專利名稱：一種拋丸機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種工件表面處理裝置，尤其涉及一種拋丸機。
背景技術(shù)：
在鑄造行業(yè)中，隨著汽車行業(yè)的高速發(fā)展，對汽車缸體、缸蓋、變速箱等具有復(fù)雜 內(nèi)腔的大中型鑄件的清砂除芯工序要求隨之提高。目前，一般采用鼠籠式拋丸機對這些工 件進行拋丸處理，鼠籠式拋丸機通過鼠籠承載工件不斷翻轉(zhuǎn)，通過拋丸器總成拋出的高速 彈丸對鼠籠內(nèi)的工件進行表面清理。但是這種結(jié)構(gòu)的拋丸機存在如下缺陷(1)無法實現(xiàn) 定位清理造成內(nèi)腔清理不徹底，外表面打擊過度；(2)工件的夾具復(fù)雜各種規(guī)格尺寸的 鑄件均需配備相應(yīng)的鼠籠，從而延長了設(shè)備的輔助時間(更換鼠籠)，降低了設(shè)備的生產(chǎn)率， 提高了工人的工作強度；(3)加料和卸料采用人工方式，費時費力，效率較低。這就是現(xiàn)有 技術(shù)所存在的不足之處。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，而提供一種 可實現(xiàn)工件全面清理，且清理效率較高的拋丸機。本方案是通過如下技術(shù)措施來實現(xiàn)的該拋丸機包括彈丸循環(huán)輸送裝置、丸渣分 離器、除塵裝置、相互平行的進料輥道和出料輥道、殼體和位于殼體內(nèi)的拋丸室，所述拋丸 室內(nèi)設(shè)置有開口高度可調(diào)、并能旋轉(zhuǎn)的工件夾持裝置，工件夾持裝置位于進料輥道和出料 輥道之間、并與拋丸器總成位置對應(yīng)，進料輥道上端垂直設(shè)置有與工件夾持裝置位置對應(yīng) 的遞料裝置，出料輥道上端垂直設(shè)置有與工件夾持裝置位置對應(yīng)的卸料裝置。上述遞料裝置和卸料裝置中，水平移動氣缸一端固定連接有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌 的該端部還依次固定連接有護板組總成和托架。通過水平移動氣缸驅(qū)動水平導(dǎo)軌水平移 動，從而帶動用于裝載工件的托架水平移動，實現(xiàn)遞料裝置和卸料裝置的水平移動。上述水平導(dǎo)軌的側(cè)面還設(shè)置有與其滑動連接的升降機構(gòu)。升降機構(gòu)中，升降支架 通過滑輪與水平導(dǎo)軌滑動連接，升降支架通過連桿與固定于安裝支架上的升降氣缸相連。 升降氣缸通過連桿驅(qū)動水平導(dǎo)軌、水平移動氣缸及托架上下移動，從而實現(xiàn)了遞料裝置和 卸料裝置的垂直運動。遞料裝置和卸料裝通過采用上述結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了遞料裝置為工件夾持裝置送料，卸 料裝置從工件夾持裝置上卸料。上述工件夾持裝置包括上夾持臂和下夾持臂，上夾持臂的一端連接有上四連桿機 構(gòu)，下夾持臂的對應(yīng)端連接有下四連桿機構(gòu)，上四連桿機構(gòu)和下四連桿機構(gòu)之間設(shè)有用于 驅(qū)動二者的驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸的兩端分別通過平衡桿與由動力裝置驅(qū)動的轉(zhuǎn)動軸連接。 拋丸時，可以根據(jù)工件尺寸的不同，由驅(qū)動油缸驅(qū)動上夾持臂和下夾持臂動作，來調(diào)節(jié)上夾 持臂和下夾持臂之間的開口大小。拋丸過程中，轉(zhuǎn)動軸帶動上夾持臂和下夾持臂隨之轉(zhuǎn)動， 從而實現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)拋丸、定點擺動拋丸或定點固定強化拋丸，減小了工件上的陰陽面，使工件得到全面和徹底的拋丸處理。上述出料輥道的下料口端設(shè)置有與其配合的翻轉(zhuǎn)倒丸裝置。通過翻轉(zhuǎn)倒丸裝置， 將經(jīng)過拋丸后的工件內(nèi)的殘余彈丸倒出，使工件可直接進入下道工序，不需經(jīng)過人工倒丸， 簡化了工序。翻轉(zhuǎn)倒丸裝置的下端有與其配合的螺旋輸送機，倒出的彈丸由螺旋輸送機送 到彈丸循環(huán)輸送裝置，進行循環(huán)使用。上述翻轉(zhuǎn)倒丸裝置中，支座上活動連接有兩個相互對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤，兩轉(zhuǎn)盤之間沿軸 向?qū)ΨQ的位置設(shè)置有相互對應(yīng)的壓緊機構(gòu)和輥道，沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向上設(shè)置有能與轉(zhuǎn)盤配 合的定位機構(gòu)。拋丸后的工件進入翻轉(zhuǎn)倒丸裝置中的輥道上，由壓緊機構(gòu)壓緊后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動 帶動工件進行翻轉(zhuǎn)，將工件中的殘余彈丸倒出。用于固定上述拋丸器總成的拋丸室上端面與水平方向成角度α，角度α的取值 范圍為10°< α <20° ；用于固定上述拋丸器總成的拋丸室下端面與水平方向成角度β，角度 β的取值范圍為30°<β<38°。這種結(jié)構(gòu)可以保證拋丸器總成拋出的彈丸能覆蓋工件的所有 表面，不會在工件上留下拋丸死角。為了實現(xiàn)更好的拋丸效果，使角度α =15°，角度β =35°。本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，該拋丸機的拋丸室內(nèi)設(shè)置有開 口高度可調(diào)并能旋轉(zhuǎn)的工件夾持裝置，工件夾持裝置位于進料輥道和出料輥道之間、并與 拋丸器總成位置對應(yīng)，通過工件夾持裝置夾持工件進行拋丸，工件夾持裝置可固定不動，也 可旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對工件全面、徹底的清理拋丸。進料輥道上端垂直設(shè)置有與工件夾持裝置 位置對應(yīng)的遞料裝置，出料輥道上端垂直設(shè)置有與工件夾持裝置位置對應(yīng)的卸料裝置，通 過遞料裝置的水平及垂直運動為工件夾持裝置送料，通過卸料裝置的水平及垂直運動從工 件夾持裝置向出料輥道送料，從而實現(xiàn)了對工件夾持裝置的自動加料和卸料，有效地提高 了作業(yè)效率。該拋丸機可實現(xiàn)對工件全面、徹底及高效的拋丸處理。由此可見，本實用新型 與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實質(zhì)性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

圖1為本實用新型具體實施方式
的主視示意圖。圖2為本實用新型具體實施方式
的左視示意圖。圖3為本實用新型具體實施方式
的俯視示意圖。圖4為遞料裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為遞料裝置的局部俯視示意圖。圖6為翻轉(zhuǎn)倒丸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為工件夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1為儲料斗，2為丸渣分離器，3為拋丸器總成，4為拋丸室，5為進料輥道，6 為殼體，7為螺旋輸送機，8為螺旋輸送機，9為翻轉(zhuǎn)倒丸裝置，10為出料輥道，11為工件夾 持裝置，12為平臺梯子欄桿，13為斗式提升機，14為遞料裝置，15為卸料裝置，16為水平導(dǎo) 軌，17為水平移動氣缸，18為安裝支架，19為連桿，20為升降氣缸，21為升降支架，22為護 板組總成，23為托架，24為滑輪，25為壓緊機構(gòu)，26為旋轉(zhuǎn)接頭，27為輥道，28為支座，29 為驅(qū)動電機，30為旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，31為轉(zhuǎn)盤，32為單上鉗口，33為上夾持臂，34為護板組總 成，35為旋轉(zhuǎn)滾筒，36為上四連桿機構(gòu)，37為驅(qū)動油缸，38為從動鏈輪，39為轉(zhuǎn)動軸，40為支架，41為主動鏈輪，42為平衡桿，43為電動機，44為下四連桿機構(gòu)，45為下夾持臂，46為 雙上鉗口，47為除塵裝置。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式
，并結(jié)合其附圖，對本方 案進行闡述。一種拋丸機，如圖1、圖2和圖3所示，它包括彈丸循環(huán)輸送裝置、丸渣分離器2、除 塵裝置47、相互平行的進料輥道5和出料輥道10、殼體6和位于殼體6內(nèi)的拋丸室4，所述 拋丸室4內(nèi)設(shè)置有開口高度可調(diào)、并能旋轉(zhuǎn)的工件夾持裝置11，工件夾持裝置11位于進料 輥道5和出料輥道10之間、并與拋丸器總成3位置對應(yīng)。如圖7所示，工件夾持裝置11包 括上夾持臂33和下夾持臂45，其中，上夾持臂33上設(shè)置有單上鉗口 32和雙上鉗口 46，例 如當(dāng)清理四缸體時，采用雙上鉗口 46，一次可裝夾兩件工件；當(dāng)清理六缸體時，采用單上 鉗口 32。上夾持臂33的動力輸入端連接有上四連桿機構(gòu)36，下夾持臂45的對應(yīng)端連接有 下四連桿機構(gòu)44，上四連桿機構(gòu)36和下四連桿機構(gòu)44之間設(shè)有用于驅(qū)動二者的驅(qū)動油缸 37，驅(qū)動油缸37的兩端通過平衡桿42與由動力裝置(電動機43)驅(qū)動的轉(zhuǎn)動軸39連接，電 動機43通過鏈傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸39轉(zhuǎn)動。拋丸時，可以根據(jù)工件尺寸的不同，由驅(qū)動油缸37 驅(qū)動上夾持臂33和下夾持臂45移動，來調(diào)節(jié)上夾持臂33和下夾持臂45之間的開口大小。 拋丸過程中，轉(zhuǎn)動軸39轉(zhuǎn)動時，帶動上夾持臂33和下夾持臂45隨之轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)工件的 旋轉(zhuǎn)拋丸、定點擺動拋丸或定點固定強化拋丸，減小了工件上的陰陽面，使工件得到全面和 徹底的拋丸處理。如圖3所示，在進料輥道5上端垂直設(shè)置有與工件夾持裝置11位置對應(yīng)的遞料裝 置14，出料輥道10上端垂直設(shè)置有與工件夾持裝置11位置對應(yīng)的卸料裝置15。如圖4和圖5所示，在遞料裝置14和卸料裝置15中，水平移動氣缸17 —端固定 連接有水平導(dǎo)軌16，水平導(dǎo)軌16的該端部還依次固定連接有護板組總成22和托架23，托 架23與遞料裝置14和卸料裝置15中的輥子為間隔排列，以方便托架23能方便地將工件 托起。通過水平移動氣缸17驅(qū)動水平導(dǎo)軌16移動，水平導(dǎo)軌16帶動用于承載工件的托架 23水平移動。水平導(dǎo)軌16的側(cè)面還設(shè)置有與其滑動連接的升降機構(gòu)；在升降機構(gòu)中，升降 支架21通過滑輪24與水平導(dǎo)軌16滑動連接，升降支架21通過連桿19與固定于安裝支架 18上的升降氣缸20相連。升降氣缸20通過連桿19驅(qū)動水平導(dǎo)軌16、水平移動氣缸17及 托架23上下移動。通過采用上述結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了遞料裝置14和卸料裝置15的水平及垂直運 動，從而實現(xiàn)了遞料裝置14為工件夾持裝置11送料，卸料裝置15從工件夾持裝置11上卸 料。如圖3所示，上述出料輥道10的下料口端設(shè)置有與其配合的翻轉(zhuǎn)倒丸裝置9，通過 翻轉(zhuǎn)倒丸裝置9，將經(jīng)過拋丸后的工件內(nèi)的殘余彈丸倒出，使工件可直接進入下道工序，不 需經(jīng)過人工倒丸，簡化了工序。如圖6所示，翻轉(zhuǎn)倒丸裝置9包括支座28，支座28上活動連接有兩個相互對應(yīng)的 轉(zhuǎn)盤31，兩轉(zhuǎn)盤31之間沿軸向?qū)ΨQ的兩個位置分別固定連接有壓緊機構(gòu)(壓緊氣囊)25和 輥道27，沿轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動方向上設(shè)置有能與其配合的定位機構(gòu)。定位機構(gòu)為采用氣缸驅(qū) 動的折線型或弧線型的連桿，連桿的活動端可與轉(zhuǎn)盤31卡接，將轉(zhuǎn)盤31固定住，兩者脫開，
5轉(zhuǎn)盤31即可轉(zhuǎn)動。拋丸后的工件進入翻轉(zhuǎn)倒丸裝置9中的輥道27上，由壓緊機構(gòu)25壓緊 后，轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動帶動工件進行翻轉(zhuǎn)，將工件中的殘余彈丸倒出。翻轉(zhuǎn)倒丸裝置9的下端有 與其配合的螺旋輸送機8，倒出的彈丸由螺旋輸送機8輸送至斗式提升機13，由斗式提升機 13將彈丸輸送到丸渣分離器2進行丸渣分離，分離后的干凈彈丸進入儲料斗1，進行再次循 環(huán)利用，灰塵由除塵裝置47吸走。如圖1和圖2所示，用于固定所述拋丸器總成3的拋丸室4的上端面與水平方向 成角度α，用于固定所述拋丸器總成3的拋丸室4的下端面與水平方向成角度β，角度α 的取值范圍為10°< α <20°，角度β的取值范圍為30°<β<38°。這種結(jié)構(gòu)可以保證拋丸器總 成3拋出的彈丸能覆蓋工件的所有表面，不會在工件上留下拋丸死角。為了實現(xiàn)更好的拋 丸效果，可使角度α =15°，角度β =35°。工件拋丸過程待拋丸的工件由進料輥道5輸送到拋丸室4內(nèi)，當(dāng)工件行進至與工 件夾持裝置11對應(yīng)的位置時，遞料裝置14在水平移動氣缸17的驅(qū)動下水平運動，由托架 23將工件托起，升降氣缸20驅(qū)動遞料裝置14上升至設(shè)定高度，然后水平移動氣缸17驅(qū)動 水平導(dǎo)軌16及托架23向工件夾持裝置11水平運動，將工件輸送至工件夾持裝置11。拋 丸器總成3向工件拋射彈丸，同時，工件夾持裝置11可根據(jù)拋丸需要夾持工件進行旋轉(zhuǎn)拋 丸、定點擺動拋丸或定點固定強化拋丸。拋丸后的彈丸落入位于拋丸室4底部的螺旋輸送 機7，由螺旋輸送機7將彈丸輸送到斗式提升機13，彈丸由斗式提升機13進入丸渣分離器 2，進行丸渣分離，分離出的彈丸進入拋丸室4頂部的儲料斗1，由儲料斗1進入拋丸器總成 3進行循環(huán)使用。拋丸完成后，卸料裝置15的水平導(dǎo)軌16及托架23在水平移動氣缸17的驅(qū)動下 水平移動至工件夾持裝置11的位置，由托架23托起工件，然后，升降氣缸20驅(qū)動整個卸料 裝置15上升，水平移動氣缸17回縮，使托架23帶動工件移動至出料輥道10上方，升降氣 缸20驅(qū)動卸料裝置15下降，將工件放置到出料輥道10上，由出料輥道10將工件輸送至翻 轉(zhuǎn)倒丸裝置9的輥道27上，由壓緊機構(gòu)25將工件壓緊，轉(zhuǎn)盤31帶動工件轉(zhuǎn)動，將工件內(nèi)部 的殘余彈丸倒出。倒出的彈丸落入翻轉(zhuǎn)倒丸裝置9下部的螺旋輸送機8，由螺旋輸送機8將 彈丸輸送至彈丸循環(huán)輸送裝置中的斗式提升機13，使彈丸能進行循環(huán)使用。本實用新型中未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述。
權(quán)利要求一種拋丸機，它包括彈丸循環(huán)輸送裝置、丸渣分離器、除塵裝置、相互平行的進料輥道和出料輥道、殼體和位于殼體內(nèi)的拋丸室，拋丸室上固定有拋丸器總成，其特征是所述拋丸室內(nèi)設(shè)置有開口高度可調(diào)并能旋轉(zhuǎn)的工件夾持裝置，工件夾持裝置位于進料輥道和出料輥道之間、并與拋丸器總成位置對應(yīng)，進料輥道上端垂直設(shè)置有與工件夾持裝置位置對應(yīng)的遞料裝置，出料輥道上端垂直設(shè)置有與工件夾持裝置位置對應(yīng)的卸料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋丸機，其特征是所述遞料裝置和卸料裝置中，水平移動氣 缸一端固定連接有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌的該端部還依次固定連接有護板組總成和托架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋丸機，其特征是所述水平導(dǎo)軌的側(cè)面還設(shè)置有與其滑動 連接的升降機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拋丸機，其特征是所述升降機構(gòu)中，升降支架通過滑輪與水 平導(dǎo)軌滑動連接，升降支架通過連桿與固定于安裝支架上的升降氣缸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的拋丸機，其特征是所述工件夾持裝置包括上夾持臂 和下夾持臂，上夾持臂的一端連接有上四連桿機構(gòu)，下夾持臂的對應(yīng)端連接有下四連桿機 構(gòu)，上四連桿機構(gòu)和下四連桿機構(gòu)之間設(shè)有用于驅(qū)動二者的驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸的兩端分 別通過平衡桿與由動力裝置驅(qū)動的轉(zhuǎn)動軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拋丸機，其特征是所述出料輥道的下料口端設(shè)置有與其配 合的翻轉(zhuǎn)倒丸裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拋丸機，其特征是所述翻轉(zhuǎn)倒丸裝置中，支座上活動連接有 兩個相互對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤，兩轉(zhuǎn)盤之間沿軸向?qū)ΨQ的位置設(shè)置有相互對應(yīng)的壓緊機構(gòu)和輥道， 沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向上設(shè)置有能與其配合的定位機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拋丸機，其特征是所述翻轉(zhuǎn)倒丸裝置的下端設(shè)置有與其配 合的螺旋輸送機。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的拋丸機，其特征是用于固定所述拋丸器總成的拋丸 室上端面與水平方向成角度α，角度α的取值范圍為10°< α <20°;用于固定所述拋丸器總 成的拋丸室下端面與水平方向成角度β，角度β的取值范圍為30°<β<38°。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拋丸機，其特征是所述角度α為15°，角度β為35°。
專利摘要本實用新型涉及的是一種拋丸機，它包括彈丸循環(huán)輸送裝置、丸渣分離器、除塵裝置、相互平行的進料輥道和出料輥道、殼體和位于殼體內(nèi)的拋丸室，所述拋丸室內(nèi)設(shè)置有開口高度可調(diào)并能旋轉(zhuǎn)的工件夾持裝置，通過工件夾持裝置夾持工件進行拋丸，工件夾持裝置可固定不動，也可旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對工件全面、徹底的清理拋丸。工件夾持裝置位于進料輥道和出料輥道之間、并與拋丸器總成位置對應(yīng)，進料輥道上端垂直設(shè)置有與工件夾持裝置位置對應(yīng)的遞料裝置，出料輥道上端垂直設(shè)置有與工件夾持裝置位置對應(yīng)的卸料裝置。通過遞料裝置和卸料裝置實現(xiàn)了對工件夾持裝置的自動加料和卸料，有效地提高了作業(yè)效率。
文檔編號B24B3/14GK201711820SQ20102029605
公開日2011年1月19日 申請日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者張萬鈞, 王佃光, 秦玉廣, 胡德軍 申請人:濟南萬通鑄造裝備工程有限公司