專利名稱：橫向雙夾具轉(zhuǎn)接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明及一種用于水鉆、玻璃飾品等加工的機器中的夾具轉(zhuǎn)接裝置，尤其涉及一種雙夾具同時轉(zhuǎn)接的橫向雙夾具轉(zhuǎn)接裝置。
背景技術(shù)：
各種加工水鉆、玻璃飾品等的機器都需要轉(zhuǎn)接的過程，轉(zhuǎn)接是為了在毛坯珠的一個加工面磨拋完成之后，將另外一個面轉(zhuǎn)過來，露出未加工面，然后對其露出來的未加工面進行加工。轉(zhuǎn)接一般采取兩種安裝方式，一種是手工安裝，一種采用機械自動安裝。機械自動安裝完成轉(zhuǎn)接工序的裝置稱為夾具轉(zhuǎn)接裝置。已知的夾具轉(zhuǎn)接裝置中，有單組夾具通過機械手等類似裝置進行轉(zhuǎn)接的裝置，即通過先用機械手取下夾具，再通過機械手運動，機械手運動之后再安裝夾具。雖然目前有一些方案顯示了解決鐵單夾具的自動轉(zhuǎn)接。但是，對于一組以上的夾具，目前還有有高效的自動轉(zhuǎn)接裝置。如果對兩個夾具同時進行自動轉(zhuǎn)接，效率即提高一倍。同時還能起到集成度高的效果，即減少了單位產(chǎn)量機械裝置的占地面積。并且，對一組以上的夾具進行自動轉(zhuǎn)接，能夠提高機頭組件的效率，對節(jié)約能耗起到很好的效果。本發(fā)明還針對了將夾具轉(zhuǎn)接完成之后，從另一個工位取出，進行下一步磨拋的準備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是針對現(xiàn)有技術(shù)中夾具轉(zhuǎn)接自動化程度低、效率低的缺點，設(shè)計了一種效率高、集成度高、自動化程度高的橫向設(shè)置的雙夾具同時轉(zhuǎn)接的夾具轉(zhuǎn)接裝置。本發(fā)明的上述技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案得以實施的一種橫向雙夾具轉(zhuǎn)接裝置，包括一臺轉(zhuǎn)接組件、一臺橫向平移組件、一臺轉(zhuǎn)接復(fù)位組件。轉(zhuǎn)接組件包括底座與底座上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有以轉(zhuǎn)軸為中心對稱設(shè)置的左右兩組導(dǎo)軌，每組導(dǎo)軌為兩個，每組導(dǎo)軌上設(shè)置有四個滑塊，水平方向的兩個滑塊為一組，每組滑塊連接一個夾具定位塊，上下位置的夾具定位塊至轉(zhuǎn)軸軸線距離相等，左右位置的夾具定位塊至轉(zhuǎn)軸軸線距離相等；夾具定位塊設(shè)置有用以安裝夾具的夾具定位條，在夾具定位塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，設(shè)置在轉(zhuǎn)動塊上的可推動夾具定位塊在導(dǎo)軌上移動的夾具定位塊升降氣缸。轉(zhuǎn)接復(fù)位組件包括底座與底座上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有四個夾具定位塊，上下位置的夾具定位塊至轉(zhuǎn)軸軸線距離相等，左右位置的夾具定位塊至轉(zhuǎn)軸軸線距離相等；夾具定位塊設(shè)置用以安裝夾具的夾具定位條，在夾具定位塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸。橫向平移組件包括兩個左右對稱的安裝在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)底座上的與轉(zhuǎn)軸平行的橫向?qū)к墸總€橫向?qū)к壣显O(shè)置有一組橫向滑塊，每個橫向滑塊上設(shè)置有橫向夾具定位塊，橫向夾具定位塊與橫向滑塊連接，橫向夾具定位塊設(shè)置用以安裝夾具的夾具定位條，在夾具定位塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，可推橫向動夾具定位塊在橫向?qū)к壣弦苿拥臋M向夾具定位塊移動氣缸。轉(zhuǎn)接裝置的動作過程為滑塊上下滑動，下面的夾具定位塊上行，上面的夾具定位塊下行，然后進行轉(zhuǎn)接步驟，完成轉(zhuǎn)接步驟以后，滑塊反向運動，帶動上面的夾具定位塊上行，下面的夾具定位塊下行，即夾具定位塊復(fù)位，夾具的位置回到初始位置。完成轉(zhuǎn)接動作后，然后上膠組件的膠盤進入，然后加熱組件的加熱棒加熱夾具針，進行上部夾具針上膠， 上膠完成后膠盤退出。然后進行旋轉(zhuǎn)步驟。轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動塊旋轉(zhuǎn)180°，因為滑塊連接夾具定位塊，上部夾具定位塊與下部夾具定位塊位置以180°的位置關(guān)系變化，從而使得上部兩個夾具發(fā)生了 180°旋轉(zhuǎn)，從上部的位置移動至下部的位置，同時使得下部兩個夾具發(fā)生了 180°旋轉(zhuǎn)，從下部的位置移動至上部的位置。膠盤進去的同時，橫向平移裝置在的橫向夾具定位塊在轉(zhuǎn)接裝置的下面等候，當轉(zhuǎn)接完成復(fù)位以后，轉(zhuǎn)接組件下部的夾具由橫向夾具定位塊固定。當轉(zhuǎn)接組件下部的夾具通過橫向平移組件送至轉(zhuǎn)接復(fù)位組件時，轉(zhuǎn)接復(fù)位組件的夾緊氣缸夾緊夾具，同時橫向平移組件上的夾緊氣缸松開夾具。完成橫向平移。夾具到達轉(zhuǎn)接復(fù)位組件時，通過下部夾具在夾具定位塊上夾緊以后，通過轉(zhuǎn)軸的 180°旋轉(zhuǎn)，下部兩個夾具與上部兩個夾具交換了位置。在整體裝置的外側(cè)，通過機械手或人工的方式，可以將上部夾具取走和放入。作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)接組件與轉(zhuǎn)接復(fù)位組件的轉(zhuǎn)軸在同一平面或為同一轉(zhuǎn)軸。作為優(yōu)選，橫向平移組件設(shè)置在轉(zhuǎn)接組件與轉(zhuǎn)接復(fù)位組件之間，并且橫向?qū)к壟c轉(zhuǎn)接組件上的夾具定位條平行，并且橫向?qū)к壟c轉(zhuǎn)接復(fù)位組件上的夾具定位條水平。作為優(yōu)選，夾具定位條為燕尾槽。燕尾槽是為了配合夾具上的燕尾條，它們之間的配合能有效固定夾具。作為優(yōu)選，在轉(zhuǎn)接復(fù)位組件中，轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有以轉(zhuǎn)軸為中心對稱設(shè)置的兩個夾具定位塊安裝槽，上下左右四組夾具定位塊通過夾具定位塊安裝槽連接在轉(zhuǎn)動塊上。作為優(yōu)選，夾具定位塊升降氣缸設(shè)置在轉(zhuǎn)動塊上。升降氣缸固定在與夾具定位塊不同的位置，從而控制夾具升降塊的上升、下降。作為優(yōu)選，在轉(zhuǎn)接復(fù)位組件中，夾具定位塊外側(cè)還設(shè)置有夾具限位塊。夾具限位塊用以夾具取出、放置時的輔助固定。作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸為對稱的兩個，兩個旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的中軸活塞桿旋轉(zhuǎn)方向相反，將夾具夾緊在夾具定位條內(nèi)。旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸可在夾具安放到夾具定位條的位置時， 夾緊夾具，需要卸下夾具時，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸則松開。作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)接組件中，夾具定位塊的一端有輔助氣缸，夾具定位塊的另一端安裝有活動限位氣缸，活動限位氣缸上有活動限位塊。輔助氣缸用于調(diào)整轉(zhuǎn)接完成后，夾具的定位，限位氣缸和限位氣缸上的限位塊，作用是配合輔助氣缸完成夾具的定位。作為優(yōu)選，還有一電磁閥安裝在轉(zhuǎn)接塊上部，且位于左右兩個滑塊之間。電磁閥的位置設(shè)置在最上部，可有效減少占用空間，并且使得機器工作效率最大化。作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)軸與減速齒輪連接，減速齒輪與電機連接。作為優(yōu)選，位于轉(zhuǎn)軸上部的夾具定位塊，燕尾槽設(shè)置在夾具定位塊側(cè)面的下部位置；位于轉(zhuǎn)軸下部的夾具定位塊，燕尾槽設(shè)置在夾具定位塊側(cè)面的上部位置。
作為優(yōu)選，位于轉(zhuǎn)軸上部的夾具定位塊上安裝的夾具針的針頭朝下，位于轉(zhuǎn)軸下部的夾具定位塊上安裝的夾具針的針頭朝上，且兩個針頭為轉(zhuǎn)軸水平面的對稱設(shè)置。綜上所述，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點。本發(fā)明體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率大，單位產(chǎn)能的能耗大大降低。提高一倍以上的生產(chǎn)效率。從而使得生產(chǎn)成本大幅下降。


圖1是本發(fā)明的示意圖。圖中標號1、底座，2、轉(zhuǎn)軸，3、轉(zhuǎn)動塊，4、導(dǎo)軌，5、滑塊，6、夾具定位塊，7、夾具，8、 夾具定位條，9、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，10、夾具定位塊升降氣缸，11、橫向?qū)к墸?2、橫向滑塊，13、橫向夾具定位塊，15、橫向夾具定位塊移動氣缸，16、輔助氣缸，17、活動限位氣缸，18、活動限位塊，19、減速齒輪，20、電機，21、夾具定位塊安裝槽，22、電磁閥組。
具體實施例方式
下面通過實施例，結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。如圖1所示，本發(fā)明一種橫向雙夾具轉(zhuǎn)接裝置，包括一臺轉(zhuǎn)接組件、一臺橫向平移組件、一臺轉(zhuǎn)接復(fù)位組件；轉(zhuǎn)接組件包括底座1與底座上的轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊 3，轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有以轉(zhuǎn)軸為中心對稱設(shè)置的左右兩組導(dǎo)軌4，每組導(dǎo)軌為兩個，每組導(dǎo)軌上設(shè)置有四個滑塊5，水平方向的兩個滑塊為一組，每組滑塊連接一個夾具定位塊6，上下位置的夾具定位塊至轉(zhuǎn)軸軸線距離相等，左右位置的夾具定位塊至轉(zhuǎn)軸軸線距離相等；夾具定位塊設(shè)置有用以安裝夾具7的夾具定位條8，在夾具定位塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸9，設(shè)置在轉(zhuǎn)動塊上的可推動夾具定位塊在導(dǎo)軌上移動的夾具定位塊升降氣缸10 ；轉(zhuǎn)接復(fù)位組件包括底座與底座上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有四個夾具定位塊，上下位置的夾具定位塊至轉(zhuǎn)軸軸線距離相等，左右位置的夾具定位塊至轉(zhuǎn)軸軸線距離相等； 夾具定位塊設(shè)置用以安裝夾具的夾具定位條，在夾具定位塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸；橫向平移組件包括兩個左右對稱的安裝在底座上的與轉(zhuǎn)軸平行的橫向?qū)к?1，橫向?qū)к壣显O(shè)置有一組橫向滑塊12，橫向滑塊上設(shè)置有橫向夾具定位塊13，夾具定位塊與滑塊連接，橫向夾具定位塊設(shè)置用以安裝夾具的夾具定位條，在夾具定位塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，可推橫向動夾具定位塊在橫向?qū)к壣弦苿拥臋M向夾具定位塊移動氣缸15。轉(zhuǎn)接裝置中，當轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，上下左右四個滑塊的位置以180°的位置關(guān)系變化，從而使得上部兩只夾具在需要加工的水鉆轉(zhuǎn)接之后，從上部的位置移動至下部的位置。當滑塊上下滑動，可以完成上部夾具與下部夾具之間的水鉆轉(zhuǎn)接步驟。當轉(zhuǎn)接組件下部的夾具通過橫向平移組件送至轉(zhuǎn)接復(fù)位組件時，轉(zhuǎn)接復(fù)位組件的夾緊氣缸夾緊夾具，同時橫向平移組件上的夾緊氣缸松開夾具。完成橫向平移。夾具到達轉(zhuǎn)接復(fù)位組件時，通過下部夾具在夾具定位塊上夾緊以后，通過轉(zhuǎn)軸的180°旋轉(zhuǎn)，下部兩個夾具與上部兩個夾具交換了位置。轉(zhuǎn)接組件與轉(zhuǎn)接復(fù)位組件的轉(zhuǎn)軸在同一平面或為同一轉(zhuǎn)軸。橫向平移組件設(shè)置在轉(zhuǎn)接組件與轉(zhuǎn)接復(fù)位組件之間，并且橫向?qū)к壟c轉(zhuǎn)接組件上的夾具定位條平行，并且橫向?qū)к壟c轉(zhuǎn)接復(fù)位組件上的夾具定位條水平。
轉(zhuǎn)接組件與轉(zhuǎn)接復(fù)位組件的轉(zhuǎn)軸在同一平面或為同一轉(zhuǎn)軸，橫向平移組件設(shè)置在轉(zhuǎn)接組件與轉(zhuǎn)接復(fù)位組件之間，并且橫向?qū)к壟c轉(zhuǎn)接組件上的夾具定位條平行，并且橫向?qū)к壟c轉(zhuǎn)接復(fù)位組件上的夾具定位條水平。在轉(zhuǎn)接復(fù)位組件中，轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有以轉(zhuǎn)軸為中心對稱設(shè)置的兩個夾具定位塊安裝槽21，上下左右四組夾具定位塊通過夾具定位塊安裝槽連接在轉(zhuǎn)動塊上。在轉(zhuǎn)接復(fù)位組件中，夾具定位塊外側(cè)還設(shè)置有夾具限位塊。旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸為對稱的兩個，兩個旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的中軸活塞桿旋轉(zhuǎn)方向相反，將夾具夾緊在夾具定位條內(nèi)。夾具定位塊的一端有輔助氣缸16，夾具定位塊的另一端安裝有活動限位氣缸17， 活動限位氣缸上有活動限位塊18。還有一電磁閥組22安裝轉(zhuǎn)接塊上部，且位于左右兩個滑塊之間。轉(zhuǎn)軸與減速齒輪19連接，減速齒輪與電機20連接。位于轉(zhuǎn)軸上部的夾具定位塊，燕尾槽設(shè)置在夾具定位塊正面的下部位置；位于轉(zhuǎn)軸下部的夾具定位塊，燕尾槽設(shè)置在夾具定位塊正面的上部位置。位于轉(zhuǎn)軸上部的夾具定位塊上安裝的夾具針的針頭朝下，位于轉(zhuǎn)軸下部的夾具定位塊上安裝的夾具針的針頭朝上，且兩個針頭為轉(zhuǎn)軸水平面的對稱設(shè)置。夾具定位條為燕尾狀橫條。燕尾狀橫條是為了配合夾具上的燕尾條，它們之間的配合能有效固定夾具。夾具定位塊升降氣缸設(shè)置在轉(zhuǎn)動塊上。升降氣缸固定在與夾具定位塊不同的位置，從而控制夾具升降塊的上升、下降。旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸為對稱的兩個，兩個旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的中軸活塞桿旋轉(zhuǎn)方向相反，將夾具夾緊在夾具定位條內(nèi)。旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸可在夾具安放到夾具定位條的位置時，夾緊夾具，需要卸下夾具時，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸則松開。夾具定位塊的一端有輔助氣缸，夾具定位塊的另一端安裝有活動限位氣缸，活動限位氣缸上有活動限位塊。輔助氣缸用于調(diào)整轉(zhuǎn)接完成后，夾具的定位，限位氣缸和限位氣缸上的限位塊，作用是配合輔助氣缸完成夾具的定位。有一電磁閥安裝在轉(zhuǎn)接塊上部，且位于左右兩個滑塊之間。電磁閥的位置設(shè)置在最上部，可有效減少占用空間，并且使得機器工作效率最大化。轉(zhuǎn)軸與減速齒輪連接，減速齒輪與電機連接。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種橫向雙夾具轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，包括一臺轉(zhuǎn)接組件、一臺橫向平移組件、一臺轉(zhuǎn)接復(fù)位組件；轉(zhuǎn)接組件包括底座(1)與底座上的轉(zhuǎn)軸(2)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊(3)，轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有以轉(zhuǎn)軸為中心對稱設(shè)置的左右兩組導(dǎo)軌(4)，每組導(dǎo)軌為兩個，每組導(dǎo)軌上設(shè)置有四個滑塊(5)，水平方向的兩個滑塊為一組，每組滑塊連接一個夾具定位塊(6);夾具定位塊設(shè)置有用以安裝夾具(7)的夾具定位條(8)，在夾具定位塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸(9)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動塊上的可推動夾具定位塊在導(dǎo)軌上移動的夾具定位塊升降氣缸(10);轉(zhuǎn)接復(fù)位組件包括底座與底座上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有四個夾具定位塊；夾具定位塊設(shè)置用以安裝夾具的夾具定位條，在夾具定位塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸；橫向平移組件包括兩個安裝在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)底座上的與轉(zhuǎn)軸平行的橫向?qū)к?11)，每個橫向?qū)к壣显O(shè)置有一組橫向滑塊(12)，每個橫向滑塊上設(shè)置有橫向夾具定位塊(13)，橫向夾具定位塊與橫向滑塊連接，橫向夾具定位塊設(shè)置用以安裝夾具的夾具定位條，在夾具定位塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向雙夾具轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，橫向平移組件中，可推橫向動夾具定位塊在橫向?qū)к壣弦苿拥臋M向夾具定位塊移動氣缸(15 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向雙夾具轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)接組件與轉(zhuǎn)接復(fù)位組件的轉(zhuǎn)軸在同一平面或為同一轉(zhuǎn)軸，橫向平移組件設(shè)置在轉(zhuǎn)接組件與轉(zhuǎn)接復(fù)位組件之間， 并且橫向?qū)к壟c轉(zhuǎn)接組件上的夾具定位條平行，并且橫向?qū)к壟c轉(zhuǎn)接復(fù)位組件上的夾具定位條水平。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫向雙夾具轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，在轉(zhuǎn)接復(fù)位組件中， 轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有以轉(zhuǎn)軸為中心對稱設(shè)置的兩個夾具定位塊安裝槽(21)，上下左右四組夾具定位塊通過夾具定位塊安裝槽連接在轉(zhuǎn)動塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫向雙夾具轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，在轉(zhuǎn)接復(fù)位組件中， 夾具定位塊外側(cè)還設(shè)置有夾具限位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫向雙夾具轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸為兩個，兩個旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的中軸活塞桿旋轉(zhuǎn)方向相反，將夾具夾緊在夾具定位條內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫向雙夾具轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)接組件中，夾具定位塊的一端有輔助氣缸(16)，夾具定位塊的另一端安裝有活動限位氣缸(17)，活動限位氣缸上有活動限位塊(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫向雙夾具轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，還有一電磁閥組 (22)安裝轉(zhuǎn)接塊上部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫向雙夾具轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)軸與減速齒輪 (19)連接，減速齒輪與電機(20)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫向雙夾具轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，位于轉(zhuǎn)軸上部的夾具定位塊，燕尾槽設(shè)置在夾具定位塊正面的下部位置；位于轉(zhuǎn)軸下部的夾具定位塊，燕尾槽設(shè)置在夾具定位塊正面的上部位置；位于轉(zhuǎn)軸上部的夾具定位塊上安裝的夾具針的針頭朝下，位于轉(zhuǎn)軸下部的夾具定位塊上安裝的夾具針的針頭朝上，且兩個針頭為轉(zhuǎn)軸水平面的對稱設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明及一種用于水鉆、玻璃飾品等加工的機器中的夾具轉(zhuǎn)接裝置，尤其涉及一種雙夾具同時轉(zhuǎn)接的橫向雙夾具轉(zhuǎn)接裝置。本發(fā)明主要是針對現(xiàn)有技術(shù)中夾具轉(zhuǎn)接自動化程度低、效率低的缺點，設(shè)計了一種效率高、集成度高、自動化程度高的橫向設(shè)置的雙夾具同時轉(zhuǎn)接的夾具轉(zhuǎn)接裝置。本發(fā)明的主要技術(shù)方案為包括一臺轉(zhuǎn)接組件、一臺橫向平移組件、一臺轉(zhuǎn)接復(fù)位組件。
文檔編號B24B9/16GK102366913SQ20111019886
公開日2012年3月7日 申請日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者胡朝陽 申請人:夏錫華