專利名稱：水鉆磨拋機的上下珠裝置和對接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及水鉆磨拋機，尤其涉及對水鉆磨拋機的夾具壓緊措施進行改進的 上下珠裝置和對接裝置。
背景技術(shù)：
水鉆是一種玻璃飾品，可以產(chǎn)生耀眼的視覺效果，它在鞋帽、服裝、工藝品等物品 的裝飾裝潢上得到廣泛應(yīng)用。水鉆為多面體，包括前部各反射表面和后部各反射表面，各反 射表面通過研磨和拋光加工獲得。水鉆磨拋機為水鉆的專用加工設(shè)備，由原先的一臺設(shè)備完成一個加工工序，發(fā)展 至由一臺設(shè)備完成多個加工工序，再發(fā)展至現(xiàn)今的一臺設(shè)備完成所有的加工工序。目前，能夠完成多個加工工序的水鉆磨拋機均是夾具裝置隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的模式，例 如中國發(fā)明專利申請公開說明書CN10129524A所公開的水鉆磨拋機，而能夠完成所有的加 工工序的水鉆磨拋機中，目前既有沿用夾具裝置隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的模式，又有本申請人提供的 采用機械手在各工序之間傳遞夾具的模式，其在中國發(fā)明專利申請201010220176. X中所 披露，該申請的全部公開內(nèi)容結(jié)合于此供參考。上述采用機械手在各工序之間傳遞夾具的模式的水鉆磨拋機包括沿圓周順序排 列的上下珠裝置、用于加工水鉆的前部各反射表面第一組磨拋裝置、對接裝置和用于加工 水鉆的后部各反射表面的第二組磨拋裝置。在上述上下珠裝置和對接裝置中，夾具呈豎直姿態(tài)，在機械手釋放夾具的過程中， 為防止夾具傾斜，需要壓塊快速壓緊夾具，然而，在壓塊壓緊夾具后，夾具位置固定不能夠 被調(diào)整，若要調(diào)整夾具則要松開壓塊，給夾具位置調(diào)整工作帶來不便，因此有待于對此加以 改進。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種對接裝置，用于在各工作裝置之間采用機械手轉(zhuǎn) 移夾具的水鉆磨拋機中，以便夾具在壓緊之前進行位置調(diào)整。本實用新型的目的還在于提 供一種上下珠裝置，以便夾具在壓緊之前進行位置調(diào)整。為此，本實用新型一方面提供了一種對接裝置，用于在各工作裝置之間采用機械 手轉(zhuǎn)移夾具的水鉆磨拋機中，對接裝置具有對接布置的第一夾具和第二夾具，其中，第一夾 具上側(cè)設(shè)置有一預(yù)壓機構(gòu)和至少一壓緊機構(gòu)，其中，預(yù)壓機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)和與驅(qū)動機構(gòu) 連接的垂直定位夾具的活動定位塊。進一步地，上述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸。進一步地，上述預(yù)壓機構(gòu)位于夾具的上方的正中位置，至少一壓緊機構(gòu)分布在預(yù) 壓機構(gòu)的兩側(cè)。進一步地，上述第二夾具的下側(cè)設(shè)置有一預(yù)壓機構(gòu)和至少一壓緊機構(gòu)，其中，預(yù)壓 機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)和與驅(qū)動機構(gòu)連接的垂直定位第二夾具的活動定位塊。[0012]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種上下珠裝置，用于在各工作裝置之間采 用機械手轉(zhuǎn)移夾具的水鉆磨拋機中，包括在夾具上側(cè)設(shè)置的一預(yù)壓機構(gòu)和至少一壓緊機 構(gòu)，其中，該預(yù)壓機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)和與驅(qū)動機構(gòu)連接的垂直定位夾具的活動定位塊。進一步地，上述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸。進一步地，上述驅(qū)動機構(gòu)為齒輪齒條機構(gòu)。進一步地，上述驅(qū)動機構(gòu)為電磁鐵。進一步地，上述預(yù)壓機構(gòu)位于夾具的上方的正中位置，至少一壓緊機構(gòu)分布在預(yù) 壓機構(gòu)的兩側(cè)。在本實用新型中，通過設(shè)置預(yù)壓機構(gòu)，使得夾具可以在壓緊之前保持在豎直姿態(tài) 并且左右可調(diào)，從而便于夾具的位置調(diào)整。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點之外，本實用新型具有的其它目的、特征、和 優(yōu)點，將結(jié)合附圖作進一步詳細的說明。
說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用 新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。 在附圖中圖1示出了根據(jù)本實用新型水鉆磨拋機的對接裝置的示意圖；圖2示出了圖1所示對接裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)；以及圖3示出了根據(jù)本實用新型水鉆磨拋機的上下珠裝置的示意圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相 互組合。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利 要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖1示出了根據(jù)本實用新型水鉆磨拋機的對接裝置中的對接機構(gòu)的示意圖，圖2 示出了圖1所示對接裝置的對接機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)。如圖1和圖2所示，對接裝置中的對接 機構(gòu)10包括呈對接布置的第一夾具11和第二夾具12，對接機構(gòu)10用于將第一夾具11的 夾具針上的玻璃珠轉(zhuǎn)移至第二夾具12的夾具針上。其中，對接裝置包括對接機構(gòu)以及未在圖1中示出的與對接工藝相關(guān)的機構(gòu)。該 對接工藝及其所需的機構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉，在此不作贅述。關(guān)于對接機構(gòu)10進一 步詳細的結(jié)構(gòu)可參照本申請人的中國發(fā)明專利申請201010220176. X，其全部公開內(nèi)容結(jié)合 至本申請中。第一夾具11上方設(shè)有左壓緊機構(gòu)13、預(yù)壓機構(gòu)14和右壓緊機構(gòu)15，左壓緊機構(gòu) 13包括氣缸13a和壓塊13b，預(yù)壓機構(gòu)14包括氣缸1 和壓塊(即活動定位塊)14b，右壓 緊機構(gòu)15包括氣缸1 和壓塊15b。預(yù)壓機構(gòu)14的壓塊14b在壓下時，第一夾具11保持在豎直姿態(tài)，第一夾具11仍 可以左右移動以調(diào)整位置，例如在兩端側(cè)的頂進機構(gòu)和頂出機構(gòu)的推動下與下方的第二夾 具對準(zhǔn)，以滿足對接工藝的要求。[0028]在第一夾具11調(diào)整好之后，左壓緊機構(gòu)13和右壓緊機構(gòu)15將第一夾具11牢牢 壓緊，以防止在對接操作時位置偏移而造成對接失敗或增加廢品。同樣的，第二夾具12的上方也設(shè)有左壓緊機構(gòu)16、預(yù)壓機構(gòu)17和右壓緊機構(gòu)18， 其中，該預(yù)壓機構(gòu)17包括驅(qū)動機構(gòu)和與之連接的活動定位件，以使第二夾具12保持在豎直 姿態(tài)。該預(yù)壓機構(gòu)17包括氣缸17a、壓塊17b、以及連接氣缸17a和壓塊17b的連接桿 17c。如此，預(yù)壓機構(gòu)17從上方對夾具12進行定位，方便機械手釋放夾具。在上述對接裝置中，通過設(shè)置預(yù)壓機構(gòu)，使得夾具的調(diào)整非常方便。上述預(yù)壓機構(gòu) 由氣缸和壓塊實現(xiàn)，在其它實施例中，預(yù)壓機構(gòu)可以由其它驅(qū)動機構(gòu)和其驅(qū)動的滑塊構(gòu)成， 該驅(qū)動機構(gòu)例如可以是電磁鐵、齒輪齒條機構(gòu)、凸輪導(dǎo)桿機構(gòu)等。圖3示出了根據(jù)本實用新型水鉆磨拋機的上下珠裝置的示意圖。如圖3所示，上 下珠裝置20包括夾具21和位于夾具21垂直下方的上珠機構(gòu)22，該上下珠裝置20用于實 現(xiàn)夾具21的上珠工藝和下珠工藝，該上珠工藝和下珠工藝及其所使用的機構(gòu)或裝置為本 領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉，在此不作詳細說明。夾具21的上方設(shè)有左壓緊機構(gòu)23、預(yù)壓機構(gòu)M、右壓緊機構(gòu)25。其中，左壓緊機 構(gòu)23包括氣缸23a和壓塊23b，預(yù)壓機構(gòu)M包括氣缸2 和壓塊Mb，右壓緊機構(gòu)25包括 氣缸25a和壓塊25b。預(yù)壓機構(gòu)M在壓塊24b向下移動時，預(yù)壓夾具21，此時夾具21可以左右移動以方 便位置調(diào)整，例如與上珠機構(gòu)對準(zhǔn)。當(dāng)調(diào)整過程結(jié)束時，左壓緊機構(gòu)23和右壓緊機構(gòu)25同 時壓下。通過以上描述可以看出，通過設(shè)置預(yù)壓機構(gòu)，使得夾具可以在壓緊之前可靠地保 持在豎直姿態(tài)，便于夾具的位置調(diào)整，同時消除了夾具從對接裝置或上下珠裝置中跌落的隱患。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域 的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)， 所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種對接裝置，用于在各工作裝置之間采用機械手轉(zhuǎn)移夾具的水鉆磨拋機中，所述 對接裝置具有呈對接布置的第一夾具和第二夾具，其特征在于，所述第一夾具上側(cè)設(shè)置有 一預(yù)壓機構(gòu)和至少一壓緊機構(gòu)，其中，所述預(yù)壓機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)和與所述驅(qū)動機構(gòu)連接 的垂直定位所述夾具的活動定位塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接裝置，其特征在于，所述預(yù)壓機構(gòu)位于所述夾具的上方 的正中位置，所述至少一壓緊機構(gòu)分布在所述預(yù)壓機構(gòu)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接裝置，其特征在于，所述第二夾具的上側(cè)設(shè)置有一預(yù)壓 機構(gòu)和至少一壓緊機構(gòu)，其中，所述預(yù)壓機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)和與所述驅(qū)動機構(gòu)連接的垂直 定位所述第二夾具的活動定位塊。
5.一種上下珠裝置，用于在各工作裝置之間采用機械手轉(zhuǎn)移夾具的水鉆磨拋機中，其 特征在于，包括在夾具上側(cè)設(shè)置的一預(yù)壓機構(gòu)和至少一壓緊機構(gòu)，其中，所述預(yù)壓機構(gòu)包括 驅(qū)動機構(gòu)和與所述驅(qū)動機構(gòu)連接的垂直定位所述夾具的活動定位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下珠裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下珠裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為電磁鐵。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下珠裝置，其特征在于，所述預(yù)壓機構(gòu)位于所述夾具的上 方的正中位置，所述至少一壓緊機構(gòu)分布在所述預(yù)壓機構(gòu)的兩側(cè)。
專利摘要本實用新型公開了一種水鉆磨拋機的對接裝置和上下珠裝置，該對接裝置具有對接布置的第一夾具和第二夾具，該第一夾具上側(cè)設(shè)置有一預(yù)壓機構(gòu)和至少一壓緊機構(gòu)，其中，預(yù)壓機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)和與驅(qū)動機構(gòu)連接的垂直定位夾具的活動定位塊。在本實用新型中，通過設(shè)置預(yù)壓機構(gòu)，使得夾具可以在壓緊之前保持在豎直姿態(tài)并且左右可調(diào)，從而便于夾具的位置調(diào)整。
文檔編號B24B9/16GK201833251SQ201020591169
公開日2011年5月18日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者何建仁, 鄭聯(lián)華 申請人:何建仁, 鄭聯(lián)華