)別在于在短臂40A和40B上連接兩個夾具20A和20B，短臂的驅(qū)動裝置可以依靠 電磁力和彈簧驅(qū)動，兩個短臂應(yīng)可以有一定角度旋轉(zhuǎn)以便改變兩個夾具間的距離。在所有的方案中的優(yōu)點是，用真空密封方式將裝卸室9連接在鍍膜室的壁2上或 用真空密封條11連接在門8上，這樣就可以手動迅速將裝卸室與鍍膜室分離。裝卸室被 固定在一個高度可調(diào)節(jié)的輪子或是小腳輪上，用來承受腔室的重量以及方便裝卸室與鍍 膜室之間的安裝和拆卸。在鍍膜室需要維護的情況下，能夠迅速的將裝卸室卸下以及打 開鍍膜室的門8，以便工作人員進入到濺射鍍膜室中。本實用新型詳細的介紹了吸熱管的裝卸過程，吸熱管的形狀不同可以通過裝卸 室和鍍膜室之間傳送的夾具設(shè)計和對圓形轉(zhuǎn)架和輸送機上的支撐桿進行改動來實現(xiàn)。例 如，吸熱管可以由圓柱形或是非圓柱形橫截面的金屬管或是帶有或不帶有金屬管的金屬 條帶等組成。在實踐當中，材料的選用與形狀和尺寸一樣，可以根據(jù)不超過附加說明的 內(nèi)容而定。本實用新型技術(shù)方案帶來的有益效果(1)本實用新型減少吸熱管的鍍膜時間，提高選擇性涂層的質(zhì)量和進行大規(guī)模 穩(wěn)定生產(chǎn)。因為增加了一個真空裝卸室，所以裝卸吸熱管的過程中沒有潮濕空氣進入鍍 膜機，也避免打開門使得鍍膜室持續(xù)暴露在空氣中。大大降低裝入吸熱管后抽真空的時 間。因為幾乎沒有水蒸氣進入鍍膜腔室中，所以同時也降低了說整齊對膜層的污染，從 而生產(chǎn)出高質(zhì)量選擇性吸收涂層，并且大大提高了生產(chǎn)的重復(fù)性。(2)本實用新型中的傳送管子過程是依靠機械手進行兩個腔室中管子的傳送。優(yōu) 點一機械手可以自如的將管子傳送，不會發(fā)生如現(xiàn)有技術(shù)中裝管子的小車在兩個腔室 中傳送管子的過程中會有變換軌道的步驟，變換軌道中會發(fā)生傳送卡住等情況，影響生 產(chǎn)效率，并且維修起來也很麻煩；優(yōu)點二 通過機械手傳送管子，可以產(chǎn)生四套改進方 案，大大的提高了生產(chǎn)效率，并且制造更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。[0100](3)本實用新型在裝卸室中將傳送帶設(shè)計為蛇形傳送，這樣可以大大提高腔室的 空間利用率，從而減少抽真空時間，提高生產(chǎn)效率。(4)本實用新型將一個真空裝卸室安裝在鍍膜室上，相比原有類似技術(shù)，在使 用效果優(yōu)于以往類似實用新型的基礎(chǔ)上，可對現(xiàn)存的大量單腔室鍍膜機進行改造，易裝 卸，節(jié)約廠房的占地面積，投資成本大大降低，是一種集質(zhì)優(yōu)和價廉于一體的新實用新 型。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并 不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易 想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶有真空裝卸室的鍍膜機，包括鍍膜室，其特征在于，所述鍍膜室連接有裝 卸室，所述裝卸室與鍍膜室之間設(shè)有通道，所述通道處設(shè)有隔離門；所述裝卸室內(nèi)設(shè)有吸熱管輸送機，還設(shè)有吸熱管傳送機械手；所述裝卸室與鍍膜室之間真空密封，所述裝卸室和鍍膜室分別設(shè)有單獨的真空抽氣 口，所述裝卸室的壁上設(shè)有裝卸室門。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有真空裝卸室的鍍膜機，其特征在于，所述吸熱管輸送機 上設(shè)有蛇形傳送軌道，所述蛇形傳送軌道上設(shè)有多個吸熱管支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有真空裝卸室的鍍膜機，其特征在于，所述隔離門為鉸鏈 門或滑動門。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有真空裝卸室的鍍膜機，其特征在于，所述裝卸室連接在 所述鍍膜室的側(cè)壁上或鍍膜室門上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有真空裝卸室的鍍膜機，其特征在于，所述裝卸室的底部 設(shè)有腳輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的帶有真空裝卸室的鍍膜機，其特征在于，所述機 械手包括水平支架，所述水平支架的前端設(shè)有垂直支架，所述垂直支架的上端和下端分 別對應(yīng)設(shè)有一個或兩個吸熱管夾具；所述水平支架設(shè)有水平伸縮驅(qū)動裝置；所述垂直支架設(shè)有上下移動驅(qū)動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有真空裝卸室的鍍膜機，其特征在于，所述水平支架的前 端設(shè)有水平短桿，所述垂直支架連接在所述水平短桿的前端；所述水平短桿設(shè)有水平伸縮驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶有真空裝卸室的鍍膜機，其特征在于，所述水平支架為整 體長桿，所述裝卸室的壁上設(shè)有管狀延伸管，所述水平支架的后端伸入到所述管狀延伸管內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶有真空裝卸室的鍍膜機，其特征在于，所述水平支架為伸 縮桿，包括前桿和后桿，所述前桿與后桿之間設(shè)有相對伸縮驅(qū)動裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶有真空裝卸室的鍍膜機，其特征在于，所述水平伸縮驅(qū) 動裝置、上下移動驅(qū)動裝置和相對伸縮驅(qū)動裝置分別包括驅(qū)動電機和齒輪_齒條驅(qū)動機 構(gòu)；所述夾具設(shè)有氣動或電磁或機械夾緊驅(qū)動機構(gòu)；當所述垂直支架的上端和下端分別對應(yīng)設(shè)有兩個夾具時，兩個夾具之間的相對位置 能夠調(diào)整。
專利摘要本實用新型公開了一種帶有真空裝卸室的鍍膜機，包括鍍膜室，鍍膜室連接有裝卸室，裝卸室與鍍膜室之間設(shè)有通道，通道處設(shè)有隔離門；裝卸室內(nèi)設(shè)有吸熱管輸送機，還設(shè)有吸熱管傳送機械手；裝卸室與鍍膜室之間真空密封，裝卸室和鍍膜室分別設(shè)有單獨的真空抽氣口，裝卸室的壁上設(shè)有裝卸室門。裝卸室可以容納一批未鍍膜的吸熱管，并且在鍍膜室鍍膜的同時，通過抽真空系統(tǒng)將其抽至高真空，然后在維持真空的情況下，在裝卸室和鍍膜腔室之間傳送吸熱管，這樣就可以防止大氣進入鍍膜室內(nèi)，減少水蒸氣對濺射膜層的污染，鍍膜的質(zhì)量和生產(chǎn)效率都大大提高。
文檔編號C23C14/56GK201801587SQ20102024091
公開日2011年4月20日 申請日期2010年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月28日
發(fā)明者杰弗瑞·哈丁 申請人:杰弗瑞·哈丁