專利名稱：磨床伺服電機扭矩進給控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種磨床控制系統(tǒng)，屬數(shù)控機床技術領域。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，固定升降臺磨床上工件的加工是依靠伺服定位控制系統(tǒng)來對其進行任意方向的調(diào)整，從而完成零件的加工。深度加工時，由于工件的進給量太大，導致工件容易脫開，操作者操作難度大，且工作效率較低。
發(fā)明內(nèi)容為了避免出現(xiàn)工件脫開，并且降低工人操作難度、提高操作者的工作效率，本實用新型提出一種磨床伺服電機扭矩進給控制系統(tǒng)，通過檢測伺服電機的扭矩來控制工件進給量，完成對工件的精加工。本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的一種磨床伺服電機扭矩進給控制系統(tǒng)，包括觸摸屏，觸摸屏與可編程控制器雙向信號連接，可編程控制器的控制信號輸出端與伺服驅(qū)動器的信號輸入端相連，所述伺服驅(qū)動器的電源端連接交流電源，伺服驅(qū)動器的交流輸出端連接伺服電機的電源端，伺服電機的編碼器信號輸出端連接伺服驅(qū)動器的反饋信號輸入端；伺服驅(qū)動器將伺服電機的實時扭矩信號通過信號輸出端口連接至可編程控制器。該裝置中，工件與伺服電機的輸出軸傳動連接，伺服電機轉(zhuǎn)動時，可驅(qū)動工件相對于刀具轉(zhuǎn)動，使磨床刀具對工件進行磨削加工，從觸摸屏可輸入步進電機的轉(zhuǎn)動控制量和扭矩設定值，形成的控制信號經(jīng)可編程控制器傳遞給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器根據(jù)控制信號控制伺服電機轉(zhuǎn)動，同時，伺服電機的編碼器將伺服電機的角度信號傳遞給伺服控制器， 與轉(zhuǎn)動控制量信號進行比對，實現(xiàn)閉環(huán)精確控制；伺服驅(qū)動器對伺服電機的扭矩進行檢測， 并將該實時扭矩信號傳遞給可編程控制器，在可編程控制器中與扭矩設定值進行比對；當工件進給量過大時，伺服電機的實時扭矩增大，當超過扭矩設定值時，可編程控制器發(fā)出控制信號給伺服驅(qū)動器，控制伺服電機反轉(zhuǎn)并停在原點位置，同時，可編程控制器發(fā)出報警信號，在觸摸屏上進行顯示，操作人員可在觸摸屏上重新進行設定，同時，可改變工件的進給量，然后，再次在觸摸屏上進行設定加工。本實用新型的有益效果在于其通過檢測伺服電機的扭矩來改變工件進給量，使工件不容易脫開，可順利完成對工件的精加工，其操作難度小，勞動效率高。上述電路結構中，所述可編程控制器與伺服驅(qū)動器之間可經(jīng)雙向信號通道相連， 可編程控制器的控制信號通過該雙向信號通道傳遞給伺服驅(qū)動器；伺服驅(qū)動器來的伺服電機扭矩信號通過該雙向信號通道傳遞給可編程控制器。通過雙向信號通道傳遞上行信號和下行信號，控制方便易行。

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以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖1是本實用新型的電路原理圖。圖2是工件加工示意。
具體實施方式
如圖1所示，為磨床伺服電機扭矩進給控制系統(tǒng)，包括觸摸屏HIM，觸摸屏HIM與可編程控制器PLC雙向信號連接，可編程控制器PLC的控制信號輸出端與伺服驅(qū)動器ASD的信號輸入端CNl-I相連，所述伺服驅(qū)動器ASD的電源端R、T、L1、L2連接AC220V交流電源， 伺服驅(qū)動器ASD的交流輸出端U、V、W連接伺服電機3的電源端，伺服電機3的編碼器信號輸出端連接伺服驅(qū)動器的反饋信號輸入端CN2 ；伺服驅(qū)動器ASD將伺服電機3的實時扭矩信號通過信號輸出端口 CN1-2連接至可編程控制器PLC。該控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器ASD采用ASD-A2023-AB ；可編程控制器PLC采用DVP20PM00D ；觸摸屏HIM采用D0P-B07S200 ；伺服電機采用 ECMA-E31320ES。工作時，如圖2所示，工件2與磨床的刀具1接觸，當進給量L過大時，伺服電機的扭矩增大，如超過其設定值，伺服電機3反轉(zhuǎn)并停在原點，觸摸屏HIM上顯示報警信號，操作人員可在觸摸屏上重新設定工件進給量，然后，再次進行磨削加工。本實用新型并不局限于上述實施例，所述可編程控制器與伺服驅(qū)動器之間可經(jīng)雙向信號通道相連，控制信號輸入端CNl-I和端口 CN1-2可為共用端口，使雙向信號通道可傳遞來自可編程控制器PLC的控制信號和來自伺服驅(qū)動器ASD的伺服電機扭矩信號。
權利要求1.一種磨床伺服電機扭矩進給控制系統(tǒng)，其特征在于包括觸摸屏，觸摸屏與可編程控制器雙向信號連接，可編程控制器的控制信號輸出端與伺服驅(qū)動器的信號輸入端相連， 所述伺服驅(qū)動器的電源端連接交流電源，伺服驅(qū)動器的交流輸出端連接伺服電機的電源端，伺服電機的編碼器信號輸出端連接伺服驅(qū)動器的反饋信號輸入端；伺服驅(qū)動器將伺服電機的實時扭矩信號通過信號輸出端口連接至可編程控制器。
2.根據(jù)權利要求1所述的磨床伺服電機扭矩進給控制系統(tǒng)，其特征在于所述可編程控制器與伺服驅(qū)動器之間經(jīng)雙向信號通道相連，可編程控制器的控制信號通過該雙向信號通道傳遞給伺服驅(qū)動器；伺服驅(qū)動器來的伺服電機扭矩信號通過該雙向信號通道傳遞給可編程控制器。
專利摘要本實用新型公開了磨床領域內(nèi)的磨床伺服電機扭矩進給控制系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器的電源端連接交流電源，伺服驅(qū)動器的交流輸出端連接伺服電機的電源端，伺服電機的編碼器輸出端連接伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)角信號輸入端；伺服驅(qū)動器將伺服電機的扭矩信號通過可編程控制器傳遞給觸摸屏顯示；觸摸屏的輸出信號經(jīng)可編程控制器輸出給伺服驅(qū)動器的控制信號輸入端。工件與伺服電機的輸出軸傳動連接，可驅(qū)動工件相對于刀具轉(zhuǎn)動進行加工，當?shù)毒哌M給量過大時，伺服電機的扭矩超過設定值，伺服驅(qū)動器驅(qū)使伺服電機反轉(zhuǎn)并停在原點位置，并觸摸屏上顯示報警信號，提醒重新設定信號并適當改變工件進給量。本實用新型可保證工件不脫開，可完成對工件的精加工。
文檔編號B24B51/00GK201989049SQ20102069154
公開日2011年9月28日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權日2010年12月31日
發(fā)明者徐麗, 陳暉 , 馬繼斌 申請人:江蘇揚力集團有限公司