專利名稱：水鉆磨拋機的磨拋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及水鉆磨拋機，尤其涉及水鉆磨拋機的磨拋裝置。
背景技術(shù)：
水鉆是一種玻璃飾品，可以產(chǎn)生耀眼的視覺效果，它在鞋帽、服裝、工藝品等物品 的裝飾裝潢上得到廣泛應(yīng)用。水鉆為多面體，包括前部各反射表面和后部各反射表面，各反 射表面通過研磨和拋光加工獲得。水鉆磨拋機為水鉆的專用加工設(shè)備，由原先的一臺設(shè)備完成一個加工工序，發(fā)展 至由一臺設(shè)備完成多個加工工序，再發(fā)展至現(xiàn)今的一臺設(shè)備完成所有的加工工序。目前，能夠完成多個加工工序的水鉆磨拋機均是夾具裝置隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的模式， 例如中國發(fā)明專利公開說明書CN10129524A所公開的水鉆磨拋機，而能夠完成所有的加 工工序的水鉆磨拋機中，目前既有沿用夾具裝置隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的模式，又有本申請人提供 的采用機械手在各工序(即工作裝置)之間傳遞夾具的模式，例如中國發(fā)明專利申請 201010220176. X所披露的水鉆磨拋機，其全部公開內(nèi)容結(jié)合于此供參考。采用機械手在各工作裝置之間傳遞夾具的模式的水鉆磨拋機的結(jié)構(gòu)得到簡化，技 術(shù)研發(fā)成本和風(fēng)險都比較小。然而，有待于進一步改進，以使結(jié)構(gòu)更加合理緊湊。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理并且緊湊的磨拋裝置，其適合在采用機 械手在各工作裝置之間傳遞夾具的水鉆磨拋機上使用。為此，本實用新型提供了一種水鉆磨拋機的磨拋裝置，包括機架；磨盤組件，包 括位于機架頂部的磨盤及安裝于機架內(nèi)部的磨盤升降機構(gòu)和磨盤驅(qū)動機構(gòu)；以及工作機 構(gòu)，位于磨拋組件的一側(cè)，包括安裝于機架頂部的支撐臺；在支撐臺上往復(fù)移動的移動 板；位于移動板上方的過渡連接塊；自過渡連接塊的頂部向著磨盤斜向下延伸的夾具座、 連接過渡連接塊和移動板的夾角微調(diào)機構(gòu)、以及連接連接座和過渡連接塊的水平姿態(tài)微調(diào) 機構(gòu)。進一步地，上述夾具座包括連接至過渡連接塊的夾具座板、在夾具座板上間隔設(shè) 置的壓塊和驅(qū)動壓塊的驅(qū)動氣缸、以及在夾具座板上設(shè)置的夾具分度機構(gòu)。進一步地，上述夾具座還包括在夾具座板上設(shè)置的位于夾具一端側(cè)的頂進機構(gòu)和 位于夾具另一端側(cè)的頂出機構(gòu)，其中，夾具分度機構(gòu)與頂出機構(gòu)位于夾具的同一端側(cè)。進一步地，上述夾角微調(diào)機構(gòu)包括間隔設(shè)置在移動板上的耳座、可轉(zhuǎn)動地支撐在 兩耳座之間的樞軸體、固定連接至所述樞軸體的底部的調(diào)節(jié)板、以及設(shè)置在調(diào)節(jié)板和移動 板之間的多個調(diào)節(jié)螺釘，其中，過渡連接塊固定連接至樞軸體上。更進一步地，調(diào)節(jié)板和移 動板之間還設(shè)有多個固定螺釘。進一步地，上述水平姿態(tài)微調(diào)機構(gòu)包括位于過渡連接塊頂部中央位置的定位銷 軸、在夾具座板頂部兩側(cè)向過渡連接塊延伸的突耳、以及螺接于各突耳上的頂緊過渡連接體的螺釘，其中，夾具座板具有與定位銷軸相配合的銷孔。更進一步地，上述夾具座板的銷孔的兩側(cè)排列有若干長形腰孔，各長形腰孔中具 有螺接至過渡連接塊上的螺釘。更進一步地，上述機架的底部設(shè)有姿態(tài)調(diào)整螺栓。本實用新型的磨拋裝置結(jié)構(gòu)合理，安裝方便，容易調(diào)試。其實現(xiàn)了夾具與磨盤之間 夾角的微調(diào)和夾具水平姿態(tài)的微調(diào)。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點之外，本實用新型具有的其它目的、特征、和 優(yōu)點，將結(jié)合附圖作進一步詳細的說明。

說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用 新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。 在附圖中圖1示出了根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的水鉆磨拋機的平面布局示意圖；圖2用正視圖示出了圖1中A-A線所在的工作裝置及其裝配關(guān)系；圖3用正視圖示出了圖1中B-B線所在的工作裝置及其裝配關(guān)系；圖4示出了圖1所示水鉆磨拋機的磨拋裝置的工作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了圖4所示工作機構(gòu)中沿A-A線的剖視圖；圖6示出了圖4所示工作機構(gòu)的F向視圖；以及圖7示出了圖4所示工作機構(gòu)的M向視圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相 互組合。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利 要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖1示出了根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的水鉆磨拋機的平面布局示意圖。如圖1 所示，水鉆磨拋機包括基板7、在基板上的中心支架8、以中心支架8為中心呈圓周排布的 多個工作裝置，該多個工作裝置順次為上下珠裝置1、第一磨拋裝置2、第二磨拋裝置3、對 接裝置4、第三磨拋裝置5和第四磨拋裝置6。其中，第一、第二、第三和第四磨拋裝置的構(gòu)造相同，區(qū)別之處僅在于磨拋裝置的 磨盤不同，根據(jù)工藝需要來選擇。例如，第一磨拋裝置和第三磨拋裝置的磨盤相同，實現(xiàn)磨 削工藝，第二和第四磨拋裝置的磨盤相同，實現(xiàn)拋光工藝。圖2用正視圖示出了圖1中A-A線所在的工作裝置及其裝配關(guān)系。如圖2所示， 中心支架8包括在基板7中央位置安裝的支撐柱81、安裝于支撐柱81頂部的轉(zhuǎn)盤82、轉(zhuǎn)盤 82的驅(qū)動機構(gòu)83、安裝于轉(zhuǎn)盤82的懸臂84、以及安裝于懸臂84上的機械手8a。通過控制 驅(qū)動機構(gòu)83，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤82受控制地擺動。圖2中還示出了安裝于另一懸臂84上的機械手8b，機械手8b與機械手8a的結(jié)構(gòu) 相同，現(xiàn)結(jié)合機械手8a和8b對其結(jié)構(gòu)進行說明。機械手8a包括水平伸縮臂85、位于水平 伸縮臂85端部的豎直延伸臂86、位于豎直伸縮臂86端部的夾持機構(gòu)87。[0029]夾持機構(gòu)87包括固定連接至伸縮臂86下端的斜向下并且向內(nèi)延伸的固定夾持部 87a、安裝于固定夾持部87a上的氣缸87b、以及安裝于氣缸87b的氣缸桿上的活動夾持部 87c，其中，該固定夾持部87a和活動夾持部87c之間形成夾持口，固定夾持部87a斜向下且 向內(nèi)延伸。再參照圖2，第一磨拋裝置2包括通過調(diào)整螺釘沈姿態(tài)可調(diào)地安裝在基板7上的 機架22、設(shè)置于機架22的臺面上的工作機構(gòu)21、位于臺面上的磨盤23、以及帶動磨盤23作 升降運動的升降機構(gòu)M和帶動磨盤23作旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動機構(gòu)25。上述機械手8a用于將第一磨拋裝置2上的夾具轉(zhuǎn)移至第二磨拋裝置3上，上述機 械手8b用于將第三磨拋裝置5上的夾具轉(zhuǎn)移至第四磨拋裝置6上。機械手8a的抓取動作 如下利用水平伸縮臂和豎直伸縮臂，使夾持機構(gòu)接近第一磨拋裝置2上的夾具進行抓取， 抓取之后水平伸縮臂和豎直伸縮臂回位，隨中心支架的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一角度，到達另一工作裝 置所在的位置，將夾具放置到另一工作裝置中。圖3用正視圖示出了圖1中B-B線所在的工作裝置及其裝配關(guān)系。如圖3所示， 中心支架8的懸臂84上安裝有機械手8c，該機械手與圖2所示機械手8a不同之處在于，豎 直伸縮臂86的底部設(shè)有使夾持機構(gòu)87偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)機構(gòu)88，夾持機構(gòu)87的固定夾持部固定 連接至偏轉(zhuǎn)機構(gòu)88上。其中，偏轉(zhuǎn)機構(gòu)88偏轉(zhuǎn)后夾持機構(gòu)87的姿態(tài)如圖中另一懸臂上的 機械手8d所示。再參照圖3，上下珠裝置1包括通過調(diào)整螺釘14姿態(tài)可調(diào)地安裝至基板7上的機 架13、安裝于機架13的豎直安裝板12、安裝于豎直安裝板12上的夾具座11、以及未在圖 中示出的與上下珠工藝相關(guān)的機構(gòu)。該上下珠工藝及其所需的機構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知 曉，在此不作贅述。對接裝置4包括通過調(diào)整螺釘49姿態(tài)可調(diào)地安裝至基板7上的機架48、安裝至機 架48的第一臺面如上的豎直安裝板、和位于豎直安裝板上的呈對接布置的第一夾具座41 和第二夾具座42、以及未在圖中示出的與對接工藝相關(guān)的機構(gòu)。該對接工藝及其所需的機 構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉，在此不作贅述。上述對接裝置還包括設(shè)置在機架48的第二臺面4b上的移動機架46、設(shè)置在移動 機架46上的180°轉(zhuǎn)換機構(gòu)43、以及安裝于轉(zhuǎn)換機構(gòu)43上的相對設(shè)置的夾持機構(gòu)44和夾 持機構(gòu)45。其中，移動機架46的位置移動由位于第二臺面4b下方的氣缸47來完成。上述轉(zhuǎn)換機構(gòu)43的作用是將第一夾具座41和第二夾具座42中的夾具實現(xiàn)調(diào) 換，調(diào)換之后再提供給第一夾具座41和第二夾具座42。在圖3中，機械手8c用于將上下珠裝置1的夾具轉(zhuǎn)移至第一磨拋裝置，或者將第 四磨拋裝置的夾具轉(zhuǎn)移至上下珠機構(gòu)，機械手8d用于將對接裝置4的夾具轉(zhuǎn)移至第三磨拋 裝置中，或者將第二磨拋裝置中的夾具轉(zhuǎn)移至對接裝置4中。如此，在各磨拋裝置2、3、5、6 中，夾具呈傾斜姿態(tài)，在上下珠裝置1和對接裝置4中，呈豎直姿態(tài)。需要說明的是，上述中 心支架8的轉(zhuǎn)盤82是間歇擺動的，該擺動角度和時間間隔可由驅(qū)動機構(gòu)的控制器根據(jù)工藝 要求來設(shè)定。圖4示出了圖1所示水鉆磨拋機的磨拋裝置的工作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5示出 了圖4所示夾具座中沿A-A線的旋轉(zhuǎn)剖視圖，圖6示出了圖4所示工作機構(gòu)的F向視圖，圖 7示出了圖4所示工作機構(gòu)的M向視圖。[0039]結(jié)合參照圖2、圖4、圖5、圖6和圖7，工作機構(gòu)包括安裝于機架22的臺面上的支 撐臺219、位于支撐臺219左右兩側(cè)的導(dǎo)軌副217、固定至兩導(dǎo)軌副217上的移動板216、位 于移動板216上的夾角微調(diào)機構(gòu)215、連接至夾角微調(diào)機構(gòu)215的斜向上延伸的過渡連接塊 214、設(shè)置于過渡連接塊上的斜向下延伸的夾具座。夾具座包括夾具座板211、位于夾具座板211上的夾具上方的壓塊212、驅(qū)動氣缸 213和分度機構(gòu)224，還可以包括下面所描述的頂進機構(gòu)和頂出機構(gòu)。移動板216由氣缸218驅(qū)動作往復(fù)移動，以實現(xiàn)夾具的夾具針上的玻璃珠在磨盤 上研磨。夾角微調(diào)機構(gòu)215包括樞軸體215b、在樞軸體21 兩端支撐樞軸體21 并且固 定連接至移動板216上的座耳21 、固定連接至樞軸21 下端的調(diào)節(jié)板215c、以及螺接至 調(diào)節(jié)板215c的多個調(diào)節(jié)螺釘215d。其中，多個調(diào)節(jié)螺釘215d例如4個，呈方形布置，下端頂在移動板216上，通過配 置各調(diào)節(jié)螺釘215d的伸出長度，實現(xiàn)調(diào)節(jié)板215c相對于移動板216的夾角姿態(tài)微調(diào)，當(dāng)調(diào) 節(jié)板215c相對于移動板216姿態(tài)調(diào)整好之后，再用多個固定螺釘將調(diào)節(jié)板215c相對于移 動板216固定。在上述夾角微調(diào)機構(gòu)215中，設(shè)計構(gòu)思是先使樞軸體21 是可以轉(zhuǎn)動的，再利用 多個調(diào)節(jié)螺釘215d限制轉(zhuǎn)動角度。在上述過渡連接塊214和夾具座板211之間，還形成水平姿態(tài)微調(diào)機構(gòu)。該水平 姿態(tài)微調(diào)機構(gòu)包括設(shè)置在過渡連接塊頂部中央位置的銷軸221、位于夾具座板211頂部兩 側(cè)位置并且向過渡連接塊214的方向延伸的突耳211c、以及位于突耳211c上的螺釘(未 示出)，該螺釘?shù)亩瞬宽斁o在過渡連接塊214上，其中，夾具座板211上開設(shè)有容納銷軸221 的銷孔211b (如圖6所示)。如此，夾具座板211可以繞銷軸221轉(zhuǎn)動，此外，在夾具座板211的銷孔211b的兩 側(cè)排列有多個長形腰孔211a，長形腰孔211a設(shè)有螺釘(未示出)。夾具水平姿態(tài)微調(diào)如 下調(diào)整夾具座板211頂部兩側(cè)的突耳211c中的螺釘伸出長度，可使夾具座板211圍繞銷 軸221轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)微調(diào)，微調(diào)后將長形腰孔211a中的螺釘擰緊，則實現(xiàn)夾具座211的水平姿 態(tài)調(diào)整后的固定。再參照圖6和圖7，夾具10的上部兩側(cè)分別設(shè)有一個氣缸213，為清楚起見，與氣 缸連接的壓塊212移除了。在圖7中，壓塊212和氣缸213均移除了。在夾具10的左側(cè)設(shè)有頂進機構(gòu)222、在夾具10的右側(cè)設(shè)有頂出機構(gòu)223和分度機 構(gòu)224，其中，頂進機構(gòu)222用于將夾具10向右側(cè)頂進一段距離，以與分度機構(gòu)224的分度 頭相嚙合，使夾具10的夾具針能夠轉(zhuǎn)動分度。為清楚起見，圖6中的夾具10僅示出了兩個 夾具針，實際上是包括兩個夾具針在內(nèi)的一排夾具針，每個夾具針的端部用于粘接玻璃珠， 夾具的內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉，在此不做詳細說明。當(dāng)機械手將夾具放置至夾具座上時，頂進機構(gòu)222將夾具向右側(cè)頂進一段距離， 使夾具的驅(qū)動軸的軸端接合部與分度機構(gòu)的分度頭嚙合傳動，之后夾具被壓塊壓緊，在磨 盤上進行往復(fù)磨拋工作，工作完成之后，壓塊松開夾具，頂出機構(gòu)將夾具向左頂出，同時，頂 進機構(gòu)也向右頂出，將夾具定位在居中位置，等待機械手抓取。需要說明的是在對接裝置和上下珠裝置中的夾具的兩側(cè)也設(shè)有頂進機構(gòu)和頂出機構(gòu)，以實現(xiàn)夾具的水平位置的調(diào)整。相應(yīng)地，還設(shè)有預(yù)壓機構(gòu)，該預(yù)壓機構(gòu)優(yōu)選包括壓塊 和氣缸，該預(yù)壓機構(gòu)的壓塊在壓下夾具時，壓緊力較小，如此，使得夾具兩端側(cè)的頂進機構(gòu) 或頂出機構(gòu)可以推動夾具向其相反的方向移動，以實現(xiàn)工藝對準(zhǔn)，在工藝對準(zhǔn)后再由其它 的壓緊機構(gòu)進行壓緊。本實用新型的磨拋裝置結(jié)構(gòu)合理，安裝方便，容易調(diào)試。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域 的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)， 所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種水鉆磨拋機的磨拋裝置，其特征在于，包括機架；磨盤組件，包括位于所述機架頂部的磨盤及安裝于所述機架內(nèi)部的磨盤升降機構(gòu)和磨 盤驅(qū)動機構(gòu)；以及工作機構(gòu)，位于所述磨盤組件的一側(cè)，包括安裝于所述機架頂部的支撐臺；在所述支 撐臺上往復(fù)移動的移動板；位于所述移動板上方的過渡連接塊；自所述過渡連接塊的頂部 向著所述磨盤斜向下延伸的夾具座、連接所述過渡連接塊和移動板的夾角微調(diào)機構(gòu)、以及 連接所述連接座和過渡連接塊的水平姿態(tài)微調(diào)機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆磨拋機的磨拋裝置，其特征在于，所述夾具座包括連接 至所述過渡連接塊的夾具座板、在所述夾具座板上間隔設(shè)置的壓塊和驅(qū)動所述壓塊的驅(qū)動 氣缸、以及在所述夾具座板上設(shè)置的夾具分度機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水鉆磨拋機的磨拋裝置，其特征在于，還包括在所述夾具座 板上設(shè)置的位于夾具一端側(cè)的頂進機構(gòu)和位于夾具另一端側(cè)的頂出機構(gòu)，其中，所述夾具 分度機構(gòu)與所述頂出機構(gòu)位于夾具的同一端側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水鉆磨拋機的磨拋裝置，其特征在于，所述夾角微調(diào)機構(gòu)包 括間隔設(shè)置在所述移動板上的耳座、可轉(zhuǎn)動地支撐在兩耳座之間的樞軸體、固定連接至所 述樞軸體的底部的調(diào)節(jié)板、以及設(shè)置在所述調(diào)節(jié)板和所述移動板之間的多個調(diào)節(jié)螺釘，其 中，所述過渡連接塊固定連接至所述樞軸體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水鉆磨拋機的磨拋裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板和所述移 動板之間還設(shè)有多個固定螺釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水鉆磨拋機的磨拋裝置，其特征在于，所述水平姿態(tài)微調(diào)機 構(gòu)包括位于過渡連接塊頂部中央位置的定位銷軸、在所述夾具座板頂部兩側(cè)向所述過渡連 接塊延伸的突耳、以及螺接于各所述突耳上的頂緊所述過渡連接體的螺釘，其中，所述夾具 座板具有與所述定位銷軸相配合的銷孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水鉆磨拋機的磨拋裝置，其特征在于，所述夾具座板的銷孔 的兩側(cè)排列有若干長形腰孔，各所述長形腰孔中具有螺接至所述過渡連接塊上的螺釘。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆磨拋機的磨拋裝置，其特征在于，所述機架的底部設(shè)有 姿態(tài)調(diào)整螺栓。
專利摘要本實用新型公開了一種水鉆磨拋機的磨拋裝置，包括機架；磨盤組件，包括位于機架頂部的磨盤及安裝于機架內(nèi)部的磨盤升降機構(gòu)和磨盤驅(qū)動機構(gòu)；以及工作機構(gòu)，包括安裝于機架頂部的支撐臺；在支撐臺上往復(fù)移動的移動板；位于移動板上方的過渡連接塊；自過渡連接塊的頂部向著磨盤斜向下延伸的夾具座、連接過渡連接塊和移動板的夾角微調(diào)機構(gòu)、以及連接連接座和過渡連接塊的水平姿態(tài)微調(diào)機構(gòu)。本實用新型的磨拋裝置結(jié)構(gòu)合理，安裝方便，容易調(diào)試。
文檔編號B24B9/16GK201863079SQ20102059121
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者何建仁, 鄭聯(lián)華 申請人:何建仁, 鄭聯(lián)華