專利名稱：一種電動(dòng)式動(dòng)態(tài)調(diào)整渣線系統(tǒng)及其調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金行業(yè)連鑄機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)式動(dòng)態(tài)調(diào)整渣線系統(tǒng)及其調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
連鑄生產(chǎn)中，中間包浸入式水口由于實(shí)時(shí)的受到粉渣層、液渣層的侵蝕，壽命一般只有約5 6個(gè)小時(shí)，為延長連鑄機(jī)中間包浸入式水口的使用壽命，有必要采取一種技術(shù)措施，變換浸入式水口的渣線位置。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)式動(dòng)態(tài)調(diào)整渣線系統(tǒng)及其調(diào)整方法，能夠延長連鑄機(jī)中間包浸入式水口的使用壽命，具有配置簡單、易于實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)，適用于新中間包車的設(shè)計(jì)，也適用于舊中間包車的改造。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種電動(dòng)式動(dòng)態(tài)調(diào)整渣線系統(tǒng)，包括中間包車升降電機(jī)2，在中間包車升降電機(jī)2 尾部配備一個(gè)增量型光電編碼器1，增量型光電編碼器1的一端通過軸套與中間包車升降電機(jī)2相連，增量型光電編碼器1的另一端通過電纜分成兩路，一路和變頻器柜7連接，另一路和電氣PLC柜8連接。電動(dòng)式動(dòng)態(tài)調(diào)整渣線系統(tǒng)的調(diào)整方法調(diào)渣線程序啟動(dòng)后，判斷調(diào)渣線條件是否滿足，如不滿足，則排出相關(guān)故障直至調(diào)渣線條件滿足；調(diào)渣線條件滿足后，PLC讀取編碼器的當(dāng)前位置作為調(diào)渣線的起始點(diǎn)，第一次上升設(shè)定值為目標(biāo)位置，中間包車升降電機(jī)2開始旋轉(zhuǎn)，中間包設(shè)備上升帶動(dòng)渣線上升，程序判斷是否到位，實(shí)際位置到達(dá)第一次上升設(shè)定點(diǎn)后停止；15分鐘后，判斷8個(gè)調(diào)渣線周期是否完成，如果未完成，PLC再次讀取編碼器的當(dāng)前位置作為調(diào)渣線的起始點(diǎn)，第二次上升設(shè)定值為目標(biāo)位置，再次上升，直到8個(gè)調(diào)渣線周期循環(huán)完成，中間包設(shè)備開始下降，PLC讀取編碼器的當(dāng)前位置作為調(diào)渣線的起始點(diǎn)，第一次下降設(shè)定值為目標(biāo)位置，中間包車升降電機(jī)2開始反向旋轉(zhuǎn)，中間包設(shè)備下降帶動(dòng)渣線下降，程序判斷是否到位，實(shí)際位置到達(dá)第一次下降設(shè)定點(diǎn)后停止；同上升一樣，8個(gè)循環(huán)周期完成后，一次完整的渣線調(diào)整過程結(jié)束。由于本發(fā)明完全利用中間包車的電動(dòng)升降裝置，只需在中間包車升降電機(jī)尾部配備一個(gè)增量型光電編碼器，能夠延長中間包浸入式水口的使用壽命，故而具有配置簡單、易于實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)，適用于新中間包車的設(shè)計(jì)，也適用于舊中間包車的改造。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的工作示意圖。圖3為本發(fā)明的電氣控制程序流程框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。參照圖1，一種電動(dòng)式動(dòng)態(tài)調(diào)整渣線系統(tǒng)，包括中間包車升降電機(jī)2，中間包車升降電機(jī)2通過閘瓦式制動(dòng)器3和第一換向減速箱4-1的輸入連接，第一換向減速箱4-1的輸出和第二換向減速箱4-2的輸入連接，第二換向減速箱4-2的第一輸出和第一 T型滾珠絲杠升降機(jī)5-1連接，第二換向減速箱4-2的第二輸出通過第一傳動(dòng)軸6-1和第二 T型滾珠絲杠升降機(jī)5-2連接，第二換向減速箱4-2的第三輸出通過第二傳動(dòng)軸6-2和第三換向減速箱4-3的輸入連接，第三換向減速箱4-3的第一輸出和第三T型滾珠絲杠升降機(jī)5-3 連接，第三換向減速箱4-3的第二輸出通過第三傳動(dòng)軸6-3和第四T型滾珠絲杠升降機(jī)5-4 連接，在中間包車升降電機(jī)2尾部配備一個(gè)增量型光電編碼器1，增量型光電編碼器1的一端通過軸套與中間包車升降電機(jī)2相連，增量型光電編碼器1的另一端通過電纜分成兩路， 一路和變頻器柜7連接，作升降速度閉環(huán)控制，另一路和電氣PLC柜8連接，作升降位置控制。本發(fā)明的工作原理為中間包車升降電機(jī)2經(jīng)過閘瓦式制動(dòng)器3驅(qū)動(dòng)第一換向減速箱4-1和第二換向減速箱4-2，第二換向減速箱4-2驅(qū)動(dòng)第一 T型滾珠絲杠升降機(jī)5-1，第二換向減速箱4-2再經(jīng)過第一傳動(dòng)軸6-1驅(qū)動(dòng)第二 T型滾珠絲杠升降機(jī)5-2，第二換向減速箱4-2再通過第二傳動(dòng)軸6-2驅(qū)動(dòng)第三換向減速箱4-3，第三換向減速箱4-3驅(qū)動(dòng)第三T型滾珠絲杠升降機(jī) 5-3，第三換向減速箱4-3再通過第三傳動(dòng)軸6-3驅(qū)動(dòng)第四T型滾珠絲杠升降機(jī)5-4，四臺(tái)T 型滾珠絲杠升降機(jī)為同步驅(qū)動(dòng)，變頻器柜7通過增量型光電編碼器1對中間包車升降電機(jī)2 作升降速度閉環(huán)控制，電氣PLC柜8通過增量型光電編碼器1對中間包車升降電機(jī)2作升降位置控制。本發(fā)明的具體應(yīng)用參照圖2，中間包9坐在中間包車10上，中間包的浸入式水口 11在生產(chǎn)時(shí)按工藝要求的深度插入在結(jié)晶器12中，電動(dòng)式動(dòng)態(tài)調(diào)整渣線系統(tǒng)13根據(jù)電氣控制程序自動(dòng)控制中間包的升降位移及停留時(shí)間，如以當(dāng)前浸入式水口插入鋼液面的深度為基準(zhǔn)，在士40mm的范圍內(nèi)，每隔15分鐘，控制中間包的浸入式水口上升5mm，S卩到上極限則自動(dòng)向下，到下極限則自動(dòng)向上。這樣，便有效地延長了浸入式水口的使用壽命，使之達(dá)到與中間包等壽命，一般來說，該使用壽命是不使用該技術(shù)時(shí)水口壽命的2 3倍。參照圖3，圖3為電動(dòng)式動(dòng)態(tài)調(diào)整渣線系統(tǒng)的電氣控制程序流程框圖，調(diào)渣線程序啟動(dòng)后，判斷調(diào)渣線條件是否滿足，如中間包升降電機(jī)變頻器合閘且無故障，電機(jī)風(fēng)機(jī)熱繼正常，電機(jī)抱閘正常；條件滿足后，PLC讀取編碼器的當(dāng)前位置作為調(diào)渣線的起始點(diǎn)，第一次上升設(shè)定值為目標(biāo)位置，中間包車升降電機(jī)2開始旋轉(zhuǎn)，中間包設(shè)備上升帶動(dòng)渣線上升， 程序判斷是否到位，實(shí)際位置到達(dá)第一次上升設(shè)定點(diǎn)后停止；15分鐘后判斷8個(gè)調(diào)渣線周期是否完成，如果未完成，PLC再次讀取編碼器的當(dāng)前位置作為調(diào)渣線的起始點(diǎn)，第二次上升設(shè)定值為目標(biāo)位置，再次上升，直到8個(gè)調(diào)渣線周期循環(huán)完成，中間包設(shè)備開始下降，PLC 讀取編碼器的當(dāng)前位置作為調(diào)渣線的起始點(diǎn)，第一次下降設(shè)定值為目標(biāo)位置，中間包車升降電機(jī)2開始反向旋轉(zhuǎn)，中間包設(shè)備下降帶動(dòng)渣線下降，程序判斷是否到位，實(shí)際位置到達(dá)第一次下降設(shè)定點(diǎn)后停止；同上升一樣，8個(gè)循環(huán)周期完成后，一次完整的渣線調(diào)整過程結(jié)束ο
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)式動(dòng)態(tài)調(diào)整渣線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征，其特征在于在中間包車升降電機(jī)(2) 尾部配備一個(gè)增量型光電編碼器(1)，增量型光電編碼器(1)的一端通過軸套與中間包車升降電機(jī)( 相連，增量型光電編碼器(1)的另一端通過電纜分成兩路，一路和變頻器柜 (7)連接，另一路和電氣PLC柜⑶連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)式動(dòng)態(tài)調(diào)整渣線系統(tǒng)的調(diào)整方法，其特征在于， 調(diào)渣線程序啟動(dòng)后，判斷調(diào)渣線條件是否滿足，如不滿足，則排出相關(guān)故障直至調(diào)渣線條件滿足；調(diào)渣線條件滿足后，PLC讀取編碼器的當(dāng)前位置作為調(diào)渣線的起始點(diǎn)，第一次上升設(shè)定值為目標(biāo)位置，中間包車升降電機(jī)2開始旋轉(zhuǎn)，中間包設(shè)備上升帶動(dòng)渣線上升，程序判斷是否到位，實(shí)際位置到達(dá)第一次上升設(shè)定點(diǎn)后停止；15分鐘后判斷8個(gè)調(diào)渣線周期是否完成，如果未完成，PLC再次讀取編碼器的當(dāng)前位置作為調(diào)渣線的起始點(diǎn)，第二次上升設(shè)定值為目標(biāo)位置，再次上升，直到8個(gè)調(diào)渣線周期循環(huán)完成，中間包設(shè)備開始下降，PLC讀取編碼器的當(dāng)前位置作為調(diào)渣線的起始點(diǎn)，第一次下降設(shè)定值為目標(biāo)位置，中間包車升降電機(jī)2開始反向旋轉(zhuǎn)，中間包設(shè)備下降帶動(dòng)渣線下降，程序判斷是否到位，實(shí)際位置到達(dá)第一次下降設(shè)定點(diǎn)后停止；同上升一樣，8個(gè)循環(huán)周期完成后，一次完整的渣線調(diào)整過程結(jié)束。
全文摘要
一種電動(dòng)式動(dòng)態(tài)調(diào)整渣線系統(tǒng)及其調(diào)整方法，在中間包車升降電機(jī)尾部配備一個(gè)增量型光電編碼器，增量型光電編碼器的一端通過軸套與中間包車升降電機(jī)相連，增量型光電編碼器的另一端通過電纜分成兩路，一路和變頻器柜連接，另一路和電氣PLC柜連接，中間包車升降電機(jī)通過換向減速箱同步驅(qū)動(dòng)四臺(tái)T型滾珠絲杠升降機(jī)，變頻器柜通過增量型光電編碼器對中間包車升降電機(jī)作升降速度閉環(huán)控制，電氣PLC柜通過增量型光電編碼器對中間包車升降電機(jī)作升降位置控制，本發(fā)明能夠延長連鑄機(jī)中間包浸入式水口的使用壽命，具有配置簡單、易于實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)，適用于新中間包車的設(shè)計(jì)，也適用于舊中間包車的改造。
文檔編號B22D11/18GK102389958SQ20111034609
公開日2012年3月28日 申請日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者劉俊平, 徐江, 王永洪, 王魯, 胡新立 申請人:中國重型機(jī)械研究院有限公司